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全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、实操模型样例（70分）评分标准：（1）模型框架（20分）a.框架零件的位置（10分）b.螺丝的固定程度（5分）c.框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a.减小摩擦力的装置（5）b.齿轮装置的正确传动（5分）c.机翼安装的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a.模型整体完整性（10分）b.外形美观（5分）c.模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题（30分）1.请在下面写出该模型的名称（2分）答案：直升飞机。
2.请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分）（1）请写出模型起飞的原理（12分）答：直升飞机的起飞是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升，这个合力就是升力。
当直升飞机旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小；而下方的空气流动速度慢，气压大。
上下的气压差，就是飞机的升力。
当升力大于飞机本身的重力时，合力方向向上，直升机起飞。
（2）请写出电机的工作原理（10分）答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。
模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电。
电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。
（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（6分，答出一点合理即可）答：（1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。
（2）齿轮垂直啮合：齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使直升机螺旋桨旋转。
3、描述本作品的搭建过程？答：1、将马达固定在底板上，用两个齿轮模块做垂直啮合2、将长轴与齿轮模块相连，并伸出机舱外，在长轴上安装小齿轮和大齿轮做减速装置3、组装螺旋桨与长轴连接，完成全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、实操模型样例评分标准：（1）模型框架（20分）a.框架零件的位置（10分）b.螺丝的固定程度（5分）c.框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a.减小摩擦力的装置（5）b.齿轮装置的正确传动（5分）c.机翼安装的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a.模型整体完整性（10分）b.外形美观（5分）c.模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题1、请写出才模型的名称后驱车2、请写出模型中韵涵的知识点（1）什么叫后驱车？后驱车是指利用后轮驱动的车辆。
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案一、选择题1. 机器人技术属于哪一类技术？A. 计算机技术B. 自动化技术C. 电子技术D. 信息技术答案：B2. 以下哪个不是机器人技术的应用领域？A. 工业制造B. 医疗健康C. 农业生产D. 人工智能答案：D3. 机器人编程语言中，以下哪个是图形化编程语言？A. PythonB. C++C. LabVIEWD. Scratch答案：D二、填空题1. 机器人的三大基本组成部分是________、________和________。
答案：控制器、驱动器、传感器2. 以下属于伺服电机的是________、________和________。
答案：步进电机、伺服电机、舵机3. 机器人编程中，循环结构的关键字是________，条件结构的关键字是________。
