万能外圆磨床总体布局设计说明书

外圆磨床设计说明书第1章绪论1.1磨床的类型与⽤途1.1.1 磨床的类型及其特点⽤磨料磨具（砂轮、砂带、油⽯和研磨料等）为⼯具进⾏切削加⼯的机床，统称为磨床（英⽂为Grinding machine），它们是因精加⼯和硬表⾯的需要⽽发展起来的[1]。

磨床种类很多，主要有：外圆磨床、内圆磨床、平⾯磨床、⼯具磨床和⽤来磨削特定表⾯和⼯件的专门化磨床，如花键轴磨床、凸轮轴磨床、曲轴磨床等[2]。

对外圆磨床来说，⼜可分为普通外圆磨床、万能外圆磨床、⽆⼼外圆磨床、宽砂轮外圆磨床、端⾯外圆磨床等以上均为使⽤砂轮作切削⼯具的磨床。

此外，还有以柔性砂带为切削⼯具的砂带磨床，以油⽯和研磨剂为切削⼯具的精磨磨床等。

磨床与其他机床相⽐，具有以下⼏个特点：1、磨床的磨具（砂轮）相对于⼯件做⾼速旋转运动（⼀般砂轮圆周线速度在35⽶/秒左右，⽬前已向200⽶/秒以上发展）；2、它能加⼯表⾯硬度很⾼的⾦属和⾮⾦属材料的⼯件；3、它能使⼯件表⾯获得很⾼的精度和光洁度；4、易于实现⾃动化和⾃动线，进⾏⾼效率⽣产；5、磨床通常是电动机---油泵---发动部件，通过机械，电⽓，液压传动---传动部件带动⼯件和砂轮相对运动---⼯件部分组成[1]。

1.1.2 磨床的⽤途磨床可以加⼯各种表⾯，如内、外圆柱⾯和圆锥⾯、平⾯、渐开线齿廓⾯、螺旋⾯以及各种成形表⾯。

磨床可进⾏荒加⼯、粗加⼯、精加⼯和超精加⼯，可以进⾏各种⾼硬、超硬材料的加⼯，还可以刃磨⼑具和进⾏切断等，⼯艺范围⼗分⼴泛。

随着科学技术的发展，对机械零件的精度和表⾯质量要求越来越⾼，各种⾼硬度材料的应⽤⽇益增多。

精密铸造和精密锻造⼯艺的发展，使得有可能将⽑坯直接磨成成品。

⾼速磨削和强⼒磨削，进⼀步提⾼了磨削效率。

因此，磨床的使⽤范围⽇益扩⼤。

它在⾦属切削机床所占的⽐重不断上升。

⽬前在⼯业发达的国家中，磨床在机床总数中的⽐例已达30%----40%。

据1997年欧洲机床展览会(EMO)的调查数据表明，25%的企业认为磨削是他们应⽤的最主要的加⼯技术，车削只占23%，钻削占22%，其它占8%；⽽磨床在企业中占机床的⽐例⾼达42%，车床占23%，铣床占22%，钻床占14%[3]。

M1432型摘要本次设计的内容是M1432型万能外圆磨床电气控制系统的设计。

M1432A 型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。

机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。

本次设计重点是将M1432型万能外圆磨床电气控制电路改造成PLC控制系统以及编译PLC梯形图，编译通过后，利用PLC实验台进行实验仿真，最后用MCGS组态软件模拟动画效果。

