第1章反馈控制系统基础知识

第一章自动控制基本知识1.任何自动化系统都是由被控对象和自动化装置两大部分组成。

2.被控对象是指需要控制的设备、机器或生产过程。

3.自动化装置指实现自动化的工具。

包括：测量元件及变送器，控制器，执行器，定值器，辅助装置（如电源，稳压装置）。

4.自动检测是实现生产过程自动化的首要基础。

5.在自动控制系统中，需要控制工艺参数的生产设备叫被控对象，简称对象。

6.测量元件与变送器在自动控制系统中起着获取信息的作用。

7.控制器：接收测量元件与变送器的信号，根据被控对象的数学模型及控制所要达到的要求，按照一定的控制规律进行运算，并输出相应的信号给执行器。

8.执行器：接收来自控制器的信号，改变操纵变量的大小或符号，从而实现对生产的控制，在过程控制系统中，常用的有电动、气动执行器。

9.定值器：将被控变量的给定值转换成统一信号的装置，以便使给定值送入控制器和测量信号进行比较。

10.在自动控制系统中，被控对象中需要控制的那个参数叫做被控变量。

被控变量要求保持的那个规定值称为给定值（亦称设定值），烦恼影响被控变量偏离给定值的各种因素称为干扰。

11.方框图具有单向传递性。

c（t）是被控对象的被控变量，z（t）是被控对象的测量值，r(t)是被控对象的希望值即给定值，e(t)是给定值与测量值的偏差，e(t)=r(t)-z(t).12.方框图的优点：只要依照信号的流向，便可将表示各元件或设备的方框连接起来，很容易组成整个系统。

与纯抽象的数学表达式相比，它还能比较直观、形象地表示出组成系统的各个部分间的相互作用关系及其在系统中所起的作用。

与物理系统相比，它能更容易地体现系统运动的因果关系。

13.反馈：把系统的输出信号又返回输入端的做法。

14.把被控变量不随时间而变化的平衡状态称为系统的静态，而把被控变量随时间而变化的不平衡状态称为系统的动态、15.平衡是暂时的、相对的、有条件的；不平衡是普遍的、绝对的、无条件的。

16.过度过程:自动控制系统在动态过程中被控变量是不断变化的，这种随时间而变化的过程，称为自动控制系统的过度过程，也就是系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程，或者说是自动控制系统的控制作用不断克服干扰的全过程。

《控制系统》导学案一、导学目标：1.了解控制系统的基本观点和分类；2.掌握控制系统的基本原理和工作过程；3.理解控制系统在各个领域的应用；4.培养学生的分析和解决问题的能力。

二、导学内容：1.控制系统的定义和分类；2.控制系统的基本组成和工作原理；3.控制系统的稳定性分析；4.控制系统在自动化、机械、电力等领域的应用。

三、导学步骤：1.控制系统的定义和分类：控制系统是指能够实现对被控对象进行监测、测量和调节的系统。

根据控制对象的性质和特点，控制系统可以分为连续控制系统和离散控制系统，开环控制系统和闭环控制系统等。

2.控制系统的基本组成和工作原理：控制系统主要由传感器、执行器、控制器和控制对象组成。

传感器卖力收集被控对象的信息，控制器根据传感器反馈的信息进行决策，执行器则根据控制器的指令对被控对象进行调节。

3.控制系统的稳定性分析：控制系统的稳定性是指系统在受到外界扰动时能够保持稳定的能力。

通过对控制系统的传递函数进行分析，可以得出系统的稳定性条件，如系统的增益裕度、相位裕度等。

4.控制系统在各个领域的应用：控制系统在自动化、机械、电力等领域都有广泛的应用。

例如，在自动化生产线上，控制系统可以实现对生产过程的监控和调节；在机械系统中，控制系统可以实现对机械设备的控制和珍爱；在电力系统中，控制系统可以实现对电力负载的调节和分配。

四、导学反思：通过本节课的进修，我们了解了控制系统的基本观点和分类，掌握了控制系统的基本原理和工作过程，理解了控制系统在各个领域的应用。

在以后的进修和工作中，我们要不息提升自己的分析和解决问题的能力，为实现自动化控制系统的发展做出贡献。

管理学基础知识点总结管理学基础知识点管理学基础知识点汇总1·管理的性质：在一定的组织环境下，对组织中所拥有的资源进行有效的计划，组织，管理，控制，有效的完成组织所既定的目标的过程。

