机器人等级考试二级理论题

全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（二级）一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.下列关于机器人三定律的说法正确的是（）A.是俄国的阿西莫夫提出的B.最早公布于于美国的官方新闻网站CNNC.“在任意情况下听从人类命令”是第一纲领D.是一道伦理性纲领标准答案:D分数:22.目前发展的第三代机器人属于（）A.示教型机器人B.智能型机器人C.智慧型机器人D.感知型机器人标准答案:B分数:23.据载诸葛亮制造的用于运送军粮的机器人是（）A.木牛流马B.机器马车C.记里鼓车D.载粟木车标准答案:A分数:24.在人机大战中多次战胜大师的阿尔法狗是（）A.会下围棋的智能机器人B.会写书法的智能机器人C.会跳绳的智能机器人D.会用两条腿跑步的智能机器人标准答案:A分数:25.下列机器人是军用机器人的是（）A.英国制造的有跳动心脏的机器人REXB.美国生产的BigDog大狗机器人C.能像人一样行走的机器人ASIMOD.机器人救生员E.M.I.L.Y.标准答案:B分数:26.以下不属于机器人的必要组成部分的是（）A.输入设备B.输出设备C.主控制器D.机械手臂标准答案:D分数:27.机器人的CPU和电源相当于人的（）A.大脑和躯干B.心脏和手臂C.大脑和心脏D.手臂和大脑标准答案:C分数:28.机器人语言是二进制组成的字串机器码，数字范围是（）A.0到15B.0到9C.0到7D.0到1标准答案:D分数:29.以下机器人的常用驱动方式不包括（）A.电力驱动B.水驱动C.液压驱动D.气压驱动标准答案:B分数:210.相互接触的物体发生相对运动时，在接触面产生的阻碍相对运动的力叫做（）A.摩擦力B.支持力C.弹力D.重力标准答案:A分数:211.A.重力B.支持力C.摩擦力D.以上都是标准答案:D分数:212.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，下列做功最小的是（）A.小明大力推50斤的水桶，水桶没有动B.妈妈把50斤的水桶推动了0.3米C.爸爸把50斤的小明举过头顶D.机器人把100斤的重物抬上3米高的货架标准答案:A分数:213.荡秋千时关于能量的说法下列正确的是（）A.在最低点时，速度最快，能量最大B.最高点时能量为0C.最低点和最高点的总能量相等D.在最低点时动能最小标准答案:C分数:214.关于空气的说法正确的是（）A.飞机飞行时机翼的上侧气流速度慢于下侧B.飞行时机翼上下侧的压力差为0C.气流越快，压力越大D.地铁进站时站在黄线外是因为火车带动气流加快，压力变小，人容易被”吸入“铁轨标准答案:D分数:215.关于杠杆平衡正确的是（）A.杠杆两侧受力大小相等B.两侧力的作用线到支点的距离乘以力的大小的值相等C.天平不是杠杆D.杠杆平衡必须两侧的施力点到支点的距离相等标准答案:B分数:216.下列滑轮组最省力的是（）A.AB.BC.CD.D标准答案:D分数:217.下图小齿轮10齿，大齿轮100齿，由下方大齿轮为主动轮，则齿轮组的传动比为（）A.1：100B.1：10C.100：1D.10000：1标准答案:A分数:218.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（）A.杠杆机构B.连杆机构C.凸轮机构D.棘轮机构标准答案:C分数:219.下图机构中凸轮旋转周期为20秒，小轮的半径是2，上方从动杆顶起的周期是（）A.20秒B.10秒C.2秒D.5秒标准答案:A分数:220.下列应用了连杆机构的是（）A.三角板B.高尔夫球杆C.螺旋桨D.雨刷器标准答案:D分数:221.下列杆机构说法错误的是（）A.连杆可以做摇摆运动B.连杆不能做圆周运动C.汽车的转向装置用了连杆机构D.行走机器人大多采用连杆机构标准答案:B分数:222.下列属于发动机曲柄连杆机构的是（）A.机体组B.活塞连杆组C.曲轴飞轮组D.以上都是标准答案:D分数:223.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是A.由曲柄直接带动活塞转动B.由活塞带动连杆转动C.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞转动D.以上都不对标准答案：C分数:224.下列关于曲柄滑块的应用正确的是（）A.往复活塞式发动机B.压缩机主机C.冲床主机D.以上都是标准答案:D分数:225.下图曲柄滑块机构中作圆周运动的部件和做往复运动的部件分别是（）A.较短的竿和较长的竿B.较短的竿和蓝色滑块C.较长的竿和较短的竿D.蓝色滑块和较短的竿标准答案:B分数:226.下列模型中采用了棘轮机构的是（）A.机械尺蠖B.舂米机C.秋千D.直升机标准答案:A分数:227.以下关于棘轮的说法错误的是（）A.外啮合棘轮加工和维修方便B.内啮合棘轮外形尺寸大C.摩擦式棘轮传动平稳、噪音小D.棘轮机构的主要作用是间歇送进、制动和超越标准答案:B分数:228.关于电机的说法正确的是（）A.电机分为直流电机和交流电机B.电机又被称为“马达”C.电机将电能转化为机械能D.以上都正确标准答案:D分数:229.下列关于传动方式正确的是（）A.齿轮传动的精密度高于皮带传动B.皮带传动的噪音大C.链传动中采用的传动链不可拆卸D.在稻草人模型中主要采用了链传动标准答案:A分数:230.下列不能实现间歇运动的机构是（）A.棘轮机构B.不完全齿轮机构C.凸轮机构D.全齿轮机构标准答案:D分数:2二、多选题(共10题，每题2分，共20分)31.下列哪些是军用机器人的功能（）A.清洁卧室B.手术缝合C.运送物资D.侦查地形标准答案:C|D分数:232.工业机器人的特点包括（）A.能够适应恶劣的工作环境B.能够长时间高强度工作C.工作具有高精密度D.具有亲和力，能与各个年龄段的人类交流标准答案:A|B|C分数:233.机器人的CPU要求（）A.体积小B.处理数据快C.可靠性高D.制造工艺复杂标准答案:A|B|C分数:234.下列关于汽车的说法正确的是（）A.变向装置采用了连杆机构B.发动机应用了曲柄连杆机构C.方向盘应用了轮轴机构D.刹车应用了摩擦原理标准答案:A|B|C|D分数:235.关于凸轮的分类正确的是（）A.按外形分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮B.