关键词：外圆磨床；电气控制系统；PLC控制；MCGSPLC Reformation In Electrical Control System Of M1432 TypeUniversal Cylindrical GrinderABSTRACTThe content of this design is the designing of M1432 type universal cylindrical grinder electrical control system. M1432A type universal cylindrical grinder is used to grind outer circle and inner hole of cylindrical and conical parts. The external grinding wheel,internal grinding wheel, workpiece, oil pump and cooling are driven respectively by a single motor. The design focuses on the transformation of electrical control circuit of M1432 type universal cylindrical grinder into PLC control system and compiling PLC ladder diagram, when compiling is done, using PLC test bench for experimental simulation and eventually using MCGS software to simulate the animation effects.Keywords: Cylindrical grinder; The electrical control system; PLC control; MCGS;目录第一章前言 (1)1.1 可编程序控制器(PLC)的现状与发展趋势 (1)第二章M1432A万能外圆磨床结构及其电气控制分析 (4)2.1 M1432A万能外圆磨床的概述 (4)2.1.1 M1432A万能外圆磨床的概述 (4)2.1.2机床的机械传动系统 (4)2.1.3主要部件结构 (5)2.1.4传动控制的特点以及要求 (6)2.2 M1432A万能外圆磨床的电气控制系统分析 (7)2.2.1 主电路分析 (7)2.2.2 控制电路 (7)第三章PLC控制系统的介绍 (10)3.1可编程控制器概况 (10)3.2PLC结构及其基本配置 (10)3.3 PLC改造M1432A电气控制系统的现实意义 (13)3.3.1PLC的特点 (13)3.3.2继电器控制系统和PLC控制系统的比较 (14)3.4 FX系列产品的PLC简介 (15)第四章M1432A万能外圆磨床的PLC控制系统改造 (16)4.1 PLC型号的选择 (16)4.2 采用三菱系列PLC编程 (17)4.3 PLC指令程序 (19)第五章用MCGS组态软件模拟动画效果 (20)5.1 MCGS软件简介 (20)5.2 用MCGS组态软件模拟动画 (20)第六章结论 (26)参考文献 (27)致谢........................................................................................................... 错误！未定义书签。

M1432型摘要本次设计的内容是M1432型万能外圆磨床电气控制系统的设计。

M1432A 型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。

机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。

本次设计重点是将M1432型万能外圆磨床电气控制电路改造成PLC控制系统以及编译PLC梯形图，编译通过后，利用PLC实验台进行实验仿真，最后用MCGS组态软件模拟动画效果。

关键词：外圆磨床；电气控制系统；PLC控制；MCGSPLC Reformation In Electrical Control System Of M1432 TypeUniversal Cylindrical GrinderABSTRACTThe content of this design is the designing of M1432 type universal cylindrical grinder electrical control system. M1432A type universal cylindrical grinder is used to grind outer circle and inner hole of cylindrical and conical parts. The external grinding wheel,internal grinding wheel, workpiece, oil pump and cooling are driven respectively by a single motor. The design focuses on the transformation of electrical control circuit of M1432 type universal cylindrical grinder into PLC control system and compiling PLC ladder diagram, when compiling is done, using PLC test bench for experimental simulation and eventually using MCGS software to simulate the animation effects.Keywords: Cylindrical grinder; The electrical control system; PLC control; MCGS;目录第一章前言 (1)1.1 可编程序控制器(PLC)的现状与发展趋势 (1)第二章M1432A万能外圆磨床结构及其电气控制分析 (4)2.1 M1432A万能外圆磨床的概述 (4)2.1.1 M1432A万能外圆磨床的概述 (4)2.1.2机床的机械传动系统 (4)2.1.3主要部件结构 (5)2.1.4传动控制的特点以及要求 (6)2.2 M1432A万能外圆磨床的电气控制系统分析 (7)2.2.1 主电路分析 (7)2.2.2 控制电路 (7)第三章PLC控制系统的介绍 (10)3.1可编程控制器概况 (10)3.2PLC结构及其基本配置 (10)3.3 PLC改造M1432A电气控制系统的现实意义 (13)3.3.1PLC的特点 (13)3.3.2继电器控制系统和PLC控制系统的比较 (14)3.4 FX系列产品的PLC简介 (15)第四章M1432A万能外圆磨床的PLC控制系统改造 (16)4.1 PLC型号的选择 (16)4.2 采用三菱系列PLC编程 (17)4.3 PLC指令程序 (19)第五章用MCGS组态软件模拟动画效果 (20)5.1 MCGS软件简介 (20)5.2 用MCGS组态软件模拟动画 (20)第六章结论 (26)参考文献 (27)致谢........................................................................................................... 错误！未定义书签。

