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线性代数知识点总结第一章 行列式二三阶行列式N 阶行列式：行列式中所有不同行、不同列的n 个元素的乘积的和n nn nj j j j j j j j j nij a a a a ...)1(21212121)..(∑-=τ（奇偶）排列、逆序数、对换行列式的性质：①行列式行列互换，其值不变。
（转置行列式T D D =） ②行列式中某两行（列）互换，行列式变号。
推论：若行列式中某两行（列）对应元素相等，则行列式等于零。
③常数k 乘以行列式的某一行（列），等于k 乘以此行列式。
推论：若行列式中两行（列）成比例，则行列式值为零； 推论：行列式中某一行（列）元素全为零，行列式为零。
④行列式具有分行（列）可加性⑤将行列式某一行（列）的k 倍加到另一行（列）上，值不变 行列式依行（列）展开：余子式ij M 、代数余子式ij j i ij M A +-=)1(定理：行列式中某一行的元素与另一行元素对应余子式乘积之和为零。
克莱姆法则：非齐次线性方程组 ：当系数行列式0≠D 时，有唯一解：)21(n j DD x j j ⋯⋯==、齐次线性方程组 ：当系数行列式01≠=D 时，则只有零解 逆否：若方程组存在非零解，则D 等于零 特殊行列式：①转置行列式：332313322212312111333231232221131211a a a a a a a a a a a a a a a a a a →②对称行列式:ji ij a a =③反对称行列式:ji ij a a -= 奇数阶的反对称行列式值为零④三线性行列式:333122211312110a a a a a a a 方法：用221a k 把21a 化为零，。
化为三角形行列式 ⑤上（下）三角形行列式:行列式运算常用方法（主要）行列式定义法（二三阶或零元素多的） 化零法（比例）化三角形行列式法、降阶法、升阶法、归纳法、第二章 矩阵n （零矩阵、负矩阵、行矩阵、列矩阵、n 阶方阵、相等矩阵) ---------交换、结合律 数乘n m ij ka kA *)(=---------分配、结合律乘法nm lkj ik n l kj l m ik b a b a B A *1**)()(*)(*∑==注意什么时候有意义一般AB=BA ，不满足消去律；由AB=0，不能得A=0或B=0 转置A A TT =)( TTTB A B A +=+)( TTkA kA =)( TTTA B AB =)((反序定理) 方幂：2121k k k kA AA +=2121)(k k k k A A +=对角矩阵：若AB 都是N 阶对角阵，k 是数，则kA 、A+B 、 数量矩阵：相当于一个数（若……）单位矩阵、上（下）三角形矩阵（若……） 对称矩阵 反对称矩阵阶梯型矩阵：每一非零行左数第一个非零元素所在列的下方 注：把分出来的小块矩阵看成是元素N 阶方阵，若存在N 阶矩阵B 的AB=BA=I 则称A 是可逆的，|A|=0、伴随矩阵)2.、非零k 乘某一行（列）3、将某行（列）的K 初等变换不改变矩阵的可逆性 初等矩阵都可逆倍乘阵 倍加阵） ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=O OO I D rr矩阵的秩r(A)：满秩矩阵 降秩矩阵 若A 可逆，则满秩 若A 是非奇异矩阵，则r （AB ）=r （B ） 初等变换不改变矩阵的秩求法：1定义2转化为标准式或阶梯形矩阵与行列式的联系与区别：都是数表；行列式行数列数一样，矩阵不一样；行列式最终是一个数，只要值相等，就相等，矩阵是一个数表，对应元素相等才相等；矩阵n ij n ij a k ka )()(=，行列式nij n n ij a k ka =逆矩阵注：①AB=BA=I 则A 与B 一定是方阵 ②BA=AB=I 则A 与B 一定互逆； ③不是所有的方阵都存在逆矩阵；④若A 可逆，则其逆矩阵是唯一的。
第7次课 2学时一、课程章节 §2.1 线性方程组 二、教学重点克拉默法则，高斯消元法，线性方程组有解的判定定理 三、教学难点高斯消元法，线性方程组有解的判定定理 四、教学要求（1）了解克莱默法则，掌握高斯消元法。
（2）理解齐次线性方程组有非零解的充分必要条件及非齐次线性方程组有解的充分必要条件。
五、教学内容第二章 线性方程组线性方程组理论是数学中一个重要的基础理论，是线性代数研究的重点.科学技术和经济管理中的许多问题，经常可以归结为求解一个线性方程组.本章主要讨论线性方程组的求解方法、线性方程组有解的充要条件、向量间的线性关系和性质、线性方程组的性质和解的结构．§1 线性方程组一、线性方程组的概念 一般的线性方程组的形式为11112211211222221122 n n n n m m mn n ma x a x a xb a x a x a x b a x a x a x b +++=⎧⎪+++=⎪⎨⎪⎪+++=⎩ （1） 式中ij a （1,2,,;1,2,,i m j n == ）称为方程组的系数，12,,,n x x x 称为未知量，i b （1,2,,i m = ）称为方程组的常数项，这是一个含有n 个未知量，m 个方程的线性方程组.如果线性方程组（1）的常数项i b （1,2,,i m = ）全为零，则称它为齐次线性方程组，常数项不全为零的方程组称为非齐次线性方程组.