全国青少年机器人技术等级考试一级第一课秋千

全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（一级）[单选题]:1.下列人物形象中，哪个是机器人？A.B.C.D.答案:C题型:单选题分数:22.下列哪个部分不是机器人必须具备的（）A.机械部分B.传感部分C.控制部分D.机械手臂答案:D题型:单选题分数:23.下列不是机器人驱动方式的是（）A.电力驱动B.水驱动C.气压驱动D.液压驱动答案:B题型:单选题分数:24.扳手是指下列哪个工具（）A.B.C.D.答案:B题型:单选题分数:25.影响三角形稳定性的因素不包括（）A.物体的色彩B.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点是否在接触面内C.与地面接触面积的大小D.重心位置答案:A题型:单选题分数:26.下列选项中不是利用到三角形稳定性的是（）A.金字塔B.拉伸门C.吊车D.秋千支架答案:B题型:单选题分数:27.关于荡秋千时的能量变化正确的是（）A.秋千荡到最低点时势能最大B.秋千荡到最低点时动能最大C.秋千荡到最高点时势能为零D.秋千荡到最高点时动能最大答案:B题型:单选题分数:28.下列应用是费力杠杆的是（）A.B.C.D.答案:B题型:单选题分数:29.关于齿轮的说法正确的是（）A.小齿轮带动大齿轮起到加速作用B.大齿轮带动小齿轮起到减速作用C.两齿轮平行啮合转动方向相同D.两齿轮平行啮合转动方向相反答案:D题型:单选题分数:210.如图大齿轮带动小齿轮，大齿轮12齿，小齿轮8齿，下列正确的是（）A.该装置是加速装置B.该装置是减速装置C.传动比为3:2D.传动比为2:1答案:A题型:单选题分数:211．关于盘山公路的错误的是（）A.盘山公路应用了斜面原理B.盘山公路越陡峭则山底到山顶的路程越短C.盘山公路越陡峭则山底到山顶拉货物用的力越大，即上山的阻力越大D.盘山公路越平缓车辆上山距离越短答案:D题型:单选题分数:212.下列说法错误的是（）A.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，单位是焦耳B.能量是守恒的C.使同一物体达到相同的作用效果，对他做的功是固定的D.有一些机械装置可以省功。

【一】秋千一、认知目标1、了解秋千起源及发展；2、认识重力势能和动能，并理解能量之间的转化。

二、器材准备乐高45544、robot系列三、学习过程：秋千是一种运动器具或者游戏用具，我们的公园学校或者社区都能见到。

小朋友坐在座椅上，由他人推动或者自己的脚用力，人随椅子来回摆动。

1、秋千的起源说起秋千的起源，可追溯到几十万年前的上古时代。

那时，我们的祖先为了谋生，需要上树采摘野果或猎取野兽。

在攀缘和奔跑中，他们往往抓住粗壮的蔓生植物，依靠藤条的摇荡摆动，上树或跨越沟涧，这应该是秋千最原始的雏形。

春秋时期，我国北方有了将绳索悬挂于木架下，下面装土踏板的秋千。

《艺文类聚》中就有“北方山戎，寒食日用秋千为戏"的记载。

当时为了保证拴秋千绳索的结实，通常多以兽皮制成，故秋千两字繁写均以“革"字为偏旁。

如今在公园、社区处处可见秋千，认真观察秋千会发现，秋千的支架与地面接触的面积一般都会比较大，这样搭建出来的秋千才会更加的安全和稳定。

2、搭建秋千本节中秋千是由底座、支架和座椅组成。

1、首先用梁和框架进行组合来搭建秋千的底座；2、然后用rebote的角梁来连接支架；3、用梁和2*4的角梁来搭建秋千的座椅；4、用轴穿过座椅上的梁，最后固定在支架上，完成秋千。

3、能量转化一切物质都具有能量，能量以多种不同的形式存在，按照物质的不同运动形式分类，能量可以分为机械能、化学能、热能、电能、辐射能、核能、光能、潮汐能等。

这些不同形式的能量之间可以通过物理效应或化学反应而相互转化。

秋千中涉及的能量转化是动能和势能之间的转化。

动能是物体在运动时具有的能。

势能包括重力势能和弹性势能。

重力势能是物体由于被举高而产生的能量。

弹性势能是物体由于弹性形变而产生的能量。

机械能是动能和势能的总和，两者之间的转化不枞．当物体下落时，高度越小，那么它的重力势能就越来也小，但是物体的速度会越来越快，动能也越来越大；如果不考虑空气阻力的话，机械能是不变的，势能减小的部分都变成了动能。

机器人等级考试一、二级各章节考点整理一级：第一课：基本结构知识点：钉子：1、尖头状硬金属锤子：1、钉钉子的工具；2、把手和锤头组成；3、锤头有羊角、楔形等形状螺丝：1、有斜面螺旋纹路；2、螺丝钉头部为尖的，称木螺丝；3、螺丝杆头部为平，称机螺丝；4、螺丝杆和螺母配套使用楔和螺旋：1、楔是斜面，为一头尖一头粗的物品；2、螺旋由阿基米德发现螺丝刀和扳手：1、螺丝刀用于拧螺丝，分为一字和十字；2、扳手用来固定螺母。

