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0引言目前，装载机常用的制动形式主要由两大类：①气-液制动系统；②全液压湿式制动系统。
VOLVOL220E型装载机全车采用全液压湿式，操作包含两条液压回路，一条供前桥，一条供后桥，前后桥均装有湿式盘式制动器。
全液压湿式制动系统采用液压油为工作介质，高压油推动前后桥制动器产生制动力矩，实现制动目的。
1全液压制动系统简介根据功能、作用不同全液压湿式制动系统分为行车制动系统（脚制动）、紧急和停车制动系统（手制动）两部分。
装载机行车制动系统用于行驶时降速或停止；紧急和停车制动系统由紧急制动电磁阀控制，它用于停车后的制动，或行车制动失效时的应急制动。
此外当系统出现故障（行车制动回路中的蓄能器内油压低于设定值下限）时，系统通过自动切断紧急制动电磁阀电源、变速器挂空档确保装载机行车安全。
一般来讲，装载机全液压双回路湿式制动系统由制动液压泵、充液阀、制动阀、蓄能器、行车制动器、停车制动器、压力传感器以及管路等部件组成。
蓄能器均为囊式蓄能器，其作用是储存压力油以供制动时应用。
制动回路采用双单向回路，双单向阀能保证两个制动回路互不干扰。
两个制动回路有一个失效时，双单向阀自动关闭未失效的制动回路与充液阀的通道，保证未失效的制动回路仍可实施制动。
此时失效回路则与充液阀相通，行车制动低压报警开关动作，报警蜂鸣器响，提醒操作员立即停车检查。
当紧急制动电磁阀的电磁铁得电时，停车和紧急制动解除，整机可以运行。
当停车或遇到紧急情况而操纵电磁铁失电时，整机处于制动状态。
装载机制动液压系统为全封闭系统，没有油气排入大气，污染小；通过制动踏板操纵液压制动阀，只需施以较小的踏板力可产生很大的制动力，操作轻便；液压油的可压缩性比空气低得多，制动响应时间短；制动泵与液压系统合用一泵，与气顶油钳盘式制动系统相比，无空气压缩机，无气路，结构简单，安全可靠，有一定的节能作用；双回路制动特点保障整车制动更安全可靠；蓄能器的使用时的发动机或液压泵动力消失后仍然可以实施制动，制动安全可靠；制动阀滑阀能实现无极调压；系统元件较少，体积小，回路简单，便于安装和维护。
汽车液压制动系统的组成
汽车液压制动系统是汽车重要的安全保障之一。
它的主要作用是将驾驶员的制动指令通过液压传递到车轮上，使车辆减速或停车。
液压制动系统由多个部分组成，下面将对其进行详细介绍。
1. 制动踏板
制动踏板是驾驶员操作制动的部分，一般位于驾驶员的脚下。
踏板可通过踩下或松开来控制制动。
2. 主缸
主缸是液压制动系统的核心部件，位于驾驶员踏板下方。
它将驾驶员的制动指令转化成液压信号，通过管路传递到车轮上。
3. 助力器
助力器是一种辅助驾驶员踩下制动踏板的设备，它通过增加制动系统的压力来减少驾驶员的制动力度。
助力器一般使用真空或液压力来工作。
4. 制动管路
制动管路是连接主缸和车轮制动器的管道系统。
一般分为前制动管路和后制动管路，通过管路的压力将制动力传递到车轮上。
5. 制动鼓/制动盘
制动鼓或制动盘是制动系统的执行部分，它通过与车轮接触来减速或停车。
制动鼓一般用于后轮制动，制动盘一般用于前轮制动。
6. 制动器
制动器是将制动力传递到制动鼓或制动盘上的机械部件。
它包括制动鞋、制动片、制动钳等。
7. 制动油
制动油是液压制动系统中的介质，它通过压力传递制动力。
制动油一般使用DOT3、DOT4等规格的油品。
以上是液压制动系统的组成部分。
在实际使用中，这些部分需要相互配合协作，才能保证汽车的安全行驶。
同时，液压制动系统在使用时需要注意保养和维护，定期更换制动油和制动器，保证制动系统的正常运行。
第一种气推油的制动形式，目前应用最广，也是广大用户十分熟悉的系统样式。
其主要特点是发动机自带打气泵为制动系统提供气源，由于气体压力不能达到制动的压力要求，所以采用加力器来实现增压，通过脚制动阀来控制制动，其主要优点是便于维护，当进行维修时，由于该系统在加力器之前是气体介质，维护时不会弄得到处是油，比较环保。