M1432A型万能外圆磨床一.机床概述M1432A型万能外圆磨床主要以磨削圆柱形或圆锥形（包括阶梯形）的外圆表面和内孔，成品的尺寸精度可达1～2级，表面光洁度可达T8～T10。

这台机床液压系统的性能如下：1.工作台往复运动万能外圆磨床工作台的往复运动一般都比较低，这台机床的工作台能在0.1～0.5m/min之间进行无级调速，并能作10～30mm/min的低速、无爬行运动以精修砂轮。

工作台的换向过程平稳，启动、停止迅速为了保证在机床上磨削阶梯轴和阶梯孔，工作台应有较高的换向精度，以防止沙轮碰撞工件台阶，造成事故。

这台磨床的同速换向精度（制同一速度下换向点的位置精度）不大于0.03mm，异速换向精度（指速度由最小增至最大时换向点的位置误差）不大于0.3mm。

外圆磨床上的砂轮一般是不越出工件的，为了避免工件两端因磨削时间较短而引起外圆尺寸偏大（内孔尺寸偏小）起见，这台机床工作台换向时在两端有一短暂的停留阶段，停留时间为0～5s，并可进行调节。

这台机床能做高生产率的切入磨削，其工作台能驶向奥频率、短行程的换向（通常称为抖动），以提高磨削的表面光洁度和效率，并使砂轮磨损均匀。

为保证操作安全，这台机床工作台的液压驱动和手动操作能互锁。

万能外圆磨床对工作台往复运动的要求是很高的，换向性能方面的要求更是如此，液压系统中的这一部分往往成为整个系统的核心部分，这台机床也清楚的反映出这一点。

2.砂轮架快速进退为了提高生产率，缩短辅助时间、保证安全操作，在装卸或测量工件是这台机床上的砂轮架能快速进退。

砂轮架快进时有很高的重复位置精度和运动平稳性，但在使用内圆磨具时有能锁住不动，保证操作安全。

3.尾架顶尖的液动夹紧为了保证安全操作，这台机床上的尾架顶尖只有在砂轮架退出后才能松开。

二.液压系统的工作原理图9－7示M1432A型万能外圆磨床的液压系统原理图，其作用情况如下：1.工作台的往复运动在图示位置上，开停阀E打开，节流阀F处在开口最大的位置（见a2－a2截面上节流口的开口），先导阀C和换向阀D都处于右端位置，这时工作台向右运动，因为主油路中的油流为：进油路：泵B→油路1→换向阀D→油路2工作台液压缸Z1右腔。

目录1前言 (1)1.1外圆磨削与端面外圆磨削 (1)1.2.1外圆磨削 (2)1.2.2端面外圆磨床及其特点 (3)1.3磨床现状及其发展趋势 (5)2.砂轮架总体方案设计 (5)2.1砂轮架总体设计 (5)2.1.1 纵向与横向尺寸设计 (5)砂轮架相关尺寸设计 (6)3砂轮架部件设计 (8)3.1砂轮架设计基本思想 (9)3.2主轴旋转精度及其提高 (9)3.3主轴轴承系统刚度 (9)3.4砂轮架主轴初步设计 (9)3.5 主轴刚度校核 (10)3.6传动装置设计 (11) (12)皮带的设计 (12) (14) (17)结论 (18)致谢 (19)参考文献 (19)附录一：英文原文 (21)附录二：英文译文 (26)M131W万能外圆磨床设计——砂轮架学生：xxx专业：机械设计制造及其自动化指导教师：xxx摘要：磨床广泛的运用于零件表面精加工。