按从动件分为顶尖式、滚子式、平底式、曲底式C.按从动件运动方式分为直动式、摆动式D.按凸轮与从动件接触方式分为力锁和、几何锁和标准答案: A|B|C|D分数:236.平面四杆能够达到的输出结果有（）A.圆周运动B.摇摆运动C.反向圆周运动D.间歇运动标准答案:A|B|C分数:237.下列图片中采用了连杆机构的的有（）A.B.C.D.标准答案:B|C|D分数:238.下列物品采用了棘轮的有（）A.钓鱼杆B.机械尺蠖C.千斤顶D.自行车标准答案: A|B|C|D分数:239.下列结构在六足机器人模型中应用的有（）A.连杆机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.棘轮机构标准答案:A|C分数:240.制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（）A.连杆机构B.杠杆结构C.棘轮机构D.滑轮组标准答案:A|C分数:2三、判断题(共10题，每题2分，共20分)41.记里鼓车是中国古代的机器人，主要作用是敲鼓供人们娱乐。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）一、单选题(共30题，共60分)1.智能机器人属于第几代机器人？A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代标准答案：C2.如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？A. 采用了重力锁合B. 采用了槽凸轮机构锁合C. 采用了几何锁合D. 采用了弹力锁合标准答案：D3.关于恐怖谷理论说法正确的是？A. 是由日本的机器人专家森昌弘提出的B. 是美国科幻小说中提出的C. 含义是机器人过多会引起人类的恐慌D. 是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的标准答案：A4.关于凸轮机构从动件，说法错误的是？A. 尖顶从动件磨损比滚子从动件大B. 滚子从动件主动件和从动件之间的摩擦是滚动摩擦C. 尖顶从动件主动件和从动件之间的摩擦是滑动摩擦D. 平底从动件的凸轮可以是内凹的标准答案：D5.以下装置,自行车采用的传动装置是哪个？ A. 皮带 B. 齿轮 C. 传动链 D. 履带标准答案：C6.齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，则两齿轮？A. 齿数比是1:2B. 半径比是1:2C. 传动比是1:2D. 周长比是1:2标准答案：C7.如图，关于该机构说法正确的是？A. 属于外啮合棘轮B. 属于内啮合棘轮C. 属于凸轮机构D. 属于齿式棘轮标准答案：B8.如图，a齿轮是主动轮，d齿轮是输出轮，两齿轮齿数相等，则该齿轮组的传动比为？A. 1:1B. 1:3C. 2;1D. 1:2标准答案：A9.下列哪个零件不属于凸轮机构？A. 凸轮B. 从动件C. 机架D. 棘爪标准答案：D10.以下哪个不是机器人常见的驱动方式？A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电力驱动D. 手动驱动标准答案：D11.如图，骑自行车的动作可以简化成一个机械结构，它是？A. 曲柄摇杆B. 双摇杆C. 平行双曲柄D. 曲柄滑块标准答案：A12.地面上放了一个很重的方块，我们去推它，以下正确的是？A. 方块滑动时的摩擦是滚动摩擦B. 方块滑动时的摩擦是静摩擦C. 方块滑动之前的摩擦是滑动摩擦D. 方块滑动之前的摩擦是静摩擦13.如图机构，下列说法错误的是？A. a是止回摆杆B. b是主动棘爪C. c是棘轮D. d是止回棘爪标准答案：A14.以下哪个机构中主动件是双向运动，从动件可以实现单向运动？A. 槽轮机构B. 棘轮机构C. 全齿轮啮合D. 凸轮机构标准答案：B15.关于“记里鼓车”说法正确的是？A. 是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置B. 是用来计量车行驶路程的机械装置C. 是用来计量时间的机械装置D. 是用来娱乐的机械装置标准答案：B16.关于曲柄滑块机构说法正确的是？A. 曲柄做往复摆动B. 曲柄做回转运动C. 滑块做回转运动D. 连杆做回转运动标准答案：B17.关于槽轮机构说法错误的是？A. 带圆销件的一般是主动件B. 带槽的一般是从动件C. 主动件一般做圆周运动D. 主动件一般左右摆动标准答案：D18.如图，说法错误的是？A. 这是凸轮机构B. 这是棘轮机构C. 这是曲柄机构D. 这是连杆机构19.卫生间的地面通常选择表面粗糙的材料主要因为？A. 表面粗糙能增大摩擦力B. 表面粗糙可以减小摩擦力C. 这样更美观D. 摸上去手感好标准答案：A20.下列应用了连杆机构的是？A. 雨刷器B. 圆规C. 船桨D. 剪刀标准答案：A21.机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地右转？A. 左电机速度100，右电机速度0B. 左电机速度0，右电机速度100C. 左电机速度100，右电机速度50D. 左电机速度50，左电机速度100标准答案：A22.关于电动机说法正确的是？A. 用来将电能转化为机械能B. 用来将机械能转化为电能C. 用来将动能转化为势能D. 用来将势能转化为动能标准答案：A23.小朋友在滑梯上下滑过程中受到的力不包括?A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力D. 支持力标准答案：C24.如图，下列哪个是棘轮机构？标准答案：D25.如图，这个机构是？A. 棘轮机构B. 凸轮机构C. 槽轮机构D. 滑轮机构26.制作一个单向运动的机械小虫，最需要用到下列哪个机械结构？A. 行星齿轮B. 棘轮机构C. 凸轮机构D. 滑轮组标准答案：B27.如图皮带传动说法正确的是？A. 这是平行传动B. 这是交叉传动C. 这是垂直传动D. 这是半交叉传动标准答案：A28.以下哪项是皮带传动的优点？A. 传动力小B. 容易破损C. 能缓冲吸振D. 相对齿轮传动更精确标准答案：C28.火车站站台参考安全距离，通常画着黄色安全线，因为？A. 火车经过时气流速度增大，导致轨道附近气压底，对周围的人产生“吸力”，容易发生危险。