答案：while，if三、判断题1. 机器人的驱动器可以分为电动驱动器、气动驱动器和液压驱动器三种类型。
（）答案：正确2. 传感器是机器人的“眼睛”，用于获取外部环境信息。
（）答案：正确3. 在机器人编程中，顺序结构、循环结构和条件结构是三种基本的结构。
（）答案：正确四、简答题1. 请简述机器人的发展历程。
答案：机器人的发展历程可以分为四个阶段：第一阶段，诞生阶段，以1959年美国英格伯格和德沃尔制造的世界上第一台工业机器人为标志；第二阶段，技术积累阶段，20世纪70年代，机器人技术逐渐成熟；第三阶段，广泛应用阶段，20世纪80年代，机器人开始在各个领域得到广泛应用；第四阶段，智能化阶段，21世纪初，机器人技术向智能化方向发展。
2. 请简述机器人的主要应用领域。
答案：机器人的主要应用领域包括：工业制造、医疗健康、农业生产、航空航天、国防军事、服务机器人等。
3. 请简述机器人编程的基本步骤。
答案：机器人编程的基本步骤包括：分析问题、设计算法、编写程序、调试程序、优化程序。
五、编程题1. 编写一个程序，实现以下功能：当机器人传感器检测到前方有障碍物时，停止前进；当传感器检测到前方无障碍物时，继续前进。
青少年机器人技术等级考试202403（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1. 一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器小车？（） [单选题] *A. 原地右转B. 向右前方转向(正确答案)C. 原地左转D. 原地不动2. 以下装置容易出现打滑现象的是？（） [单选题] *A.皮带传动装置(正确答案)B.链传动装置C.齿轮传动装置D.蜗轮蜗杆机构3. 如图，该机构中棘轮是指？（）[单选题] *A.aB.bC.c(正确答案)D.d4. 如图，关于飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）[单选题] *A.机翼上侧所受的气压为0B.机翼上侧气流速度比下侧慢C.机翼上侧曲线弧度小于下侧D.机翼上侧所受的气压小于下侧(正确答案)5. 如图，下图中哪个是皮带交叉传动？（）[单选题] *A.aB.bC.c(正确答案)D.d6. 如图，下列哪个是工业机器人？（）[单选题] *A. aB.bC.cD.d(正确答案)7. 如图，下列物品的特殊设计为了减小摩擦的是？（）A. aB. bC. c(正确答案)D. d8. 凸轮从动件的运动规律是由什么决定的？（） [单选题] *A. 凸轮的颜色B.凸轮的大小C.凸轮的轮廓曲线(正确答案)D.凸轮旋转的周期9. 中国家用电器一般电压约为?（） [单选题] *A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V(正确答案)10. 如图，曲柄滑块机构中哪个部分做回转运动?（）A. a(正确答案)B. bC. cD. d11. 关于力的方向，下列说法正确的是?（） [单选题] *A. 重力的方向不能确定B. 重力是垂直于水平面竖直向上的C. 重力是垂直于水平面竖直向下的(正确答案)D. 重力是平行于水平面的12. 如图，下列哪个选项是摩擦式棘轮机构?（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d13. 如图，采用了圆柱凸轮的是?（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d14. 如图，这是记里鼓车模型，它的作用是?（）[单选题] *A. 计量车的行驶里程(正确答案)B. 击鼓娱乐C. 运送军用物资D. 计时15. 关于齿轮平行啮合，下列说法正确的是?（） [单选题] *A. 两轮转向相同B. 两轮转向相反(正确答案)C. 无法计算传动比D. 容易出现打滑16. 如图，采用了摆动型从动件的是?（）[单选题] *A. aB. b(正确答案)C. cD. d17. 第三代机器人是?（） [单选题] *A. 示教再现机器人B. 感知机器人C. 智能机器人(正确答案)D. 服务机器人18. 在双摇杆机构中摇杆做什么动作?（） [单选题] *A. 沿着轨道来回滑动B. 回转运动C. 静止不动D. 左右摇摆(正确答案)19. 如图，下列说法正确的是?（）[单选题] *A. 这是齿轮平行啮合B. 这是链传动C. 这是皮带传动D. 这是齿轮垂直啮合(正确答案)20. 如图，关于该机构，下列说法正确的是?（）[单选题] *A. 这是棘轮机构B. 这是槽轮机构C. 这是凸轮机构(正确答案)D. 