管理的载体是组织;管理的性质就是管理的本质。

管理的重要性：1促进社会经济的发展2促进组织规模的扩大3管理也是一种生产力。

2·管理的职能1计划职能(做什么) 对未来活动的规划和安排2组织职能(怎么做)对员工进行分工，协调;塑造企业文化3领导职能(靠什么)4控制职能(怎么做更有效)对偏差的调整管理流程：计划——组织——管理——控制——计划。

3·管理的二重性1自然属性：合理组织生产力2社会属性：维护和完善生产关系4·管理具有科学性和艺术性，管理艺术性必须建立在管理艺术性之上，管理的艺术性使管理的科学性从理论上升到实践，从抽象上升到具体。

5·管理者定义：在组织中负责对组织资源(人力，物力，财力等)进行计划，组织，管理，控制的等管理活动的人的总称。

(管理者通过协调其他人的活动达到与别人一起或通过别人达到组织的目标)6·管理者按所处层次分1高层管理者(计划，组织，控制职能方面起关键作用)决策角色，概念职能2中层管理者3基层管理者(一线管理者，管理职能比重大，他花在管理职能上的时间比高层管理者多)人际关系角色，技术技能重要管理者按从事的工作领域及专业性分1业务管理者(行业关系领域最密切，对组织目标的实现负直接责任)2行政管理者3财务管理者4人事管理者5营销管理者。

7·管理角色明茨伯格管理者角色理论一，人际关系角色1挂名首脑2领导者3联络者二、信息传递角色1监听者(收集掌握信息)2传播者(内部传递信息)3发言人(向外传递信息)三、决策制定角色1企业家2混乱驾驭者3资源分配者4谈判者在大组织中，资源分配者最重要，企业家最不重要在小组织中，发言人最重要，传播者最不重要高层管理者扮演最重要的角色是决策角色中层管理者在三个角色中平均分配底层管理者主要扮演人际关系角色8·管理者技能1技术技能(业务领域相关专业知识的掌握程度)基层管理者2人际技能高中基同等重要3概念技能(思维技能，做出正确判断，引导组织发展方向)高层管理者9·管理学特点1一般性2历史性3实践性4综合性10·管理学研究对象1生产力方面2生产管理方面3上层建筑方面管理学研究方法1比较研究方法2案例研究方法3实验研究方法4系统科学方法(特点：从全局出发解决管理问题。

机械工程师知识点大全第一章：机械工程基础知识机械工程是一门研究机械结构、运动原理和能量转换的学科。

作为一名机械工程师，你需要掌握以下基础知识：1.机械结构：了解机械部件的种类和功能，包括齿轮、皮带传动、链传动等。

2.运动原理：掌握刚体运动学与动力学，理解速度、加速度、力和力矩等概念。

3.动力学：了解牛顿定律、动量守恒定律和能量守恒定律，应用于机械系统的分析与设计。

4.热力学：了解热力学基本概念，如热力学定律、热量传递和功的计算等。

5.控制理论：掌握控制系统的基本原理，如反馈控制、PID控制等。

第二章：机械设计与制造机械工程师在设计和制造机械产品时需要具备以下知识点：1.CAD软件：掌握计算机辅助设计软件，如AutoCAD、SolidWorks等，用于进行机械产品的三维建模和装配。

2.制造工艺：了解机械加工的基本工艺，包括铣削、车削、钻孔等，以及焊接、铸造等常见的制造方法。

3.物料力学：了解材料的性能与力学行为，包括弹性力学、塑性力学等，用于材料的选择和设计。

4.结构强度：掌握结构强度与刚度的计算方法，保证机械产品在使用过程中的稳定性和安全性。

5.机械传动：了解各种机械传动装置的原理和设计方法，如齿轮传动、皮带传动等。

第三章：工程图学与工程材料工程图学和工程材料是机械工程师需要熟悉的重要学科：1.工程制图：掌握各种工程图的绘制方法和标准，如平面图、剖视图、装配图等，用于机械产品的设计和制造。

2.工程材料：了解不同材料的性能和特点，如金属材料、塑料材料、复合材料等，用于材料的选择和设计。

第四章：机械工程的应用领域机械工程师的工作涵盖了多个领域，包括但不限于以下几个方面：1.汽车工程：了解汽车结构和动力系统，参与汽车的设计和制造。

2.能源工程：参与能源设备的设计和制造，如燃气轮机、蒸汽发生器等。

3.制造工程：参与制造设备的设计和制造，如机床、数控系统等。

4.机器人技术：了解机器人的原理和应用，参与机器人系统的设计和控制。