202303机器人二级理论综合真题单选题1.关于后轮驱动车说法正确的是？（）A.发动机放在车的后部B.起步加速比前轮驱动车更好C.传动效率比前轮驱动车高D.与前轮驱动车比转向不足2.下图中哪个是反向双曲柄机构？（）A.aB.bC.cD.d3.如图，该机构中a杆做什么动作？（）A.回转运动B.上下直动C.左右摇摆D.沿轨道滑动4.下图中哪个机构是外啮合棘轮？（）A.aB.bC.cD.d5.“木牛流马”是谁发明的？（）A.张衡B.祖冲之C.诸葛亮D.曹雪芹6.下图中哪个机构采用了平底从动件？（）A.aB.bC.cD.d7.放置在同一水平地面上的下列常见物品，重力最大的是？（）A.一粒芝麻B.一个苹果C.一个西瓜D.一块橡皮8.下列属于棘轮机构的零件是？（）A.凸轮B.主动棘爪C.带槽的部件D.带圆销的部件9.关于蜗轮蜗杆机构说法正确的是？（）A.容易打滑B.传动比无法计算C.适合远距离传动D.蜗杆是主动件10.下图中哪个凸轮机构用了摆动型从动件？（）A.aB.bC.cD.d11.如图该机构运转时回转体的动作是？（）A.在轨道内滑动B.来回摇摆C.等速回转D.静止不动12.下图为飞机准备起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A.机翼上侧曲线弧度小于下侧B.机翼上侧气流速度比下侧慢C.机翼上侧所受的气压为0D.机翼上侧所受的气压小于下侧13.下图中哪个是单动式棘轮机构？（）A.aB.bC.cD.d14.如图，关于自行车说法错误的是？（）A.a处采用三角形框架来增加结构稳定B.b处是轮轴的变形C.c处有花纹是为了减小与地面的摩擦D.d处采用了链传动15.如图该机构中回转体是？（）A.aB.bC.cD.d16.如图这是北宋时期苏颂等人制作的木构水运仪像台，下列正确的是？（）A.它是当时世界上最先进的天文钟B.它用于计量车的行驶里程C.它用于运输军用物资D.它用于引水灌溉17.中国家庭常用电压是多少？（）A.1.5VB.2VC.36VD.220V18.下列凸轮机构属于弹力锁合的是？（）A.aB.bC.cD.d19.第三代机器人指的是？（）A.示教再现型机器人B.感知型机器人C.智能机器人D.工业机器人20.关于内啮合棘轮机构说法正确的是？（）A.能够节省空间B.维修拆装简单C.不能实现间歇运动D.棘爪只能用齿式棘爪不能用摩擦式棘爪21.雨刷器主要应用了什么机构？（）A.连杆机构B.槽轮机构C.棘轮机构D.凸轮机构22.关于滑动摩擦力的产生条件说法最准确的是？（）A.物体相互接触但无相对运动B.物体不接触C.物体相互接触且有相对运动趋势D.物体相互接触且发生相对运动23.如图该装置中a是主动轮，下列说法正确的是？（）A.该装置起减速作用B.这是齿轮传动C.这是链传动D.两轮转向相同24.如图，小朋友滑滑梯时没有受到的力是？（）A.重力B.下滑力C.摩擦力D.支持力25.如图关于该机构说法正确的是？（）A.a是主动件B.这是不完全齿轮机构C.这是凸轮机构D.这是全齿齿轮啮合的机构26.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是120rpm，右侧电机转速是0，则此机器小车？（）A.原地左转B.向左前方转向C.原地右转D.原地不动27.关于连杆机构说法正确的是？（）A.杆越多，运动的累计误差越小B.不容易加工，制造精度低C.属于高副机构D.机械腿一般采用了连杆机构28.如图关于该机构说法正确的是？（）A.这是齿轮平行啮合B.这是齿轮垂直啮合C.该机构传动比无法计算D.该机构适合远距离传动29.关于齿轮平行啮合说法正确的是？（）A.两个轮转向相同B.容易打滑C.适合远距离传动D.动力传递精准30.如图，该机构中棘轮是指？（）A.aB.bC.cD.d多选题31.如图关于双摇杆机构说法正确的有？（）A.a做摇摆动作B.b起连接作用C.c做摇摆动作D.d是基座32.关于摩擦力说法正确的有哪些？（）A.车轮是圆形的，是因为滚动摩擦更省力B.滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关C.最大静摩擦力大于滑动摩擦力D.摩擦力的大小与物品的颜色有关33.如图说法正确的有哪些？（）4A.这是齿轮传动B.该传动方式无法精确传递动力C.这是皮带平行传动D.这是皮带半交叉传动34.下列属于高副机构的是？（）A.通过点接触的机构B.通过面接触的机构C.通过线接触的机构D.两个不接触的机构35.下图中间歇运动机构有哪些？（）A.aB.bC.cD.d判断题36.链传动相比齿轮传动来说更适用于远距离传动。