采用了几何锁合方式21. 如图，关于该机构，下列说法正确的是?（）[单选题] *A. 这是凸轮机构B. a是主动件(正确答案)C. 这是棘轮机构D. 这是不完全齿轮机构22. 如图，小朋友滑滑梯的过程中，下列哪个不是他受到的力?（）[单选题] *A. 弹力(正确答案)B. 摩擦力C. 重力D. 支持力23. 如图，下列凸轮机构使用了平底从动件的是?（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d24. 挖掘机的机械臂采用了哪种机构?（） [单选题] *A. 连杆机构(正确答案)B. 棘轮机构C. 槽轮机构D. 凸轮机构25. 下列常见物品重力最大的是?（） [单选题] *A. 一块橡皮B. 一把尺子C. 一个笔记本D. 一张桌子(正确答案)26. 如图，该机构中回转体做什么动作?（）[单选题] *A. 上下直动B. 回转运动(正确答案)C. 在既定的轨道上滑动D. 摇摆运动27. 关于能量说法错误的是?（） [单选题] *A. 机械能包括动能和势能B. 动能可以转化为势能C. 势能可以转化为动能D. 机械能不能转化为电能(正确答案)28. 如图，关于该机构，下列说法正确的是?（）[单选题] *A. b是主动件(正确答案)B. 这是棘轮机构C. 这是凸轮机构D. 这是连杆机构29. 典型棘轮机构不包括?（） [单选题] *A. 主动摆杆B. 主动棘爪C. 棘轮D. 止回摆杆(正确答案)30. 下列机构不属于间歇运动机构的是?（） [单选题] *A. 全齿轮啮合机构(正确答案)B. 槽轮机构C. 不完全齿轮啮合机构D. 凸轮机构二、多选题(共5题，共20分)31. 下列传动方式，轮的旋转方向相同的两项是?（） *A. 齿轮平行啮合B. 链传动(正确答案)C. 皮带平行传动(正确答案)D. 皮带交叉传动32. 下列能增大摩擦力的选项有哪些?（） *A. 在轮胎上制造花纹(正确答案)B. 路面结冰时在路面上撒些砂石(正确答案)C. 拧不开瓶盖垫一个毛巾再拧(正确答案)D. 使用健身器材时在手上涂抹防滑粉(正确答案)33. 下列哪些机构含有曲柄?（） *A. 曲柄摇杆机构(正确答案)B. 双摇杆机构C. 双曲柄机构(正确答案)D. 反向双曲柄机构(正确答案)34. 如图，关于该棘轮机构说法正确的两项是?（）*A. 这是外啮合棘轮机构B. 这是内啮合棘轮机构(正确答案)C. 这是摩擦式棘轮机构D. 这是齿式棘轮机构(正确答案)35. 静摩擦力的产生条件包括哪两项?（） *A. 两物体之间相互接触(正确答案)B. 两物体之间不能接触C. 两物体有相对运动趋势(正确答案)D. 两物体正在发生相对运动三、判断题(共10题，共20分)36. 皮带传动只有皮带平行传动一种方式。
二级机器人考试知识点总结一、基本概念1. 什么是机器人？机器人是指由计算机或者数字电子控制设备控制自动执行工作的机械装置。
它具有自主感知、决策、执行任务等能力，可以替代人类完成一些重复、复杂、危险的工作。
2. 机器人的分类机器人按照其功能和用途可以分为：工业机器人、服务机器人、特种机器人等。
按照机器人的构造和工作方式可以分为：定点机器人、移动机器人等。
3. 机器人的组成和工作原理机器人通常由机械结构、传感器、执行器、控制系统等组成。
机器人的工作原理是依靠计算机系统随时根据环境和任务变化，控制机械结构和执行器执行任务。
二、机器人的感知技术1. 传感器的类型和原理机器人常用的传感器有位置传感器、速度传感器、力传感器、视觉传感器、声音传感器等。
它们通过采集环境中的信息，反馈给控制系统，使机器人能够感知环境变化。
2. 视觉传感器的原理和应用视觉传感器是机器人感知环境的重要设备之一，它可以通过摄像头或者激光扫描仪等设备采集环境中的图像信息，从而实现识别、定位等功能。
3. 声音传感器的原理和应用声音传感器可以通过麦克风等设备采集环境中的声音信息，从而实现语音识别、指令执行等功能，是机器人交互的重要手段。
三、机器人的控制技术1. 控制系统的原理和类型控制系统是机器人的大脑，它通过传感器采集的信息进行处理，控制执行器的运动，从而实现机器人的任务。
常见的控制系统有：开环控制系统、闭环控制系统等。
2. PID控制器的原理和应用PID控制器是一种常用的控制系统，通过比例控制、积分控制、微分控制来调节执行器的运动状态，使机器人能够更加精确和稳定地执行任务。
3. 遗传算法在机器人控制中的应用遗传算法是一种模拟达尔文生物进化的算法，可以通过选择、交叉、变异等操作，优化机器人的控制参数，从而使机器人具有更好的执行效果。