第二课：秋千知识点：结构稳定：1、三角形较稳定，四边形易变形；2、拉伸门中是四边形3、三角形固定所以稳定稳定的原则：1、地面接触面积大；2、重心低；3、重心垂线经过接触面能量转化：1、能量守恒：能量总和不变；2、动能：速度越快，动能越大；3、重力势能：高度越高，重力势能越大；单摆：1、等时性：单摆幅度<100，周期不变；2、摆长L越长，摆动周期T越长；3、伽利略发现了单摆现象第三课：跷跷板知识点：杠杆原理：1、动力X动力臂=阻力X阻力臂；2、支点：杠杆绕着转动的固定点3、杠杆五要素:动力、动力臂、阻力、阻力臂、支点杠杆分类：1、等臂杠杆:动力臂=阻力臂，动力=阻力，如跷跷板、天平；2、省力杠杆:动力臂>阻力臂，省力，费距离，胡桃钳、门把手、扳手、指甲刀；3、费力杠杆:动力臂<阻力臂，费力，省距离，镊子、钓鱼竿、筷子；第四课：搅拌器知识点：齿轮：1、概念：轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件；2、相互啮合的齿轮，轮齿大小一样；3、齿轮啮合方式分为：平行啮合和垂直啮合。

轮轴：1、概念：中外环的轮，内环的轴，能够绕共同轴线旋转；2、动力点在轮上，轮轴为省力杠杆，动力点在轴上为费力杠杆；3、轮轴半径越大，省力杠杆约省力，费力杠杆约省距离齿轮的种类：1、可分为平齿轮、冠齿轮和蜗轮2、冠齿轮的轮齿在端面3、蜗轮和蜗杆一起使用，蜗杆带动蜗轮，蜗轮不能带动蜗杆第五课：奇怪的时钟知识点：齿轮加减速：1、小齿轮带动大齿轮属于减速装置，大齿轮带动小齿轮属于加速装置2、如果齿轮齿数比为1:3，那么转速比为3:1，齿数比和转速比相反齿轮传动：1、角速度：每秒转过的角度2、线速度：每秒转过的长度3、转速：每秒转过的圈数4、齿轮啮合，线速度相同，转速比为齿数比的反比5、同轴传动，角速度相同，转速比为1:1第六课：起重机知识点：定滑轮：1、中心轴固定；2、改变力的方向，不改变力的大小；3、实质为等臂杠杆；动滑轮：1、中心轴不固定；2、不改变力的方向；3、改变力的大小，增加施力的距离，省一半的力，增加一倍距离4、实质为省力杠杆；滑轮组：1、多个定滑轮和动滑轮组成2、既能改变力的大小，也能改变力的方向3、若滑轮组动滑轮上的绳子数量为n，力为物体重量的1/n，距离为原来的n倍起重机历史：1、古罗马维特鲁维斯描述起重机械；2、英国瓦特发明蒸汽机；3、英格兰伦尼建造蒸汽起重机4、英国阿姆斯特朗改造水力起重机第七课：烤肉架知识点：齿轮传动：1、相互啮合齿轮转动方向相反，和同一齿轮啮合的齿轮转动方向相同；2、齿轮并排依次啮合，直接比较主动轮和输出轮齿轮比，传动比是反比；齿轮传动优点：1、可以准确无误地传递动力；2、齿轮传动力大；3、结构紧凑，折佣与近距离传动；齿轮传动缺点：1、噪音大；2、易损坏；第八课：手动风扇知识点：风扇历史：1、詹姆斯拜伦发明机械风扇2、法国人约瑟夫发明用齿轮链条装置传动的机械风扇3、美国人舒乐发明电风扇传动力：加速装置，传动力变小，减速装置，传动力变大功率：1、概念：功率是单位时间内所做的功，用P表示，单位是瓦特。

全国青少年机器人技术等级考试工作办公室 全国青少年机器人技术等级考试试卷 （一级）（考试时间：30分钟） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。

30题×2分/题=60分） 1. 下列人物形象中，哪个是机器人？（ ） A. B. C. D. 2. 以下哪个是螺丝杆？（ ） A. B.C. D. 题号 一 二 三 总分 分数得分 评阅人3. 下图中哪个实物运用到四边形原理？（ ）A. B.C. D.4. 下图中哪个是等臂杠杆？（ ）A. B.C. D.5. 以下属于费力杠杆的一组是？（ ）A. ①②B. ②③C. ②④D. ③④6. 机器人驱动方式不包括？（ ）A.电力驱动B.水驱动C.气压驱动D.液压驱动7. 用斧头作砍木头的工作，是利用（ ）能省力的原理。

