理论力学教材

北大物理系理论力学教材内容简介：本书是由北大物理系理论力学教研室主任吴清德教授主编，于1993年出版。

该书经过近十年的不懈努力，于2010年完成了四版重印。

共分四册，内容涵盖了物理的基础知识、基本理论、方法、实验、结论和应用以及实验仪器介绍等多方面。

其中实验部分以仪器分析为主，对实验中不同种类理论模型进行了介绍与计算；对学生常用的实验仪器的使用原理、用途、适用范围等方面进行了详细介绍；实验仪器选型推荐与使用也给出了简单实用的推荐方法和操作方法。

这本书主要针对物理系教授和研究生来使用。

教材以《物理系理论力学》为主教材。

主要介绍了力学中常见计算方式、基本方程、性质、实验、方法和结果等核心内容；包括计算数学模型、公式、理论及实验步骤、实验方法、统计分析方法等。

教材内容涵盖了物理学所有重要门类课程必修和选修课程内容以及重点、难点问题；涉及物理学中各学科理论、原理与应用知识；介绍在国际物理学领域中具有重大影响且重要的研究成果；重要实验结果。

介绍了物理领域最新动态。

一、内容简介本书是物理系理论力学的第一册。

本教材共分四章：“基本概念”、“基本方程”、“实验”和“结论”。

从各个章节中梳理出常用计算方法和结果说明。

“实验”部分有实验方法和典型例题演示。

“力学”的内容包括：计算数学模型、方程以及有关实验的说明等。

“基本理论”和“方程组”包含很多有代表性观点，并且从理论角度介绍了许多计算方法和参数在实际操作中的应用。

“基本方程”讲述了基本概念、基本方程以及相关计算模型。

二、主要内容如下：(1)动力学：包括运动的理论和动力学行为，它和数学方程之间密切相关，动力学包括广义相对论、运动动力学以及相对论等，物理学中许多重要方程都是应用数学方法求解，所以理论力学这门课程内容也是非常重要。

它在力学教学中占有重要地位，也是一门基础学科。

通过讲解一些典型方程可以使学生了解某一理论所采用函数、方程组以及相应数据等计算及推导过程，有助于学生了解各理论及其计算方法，理解计算过程并掌握其基本原理和应用方法。

第一章静力学基础理论力学绪论§1-1 力和刚体§1-2 静力学公理§1-3 约束、约束类型§1-4 主动力，主动力分类§1-5 物体的受力分析，受力图§1-6 静力学计算机计算代码规定物体受力例题第二章力系的简化与合成§2-1 力对点的矩和力对轴的矩§2-2 基本力系----汇交力系和力偶系§2-3 力线平移定理§2-4 空间力系向一点简化，主矢和主矩§2-5 空间力系向一点简化结果分析第三章任意力系的平衡第四章静力学专题讨论第五章力系平衡条件下的计算机计算原理第六章点的运动学运动学引言§6-1 矢量法§6-2 直角坐标法§6-3 自然法§6-4 实例第七章刚体的简单运动§7-1 刚体的平行移动§7-2 刚体绕定轴的转动§7-3 转动刚体内各点的速度和加速度§7-4 轮系的传动比§7-5 矢量表示角速度和角加速度刚体简单运动例题第八章点的合成运动§8-1 相对运动.牵连运动.绝对运动§8-2 点的速度合成定理点的速度合成分析计算步骤：1. 选动点, 动坐标系2. 分析三种运动（绝对运动，相对运动，牵连运动），速度分析。