四、机器人的执行技术1. 机器人的动力系统机器人的动力系统是机器人的“心脏”，通过电机、液压系统、气动系统等设备，为机器人提供动力，使其能够运动和执行任务。
全国青少年机器人等级考试一二级内容概述一、力的认知(3)1.1力的介绍(3)1.2重力(3)1.3摩擦力(3)1.4.惯性(4)二、简单机械(5)2.1杠杆(5)2.2滑轮(6)2.3功和功率(6)三、特殊的结构(7)3.1凸轮装置(7)3.1.1定义(7)3.1.2组成(7)3.1.3分类(8)3.1.4运动规律(15)3.1.5从动件常见运动(15)3.1.6.特点(18)3.2曲柄(18)3.3棘轮(19)(19)(19)3.3.3工作原理(19)(20)(23)3.4滑杆(24)3.5连杆装置(24)四、机器人通识(24)4.1机器人的发展(24)4.2机器人现代发展(26)4.3机器人基本组成(27)4.4工业机器人特点(27)4.5机器人相关电影(28)一、力的认知1.1力的介绍符号：F单位：牛顿N力的效果：可以改变物体的运动状态或改变物体的形态。
力的三要素：大小、方向以及作用点1.2重力定义：重力是我们生活中无时无刻都存在的一种力，是由于地球的吸引而受到的力符号：G重心：地球吸引物体的每一个部分，但是对于整个物体，重力作用的表现就好像它作用在物体的一个点上，这个点就是物体的重心。
质地均匀外形规则的物体的中心，很容易确定大小：G=mg重力=质量*重力加速度g=9.8N/Kg1.3摩擦力定义：两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做摩擦力。
影响因素：接触面所受的压力，接触面的粗糙程度。
方向：阻碍相对运动或者相对运动趋势。
分类：静摩擦，滑动摩擦，滚动摩擦1.4.惯性定义：物体保持静止状态或匀速直线运动状态的性质，称为惯性。
惯性是物体的一种固有属性二、简单机械2.1杠杆定义：能绕某一固定点转动的杆杠杆原理公式是由阿基米德总结的。
阿基米德曾经说过，给我一个支点，我能翘起整个地球。
利用的就是杠杆三种摩擦力的区别静摩擦力滑动摩擦力滚动摩擦力力产生的条件1.两物体进行直接接触、挤压 2.接触面粗糙3.两物体相对静止4.有相对运动趋势（平行施力，但又没有让物体真正动起来）1.两物体进行直接接触、挤压2.产生相对运动 1.物体在平面上进行滚动（每个点都与平面接触，本质是静摩擦，只因物体的几何属性是球体表面力的方向摩擦力总是相反于运动趋势，可用平衡法来判断。
全国青少年机器人技术二级考核一、相关常识1.历史事件及相关理论早在3000多年前，人类就希望制造一种像人一样的机器，代替人类完成各种工作。
西周时期的偃师制作出能歌善舞的伶人，这是中国最早记录的木头机器人。
两千多年前，古希腊人发明最原始的机器人一自动机。
汉代的张衡发明了地动仪，也发明了记里鼓车三国时期，蜀国诸葛亮造出木牛流马，用来运输军粮机器人的由来1920年，捷克作家卡雷尔.恰佩克在科幻小说《罗萨姆的机器人》中创造出“Robot”机器人这个词。
1939年，美国西屋电气公司制造家用机器人，可以行走，说话。
1942年，美国科幻作家阿西莫夫提出“机器人三大定律”:1.机器人不应伤害人类；2.机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；3.机器人应能保护自己，与前两条违背的命令除外。
1954年美国人乔治.德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册专利1959年美国发明家约瑟夫.英格伯格和德沃尔制造出第一台工业机器人，成立第一家机器人制造工厂，因此被称为“工业机器人之父”RoboCUP(机器人世界杯)1992年加拿大哥伦比亚大学教授阿兰.麦克沃斯提出机器人进行足球比赛(提出概念)1992年10月日本草拟了规则和足球机器人和模拟系统的开发原型。
(原型)1993年6月日本创办机器人比赛，命名RoboCUPJ联赛，随后，更名机器人世界杯RoboCup。
(创办)1997年8月23-29日日本名古屋举行首届比赛。
2008年6月在中国苏州举行了第12届机器人世界杯。
FIRA(微型机器人世界杯足球比赛)1995年韩国科学技术院的金钟焕教授提出比赛。
1996年11月在韩国首次举办微型机器人世界杯足球比赛，以后每年举办一次。
机器人的三代发展第一代机器人：“示教再现”型机器人，只具有记忆、存储能力，按照设定程序重复工作，但是对周围没有感知能力和反应控制能力。