齐次线性方程组形式为11112212112222112200n n n n m m mn n a x a x a x a x a x a x a x a x a x +++=⎧⎪+++=⎪⎨⎪⎪+++=⎩ （2） 称（2）为与（1）相对应的齐次线性方程组，或（1）的导出方程组. 如果令111212122212n n m m mn a a a a a a a a a ⎛⎫ ⎪ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭A ， 12n x x x ⎛⎫ ⎪ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭x ， 12m b b b ⎛⎫ ⎪ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭b ，000⎛⎫⎪ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭0 则线性方程组（1）可以写成矩阵方程b Ax =. 齐次线性方程组（2）可以写成矩阵方程0=Ax ，称A 为线性方程组的系数矩阵，x 为未知量矩阵，b 为常数项矩阵.由线性方程组的系数和常数项构成的矩阵11121121222212n n m m mn m a a a b a a a b a a a b ⎛⎫⎪ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭A 称为线性方程组的增广矩阵，显然，线性方程组由其增广矩阵所确定.如果1122,,,n n x c x c x c === 使得线性方程组（2）中的每一个方程都成立，则称这n个数12,,,n c c c 是线性方程组（2）的解，或者说12n c c c ⎛⎫⎪ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭x 是线性方程组（2）的解.一个线性方程组的解的全体构成的集合称为这个线性方程组的解集合.两个具有相同解集合的线性方程组称为同解的(或等价的). 表示线性方程组的全部解的表达式称为线性方程组的通解.二、克拉默(Cramer)法则前面我们已经讨论过二元线性方程组11112212112222a x a xb a x a x b +=⎧⎨+=⎩ 当系数行列式111221220a a a a =≠A 时，二元线性方程组有唯一解，并且它的解可以表示为2221121122212111a a a a a b a b x ==AB ，2221121122111122a a a a ba b a x ==AB上式给出了二元线性方程组的求解公式．这一结果可以推广到一般的n 元线性方程组.定理1（克拉默法则） 如果含有n 个方程的n 元线性方程组11112211211222221122 n n n n n n nn n n a x a x a x b a x a x a x b a x a x a x b +++=⎧⎪+++=⎪⎨⎪⎪+++=⎩ （3） 的系数行列式1112121222120nn n n nna a a a a a a a a =≠A，则线性方程组（3）有唯一解，且AB ii x =，1,2,,i n = ，其中i B 为系数行列式A 的第i 列元素换成常数项元素其它元素不变所得到的行列式.例3 解线性方程组 1231231232323425x x x x x x x x x ++=⎧⎪-+-=-⎨⎪-+=-⎩如果将克拉默法则运用的n 元齐次线性方程组上，则有下面定理. 定理2 若n 元齐次线性方程组1111221211222211220n n n n n n nn n a x a x a x a x a x a x a x a x a x +++=⎧⎪+++=⎪⎨⎪⎪+++=⎩ （4） 的系数行列式0≠A ，则齐次线性方程组（4）只有零解.推论 若n 元齐次线性方程组（4）有非零解（即解不唯一），则其系数行列式0=A .例4 已知齐次线性方程组1231231230020x kx x x x x kx x x ++=⎧⎪-+=⎨⎪++=⎩有非零解，求k 的值.解 由推论知，方程组的系数行列式必为零，即22111110111010(1)(2)01212012k k k kk k kkkk k--=-=--==-+-=----A解得 1k =-或2k =.三、高斯(Gauss)消元法求解线性方程组的最基本方法就是中学代数中介绍的消元法. 即先通过方程组中方程之间的一些运算，将某些方程中的一些未知量消去，然后再求方程组的解的方法.例5 解线性方程组 123123132 3142542 26x x x x x x x x -+=⎧⎪++=⎨⎪+=⎩在上述求解线性方程组的过程中，我们对方程组反复进行了3种类型的变换，这3种变换称为线性方程组的初等变换，即定义1 对线性方程组施行下列三种变换：（1）交换线性方程组中第i 个和第j 个方程，记作i j r r ↔； （2）用非零数k 乘以线性方程组中的第i 个方程，记作i r k ⨯；（3）将线性方程组中第j 个方程乘以数k 加到第i 个方程上，记作i j r kr +. 称此三种变换为线性方程组的初等变换.定理3 对线性方程组=Ax b ，若将其增广矩阵()A b 经初等行变换化为()C d ，则方程组=Ax b 与=Cx d 是同解方程组.