由于近年来科学技术的发展，对机器和仪器的表面精度要求越来越高，所以磨床的作用显而易见。

砂轮架作为切削的主要部件，直接影响工件的加工精度和表面粗糙度。

这次设计是通过对M131W万能外圆磨床的调查研究，比较国内外同类机床,明确了设计思路，在前人实际经验的基础上，结合所学理论知识对磨床砂轮架设计，并利用Auto CAD软件对各部件进行设计绘图。

确保能达到预定的使用要求。

本课题通过对磨床设计，巩固和深化了所学知识，取得了比较满意的效果，达到了预期的设计意图。

关键词：卸荷带轮；主轴刚度；M131W 砂轮架The Design of Grinding carriage M131W Universal CylindricalGrinding MachinesName：xxxMajor：Machinical Design Manufacturing and AutomationTutor：xxxAbstract:Grinding machine widely used in parts of the surface finishing. In recent years due to the development of science and technology of the instrument and the machine in the surface accuracy is more and more high, so the role of grinding machine is obvious.The grinding wheel frame as a major part of the cutting, the direct impact of the workpiece machining accuracy and surface roughness. This design is based on M131W universal cylindrical grinder research and the domestic and foreign sim .A clear idea of the design, in this based on the practical experience, the combination of theory of knowledge to a component design of the grinding machine design, use Auto CAD software to design the drawing parts.Ensure that can meet the use requirements.This topic through the grinder design, consolidate and deepen the knowledge, and achieved satisfactory results, to achieve the desired design intentKeywords:Unloading belt pulley;The stiffness of the spindle;M131W Grinding carriage1 前言用磨料磨具（砂轮、砂带、油石和研磨料等）为工具进行切削加工的机床，统称为磨床（英文为Grinding machine），它们是因精加工和硬表面的需要而发展起来的[1]。

M1432A万能外圆磨床液压系统设计（含有全套CAD图纸）优秀设计全套CAD图纸,联系 174320523 各专业都有全套完整版CAD图纸,联系 174320523 各专业都有摘要在全面了解磨床结构、工作原理、液压系统的基础上,论文对磨床总体尺寸进行布局及对液压系统进行设计。