第二代机器人：感知型机器人，随着传感技术和信息处理技术发展，它能够获得环境和对象的相关信息，进行一定得实时处理，从而进行工作第三代机器人：智能机器人，它是利用各种传感器、测量器等来获取环境信息然后利用智能技术进行识别、理解、推理最后作出规划决策，能自主行动实现预定目标的高级机器人。
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。
它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
机器人系统基本结构：机械部分、传感部分、控制部分。
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成。
机器人驱动方式：电力驱动、液压驱动、气压驱动机器人能力的评价标准包括：1.智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等：2.机能，指变通性、通用性或空间占用性；3.物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等：4.活动范围，机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
二、基础结构认知每个物体都是由简单图形构成，物体的每个面都是由圆形、三角形、四边形和多边形组成。
三角形有着稳固、坚定、耐压的特点。
三角形框架、起重机、三角形吊臂、屋顶、钢架桥中都有三角形。
一个物体是否稳定，除了考虑结构外，还要考虑放置的位置和物体的重心。
1.与地面接触面积越大，越稳定；2.重心越低越稳定；3.通过重心的竖直直线与地面的交点，如果在接触面上，则更稳定，反之，不稳定。
三、力的基础认知1.力的效果改变物体的速度，改变物体的形状。
2.力的三要素①力的大小②力的方向③力的作用点3.二力平衡平衡状态：不改变运动的状态，物体保持静止或匀速直线运动。
平衡条件：物体所受的合外力为零。
4.常见的力①重力定义：物体由于地球的吸引而受到的力叫重力。
重心：地球吸引物体的每一部分，但是对于整个物体，重力就像作用在物体的一个点上，这个点就叫物体的重心。
如果是一个外形有规则的物体，那么重心就是最中心。
重力大小：重力=质量×重力加速度g=9.8N/Kg重力方向：指向地心，竖直向下。
②摩擦力定义：两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者将要产生相对运动时，在接触面上会产生一种阻碍运动的力，叫做摩擦力。
縻擦力产生的条件：第一，两个物体需要相互接触：第二，物体之间要有相对运动或者将要相对运动。
静摩擦力：当相互接触的物体之间没有移动时，只有相对运动时，在接触面上产生的摩擦力称为静摩擦力。
滑动摩擦力：一个物体在另一个物体表面上滑动时产生的摩擦。
滚动摩擦力：是物体滚动时，接触面一直在变化着，物体所受的摩擦力。
四、简单机械1.斜面斜面是一种简单机械，可用于克服垂直提升重物的困难，省力但是费距离。
工作原理：斜面与平面的倾角越小，斜面越长，则越省力，但费距离。
反之，斜面较短，省力越小，但省距离。
斜面在生活中有广泛的应用，如盘山公路、搬运滚筒、螺丝钉、斜面传送带。
2.楔形楔形是斜面的应用，生活中的斧头，钉子都是楔形，都是斜面的应用，为了更加省力。
斧刃就是由两个斜面构成的。
3.螺旋螺旋是一种简单机械，也是斜面的变形。
阿基米德螺旋泵，是古希腊数学家、科学家阿基米德在埃及时，发明的一种螺旋水泵。
4.杠杆杠杆原理的公式：F1L1=F2L2①杠杆五要素动力：使杠杆转动的力叫做动力，施力的点叫动力作用点。
动力臂：从支点到动力作用线的垂直距离叫做动力臂支点：杠杆绕着转动的固定点叫做支点阻力：阻碍杠杆转动的力叫做阻力，施力的点叫阻力作用点。
阻力臂：从支点到阻力作用线的垂直距离叫做阻力臂。
说明：通过力的作用点沿力的方向的直线叫做力的作用线。
生活中的杠杆按照施加动力的大小分为省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆。
②杠杆的应用费力杠杆：镊子、钓鱼竿、筷子杠杆的应用主要是为了省距离省力杠杆：榨汁器、胡桃夹，门把手，扳手，铁钳，指甲刀。
省力杠杆的应用主要为了省力等臂杠杆：天平，主要为了测量两个物体的质量5.滑轮滑轮是一个周边有槽，能够绕轴转动的小轮，它可以用来提升重物并能省力的简单机械，滑轮有动滑轮和定滑轮。
定滑轮：使用滑轮时，轴的位置固定不动的滑轮称为定滑轮。
①改变力的方向②不改变力的大小，不省力也不费力③施力端运动距离和物体上升距离相同定滑轮原理：实际上就是一个等臂杠杆。