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一、在机器人运动学中，以下哪个参数描述了机器人末端执行器在空间中的位置和方向？
A. 位置矢量
B. 旋转矩阵
C. 位姿矩阵
D. 速度矢量
（答案）C
二、在机器视觉中，用于从图像中提取特征并降低数据维度的常用方法是？
A. 边缘检测
B. 图像分割
C. 主成分分析（PCA）
D. 霍夫变换
（答案）C
三、在机器人路径规划中，下列哪种算法属于全局路径规划算法？
A. 蚁群算法
B. 动态窗口法
C. 模糊逻辑控制
D. 人工势场法
（答案）A
四、关于机器人传感器，下列说法错误的是？
A. 激光雷达主要用于距离测量和环境建模
B. 陀螺仪用于测量机器人的角速度
C. 加速度计可以测量机器人的绝对位置
D. 红外传感器常用于避障和物体检测
（答案）C
五、在机器人控制系统中，PID控制器的“I”代表什么？
A. 比例
B. 积分
C. 微分
D. 增益
（答案）B
六、下列哪种通信协议常用于机器人与计算机之间的数据传输？
A. HTTP
B. TCP/IP
C. FTP
D. SMTP
（答案）B
七、在机器人SLAM（即时定位与地图构建）技术中，下列哪个步骤是关于机器人位姿估计的？
A. 特征提取
B. 数据关联
C. 状态更新
D. 回环检测
（答案）C
八、关于机器人动力学，下列哪个方程描述了机器人关节力与运动之间的关系？
A. 牛顿第二定律
B. 欧拉-拉格朗日方程
C. 伯努利方程
D. 傅里叶变换
（答案）B。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（）A.aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532718试题类型：单选题标准答案：D2.如图关于该装置说法正确的是？（）A. 这是蜗轮蜗杆机构B. 这是齿轮传动C. 这是链传动D. 这是皮带传动试题编号：20230516004533186试题类型：单选题标准答案：D3.如图关于该机构说法正确的是？（）A. 这是棘轮机构B. a是主动件C. b是主动件D. 这是凸轮机构试题编号：20230516004532765试题类型：单选题标准答案：C4.如图，曲柄滑块机构中的滑块做什么动作？（）A. 沿着轨道来回滑动B. 圆周运动C. 静止不动D.无规律运动试题编号：20230516004532639试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般5.一节干电池的电压约为？（）A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V试题编号：20230516004531935试题类型：单选题标准答案：A6.同一地点，以下常见物品哪个受到的重力最大？（）A. 一个橡皮B. 一把尺子C. 一支铅笔D. 一张桌子试题编号：20230516004532091试题类型：单选题标准答案：D7.关于能量说法错误的是？（）A. 电动机可以将电能转化为机械能B. 发电机可以将机械能转化为电能C. 冰块放在额头上，可以实现内能传递，让人感到凉快D. 能量是不能相互转化的试题编号：20230516004532201试题类型：单选题标准答案：D8.如图，该机构中主动棘爪是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532905试题类型：单选题标准答案：A9.如图该机构的锁合方式为？（）A. 重力锁合B. 几何锁合C. 弹力锁合D. 槽凸轮机构锁合试题编号：20230516004532466试题类型：单选题标准答案：C10.一个六足机器人，用左右两个电机分别控制左右各三足，左侧电机转速是200rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人？（）A. 原地左转B. 向右前方转向C. 原地右转D. 原地不动试题编号：20230516004532169试题类型：单选题标准答案：B11.如图关于该凸轮机构的从动件，说法正确的是？（）A. 这是尖顶从动件B. 这是滚子从动件C. 这是平底从动件D. 这是方形从动件试题编号：20230516004532686试题类型：单选题标准答案：B12.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A. 机翼上侧曲线弧度大于下侧B. 机翼周围没有气压C. 机翼上侧所受的气压为0D. 机翼下侧所受的气压为0试题编号：20230516004531904试题类型：单选题标准答案：A13.“木牛流马”是由谁发明的？（）A. 张衡B. 祖冲之C. 诸葛亮D. 苏颂试题编号：20230516004531669试题类型：单选题标准答案：C14.下列可以产生滑动摩擦力的情形是？（）A. 物体静止在桌子上B. 物体静止在斜面上C. 物体悬挂在空中D. 物体在桌面上滑动试题编号：20230516004532013试题类型：单选题标准答案：D15.如图，关于自行车说法正确的是？（）A. a处采用平行四边形框架来增加结构稳定B. b处有花纹是为了减小与地面的摩擦C. c处采用了皮带传动D. c处采用了链传动试题编号：20230516004532138试题类型：单选题标准答案：D16.如图关于该凸轮机构，说法正确的是？（）A. 这是槽凸轮机构B. 这是共轭凸轮机构C. 这是等径凸轮机构D. 这是等宽凸轮机构试题编号：20230516004532858试题类型：单选题标准答案：A17.如图，静止在斜面上的物体，受到的向下垂直于地面的力是？（）A. 重力B. 滑动摩擦力C. 静摩擦力D. 斜面给物体的支持力试题编号：20230516004532045试题类型：单选题标准答案：A18.下图中哪个是皮带交叉传动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004533155试题类型：单选题标准答案：C19.如图该机构中主动摆杆是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532513试题类型：单选题标准答案：B20.下列哪个是摩擦式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532435试题类型：单选题标准答案：D21.可以利用传感器等获取环境信息，然后利用智能技术识别、理解、推理，最后做出规划决策，自主行动，实现预定目标的高级机器人是？（）A. 示教再现型机器人B. 感知型机器人C. 智能机器人D. 工业机器人试题编号：20230516004531748试题类型：单选题标准答案：C22.下列没有采用连杆机构的是？（）A. a挖掘机B. b机械臂C. c三角板D. d雨刷器试题编号：20230516004532357试题类型：单选题标准答案：C23.如图，该机构是曲柄摇杆机构，那么做左右摇摆动作的杆是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532936试题类型：单选题标准答案：C24.如图关于双摇杆机构，说法正确的是？（）A. a是基座B. b是摇杆C. c做摇摆动作D. d是连杆试题编号：20230516004533108试题类型：单选题标准答案：C25.下图中属于外啮合棘轮机构的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532560试题类型：单选题标准答案：A26.东汉时期，张衡发明了“记里鼓车”用来？（）A. 测量行驶路程B. 击鼓娱乐C. 专门运送军用物资D. 表演鼓乐试题编号：20230516004531716试题类型：单选题标准答案：A27.如图这是什么机构？（）A. 平行双曲柄机构B.反向双曲柄机构C.曲柄摇杆机构D. 双摇杆机构试题编号：20230516004533233试题类型：单选题标准答案：A28.如图曲柄滑块机构中哪个部分做圆周运动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532388试题类型：单选题标准答案：A29.如图，关于该机构说法正确的是？（）A.这是凸轮机构B. 这是棘轮机构C. 这是槽轮机构D. 这是连杆机构试题编号：20230516004532811试题类型：单选题标准答案：A30.下图中哪个是槽轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532592试题类型：单选题标准答案：A二、多选题(共5题，共20分)31.下图中哪三个选项不是单动式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532983试题类型：多选题标准答案：A|B|D32.下图凸轮机构中哪两个选项采用了盘形凸轮？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004533030试题类型：多选题标准答案：A|D33.以下属于机器人组成部分的有？（）A. 机械部分B. 传感部分C. 控制部分D. 人类外形试题编号：20230516004531857试题类型：多选题标准答案：A|B|C34.下列哪两项是滑动摩擦力的产生条件？（）A. 两个物体相互接触B. 两个物体发生相对运动C. 两个物体颜色一致D. 两个物体气味一致试题编号：20230516004532248试题类型：多选题标准答案：A|B35.如图，说法正确的是？（）A. 这是齿轮传动B. ab两轮转向相反C. 这是皮带平行传动D. 这是皮带交叉传动试题编号：20230516004533280试题类型：多选题标准答案：B|D三、判断题(共10题，共20分)36.电能不可以转化为机械能。