M1432A型万能外圆磨床主要以磨削圆柱形或圆锥形(包括阶梯形)的外圆表面和内孔,成品的尺寸精度可达1~2级,表面光洁度可达T8~T10。

对机床液压系统有着较高、较复杂的要求。

用液压系统实现工作台的自动往复运动、砂轮架的快速进退、尾架顶尖的伸缩以及必要的联锁动作。

本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的操纵箱。

使结构紧凑、管路减短、操纵方便,又便于制造和装配修理。

此操纵箱属行程制动换向回路,具有较高的换向位置精度和换向平稳性。

而且采用活塞杆固定式双杆液压缸,还对液压系统的回路做了进一步的设计和改进。

关键词:磨床;液压缸;万能型外圆磨床;液压系统;操纵箱ABSTRACTBased on understanding grinder structure, work principle, and the hydraulic system, the paper carries on the overall size layout of the grinder and the design of the hydraulic system. M1432A multifunction cylindrical grinding is mainly used to grind the cylindrical surface and the hole inside of cylinder and cone including stepped appearance. The size precision of the final product may achieve 1~2grade. The finish degree of surface may achieve T8-T10. So it required higher and more complex requirement to the hydraulic pressure system of machine tool. Through hydraulic system, the automatically reciprocating motion of working table, the advance and retreat of grinding wheel rack, the expansion and contraction of tail stock center, as well as the essential interconnection movement can be realized.In the paper, the system adopt the control box which is composed of the opening and stopping valve, pilot valve, directional control valve, throttle valve, the vibration cylinder and so on. It makes the structure compact, the pipeline short, and the operation convenient, and it is convenient to manufacture, assemble and repair. This control box is a type of travel braking changeover circuit; it has higher commutation position precision and the commutation stability. Moreover, the system adopts thepiston rod stationary type double pole hydraulic cylinder, and we also make the further design and change to the loop of hydraulic system.Key words:Grinder;Hydraulic Cylinder;Multi-purpose Cylindrical Grinder; Hydraulic System;Control Box目录摘要IAbstract II第1章绪论 11.1 选题的背景目的及其意义 11.1.1背景 11.1.2目的及其意义 21.2 国内外磨床研究状况和相关领域中已有的研究成果21.3 对选题的研究设想、研究方法 31.4预期结果和意义 5第2章机床总体方案的确定 62.1 总体设计 62.1.1 主要技术指标设计 62.1.2 总体方案设计 62.1.3 总体方案综合评价和选择 62.1.4 总体方案的设计修改和优化 62.2 详细设计72.3 机床整体综合评价72.4 本章小结7第3章总体尺寸布局设计 83.1 纵向尺寸关系图的确定与绘制 83.1.1 确定纵向尺寸的基准线83.1.2 确定砂轮对称中心线位置83.1.3 确定工作台对称中心线位置 93.1.4 确定上、下工作台长度93.1.5 确定油压筒用活塞杆的固定形式和长度9 3.1.6 确定后床身上面的垫导板导轨尺寸位置10 3.1.7 确定横进给丝杆中心位置103.1.8 确定手摇台面机构的手轮中心位置113.1.9 确定齿条长度及齿轮位置113.2 横向尺寸关系图的确定与绘制 113.2.1 确定横向尺寸的基准线113.2.2 确定上下工作台厚度和宽度 113.2.3 确定头尾架顶尖中心位置133.2.4 确定头尾架顶尖中心至床身面的高度13 3.2.5 确定横进给机构手轮中心的高度133.2.6 确定油压套中心位置133.2.7 确定工作台回转中心位置133.2.8 确定后床身有关的几个尺寸 133.2.9 确定最大最小极限位置143.2.10 确定砂轮架横向行程长度143.2.11 确定滑鞍长度153.2.12 确定垫板长度153.3 本章小结16第4章 M1432A万能外圆磨床液压系统 17 4.1 设计步骤174.2 液压系统总体布局及其原理174.2.1 工作台往复运动174.2.2 砂轮架快速进退194.2.3 尾架顶尖的液动夹紧194.3 液压系统的工作原理194.3.1 工作台的往复运动194.3.2 砂轮架的快速进退204.3.3 尾架顶尖的液动夹紧214.4 液压系统中的换向机构及其性能21 4.4.1 采用先导阀 214.4.2 选用行程控制式制动224.4.3 使换向阀分段变速移动224.4.4 使先导阀快跳234.5 液压系统的特点234.6 液压系统的计算244.6.1 计算工作台的负载244.6.2 选择油缸的工作压力和确定油泵的供油压力 25 4.6.3 计算工作台油缸直径254.6.4 计算各油缸的流量和油泵流量264.6.5 计算油泵的电动机功率264.6.6 计算油管内径264.6.7 油池的容积计算274.7 本章小结27第5章工作台液压操纵箱及液压缸的设计 285.1 工作台液压系统的功能285.2 工作台液压系统的工作原理285.3 操纵箱的系统的特点285.4 液压缸的典型结构295.5 液压缸的组成 295.6 本章小结32结论33参考文献34致谢35第1章绪论1.1 选题的背景、目的及其意义磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。

M1432A型万能外圆磨床一.机床概述M1432A型万能外圆磨床主要以磨削圆柱形或圆锥形（包括阶梯形）的外圆表面和内孔，成品的尺寸精度可达1～2级，表面光洁度可达T8～T10。

这台机床液压系统的性能如下：1.工作台往复运动万能外圆磨床工作台的往复运动一般都比较低，这台机床的工作台能在0.1～0.5m/min之间进行无级调速，并能作10～30mm/min的低速、无爬行运动以精修砂轮。