动滑轮：轴的位置随被拉物体一起运动的滑轮称为动滑轮。
①不改变力的方向②改变力的大小，一个动滑轮省一半的力③施力端运动距离是物体上升距离的两倍。
动滑轮原理：实际上就是一个省力杠杆滑轮组：由多个动滑轮、定滑轮组装而成的一种简单机械，既可以省力也可以改变用力方向。
①经过动滑轮的绳子分为几段，那么拉升物体所花的力就是物体重量的几分之一。
②滑轮组虽然省力，但费距离。
经过动滑轮的绳子被分为几段，施力端移动的距离就是物体移动距离的几倍。
6.轮轴由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。
轮轴实际上是一个能够连续旋转的杠杆。
轮轴=轮+轴共同转动轮大轴小。
举例：水龙头开关汽车方向盘五、传动方式1.齿轮啮合齿轮啮合方式：平行啮合、垂直啮合齿轮传动的方向：两个相互啮合的齿轮转动的方向相反，当多个齿轮逐一啮合时，第一个与第三个、第五个等第单数个齿轮转动方向相同，第一个与第二个、第四个等第双数个齿轮转动方向相反。
齿轮传动的速度和力量变化：大齿轮带动小齿轮，速度加快，但力量减弱；加快倍速等于大齿轮的齿数除以小齿轮的齿数，力量减弱倍数也是如此。
反之，小齿轮带动大齿轮，速度降低，但力量加强；降低倍数等于大齿轮的齿数除以小齿轮的齿数，力量加强倍数也是如此。
二级齿轮传动多级齿轮传动(有同轴带动的齿轮):加减速和增加力量的倍数按两两啮合齿轮的齿数比的乘积来计算。
齿轮传动的特点：①可以准确传递动力；②齿轮传动力量大，通过轮齿与轮齿之间的啮合，传动力大于皮带等传动装置；③结构紧凑，适用于近距离传动，不能直接啮合时，可以通过多个齿轮传动；④噪音大：齿轮传动力大，所以产生的噪音大；⑤易损坏：变速时，由于传动力大，齿轮的轮齿容易断裂。
2.皮带传动皮带传动连接方式：①平行传动：两个滑轮的转动方向一样②交叉传动：两个滑轮的转动方向相反。
皮带传动的特点：①可远距离传动：皮带有一定长度，这样就可以利用两个滑轮和一根皮带将力传递到较远距离；②可以保护机械：在驱动力突然变大或速度加快时，保护机械，不会损坏零件；③噪音小：相对于齿轮传动，皮带传动的噪音小；④时间有延迟：皮带有弹性，主动轮从静止到转动的时候，皮带被拉长，从动轮并不会马上运动，要过一小段时间才动；⑤不能准确传动：因为皮带的弹力和打滑问题，皮带传动不能准确传递力；⑥能量损失大：正是因为皮带有弹力和打滑的问题，相对于齿轮传动，能量损失大，而且皮带容易破损。
3.传动链传动链是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。
特点：①传动链在传动时，必须要在同一平面连接，否则容易受力不均而断裂；②传动时，两个齿轮转动的方向相同；③在突然变速时，传动链的反应较慢，容易断裂；④传动链的每一节可以拆卸，所以传动距离是可以自由调节的；⑤可以准确传递动力；⑥传动链的速度和力的计算均和齿轮啮合传动相同。
4.齿轮的种类①直齿轮：只能平行啮合②锥齿轮：能平行啮合，也能垂直啮合③齿条：一种特殊的齿轮，相当于拉直的齿轮。
六、功与能量1.功功(英语：work),也叫机械功，是物理学中表示力对物体作用的空间的要积的物理量。
如果一个物体受到力的作用，并在力的方向上发生了一段位移我们就说这个力对物体做了功。
功的大小等于力乘以力的方向上移动的距离，单位是焦耳。
做功的两个因素：1.作用在物体上的力2.物体在这个力的方向上移动的距离在杠杆和滑轮两个机械结构中，只要省力就会费距离，费力就会省距离。
力和距离的乘积是固定的。
而且任何机械都不省功。
功率就是单位时间内做的功。
2.能量转化一切物质都具有能量，能量以不同的形式存在。
按照物质运动的不同形式可分为：机械能、化学能、热能、电能、核能、光能、潮汐能等。
这些能量通过不同的物理效应或化学反应可以相互转化。
能量之间的转化物体的机械能是动能与势能之和。
动能是指物体在运动时的能量；势能是指弹性势能和重力势能之和。
物体因为发生弹性形变而具有的能量，称为弹性势能；物体因为被举高而具有的能量，称为重力势能。
3.能量守恒能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移的过程中，能量的总和保持不变。
七、棘轮机构棘轮机构由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构叫做棘轮机构。
棘轮机构用来将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。
典型的棘轮机构由四部分组成，分别为：棘轮，主动棘爪，止回棘爪，主动摆杆。