2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级(含答案)分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（D）A. aB. bC. cD. d2.如图，该机械结构可实现的运动方式为？（C）A. 往复摆动B. 单向持续转动C. 单向间歇性运动D. 双向持续转动3.下列不属于凸轮机构的从动件的是？（C）A. 尖顶从动件B. 滚子从动件C. 三角从动件D. 平底从动件4.下列选项使用了摆动型从动件的是？（D）A. aB. bC. cD. d5.智能机器人属于第几代机器人（C）A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代6.如图，关于该机构说法正确的是？（A）A. 这是反向双曲柄机构B. a和b的旋转方向相同C. 这是棘轮机构D. 这是滑杆机构7.如图，关于该机构说法正确的是？（D）A. 属于外啮合棘轮B. 属于内啮合棘轮C. 属于凸轮机构D. 属于槽轮机构8.凸轮按形状分类，不包括？（C）A. 盘形凸轮B. 移动凸轮C. 尖顶凸轮D. 圆柱凸轮9.我们在设计行走机器人的机械腿的时候，经常要考虑以下哪种机构？（D）A. 凸轮机构B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 连杆机构10.下列不属于连杆机构特点的是？（D）A. 低副接触耐磨损B. 设计比较复杂C. 制造简单易于获得较高的制造精度D. 可以实现复杂的运动规律11.如图，该机构为？（A）A. 曲柄滑块机构B. 滑杆机构C. 曲柄摇杆D. 双摇杆机构12.关于电动机，说法正确的是？（A）A. 把电能转化为机械能B. 把势能转化为动能C. 把电能转化为生物能D. 把生物能转化为潮汐能13.该机构属于哪种棘轮机构？（C）A. 摩擦式棘轮机构B. 外啮合棘轮机构C. 内啮合棘轮机构D. 双动式棘轮机构14.关于木牛流马，说法错误的是？（C）A. 是由诸葛亮发明的B. 是用来运送军粮的C. 能够计量车的行驶里程D. 是古代的军用机器人15.如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（B）A. 两张纸向外分离B. 两张纸向中间并拢C. 两张纸静止不动D. 两张纸都左右摆动16.凸轮机构中从动件的运动规律取决于？（C）A. 凸轮旋转转速B. 凸轮大小C. 凸轮轮廓曲线D. 凸轮颜色17.张衡发明“记里鼓车”用来（A）A. 计算车行驶路程B. 表演击打乐器C. 运输军用物资D. 指示方位18.关于重力，说法正确的是？（D）A. 方向竖直向上B. 方向不能确定C. 一个苹果和一个西瓜的重力大小相等D. 作用点是在物体的重心19.以下哪个不是机器人常见的驱动方式？（D）A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电力驱动D. 手动驱动20.自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹，是为了？（A）A. 增大与地面间的摩擦，防止打滑B. 美观C. 降低生产成本D. 便于维修保养21.中国的家用电压是多少伏？（D）A. 110C. 500D. 22022.一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm，右侧四个轮子转速是200rpm，则此装甲车（B）A. 向前直走B. 向左前方转向C. 向右前方转向D. 原地不动23.一个方块在斜面上下滑的过程中受到的力不包括?（C）A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力D. 支持力24.下列关于影响滑动摩擦力大小的因素，说法正确的是？（D）A. 与物体体积大小有关B. 与物体运动方向有关C. 与物体的颜色有关D. 与接触面的粗糙程度有关25.下图中哪个是皮带交叉传动（C）A. aB. bC. cD. d26.有时瓶盖拧不开，隔着毛巾拧就能拧开主要是因为？（A）A. 毛巾粗糙能增大摩擦力B. 毛巾粗糙可以减小摩擦力C. 毛巾能让力气变大D. 毛巾能排除瓶盖周围的空气27.自行车主要应用了哪种机构传动？（B）B. 传动链C. 皮带D. 槽凸轮28.以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个？（A）A. 皮带传动B. 齿轮传动C. 链条传动D. 曲柄连杆29.以下哪项是皮带传动的优点？（C）A. 传动力小B. 容易破损C. 能缓冲吸振D. 相对齿轮传动更精确30.以下哪项是齿轮传动的特点？（D）A. 传动力小B. 传动噪音小C. 能缓冲吸振D. 相对皮带传动更精确二、多选题(共5题，共20分)31.下列属于典型棘轮机构组成的是（ABCD）A. 主动摆杆B. 主动棘爪C. 止回棘爪D. 棘轮32.凸轮机构主要由哪些部件组成（ABC）A. 凸轮B. 基座或机体C. 从动件D. 主动摆杆33.链传动的特点有哪些？（ABC）A. 适用于远距离传动B. 可以精确地传递动力C. 传动链长度可以调节D. 可任意角度啮合34.下列图片是间歇运动机构的有哪些？（ABD）A. ａB. ｂC. ｃD. ｄ35.如图，关于飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？（AC）A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼下侧气流速度快C. 机翼上侧气压低D. 机翼下侧气压低三、判断题(共10题，共20分)36.曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.如图，下列哪个是凸轮机构？A. ａB. ｂC. ｃD. ｄ2.如图是缝纫机的部分机械结构，已知a匀速旋转，b固定在a上，c上下摇摆，那么它是？A. 曲柄摇杆B. 双摇杆C. 平行双曲柄D. 曲柄滑块3.近代机器人先后演进了三代，第三代机器人被称为？A. 编程机器人B. 示教再现型机器人C. 智能机器人D. 广义机器人4.下列关于电动机说法正确的是？A. 用来将电能转化为机械能B. 用来将机械能转化为电能C. 用来将动能转化为势能D. 用来将势能转化为动能5.制作一个上下击打的打铁模型，下列哪个机械结构最合适？A. 行星齿轮B. 棘轮机构C. 凸轮机构D. 滑轮组6.下列哪个不是机器人常见的驱动方式？A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电力驱动D. 风力驱动7.关于“木牛流马”说法正确的是？A. 是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置B. 是用来计量车行驶路程的机械装置C. 是用来计量时间的机械装置D. 是用来娱乐的机械装置8.如图，这个机构是？A. 棘轮机构B. 凸轮机构C. 槽轮机构D. 滑轮机构9.关于恐怖谷理论下列说法正确的是？A. 由日本的机器人专家森昌弘提出B. 是美国科幻小说中提出的C. 含义是机器人过多会引起人类的恐慌D. 是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的10.以下哪项是链传动的特点？A. 可以在不同平面内连接B. 传动比无法计算C. 能缓冲吸振D. 比齿轮传动更适合远距离传动11.下列哪个零件属于棘轮机构？A. 凸轮B. 从动件C. 滑块D. 棘爪12.下列应用了连杆机构的是？A. 挖掘机B. 圆规C. 船桨D. 剪刀13.要想实现机械尺蠖单向行走功能可以用下列哪个机构？A. 滑轮组B. 凸轮机构C. 棘轮机构D. 滑杆机构14.如图，左侧绿色的是主动轮，右侧黄色的是从动轮，两齿轮齿数分别为20齿和10齿，则该齿A. 1:2B. 2:1C. 1:1D. 1:315.如图，这个机构是？A. 等宽凸轮机构B. 槽凸轮机构C. 棘轮机构D. 共轭凸轮机构16.齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，下列正确的是？A. 齿数比是1:2B. 半径比是1:2C. 传动比是1:2D. 周长比是1:2试题编号：2020060415323640117.一个小木块在斜面上下滑过程中受到的力不包括?A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力D. 支持力18.如图机构，下列说法正确的是？A. a是止回摆杆B. b是止回棘爪C. c是棘轮D. d是主动棘爪19.以下哪个机构不是间歇运动机构？A. 槽轮机构B. 棘轮机构C. 全齿轮啮合D. 凸轮机构20.关于棘轮机构，说法错误的是？A. 摩擦式棘轮机构动程可以无级调节B. 齿式棘轮机构动程只能有级调节C. 外啮合棘轮机构比内啮合棘轮机构更容易维修安装D. 棘轮机构一定有主动棘爪和止回棘爪两个棘爪21.关于电路中的三个基本物理量说法正确的是？A. 一节普通5号电池的电压大概是100vB. 中国家用电压是220vC. 人体安全电压是1.5vD. 高压线的电压大概是20v试题编号：2020060415323586722.如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？A. 采用了重力锁合B. 采用了槽凸轮机构锁合C. 采用了几何锁合D. 采用了弹力锁合23.关于该图皮带传动说法正确的是？A. 两带轮转向相同B. 这是交叉传动C. 这是垂直传动D. 这是半交叉传动24.关于曲柄摇杆机构说法正确的是？A. 曲柄做往复摆动B. 曲柄做回转运动C. 摇杆做回转运动D. 连杆做回转运动25.通常自行车采用的传动方式是？A. 皮带传动B. 齿轮传动C. 链传动D. 履带传动26.地面上放着一个大铁箱，用力推动它，以下正确的是？A. 铁箱滑动时的摩擦是滚动摩擦B. 铁箱滑动时的摩擦是静摩擦C. 铁箱滑动之前的摩擦是滑动摩擦D. 铁箱滑动之前的摩擦是静摩擦27.拧瓶盖如果费力，可以在瓶盖上覆盖一块毛巾再拧，因为？A. 表面粗糙能增大摩擦力B. 表面粗糙可以减小摩擦力C. 这样更美观D. 摸上去手感好28.机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地左转？A. 左电机速度100，右电机速度0B. 左电机速度0，右电机速度100C. 左电机速度100，右电机速度50D. 左电机速度50，左电机速度10029.关于槽轮机构说法正确的是？A. 带圆销件的一般是主动件B. 带槽的一般是主动件C. 从动件一般做等速圆周运动D. 主动件一般左右摆动30.如图，关于该机构说法正确的是？A. 属于外啮合棘轮B. 属于内啮合棘轮C. 属于凸轮机构D. 属于槽轮机构二、多选题(共5题，共20分)31.飞机起飞时，下列说法错误的有哪些？A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼下侧气流速度快C. 机翼上侧气压低D. 机翼下侧气压低32.以下是前轮驱动车特点的是？A. 转向不足B. 同等条件下重量比后驱车大C. 起步加速表现比后驱车差D. 动力损耗比后驱车小33.下列说法正确的是？A. 鞋底一般有花纹是为了增加摩擦力，防止打滑B. 自行车采用了皮带传动C. 皮带传动中两皮带轮的旋转方向一定相反D. 自行车框架采用了三角形结构增加稳定性34.以下关于链传动和齿轮传动说法错误的有哪些？A. 都适合远距离传动B. 链轮或齿轮的转向都相同C. 传动比的计算相似D. 都必须在同一平面内安装35.如图，关于该机构下列说法正确的有哪些？A. 左边的零件是主动件B. 右边的零件是主动件C. 左边的零件一般做圆周运动D. 该机构是间歇运动机构三、判断题(共10题，共20分)36.小齿轮带动大齿轮可以实现减速。