A.滑轮B.轮轴C.斜面D.杠杆8. 汽车轮胎上设置花纹的目的是？（ ）A. 美观，没有实质用途；B. 起到警示的作用；C. 让轮胎减少与地面之间的摩擦，防止打滑；D. 让轮胎增加与地面之间的摩擦，防止打滑；9.下列关于秋千说法正确的是？（ ）A.秋千荡到最低点时势能最大B.秋千荡到最低点时动能最大C.秋千荡到最高点时势能为零D.秋千荡到最高点时动能最大10.传动链和齿轮传动共有的特点是？（ ）A.同向传动B.噪音小C.准确无误的传递动力D.自由调节距离11.在杠杆结构中，杠杆绕着转动的固定点称为？（ ）A.圆点B.阻力点C.支点D.动力点12.下列图中那一组是齿轮传动装置？（ ）A. B.C. D.13.风扇通过什么原理为人们实现降温？（ ）A.产生凉气B.加速空气流通C.吸收热气D.冰冻14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧，首先选用那种工具最合适？（ ）A.扳手B.螺丝刀C.钳子D.锤子15.是什么原因让我们能够在地面上行走？（ ）A.因为我们站在地上B.因为我们穿了鞋C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力D.因为陆地不会走16.动滑轮实质是？（ ）A.等臂杠杆B.费力杠杆C.省力杠杆D.以上都不是17.以下不是由于重力产生的现象是？（ ）A.小车从斜坡上向下滑动B.飞流直下三千尺C.苹果下落D.我们在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距离18.下列是齿轮传动的缺点的是？（ ）A.噪音小B.同向转动C.易损坏机械 D反向转动19.有关轮轴描述正确的是？（ ）A.轮轴是一种特殊的省力杆杠B.轮轴是能连续转动的杆杠C.轮轴在转动时轮与轴的速度不一样D.汽车的方向盘不是一种轮轴20.下列哪种形状稳定性较好？（ ）A. B. C. D.21.下面关于轮轴的说法错误的是？（ ）A.轮轴是一种特殊的杆杠B.动力作用在轮上的时候可以省力C.动力作用在轴上的时候可以省力D.轮轴的支点在轴线上22.以下生活中的物品，属于费力杠杆的是？（ ）A. B.C. D.23.关于定滑轮的描述错误的是？（ ）A.定滑轮可以省力B.定滑轮可以改变力的方向C.定滑轮的支点在轮的中心D.定滑轮是等臂杠杠24.下列哪个滑轮组最省力？（ ）A. B. C. D.25.下列正确的是？（ ）A.滑轮组可以省力B.定滑轮可以省力C.动滑轮用来改变力的方向 D旗杆顶端有一个动滑轮26.链传动的特点描述正确的是？（ ）A.兼有齿轮传动和带传动的优点B.容易发生“掉链子”的情况C.急速反向转动性能较好D.两个齿轮的旋转方向相同27.关于单摆正确的说法是？（ ）A.单摆运动周期与重力加速度有关B.单摆运动周期与单摆的摆长无关C.同一个单摆如果放在月球上，其运动周期与地球的一样D.单摆等时性是说所有的单摆运动周期相等28.如下图中，动滑轮有几个？（ ）A.1B.2C.3D.没有动滑轮29.关于轮轴的描述，下列说法不正确的是？（ ）A.轮轴的实质是杠杆B.方向盘是一个轮轴C.门把手是轮轴D.轮轴一定是圆盘和轴组成30.如图所示，于力F1、F2的大小关系描述正确的是？（ ）A.F1=F2B.F1<F2C.F1>F2D.不确定二、多项选择题（本题型5个小题，每小题4分，共20分。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（一级）一、单选题(共30题，共60分)1.下列哪个是机器人?（）A. aB. bC. cD. d2.机器人的电源相当于人类的？（）A. 大脑B. 心脏C. 手臂D. 皮肤3.如图该工具是？（）A. 钳子B. 扳手C. 羊角锤D. 撬棍4.如图能配合该工具使用的零件是？（）A. aB. bC. cD. d5.下列哪个工具可以用来拧六角螺母？（）A. 锤子B. 螺丝钉C. 扳手D. 羊角锤6.关于单摆说法正确的是？（）A. 摆长越长，摆动周期越长B. 所有单摆的运动周期大小一样C. 单摆运动周期与重力加速度无关D. 单摆的运动周期与摆长无关7.如图使用扳手相当于使用了？（）A. 轮轴B. 齿轮C. 滑轮D. 斜面8.如图使用撬棍相当于应用了？（）A. 省力杠杆B. 费力杠杆C. 斜面D. 滑轮9.如图所示，相同的物体放在地面上，最稳定的是？（）A. aB. bC. cD. d10.下图主要利用三角形结构增加稳定性的建筑是？（）A. aB. bC. cD. d11.关于荡秋千说法正确的是？（）A. 秋千在最高点时速度最大B. 秋千在最低点时动能最大C. 秋千在最低点和最高点的速度大小一样D. 秋千在最高点时势能最小12.关于蜗轮蜗杆说法正确的是？（）A. 蜗杆是主动件B. 蜗轮是主动件C. 蜗轮蜗杆都不是主动件D. 两个零件都有可能是主动件13.如图使用旋转门把手相当于使用？（）A. 斜面B. 滑轮C. 轮轴D. 传动链14.关于轮轴说法正确的是？（）A. 所有轮轴都是省力的B. 所有轮轴都是费力的C. 有的轮轴是省力的D. 使用轮轴无法省力15.如图使用钓鱼竿相当于使用费力杠杆，阻力作用点是？（）A. a点B. b点C. c点D. d点16.如图使用下列哪个物品是费力的？（）A. aB. bC. cD. d17.关于斜面说法正确的是？（）A. 斜面的省力程度与它的倾斜度无关B. 一般斜面与地面的夹角越小越省力C. 使用斜面能省功D. 应用斜面不能省力18.下图哪个零件可以配合锤子使用？（）A. aB. bC. cD. d19.如图拉动同样重量的物体，最省力的是？（）A. aB. bC. cD. d20.下图中有几个定滑轮? （）A. 1个B. 2个C. 3个D. 4个21.关于使用定滑轮说法正确的是？（）A. 无法改变力的方向B. 可以改变力的大小C. 可以改变力的方向D. 定滑轮的位置会移动22.关于大齿轮带动小齿轮说法正确的是？（）A. 起加速的作用B. 两个齿轮线速度不同C. 传动比无法计算D. 大齿轮比小齿轮转速快23.下图是齿轮平行啮合的是？（）A. aB. bC. cD. d24.下列工具无法改变施力大小的是？（）A. 斜面B. 动滑轮C. 定滑轮D. 省力杠杆25.如图a齿轮和b齿轮齿数相等，a是主动轮，关于该齿轮组说法正确的是？（）A. a齿轮和b齿轮的转向相同B. a齿轮和b齿轮的转向相反C. a齿轮和b齿轮的传动比是2:1D. a齿轮和b齿轮的传动比是1:226.下列齿轮组起加速作用的是？（）A. 主动轮18齿，从动轮6齿B. 主动轮12齿，从动轮12齿C. 主动轮6齿，从动轮12齿D. 主动轮6齿，从动轮18齿27.关于链传动说法正确的是？（）A. 传动比无法计算B. 链轮的转向一定相同C. 链传动容易出现打滑D. 链条长度无法调节28.关于履带说法正确的是？（）A. 履带车很容易陷进泥土里B. 使用履带有助于防滑C. 使用履带会减小车与地面的摩擦D. 履带的长度无法调节29.主动齿轮为4齿，从动齿轮为16齿，该齿轮组的传动比为？（）A. 4：1B. 1：4C. 3：1D. 1：330.如图关于该自行车说法正确的是？（）A. 自行车架采用平行四边形结构增加稳定性B. 自行车链条长度不能调节C. a处链轮相当于主动轮D. 自行车采用了皮带传动二、多选题(共5题，共20分)31.下图中属于平齿轮的有哪些？（）A. aB. bC. cD. d32.如图该场景说法正确的有哪些？（）A. 这是省力工具B. 这是费力工具C. 这个工具不省力也不费力D. 相当于使用杠杆33.如图关于该工具说法正确的有？（）A. 这是省力杠杆B. 这是费力杠杆C. 这是等臂杠杆D. 红点处相当于支点34.下列方式能准确无误地传递动力的有？（）A. 齿轮垂直啮合B. 齿轮平行啮合C. 链传动D. 蜗轮蜗杆传动35.机器人的驱动方式主要有哪些？（）A. 手动驱动B. 气压驱动C. 电力驱动D. 液压驱动三、判断题(共10题，共20分)36.机器人一定有人类的外形。