工作台的换向过程平稳，启动、停止迅速为了保证在机床上磨削阶梯轴和阶梯孔，工作台应有较高的换向精度，以防止沙轮碰撞工件台阶，造成事故。

这台磨床的同速换向精度（制同一速度下换向点的位置精度）不大于0.03mm，异速换向精度（指速度由最小增至最大时换向点的位置误差）不大于0.3mm。

外圆磨床上的砂轮一般是不越出工件的，为了避免工件两端因磨削时间较短而引起外圆尺寸偏大（内孔尺寸偏小）起见，这台机床工作台换向时在两端有一短暂的停留阶段，停留时间为0～5s，并可进行调节。

这台机床能做高生产率的切入磨削，其工作台能驶向奥频率、短行程的换向（通常称为抖动），以提高磨削的表面光洁度和效率，并使砂轮磨损均匀。

为保证操作安全，这台机床工作台的液压驱动和手动操作能互锁。

万能外圆磨床对工作台往复运动的要求是很高的，换向性能方面的要求更是如此，液压系统中的这一部分往往成为整个系统的核心部分，这台机床也清楚的反映出这一点。

2.砂轮架快速进退为了提高生产率，缩短辅助时间、保证安全操作，在装卸或测量工件是这台机床上的砂轮架能快速进退。

砂轮架快进时有很高的重复位置精度和运动平稳性，但在使用内圆磨具时有能锁住不动，保证操作安全。

3.尾架顶尖的液动夹紧为了保证安全操作，这台机床上的尾架顶尖只有在砂轮架退出后才能松开。

二.液压系统的工作原理图9－7示M1432A型万能外圆磨床的液压系统原理图，其作用情况如下：1.工作台的往复运动在图示位置上，开停阀E打开，节流阀F处在开口最大的位置（见a2－a2截面上节流口的开口），先导阀C和换向阀D都处于右端位置，这时工作台向右运动，因为主油路中的油流为：进油路：泵B→油路1→换向阀D→油路2工作台液压缸Z1右腔。

目录摘要 (1)1前言 (2)1.1M1432A型机床的主要技术参数是 (2)2外圆磨床的作用类型 (6)2.1类型 (6)2.2参数 (6)2.3作用 (6)3 M1432A外圆磨床的特点介绍 (7)3.1 M1432A外圆磨床的特点 (7)3.2 M1432A外圆磨床的功能 (7)3.3 M1432A外圆磨床的工作原理 (8)4 M1432A万能外圆磨床的使用结构 (10)4.1 M1432A万能外圆磨床使用操作规程 (10)4.2 M1432A万能外圆磨床工作准备 (10)4.3 M1432A型万能外圆磨床的结构 (11)5 M1432A万能外圆磨床部件的维修问题与注意 (13)5.1磨头、头架、尾座位臵精度对加工精度有哪些影响 (13)5.2外圆磨床修理前必须做好哪些准备工作 (13)5.3 M1432A万能外圆磨床拆卸顺序 (13)5.4外圆磨床拆卸时应注意哪些问题 (13)5.5修理时所需专用工具和量仪有哪些 (14)5.6外圆磨床床身导轨维修时应注意哪些问题 (14)5.7床身导轨和工作台导轨相配刮至要求后，如何抛光 (14)5.8外圆磨床尾座套筒修理 (15)5.9外圆磨床加工工件表面有螺旋线应如何解决 (15)6 磨床的维护保养与故障排除 (16)6.1 润滑系统 (16)6.2故障排除 (17)7 M1432A磨床砂轮部件的修理 (18)8 磨床砂轮动压轴承的修理与调整 (22)8.1保证液体动压轴承获得液体摩擦的条件 (22)8.2 M1432A 磨床砂轮的修理与调整 (22)8.2 磨床砂轮的修复 (23)参考资料 (26)摘要磨床的部件是精密磨床的关键部件，可以说是磨床的心脏，如M1432A磨床主轴、M8612型花键磨床、M250A型内孔磨床、M3A64工具磨床等，它们的部件都是采用的隔圈式角轴承。