机器人考试二级理论答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 驱动器D. 控制器答案：C2. 在机器人技术中，以下哪个不是常用的传感器类型？A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 温度传感器D. 声音传感器答案：D3. 机器人编程语言中，以下哪个是专为机器人设计的？A. PythonB. C++C. LISPD. ROBOTRAN答案：D4. 机器人的运动学方程通常描述的是机器人的哪种能力？A. 感知能力B. 决策能力C. 运动能力D. 学习能力答案：C5. 在机器人设计中，以下哪个不是关节类型？A. 旋转关节B. 滑动关节C. 万向关节D. 固定关节答案：D6. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人可以感知的环境范围B. 机器人可以执行的任务数量C. 机器人能够移动的独立坐标轴的数量D. 机器人的传感器数量答案：C7. 机器人的末端执行器通常用于完成什么任务？A. 导航B. 感知C. 抓取和操作物体D. 数据处理答案：C8. 机器人的稳定性通常与哪个因素有关？A. 机器人的重量B. 机器人的体积C. 机器人的重心位置D. 机器人的颜色答案：C9. 在机器人技术中，SLAM代表什么？A. 同步定位与建图B. 同步定位与学习C. 同步学习与建图D. 同步学习与映射答案：A10. 机器人的人工智能主要体现在哪个方面？A. 外观设计B. 传感器集成C. 决策和学习D. 机械结构答案：C二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 以下哪些是机器人在工业领域的应用？A. 焊接B. 喷涂C. 清洁D. 教育答案：A, B2. 机器人的传感器可以用于以下哪些目的？A. 环境感知B. 物体识别C. 导航定位D. 娱乐答案：A, B, C3. 机器人的控制算法可能包括哪些类型？A. PID控制B. 模糊控制C. 遗传算法D. 神经网络答案：A, B, C, D4. 以下哪些因素会影响机器人的性能？A. 硬件质量B. 软件效率C. 操作环境D. 维护状况答案：A, B, C, D5. 机器人的安全性包括哪些方面？A. 机械安全B. 电气安全C. 操作安全D. 数据安全答案：A, B, C, D三、判断题（每题1分，共10分）1. 机器人的自由度越多，其灵活性越高。