精品文档一、秋千：三角形的稳定性单摆原理最高点最高点高度：最低点→最高点→最低点最低点速度：速度最大→速度为零→速度最大能量：动能最大→势能最大→动能最大能量守恒：能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移过程中，能量的总和保持不变。

金字塔、梯子、自行车撑；摆钟L1L2 二、跷跷板杠杆原理（杠杆：能绕某支点转动的杆） F1 F2 动力×动力臂＝阻力×阻力臂（ F1×L1＝F2×L2）分类条件力特点应用省力杠杆L1<L2 F1>F2 省力，费距离指甲刀、千斤顶、扳手、起子费力杠杆L1>L2 F1<F2 费力，省距离镊子、钓鱼竿、筷子等臂杠杆L1=L2 F1=F2 不省力，不费天平、跷跷板距离三、搅拌器（打蛋器）齿轮和轮轴齿轮：是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。

分为：平齿轮、冠齿轮、涡轮平行啮合：转动方向相反，力的方向不变垂直啮合：改变转动方向，改变力的方向大轮带小轮是加速齿轮装置；小轮带大轮是减速齿轮装置。

轮轴：能绕共同轴线旋转的机械，实质是能够连续旋转的杠杆。

摇把、四、奇怪的时钟轮轴、齿轮组角速度：圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。

线速度：圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。

转速：圆周运动中在单位时间内转过的圈数。

五、起重机滑轮：由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和过圆盘的柔索组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械。

定滑轮：中心轴的位置固定不变的滑轮，可以改变力的方向，不改变力的大小，施力端和物体移动的距离相同。

定滑轮实质是等臂杠杆。

动滑轮：中心轴的位置随着被拉物体一起移动的滑轮，既能改变力的方向也能改变了的大小，实质是一个省力杠杆。

起重机、国旗杆、辘轳、吊臂六、烧烤架轮轴、齿轮组两齿轮平行啮合：转动方向相反啮合齿轮的速度比是其半径比的反比。

考试服务中心：考试时间：最新机器人等级考试实操题—秋千全国青少年机器人技术等级考试（一级）实际操作考试试卷考生姓名：证件编号：□□□□□□□□□□□□□□□□□□一、模型样例秋千二、作品简答（30分）1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分）2、请写出该模型中蕴含的知识点？（25分）（1）找出模型中的稳定结构，并说出其特性。

（5分）（2）列举上述结构生活中的实例。

（5分）（3）分析此模型运动过程中的能量转化（15分）参考答案：1、请在下面写出模型名称以及用途答：秋千，一种运动器具，或者是游戏用具，我们在公园，学校或者社区都能见到。