3. 速度合成定理: 建立动点速度的关系4. 计算速度§8-3 牵连动运动是平动时点的加速度合成定理加速度求解步骤1. 取动点，动系2.分析三种运动3. 速度分析4.加速度分析§8-4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理. 科氏加速度第九章刚体的平面运动§9-1 刚体平面运动的概述和运动分解§9-2 求平面图形内各点速度的基点法§9-3 求平面图形内各点速度的瞬心法§9-4 用基点法求平面图形内各点的加速度§9-5 运动学综合应用举例§9-6 刚体绕平行轴转动的合成第十章运动构件系统分析和计算机计算§10-1 刚体一般运动概述§10-2 构件系统运动分析§10-3 构件系统运动计算机计算第十一章质点动力学基本方程§11-1 动力学的基本定律§11-2 质点的运动微分方程§11-3 质点动力学的两类基本问题质点动力学第一类基本问题例题质点动力学第二类基本问题例题§11-4 质点相对运动动力学的基本方程质点相对运动动力学问题例题第十二章动量定理§12-1 动量与冲量§12-2 动量定理§12-3 质心运动定理第十三章动量矩定量§13– 1 质点和质点系的动量矩§13– 2 动量矩定理§13– 3 刚体绕定轴的转动微分方程§13–4 刚体对轴的转动惯量§13–5 质点系相对于质心的动量矩定理§13-6 刚体的平面运动微分方程第十四章动能定理§14-1 力的功§14-2 质点和质点系的动能§14-3 动能定理§14-4 功率.功率方程.机械效率§14-5 势力场.势能.机械能守恒定律§14-6 普遍定理的综合应用举例第十五章碰撞(动力学专题)§15-1 碰撞现象碰撞力§15-2 普遍定理在碰撞过程的应用§15-3 恢复系数§15-4 碰撞问题举例§15-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用撞击中心第十六章达朗贝尔原理§16-1 惯性力.质点的达朗贝尔原理§16-2 质点系的达朗贝尔原理§16-3 刚体惯性力系的简化§16-4 绕定轴转动刚体的轴承动反力第十七章虚位移原理§17-1 约束虚位移虚功§17-2 虚位移原理§17-3 自由度和广义坐标§17-4 以广义坐标表示的质点系平衡条件第十八章分析力学基础§18-1 自由度和广义坐标§18-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件§18-3 动力学普遍方程§18-4拉格朗日方程第十九章机械振动基础§19-1 单自由度系统的自由振动§19-2 计算固有频率的能量法§19-3 单自由度系统的有阻尼自由振动§19-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动§19-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动§19-6 转子的临界转速§19-7 隔振。

理论力学教程 (周衍柏)(第四版)介绍《理论力学教程 (周衍柏)(第四版)》是一本经典的力学教材，由著名力学学者周衍柏编写。

本教程系统讲解了理论力学的基本概念、原理和方法，是理论力学领域的入门教材。

本文档将对该教程的主要内容进行介绍，并以Markdown文本格式输出。

第一章：基本概念1.1 力学的研究对象力学是研究物体运动规律的科学，它将物体分为质点和刚体两个研究对象。

质点被简化为没有具体形状和大小的点，刚体则具有固有形状和大小。

1.2 运动的描述运动可以通过位置、速度和加速度等量来描述。

位置是描述物体在空间中的位置关系，速度是位置随时间的变化率，加速度是速度随时间的变化率。

1.3 牛顿力学的三大定律牛顿力学的三大基本定律为惯性定律、动量定律和作用反作用定律。

惯性定律描述了物体在无外力作用下保持匀速直线运动的性质，动量定律描述了物体受力作用下速度发生变化的规律，作用反作用定律描述了力的相互作用导致的物体运动规律。

第二章：质点运动学2.1 一维直线运动一维直线运动是质点只沿一条直线方向运动的情况。

可以通过物体的位移、速度和加速度来描述其一维直线运动规律。

2.2 二维平面运动二维平面运动是质点在平面内任意方向上运动的情况。

可以通过物体的平面位置、速度和加速度来描述其二维平面运动规律。

2.3 相对运动相对运动是指两个运动物体相对于彼此的运动情况。

可以通过相对速度来描述两个物体之间的相对运动规律。

第三章：质点动力学3.1 牛顿第二定律牛顿第二定律描述了质点受力作用下速度的变化规律，即力等于质量乘以加速度。

3.2 动量定理动量定理描述了质点受力作用下动量的变化规律，即力是动量随时间的变化率。

3.3 机械能守恒定律机械能守恒定律适用于只受重力和弹性力作用的质点，描述了质点机械能（动能和势能之和）在运动过程中的守恒性质。

第四章：刚体静力学4.1 刚体的概念刚体是指形状和大小在运动过程中保持不变的物体。

刚体静力学研究的是刚体受力平衡时的性质和规律。

西安交通大学理论力学教材
西安交通大学理论力学教材主要包括以下几本教材：
1. 《理论力学》（第四版）作者：徐兆坤、刘志平、王
立新
该教材是西安交通大学理论力学课程的主要教材，内容
包括力学的基本概念、力学定律、质点运动学、刚体运动学、质点动力学、刚体动力学等内容。

2. 《理论力学教程》（第二版）作者：杨福家、李光辉
这本教材是西安交通大学理论力学课程的辅助教材，内
容包括质点运动学、刚体运动学、质点动力学、刚体动力
学等内容，与主教材相互补充。

3. 《理论力学习题与解答》作者：王立新、刘志平、徐
兆坤
这本教材是西安交通大学理论力学课程的习题集，内容
包括力学的基本概念、力学定律、质点运动学、刚体运动学、质点动力学、刚体动力学等方面的习题和解答。

此外，还有一些其他的参考教材可以供学生进一步学习和
参考，如《理论力学》（第三版）作者：郭光灿、杨志刚、李光辉等，以及一些力学的经典教材，如《理论力学》
（第一卷）作者：郭光灿等。

这些教材在力学的理论和应
用方面都有较为详细的讲解和习题，对于学生的深入学习
和研究都有一定的帮助。