据此，求解线性方程组的解，就是用矩阵的初等行变换将增广矩阵化成行阶梯形矩阵，这种消元过程就称为高斯消元法.例6 解线性方程组12341234123423 13 5322 223x x x x x x x x x x x x -+-=⎧⎪-+-=⎨⎪++-=⎩例7 解线性方程组1234123412341234 3+ 1 2 344 3210221140x x x x x x x x x x x x x x x x --=⎧⎪-+-=⎪⎨-+-=⎪⎪--+=⎩上述例题给出了线性方程组解可能出现的三种情况：唯一解、无穷多解和无解，那么如何判别线性方程组是否有解？下面给出线性方程组有解的判定定理.四、线性方程组有解的判定定理 对于n 元线性方程组11112211211222221122 n n n n m m mn n ma x a x a xb a x a x a x b a x a x a x b +++=⎧⎪+++=⎪⎨⎪⎪+++=⎩ 其矩阵方程形式为=Ax b ，其中A 为系数矩阵，x 为未知量矩阵，b 为常数项矩阵，A 为增广矩阵.定理4 设A 为m n ⨯矩阵，n 元线性方程组=Ax b 有解的充分必要条件是系数矩阵的秩与增广矩阵的秩相等，即()()R R =A A .定理5 设A 为m n ⨯矩阵，对于n 元线性方程组=Ax b ,有 （1）当()()R R n ==A A 时，线性方程组=Ax b 只有唯一的解； （2）当()()R R r n ==<A A 时，线性方程组=Ax b 有无穷多个解； （3）当()()R R <A A 时，线性方程组=Ax b 有无解. 对于n 元齐次线性方程组11112212112222112200n n n n m m mn n a x a x a x a x a x a x a x a x a x +++=⎧⎪+++=⎪⎨⎪⎪+++=⎩ 其矩阵方程形式为=Ax 0，由于其增广矩阵A 的最后一列元素全为零，因此有()()R R =A A ，将定理4和定理5运用到n 元齐次线性方程组上可得下述定理.定理6 设A 为m n ⨯矩阵，n 元齐次线性方程组=Ax 0有非零解的充分必要条件是()R A n <定理7 若n 元齐次线性方程组=Ax 0系数矩阵的秩为r ，即()R r =A ，则 （1）当r n =时，齐次线性方程组=Ax 0仅有零解；（2）当r n <时，齐次线性方程组=Ax 0有非零解，即有无穷多个解. 由于对于m n ⨯矩阵A 有()min(,)R m n ≤A ，由此可得推论 设A 为m n ⨯矩阵，如果n 元齐次线性方程组=Ax 0中，方程的个数少于未知量的个数，即m n <，则齐次线性方程组=Ax 0必有非零解.特别地，对于含有n 个方程的n 元齐次线性方程组=Ax 0，由定理2和定理6可得 定理8 设A 为n n ⨯矩阵，n 元齐次线性方程组=Ax 0有非零解的充分必要条件是0=A一般地，在求解线性方程组时，都是先通过消元过程用矩阵的初等行变换将增广矩阵化成行阶梯形矩阵，然后用线性方程组有解的判定定理判别解的存在性，如果线性方程组有解，那么再通过回代过程将行阶梯形矩阵化成行最简形矩阵，进而得到线性方程组的解.例8 讨论k 取何值时，线性方程组12341234123412342 + 22453036433481711x x x x x x x x x x x x x x x x k--=⎧⎪-++=⎪⎨-++=⎪⎪-++=⎩ 有解，有解时求出其解.。
07-08(1) 线性代数总期末考试复习大纲及复习题： 期末考试题型：判断(约占30%)与选择(约占70%) 期末考试形式：开卷 期末复习各章重点第一章 知道行列式的定义并会用定义计算简单的行列式；熟悉并会用行列式的性 质计算行列式，掌握行列式的依行依列展开定理。
第二章掌握向量线性相关与线性无关的定义并会用定义判断向量组相关与无关；会求向量组的极大无关组以及用极大无关组表示其余的向量；熟悉线性方程组解的一般理论，掌握矩阵的初等变换并会用初等变换求解线性方程组；会用初等变换求矩阵的秩.第三章熟悉矩阵的运算性质，特别是矩阵乘法的特殊性（不满足交换律），知道分块矩阵；掌握逆矩阵的定义、伴随矩阵的概念以及关系式E A A A AA ==**，会用伴随矩阵和初等变换求矩阵的逆矩阵；了解初等矩阵及其性质,会解简单的矩阵方程。
第四章 知道向量空间的定义，掌握基变换公式和向量坐标变换公式。
第五章 掌握矩阵的特征值与特征向量的概念以及矩阵能够对角化的条件，会判断一个矩阵能否对角化；掌握相似矩阵的概念及其性质。
第六章 掌握二次型的概念，掌握二次型与矩阵的对应关系，掌握合同矩阵的概念，会判断简单矩阵的合同，掌握二次型正定负定的条件并会判定二次型是否正定。
复习题1．若三阶行列式1231122331232226a a a b a b a b a c c c ---=，则 123123123a a ab b bc c c = 3 （对） 2．若方程组123123123000tx x x x tx x x x tx ++=⎧⎪++=⎨⎪++=⎩有非零解，则t=1或-2 。
（对）3．已知齐次线性方程组32023020x y x y x y z λ+=⎧⎪-=⎨⎪-+=⎩仅有零解，则λ≠ 0（对）4．已知三阶行列式D=123312231，则元素12a =2的代数余子式12A = -1 ；（错）5.若n 阶矩阵A 、B 、C 满足ABC=E （其中E 为n 阶可逆阵），则BCA=E 。