2、请写出该模型中蕴含的知识点(1)找出模型中的稳定结构，并说出其特性。

答：支架上的三角形。

三角形具有稳定性，有着稳固、坚定、耐压的特点(2)列举上述结构生活中的实例答:埃及金字塔、埃菲尔铁塔、斜拉索桥、钢轨、起重机、^三角形吊臂、三角形框架、屋顶、篮球架、自行车、高压电线杆的支架、晾衣架(3) 分析秋千运动过程中的能量转化答：秋千运动时，动能和重力势能在相互转化。

动能：物体由于运动而具有的能量。

重力势能：物体由于被举高而具有的能量。

从最低点到最高点的过程中，速度越来越小：而高度越来越大动能转化为重力势能；到达最高点时，速度为零，高度最大，所以动能为零，重力势能最大，全部动能转化为重力势能。

从最髙点下降到最低点的过程中，速度越来越大，而高度来越小， 这时重力势能转化为动能，到达最低点时，高度最小，速度最大，动能最大，重力势能最小。

三、 作品展示（70）请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄照片。

精选机器人教学的意义资料word把机器人教育引入校园，从发展的眼光来看，机器人肯定会越来越普及。

有专家预言，从信息产业的角度看，本世纪第一个十年将是智能机器人时代。

随着信息技术教育课程与教材改革的深入和人工智能技术的发展，在信息技术教育中渗透机器人学科知识与机器人应用前景方面的教育已势在必行。

机器人等级考试一、二级各章节考点整理一级：第一课：基本结构知识点：钉子：1、尖头状硬金属锤子：1、钉钉子的工具；2、把手和锤头组成；3、锤头有羊角、楔形等形状螺丝：1、有斜面螺旋纹路；2、螺丝钉头部为尖的，称木螺丝；3、螺丝杆头部为平，称机螺丝；4、螺丝杆和螺母配套使用楔和螺旋：1、楔是斜面，为一头尖一头粗的物品；2、螺旋由阿基米德发现螺丝刀和扳手：1、螺丝刀用于拧螺丝，分为一字和十字；2、扳手用来固定螺母。

第二课：秋千知识点：结构稳定：1、三角形较稳定，四边形易变形；2、拉伸门中是四边形3、三角形固定所以稳定稳定的原则：1、地面接触面积大；2、重心低；3、重心垂线经过接触面能量转化：1、能量守恒：能量总和不变；2、动能：速度越快，动能越大；3、重力势能：高度越高，重力势能越大；单摆：1、等时性：单摆幅度<100，周期不变；2、摆长L越长，摆动周期T越长；3、伽利略发现了单摆现象第三课：跷跷板知识点：杠杆原理：1、动力X动力臂=阻力X阻力臂；2、支点：杠杆绕着转动的固定点3、杠杆五要素:动力、动力臂、阻力、阻力臂、支点杠杆分类：1、等臂杠杆:动力臂=阻力臂，动力=阻力，如跷跷板、天平；2、省力杠杆:动力臂>阻力臂，省力，费距离，胡桃钳、门把手、扳手、指甲刀；3、费力杠杆:动力臂<阻力臂，费力，省距离，镊子、钓鱼竿、筷子；第四课：搅拌器知识点：齿轮：1、概念：轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件；2、相互啮合的齿轮，轮齿大小一样；3、齿轮啮合方式分为：平行啮合和垂直啮合。

轮轴：1、概念：中外环的轮，内环的轴，能够绕共同轴线旋转；2、动力点在轮上，轮轴为省力杠杆，动力点在轴上为费力杠杆；3、轮轴半径越大，省力杠杆约省力，费力杠杆约省距离齿轮的种类：1、可分为平齿轮、冠齿轮和蜗轮2、冠齿轮的轮齿在端面3、蜗轮和蜗杆一起使用，蜗杆带动蜗轮，蜗轮不能带动蜗杆第五课：奇怪的时钟知识点：齿轮加减速：1、小齿轮带动大齿轮属于减速装置，大齿轮带动小齿轮属于加速装置2、如果齿轮齿数比为1:3，那么转速比为3:1，齿数比和转速比相反齿轮传动：1、角速度：每秒转过的角度2、线速度：每秒转过的长度3、转速：每秒转过的圈数4、齿轮啮合，线速度相同，转速比为齿数比的反比5、同轴传动，角速度相同，转速比为1:1第六课：起重机知识点：定滑轮：1、中心轴固定；2、改变力的方向，不改变力的大小；3、实质为等臂杠杆；动滑轮：1、中心轴不固定；2、不改变力的方向；3、改变力的大小，增加施力的距离，省一半的力，增加一倍距离4、实质为省力杠杆；滑轮组：1、多个定滑轮和动滑轮组成2、既能改变力的大小，也能改变力的方向3、若滑轮组动滑轮上的绳子数量为n，力为物体重量的1/n，距离为原来的n倍起重机历史：1、古罗马维特鲁维斯描述起重机械；2、英国瓦特发明蒸汽机；3、英格兰伦尼建造蒸汽起重机4、英国阿姆斯特朗改造水力起重机第七课：烤肉架知识点：齿轮传动：1、相互啮合齿轮转动方向相反，和同一齿轮啮合的齿轮转动方向相同；2、齿轮并排依次啮合，直接比较主动轮和输出轮齿轮比，传动比是反比；齿轮传动优点：1、可以准确无误地传递动力；2、齿轮传动力大；3、结构紧凑，折佣与近距离传动；齿轮传动缺点：1、噪音大；。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（一级）一、单选题1. 在蜗轮蜗杆传动中，下述说法中不正确的是？（）[单选题] *2. 如图一个小朋友在荡秋千，下列说法正确的是？（）[单选题] *3. 以下物品中，使用了等臂杠杆原理的是？（）[单选题] *4. 使用滑轮组，下列说法错误的是？（）[单选题] *5. 如图所示，盘山公路可以看成哪一类简单机械的应用？（）[单选题] *6. 机器人的控制系统相当于人的哪一器官？（）[单选题] *7. 如图所示，动滑轮有几个？（）[单选题] *8. 使用以下工具时，属于使用费力杠杆的是？（）[单选题] *9. 关于链传动说法正确的是？（）[单选题] *10. 以下选项中，能影响单摆摆动周期的因素是？（）[单选题] *11. 下列选项中起加速作用的齿轮组是？（）[单选题] *12. 关于滑轮的叙述，说法错误的是？（）[单选题] *13. 主动齿轮为16齿，从动齿轮为32齿，下列说法正确的是？（）[单选题] *14. 以下工具哪个有传动链？（）[单选题] *15. 阿基米德曾经说过：“给我一个支点，我就能撬起地球。