一、单选题(共30题，共60分)1. 从物理学的角度看，设置火车站台安全线的原因是：火车通过时人体与车辆之间（）。

A. 空气流速比外侧快，气压减小B. 空气流速比外侧快，气压增大C. 空气流速比外侧慢，气压减小D. 空气流速比外侧慢，气压增大标准答案：A2. 下图棘轮机构中，哪个是止回棘爪？（）A. aB. bC. cD. d标准答案：D3.下图自行车采用了哪种传动方式？（）A. 皮带传动B. 链传动C. 齿轮传动D. 滑轮传动准答案：B4. 以下关于间歇性运动机构说法正确的是？（）A. 凸轮机构是低副机构B. 槽轮机构的主动件做间歇运动C. 棘轮机构的主动棘爪起止回作用D. 不完全齿轮机构主动件做圆周运动答案：D5. 关于电动机的说法正确的是？（）A. 把电能转化为机械能B. 把势能转化为动能C. 把电能转化为生物能D. 把生物能转化为潮汐能答案：A6. 以下不是皮带传动优点的是？（）A. 可以作为传送带,用于运输B. 保护机械C. 可远距离传动D. 不易损坏，使用寿命长标准答案：D7. 以下不是前驱车优点的是？（）A. 空间大B. 零部件少，成本低C. 起步加速性能好D. 动力系统效率高标准答案：C8. “工业机器人之父”是？（）A. 阿西莫夫B. 乔治·德沃尔C. 约瑟夫·英格伯格D. 卡雷尔·恰佩克标准答案：C9. 关于凸轮机构中的主动件，以下说法正确的是？（）A. 凸轮为主动件B. 主动件只能做圆周运动C. 主动件只能做往复运动D. 主动件只能是外凸的不能是内凹的标准答案：A10. 哪个机器人开辟了探索危险环境的新纪元？（）A. 但丁B. 旅居者C. 阿西莫（ASIMO）D. 勇气号标准答案：A11. 下列古代机器人用于运送军用物资的是？（）A. 木牛流马B. 指南车C. 漏壶D. 木构水运仪像台标准答案：A12. 以下哪个零件不属于凸轮机构？（）A. 凸轮B. 从动件C. 机架D. 棘爪答案：D13. 一个扁平物体在粗糙的斜面上下滑,该过程中受到的力不包括？（）A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力D. 支持力答案：C14. 下列各种摩擦力，属于滚动摩擦力的是？（）A. 用圆珠笔写字时，笔尖与纸的摩擦B. 用钢笔写字时，笔尖与纸的摩擦C. 擦黑板时，黑板擦与黑板的摩擦D. 扫地时，扫帚与地面的摩擦答案：A15. 下列哪个是曲柄摇杆机构的特点？（）A. 实现两个圆周运动的相互转化B. 实现两个摇摆运动的相互转化C. 实现两个往复直动运动的相互转化D. 实现圆周运动和摇摆运动的相互转化答案：D16. 平面四连杆机构中连接基座的两个杆均为摇杆，均做往复摆动，则该机构是？（）A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 反向双曲柄机构D. 曲柄摇杆机构答案：B17. 下列关于影响滑动摩擦力大小的因素说法正确的是？（）A. 与物体体积大小有关B. 与物体运动方向有关C. 与物体的颜色有关D. 与接触面的粗糙程度有关答案：D18. 以下不是利用摩擦力的是？（）A. 人在地面上行走B. 放置在水平地面上的木箱静止不动C. 系鞋带或打绳结D. 用干燥的粉笔擦擦黑板上的字迹答案：B19. 如图所示，关于机械结构各部分动作说法正确的是？（）A. 曲柄做摇摆运动B. 曲柄做圆周运动C. 连杆做圆周运动D. 滑块做圆周运动标准答案：B20. 以下机构不属于间歇运动机构的是？（）A. 凸轮机构B. 棘轮机构C. 槽轮机构D. 齿轮组答案：D21. 如图所示，水碓使用下列哪个机构将匀速圆周运动转换为间歇性往复摆动？（）A. 连杆机构B. 凸轮机构C. 棘轮机构D. 杠杆答案：B22.骑自行车的动作可以简化成一个机械结构，它是？（）A. 曲柄摇杆B. 双摇杆C. 平行双曲柄D. 曲柄滑块答案：A23. 以下哪个属于齿轮传动和皮带交叉传动的共同点？（）A. 都适合远距离传动B. 两齿轮或两皮带轮的转向都相反C. 都能精确传递动力D. 都不易打滑答案：B24. 以下不是后驱车缺点的是？（）A. 内部空间相对小B. 价格相对更高C. 车重相对增加D. 转向不足答案：D25. 下列应用了连杆机构的是？（）A. 雨刷器B. 圆规C. 铁锤D. 扳手答案：A26. 如图所示，关于该凸轮的锁合方式说法正确的是？（）A. 这是槽凸轮机构的锁合B. 这是重力锁合C. 这是弹力锁合D. 这是共轭凸轮机构的锁合答案：C27.如图所示，该机构为？（）A. 外啮合齿式棘轮机构B. 内啮合齿式棘轮机构C. 外啮合摩擦式棘轮机构D. 内啮合摩擦式棘轮机构答案：B28. 关于飞机升力的解释，以下说法正确的是？（）A. 飞机的升力就是飞机高速滑行的惯性力B. 飞机在飞行时，升力不变C. 飞机机翼上侧曲线弧度小于下侧D. 飞机上升时机翼上侧气流速度大于下侧答案：D29. 带传动与链传动共同的优点是？（）A. 适合远距离传动B. 能够保护机械C. 噪声小D. 可精确地传递动力答案：A30. 下列装置主要部件是电动机的是？（）A. 电铃B. 电话C. 洗衣机D. 取暖器答案：C二、多选题(共5题，共20分)31. 以下是皮带传动缺点的是？A. 传递动力有延迟B. 无法精确传递动力C. 可远距离传动D. 皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑答案：A|B|D32. 关于连杆机构的优缺点，以下说法正确的是？A. 低副接触压强小，耐磨损B. 转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简单易于获得较高的制造精度C. 设计比较复杂，不易精确地实现复杂的运动规律D. 结构简单，能实现任意预定的运动规律。

全国青少年机器人技术等级考试理论（二级)一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？A.aB.bC.cD.d2.1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人们对它的好感度会突然降低，直至谷底。

A.约瑟夫·英格伯格B.乔治·德沃尔C.阿西莫夫D.森昌弘3.下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？A.挖掘机中有连杆机构B.雨刷器中有连杆机构C.连杆机构必须是两个杆构成D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构4.如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。