隔圈式角轴承的安装和调整要求非常严格，是维修中的老大难问题，经常困扰着机床修理工作。

第八章KH-M1432万能外圆磨床电气技能培训考核实验装置一、装置的基本配备1、HK-JC01电源控制面板（铝质面板）（1）交流电源（带有漏电保护措施）通过市电提供三相交流电源 (AC3～380V)（2）人身安全保护体系电压型漏电保护器：对线路出现的漏电现象进行保护，使控制屏内的接触器跳闸，切断电源。

电流型漏电保护装置：控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。

2、KH-M1432铝面板面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。

面板上印有M1432万能外圆磨床立体示意图，可以很直观地看出M1432万能外圆磨床的外形轮廓。

3、M1432铁面板面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。

4、电动机五个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作油泵电动机、头架电动机、外圆砂轮电动机、内圆砂轮电动机和冷却泵电动机。

5、故障开关箱设有32个开关，其中K1到K25用于故障设置；K26到K31六个开关保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。

二、原理图三、M1432A万能外圆磨床分析图8-2 M1432万能外圆磨床外形图1、M1432A万能外圆磨床的主要结构M1432A万能外圆磨床的外形图如图8-2所示，它主要由床身、工件头架、工作台、内圆磨具、砂轮架、尾架、控制箱等部件组成。

2、运动形式（1）主运动：砂轮的旋转运动，头架带动工件的旋转运动，工作台的纵向进给运动，砂轮架的横向进给运动。

（2）辅助运动：砂轮架的快速移动，尾架套筒的快速退回。

3、控制要求该机床共配置5台电动机：M1为油泵电动机，由接触器KM1控制，给液压传动系统提供压力油，万能外圆磨床砂轮架的横向进给，工作台的纵向往复进给及砂轮架快速进退等运动，都采用液压传动，液压传动时需要的压力油由电动机M1带动液压泵供给。

前言机械制造业是国民经济的基础产业，它的发展直接影响到国民经济各部门的发展，也影响到国生和国防的加强。

因此，各国都把机械制造业的发展放到首要位置。

其中装备制造业是国民经济的脊梁，它的各项经济指标占全国工业的比重高达四分之一至五分之一；是高技术的载体及转化为生产力的桥梁和通道，20世纪兴起的信息技术、核技术、空间技术等，无一不是装备制造业创造出来的；是产业升级的手段，生产工作母机、提供重大装备；是外贸出口的主力，占全国外贸出口的36%以上；是国家安全的重要保障，在高技术和数字化战争时代，装备制造业还是国家的战略产业，它是实现工业化的必备条件，是衡量一个国家国际竞争力的重要标志，是决定我国在国际分工中地位的关键因素。

机床是机械加工中的主要加工设备，在生产实践中有着重要的作用，它的加工精度、加工效率都直接反映着加工的水平。

随着磨削技术的发展，磨床在加工机床中的比例越来越大。

据1997年欧洲机床展览会（EMO）的调查数据表明，25%的企业认为磨削是他们应用的最为主要的加工技术，车削只占23%，钻削占22%，其它的占8%；而磨床在企业中占机床的比重高达42%，车床占23%，钻床占14%。

我国从1949—1998年，开发生产的通用机床有1800多种，专用机床有几百种，磨床的拥有量占金属切削机床总拥有量的13%左右。

可见，磨床及磨削技术在机械制造业中占有极其重要的位置。

它作为金属切削行业的一个重要分支，随着工业的发展，对机械零件的加工精度和表面粗糙度的要求日益提高，磨削加工显得更加重要。

尤其是在汽车、电力、船舶、冶金、军工、航天航空等行业，磨床正发挥着越来越大的作用。

“十一五”期间，经过调整和整合期后的磨床行业，将会迎来新一轮的发展期。

第一部分第一章绪论头架是外圆类磨床的主要部件，它的动态性能对磨床的性能有着重要的影响。

头架的作用是支撑工件和传递动力，即使工件转动。

其中主轴又是它的主要零件，主轴的精度高低对于整机的几何精度和工作精度有着直接的影响。