”提到了哪种机械结构？（）[单选题] *16. 下列说法不正确的是？（）[单选题] *17. 骑自行车时应用了哪项传动方式？（）[单选题] *18. 以下选项中，不属于机器人的是？（）[单选题] *19. 下图放在水平地面上的物体，最稳定的是？（）[单选题] *20. 已知应用轮轴省力时，大圆半径与小圆半径的比值越大越省力，下列哪个是最省力的轮轴？（）[单选题] *21. 如图使用镊子相当于使用杠杆，关于该杠杆下列说法正确的是？（）[单选题] *22. 关于力的说法不正确的是？（）[单选题] *23. 如图所示滑轮组，忽略滑轮本身重量的影响，若提升物体使用的力F1和F2相等，以下说法正确的是？（）[单选题] *24. 如图该机构的名称是？（）[单选题] *25. 以下关于杠杆说法正确的是？（）[单选题] *26. 下列齿轮组起加速作用的是？（）[单选题] *27. 下列关于滑轮的应用中，使用了动滑轮的是？（）[单选题] *28. 如图小朋友推箱子到顶点，从哪个点出发最省力？（）29. 拧开水龙头时，以下说法错误的是？（）[单选题] *30. 以下工具应用了斜面原理的是？（）[单选题] *二、多选题31. 机器人常见的驱动方式有哪些？（）*32. 关于履带车说法正确的有哪些？（）*33. 以下哪些工具是可以省力的？（）*34. 在日常生活中，哪些结构可能使用了三角形稳定的特性？（）*35. 如图所示，当大齿轮a带动小齿轮b和c转动，以下叙述正确的有哪些？（）*A. a和b转向相反√B. a和c转向相同√C. b和c转向相反√D. 这是一个加速齿轮装置√三、判断题(共10题，共20分)36. 齿轮传动不适合远距离传动。

一．“Robot”的由来1920年，原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了“机器人”（Robot）这个名词。

二．机器人发展史：人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。

“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现，西方国家将早期的机器人称之为automation（自动机）或是self-operating machine（自行控制机器）。

三．古代机器人1.指南车。

人类记载的最早的机械装置。

《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。

2.春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。

”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。

3.记里鼓车。

汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。

计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。

4.木牛流马。

后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，这是记录最早的陆地军用机器人。

5.木构水运仪象台。

北宋时期，苏颂等人制造。

它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻，是一座小型的天文台。

6.漏壶，公园前270年左右，古希腊发明家特西比乌斯改进了漏壶——采用人物造型指针指示时间。

7.公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。

8.公元前14-17世纪，意大利文艺复兴，达芬奇作为发明家发明了机器人，以木头金属皮革为外壳，以齿轮为驱动装置。

9.其他时期机器人：1662年，日本人竹田近江发明自动机器玩偶。

1737年，法国雅克沃康松发明机器鸭子。

1769年，匈牙利沃尔夫冈.冯.肯佩伦发明土耳其机器人。

1801年，法国约瑟夫雅卡尔发明通过穿孔卡片控制的自动织机。

1822年，英国查尔斯.巴贝奇设计了最早的可编程机器——差分机。

1893年，加拿大人摩尔设计了“蒸汽人”——“安德罗丁”。

1898年，塞尔维亚美籍发明家尼古拉.特斯拉在纽约麦迪逊广场展示远程自动化的新发明，一艘无线电遥控船。

一、秋千：三角形的稳定性单摆原理高度：最低点→最高点→最低点速度：速度最大→速度为零→速度最大能量：动能最大→势能最大→动能最大能量守恒：能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移过程中，能量的总和保持不变。

金字塔、梯子、自行车撑；摆钟二、跷跷板杠杆原理（杠杆：能绕某支点转动的杆）动力×动力臂＝阻力×阻力臂（F1×L1＝F2×L2三、搅拌器（打蛋器）齿轮和轮轴 齿轮：是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。

分为：平齿轮、冠齿轮、涡轮平行啮合：转动方向相反，力的方向不变垂直啮合：改变转动方向，改变力的方向大轮带小轮是加速齿轮装置；小轮带大轮是减速齿轮装置。

轮轴：能绕共同轴线旋转的机械，实质是能够连续旋转的杠杆。

摇把、最高点四、奇怪的时钟轮轴、齿轮组角速度：圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。

线速度：圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。

转速：圆周运动中在单位时间内转过的圈数。

五、起重机滑轮：由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和过圆盘的柔索组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械。