A.1圈B.2圈C.3圈D.4圈5.如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？A.棘轮机构B.连杆机构C.杠杆结构D.轮传动6.下列关于凸轮机构说法正确的是？A.凸轮机构不属于间歇运动机构B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮C.凸轮机构的从动件只能直线运动D.凸轮机构的从动件只能往复摆动7.下列关于机器人说法不正确的是？A.机器人是自动控制机器的总称B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物C.机器人必须是人形的D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成8.下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？A.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.风力驱动9.约瑟夫·英格伯格和乔治·德沃尔联手制造了第一台?A.水下机器人B.服务机器人C.军用机器人D.工业机器人10.下列凸轮机构是几何锁合的是？A.aB.bC.cD.d11.下图机构，属于哪种棘轮机构？A.摩擦式棘轮机构B.外啮合棘轮机构C.内啮合棘轮机构D.双动式棘轮机构12.如下图所示棘轮机构中，说法不正确的是？A.图中棘轮机构属于齿式棘轮机构B.图中棘轮机构属于外啮合棘轮机构C.如果两个棘爪都是主动棘爪，则该棘轮能实现双向运动D.图中棘轮机构属于摩擦式棘轮机构13.在黄帝时代出现的一种能指路的机械装置被称为？A.指南车B.指北针C.风向仪D.地动仪14.凸轮机构中从动件的运动规律取决于？A.凸轮旋转转速B.凸轮大小C.凸轮轮廓曲线D.凸轮颜色15.下列选项中，说法错误的是？A.电动机是为机械提供动力的装置B.电机有直流电机和交流电机C.电动机应用广泛，如各种机床、电动机械、家用电器等D.电动机用于将机械能转化为电能16.下列选项中，属于曲柄滑块的是？A.aB.bC.cD.d17.皮带传动的特点不包括？A.可实现远距离传动B.可以保护机械C.时间有延缓D.可以准确无误地传递动力18.关于链传动说法正确的是？A.链传动适合远距离传动B.链传动中的轮可以不在同一平面内C.链传动中轮的旋转方向不同D.链传动在突然变速时不容易断裂19.如下图所示皮带传动，说法正确的是？A.主动轮和从动轮转动方向相反B.从动轮的转速大于主动轮的转速C.主动轮和从动轮的转动方向相同D.皮带传动只有这一种连接方式20.下图中，属于平面四杆机构的是？A.aB.bC.cD.d21.小明想设计一个电机驱动扇子摇摆的机器人，那么它可以利用以下哪种机械结构使电机的转动转化为扇子的摇摆？A.曲柄摇杆B.棘轮C.轮轴D.滑轮22.下列选项中，关于摩擦力的说法正确的是？A.汽车在冰面容易打滑，是因为冰面很光滑B.人们在鞋底增加花纹是为了减小摩擦力C.摩擦力永远是竖直向下的D.静止的物体就会受到静摩擦力23.下列关于齿轮传动说法正确的是？A.大齿轮带动小齿轮能实现减速B.平行啮合的两个齿轮转动方向相反C.小齿轮带动大齿轮能实现加速D.齿轮传动适用于远距离的传动24.以下装置中，动力传递会产生延迟点是？A.皮带传动装置B.齿轮传动装置C.链条传动装置D.曲柄连杆装置25.下列用品中，应用了棘轮机构的有？A.自行车B.门把手C.跷跷板D.秋千26.下列选项中，属于曲柄摇杆机构的是？A.aB.bC.cD.d27.下列选项中，属于凸轮机构的是？A.aB.bC.cD.d28.如下图凸轮机构中，凸轮每2秒转动一圈，那么从动件的运动周期是？A.1s B.2s C.3s D.4s29.关于凸轮机构说法正确的是？A.发动机中用到了凸轮机构B.凸轮机构的从动件只能做摇摆运动C.凸轮机构不属于间歇运动机构D.凸轮机构中从动件的动作没有规律30.下列选项中，属于棘轮机构的是？A.aB.bC.cD.d二、多选题(共10题，每题2分，共20分)31.关于特殊机械结构说法正确是？A.凸轮机构可以将圆周运动转化为直线运动B.棘轮机构可以连续运动转化为间歇性运动C.曲柄摇杆机构可以将圆周运动转化为直线运动D.曲柄滑块机构可以将圆周运动转化为直线运动32.下图中，属于棘轮机构的有？A.aB.bC.cD.d33.皮带传动常用的方式有哪三种？A.平行传动B.交叉传动C.半交叉传动D.垂直传动34.下列选项中，属于间歇运动机构的是？A.槽轮机构B.凸轮机构C.棘轮机构D.滑轮组35.下列用品中，应用了曲柄摇杆机构的有？A.aB.bC.cD.d36.如下图所示，自行车中，都包含了哪几种物理或机械原理？A.滑轮B.轮轴C.链传动D.凸轮37.下列能将连续运动转化为间歇运动的有？A.凸轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构D.动滑轮38.凸轮机构按照从动件的形状分可以分为哪几种从动件？A.尖顶从动件B.直动从动件C.平底从动件D.滚子从动件39.下列机构，属于平面四杆机构的是？A.曲柄摇杆机构B.反向双曲柄机构C.双曲柄机构D.双摇杆机构40.机器人发展经历了哪三代？A.示教再现型机器人B.感知型机器人C.人形机器人D.智能机器人三、判断题(共10题，每题2分，共20分)41.摩擦力阻碍的是相对运动，所以物体受到的摩擦力的方向有时候和物体运动的方向相同。

机器人二级理论考试单选题30道（每题2分）1. 目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人？A. 第一代机器人。

B. 第二代机器人。

C. 第三代机器人。

D. 第四代机器人。

答案:C题型:单选题分数:22. 机器人语言是由（）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。

A. 二进制。

B. 八进制。

C. 十进制。

D. 十六进制。

答案:A题型:单选题分数:23.机器人三定律由谁提出？A. 美国科幻家艾萨克•阿西莫夫B. 乔治•德沃尔C. 意大利作家卡洛•洛伦齐尼D. 捷克剧作家卡尔•恰佩克答案:A题型:单选题分数:24.关于机器人，更重要的是？A. 具有人型。

B. 感知能力强。

C. 像人一样的活着。

D. 模仿人的功能。

答案:D题型:单选题分数:25.下列哪个用到凸轮结构？A. 发动机。

B. 跷跷板。

C. 显示器。

D. 拉杆箱。

答案:A题型:单选题分数:26.随着电子技术的发展，想实现机器人精密控制，对电机的要求是：A. 体积大B. 体积小、高速高精度C. 价格昂贵D. 没什么要求答案:B题型:单选题分数:27. 凸轮转速的高低，决定了（）运动的快慢A. 从动杆B. 轮子C. 链条D. 以上都没有影响答案:A题型:单选题分数:28.机器人能力评价不包括？A. 智能B. 机能C. 生物能D. 活动范围答案:C题型:单选题分数:29. 1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人说法正确的是？A. 第一台潜水机器人B. 第一台飞行机器人C. 第一防水机器人D. 第一台移动机器人答案:D题型:单选题分数:210.我们使用的充电电池中，2000mA 表示（）。

A、电池充电的电流要求B、电池的电容量C、电池的电压D、电池释放的电流答案:B题型:单选题分数:211.下面对于偏心轮描述正确的是A.凸轮和偏心轮是两种不同的机械零件B.偏心轮是凸轮的一种C.偏心轮和凸轮是同一种机械零件D.以上说的都对答案：B题型:单选题分数:212.下面的举例中，那个使用了凸轮机构A.B.C.D.答案：C题型:单选题分数:213.偏心轮在生活中应用有A.振动马达B.甩干机C.电风扇D.离心机答案：A题型:单选题分数:214.我们在钓鱼的时候，会看到在回收鱼线时，松开手鱼线也不会被拉出，是因为A.鱼线被卡死了，不能动B.因为水里的鱼也不动C.鱼线用完了D.线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动答案：D题型:单选题分数:215.机器人主要由（）组成A. 输入设备B. 输出设备C. 主控制器D. 以上都是答案：D题型:单选题分数:216.以下选项中运用了连杆结构的是A.雨刷器B.挖掘机D.以上都是答案：D题型:单选题分数:217.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是A.由曲柄直接带动活塞转动B.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞转动C.由活塞带动连杆转动D.以上都不对答案：B题型:单选题分数:218.当需要同时满足两个条件时，选择以下哪种逻辑关系（）A.与逻辑B.或逻辑C.非逻辑D.以上都不是答案：A题型:单选题分数:219.下图属于（）控制系统。