定滑轮：中心轴的位置固定不变的滑轮，可以改变力的方向，不改变力的大小，施力端和物体移动的距离相同。

定滑轮实质是等臂杠杆。

动滑轮：中心轴的位置随着被拉物体一起移动的滑轮，既能改变力的方向也能改变了的大小，实质是一个省力杠杆。

起重机、国旗杆、辘轳、吊臂六、烧烤架轮轴、齿轮组两齿轮平行啮合：转动方向相反啮合齿轮的速度比是其半径比的反比。

优点：1、可以准确无误的传递动力，2、齿轮传动力大，3、结构紧凑，适用于近距离传动。

缺点：1、噪音大，2、易损坏七、手动风扇轮轴、齿轮组功率：单位时间内所做的功，用P表示，单位是瓦特（W）。

功：力乘以距离功力×距离力×速度×时间功率＝＝＝＝力×速度时间时间时间自行车、机械表八、履带车履带：围绕主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的韧性链环。

2020.09青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（一级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1. 使用下列工具不能省力的是？（）试题编号：20220829180542965试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下列哪个图片所示的力最小？（）2.试题编号：20220829180542746试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3. 关于荡秋千下列说法正确的是？（）试题编号：20220829180542262试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：如图，从下列机械手表的内部结构图中我们能看到？（）4.试题编号：20220829180543200试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下列图片所示结构最稳定的是？（）5.试题编号：20220829180542184试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：从木块上拔出一根钉子使用下列哪个工具最方便？（）6.试题编号：20220829180541965试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：7. 关于单摆，下列说法正确的是？（）试题编号：20220829180542075试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：如图使用镊子相当于使用杠杆，支点是？（）8.试题编号：20220829180542590试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：使用轮轴相当于使用了？（）9.试题编号：20220829180542543试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10. 机器人的控制器相当于人类的？（）试题编号：20220829180541809试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11. 关于斜面说法正确的是？（）试题编号：20220829180542669试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：12. 下列用品中，常用来连接结构体的有？（）试题编号：20220829180541997试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下列哪个图片是齿轮垂直啮合？（）13.试题编号：20220829180542919试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，该工具是？（）14.试题编号：20220829180541918试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于该齿轮组说法正确的是？（）15.试题编号：20220829180542887试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：16. 下列选项中起加速作用的齿轮组是？（）试题编号：20220829180543262试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17. 关于履带说法正确的是？（）试题编号：20220829180543341试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：以下有几个定滑轮? （）18.试题编号：20220829180542793试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图从山脚爬到山顶从哪个点出发最省力？（）19.试题编号：20220829180542716试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图盘山公路应用了哪个机构？（）20.试题编号：20220829180542153试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图下列说法正确的是？（）21.试题编号：20220829180543418试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图说法正确的是？（）22.试题编号：20220829180542466试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分23. 关于自行车中存在的链传动说法正确的是？（）试题编号：20220829180543309试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中应用了轮轴的是？（）24.试题编号：20220829180542512试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分如图天平相当于？（）25.试题编号：20220829180542637试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下列哪个不是机器人?（）26.试题编号：20220829180541606试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图采用了平行四边形不稳定性的是？（）27.试题编号：20220829180542231试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：28. 主动齿轮为6齿，从动齿轮为12齿，该组齿轮的传动比为？（）试题编号：20220829180543387试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，定滑轮相当于一个等臂杠杆，那么支点是？（）29.试题编号：20220829180542840试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图斧头画圈的部分应用了？（）30.试题编号：20220829180542121试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)下列哪些图片是冠齿轮？（）31.试题编号：20220829180542044试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：一般试题解析：考生答案：A|B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：使用下列工具能省力的有哪些？（）32.试题编号：20220829180543012试题类型：多选题标准答案：B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|B|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：33. 机器人的驱动方式主要有哪些？（）试题编号：20220829180541856试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：试题解析：考生答案：B|A|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：34. 杠杆的分类有哪些？（）试题编号：20220829180543043试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：试题解析：考生答案：A|B|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：35. 下列传动方式可以准确无误地传递动力的有哪些？（）试题编号：20220829180543231试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：C|D|B|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36. 定滑轮的本质是等臂杠杆。

全国青少年机器人技术等级考试一级试题(2021年12月)分数：100 题数：45一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1. 在蜗轮蜗杆传动中，下述说法中不正确的是？（ D）A. 蜗杆是主动件B. 结构紧凑C. 传动较为平稳D. 蜗轮是主动件2. 如图一个小朋友在荡秋千，下列说法正确的是？（ C）A. 从低处荡到高处的过程中，速度加快 C. 从高处荡到低处的过程中，速度加快B. 从低处荡到高处的过程中，动能增加 D. 从高处荡到低处的过程中，重力势能增加3. 以下物品中，使用了等臂杠杆原理的是？（C ）A. aB. bC. cD. d4. 使用滑轮组，下列说法错误的是？（ C）A. 滑轮组由多个定滑轮和动滑轮组成C. 滑轮组可以省功B. 滑轮组可以省力D. 滑轮组可以改变用力方向5. 如图所示，盘山公路可以看成哪一类简单机械的应用？（D ）A. 单摆B. 杠杆C. 滑轮D. 斜面6. 机器人的控制系统相当于人的哪一器官？（A ）A. aB. bC. cD. d7. 如图所示，动滑轮有几个？（A ）A. 1个B. 2个C. 3个D. 4个8. 使用以下工具时，属于使用费力杠杆的是？（C ）A. aB. bC. cD. d9. 关于链传动说法正确的是？（B ）A. 可以不在同一平面内安装C. 可能会出现松动打滑现象B. 传动的精度比皮带传动要高D. 不适合力的长距离传动10. 以下选项中，能影响单摆摆动周期的因素是？（C ）A. 环境温度B. 摆球质量C. 摆长D. 振幅11. 下列选项中起加速作用的齿轮组是？（A ）A. 主动轮比从动轮大C. 主动轮与从动轮一样大B. 主动轮比从动轮小D. 齿轮啮合不能加速12. 关于滑轮的叙述，说法错误的是？（D ）A. 定滑轮不可以省力C. 动滑轮可以改变力的方向B. 动滑轮不可以省功D. 使用滑轮组可以省力但不可以改变力的方向13. 主动齿轮为 16 齿，从动齿轮为 32 齿，下列说法正确的是？（A ）A. 传动比为 2:1C. 两个齿轮旋转方向相同B. 两个齿轮的传动比无法计算D. 该齿轮组起加速作用14. 以下工具哪个有传动链？（B ）A. aB. bC. cD. d15. 阿基米德曾经说过：“给我一个支点，我就能撬起地球。

全国青少年机器人技术等级考试试卷一级(含答案) xxxxxxxx全国青少年机器人技术等级考试试卷一级（含答案）xxxxxxxx考试时间为30分钟，共有20道题。

其中第一部分是单项选择题，共有30道题，每道题2分，共计60分。

第二部分是问答题，共有10道题，每道题5分，共计50分。

单项选择题：1.以下哪个是机器人？A。

B。

C。

D.2.以下哪个是螺丝杆？A。

B。

C。

D.3.下图中哪个实物运用到四边形原理？A。

B。

C。

D.4.下图中哪个是等臂杠杆？A。

B。

C。

D.5.以下属于费力杠杆的一组是？A。

①② B。

②③ C。

②④ D。

③④6.机器人驱动方式不包括？A。

电力驱动 B。

水驱动 C。

气压驱动 D。

液压驱动7.用斧头砍木头的工作，是利用（）能省力的原理。

A。

滑轮 B。

轮轴 C。

斜面 D。

杠杆8.汽车轮胎上设置花纹的目的是？A。

美观，没有实质用途；B。

起到警示的作用；C。

让轮胎减少与地面之间的摩擦，防止打滑；D。

让轮胎增加与地面之间的摩擦，防止打滑；9.下列关于秋千说法正确的是？A。

秋千荡到最低点时势能最大B。

秋千荡到最低点时动能最大C。

秋千荡到最高点时势能为零D。

秋千荡到最高点时动能最大10.传动链和齿轮传动共有的特点是？A。

同向传动 B。

噪音小 C。

准确无误的传递动力 D。

自由调节距离11.在杠杆结构中，杠杆绕着转动的固定点称为？A。

圆点 B。

阻力点 C。

支点 D。

动力点12.下列图中那一组是齿轮传动装置？A。

B。

C。

D.13.风扇通过什么原理为人们实现降温？A。

产生凉气 B。

加速空气流通 C。

吸收热气 D。

冰冻14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧，首先选用那种工具最合适？A。

扳手 B。

螺丝刀 C。

钳子 D。

锤子15.是什么原因让我们能够在地面上行走？A。

因为我们站在地上 B。

因为我们穿了鞋C。

因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力 D。

因为陆地不会走16.动滑轮实质是？A。

等臂杠杆 B。

费力杠杆 C。

省力杠杆 D。

全国青少年机器人技术等级考试试卷（一级）一、实操模型样例（80分）评分标准：（1）模型框架（25分）a. 框架零件的位置（15分）b. 螺丝的固定程度（5分）c. 框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a. 三角形的稳定（5分）b. 轴的正确安装（5分）c. 座椅的稳定（5分）（3）模型整体（30分）a. 模型整体零件完整（15分）b. 外形美观（5分）c. 模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题（20分）1、请在下面写出模型名称以及用途（2分）答：秋千，一种运动器具，或者是游戏用具，我们在公园，学校或者社区都能见到。

2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，18分）（1）找出模型中的稳定结构，并说出其特性。

（3分）答：支架上的三角形。

三角形具有稳定性，有着稳固、坚定、耐压的特点（2）列举上述结构生活中的实例（3分）答：埃及金字塔、埃菲尔铁塔、斜拉索桥、钢轨、起重机、三角形吊臂、三角形框架、屋顶、篮球架、自行车、高压电线杆的支架、晾衣架（3）分析秋千运动过程中的能量转化（12分）答：秋千运动时，动能和重力势能在相互转化。

动能：物体由于运动而具有的能量。

重力势能：物体由于被举高而具有的能量。

从最低点到最高点的过程中，速度越来越小，而高度越来越大，动能转化为重力势能；到达最高点时，速度为零，高度最大，所以动能为零，重力势能最大，全部动能转化为重力势能。

从最高点下降到最低点的过程中，速度越来越大，而高度越来越小，这时重力势能转化为动能，到达最低点时，高度最小，速度最大，动能最大，重力势能最小。