另外该系统技术比较成熟，成本比较低，容易被国内用户所接受。
但是，由于该制动系统采用气、液两种介质，需要两套管路，装载机排气时，噪声比较大，还有就是容易产生气阻，导致制动失灵，容易造成危险，需要单独加制动液，所以在国内的装载机上，基本在6吨以下的装载机上使用该系统，大吨位的装载机由于需要的制动压力较高，这是气推油制动系统所不能满足的。
随着卡特等知名厂商对制动系统的更新换代，另一种制动形式应运而生，就是全液压制动系统。
其主要有脚制动阀、充液阀、蓄能器等液压元件组成，下面将就全液压制动系统的构成及工作原理给广大用户做一个简单的分析和介绍，以便大家比较并选择。
双回路全液压制动的原理图双回路的脚制动阀上图中红色圆圈部分为双回路的脚制动阀，这种脚制动阀有两个相对独立的输出口，能够在制动系统的一回路出现问题时，另一回路可以继续正常工作。
双回路的脚制动阀上图中1口接制动泵出口，也就是制动阀的进口；2口接前桥制动；3口接后桥制动；4口接制动阀回油。
充液阀上图中管路连接的元件就是充液阀，这个阀的作用是根据实际的需要从回路中为蓄能器充液。
并且这个充液过程是在预先设定的充液速度下完成的，在预先设定的压力范围内是相对恒定的。
蓄能器充液进行过程蓄能器充液进行过程：充液阀的两个阀芯工作在上图中红色圆圈的位置，从制动泵出来的油液通过充液阀的充液阀芯进入到蓄能器，给蓄能器充液，此时由于蓄能器内部压力比较低，所以两个阀芯才工作在此位置。
蓄能器充液完成过程蓄能器充液完成过程：当蓄能器内部的压力达到设定压力，充液阀的两个阀芯工作在上图中红色圆圈的位置，表明充液完成。
液压制动系统的组成液压制动系统是车辆的重要组成部分，它能够将司机的踩刹车的力量转化为车轮的制动力，从而实现汽车的停止。
液压制动系统由多个组成部分构成，每个部分都有其独特的功能。
下面将详细介绍液压制动系统的组成。
一、主缸主缸是液压制动系统中最重要的部件之一。
它负责将司机踩刹车时产生的力量传递到制动器上，从而使车轮停止旋转。
主缸内部有一个活塞和一个密封圈。
当司机踩下刹车踏板时，活塞会向前移动，并将压缩后的刹车油推入到制动线路中。
二、助力器助力器是一种辅助主缸工作的装置。
它通过增加主缸内部压力来增强刹车效果。
助力器通常由真空或液压驱动，并与主缸相连。
当司机踩下刹车时，助力器会自动启动，并提供额外的刹车力量。
三、制动管路制动管路是连接主缸和制动器之间的管道系统。
它由硬质金属管和软质橡胶管组成。
硬质金属管通常用于连接主缸和制动器，而软质橡胶管则用于连接车轮和制动器。
制动管路的作用是将主缸内的刹车油传输到制动器中，从而使车轮停止旋转。
四、制动器制动器是将刹车油转化为车轮制动力的装置。
它通常由刹车片、刹车盘和活塞组成。
当司机踩下刹车时，主缸内的刹车油会进入到制动器中，推动活塞向外移动，并使刹车片与刹车盘接触，从而产生摩擦力，使车轮停止旋转。
五、ABS系统ABS系统是一种电子控制系统，它能够提高汽车在紧急情况下的行驶稳定性和安全性。
ABS系统通过检测每个轮子的转速来控制每个轮子上的制动力分配。
当某个轮子开始打滑时，ABS系统会自动减少该轮子上的制动力，从而避免汽车失去控制。
六、手刹手刹是一种备用的停车装置。
它通常由一个手柄和一个拉线组成。
当司机拉起手刹时，拉线会将制动器锁定，从而使车轮停止旋转。
手刹通常用于停车、停放在坡上或进行紧急制动。
七、刹车油箱刹车油箱是储存刹车油的容器。
它通常位于发动机舱内，并与主缸相连。
刹车油箱内部有一个滤网和一个液位计，可以防止杂质进入到制动系统中，并确保主缸内始终有足够的刹车油。
总结：液压制动系统是汽车中不可或缺的重要组成部分，它由多个部件构成。
液压制动系统工作原理
工作原理：
当驾驶员踩下制动踏板时，力量会通过传给主缸。
主缸内部有活塞，
当主缸受到力量压缩时，活塞会向前移动。
同时，主缸的前腔中的液体被
挤压，流经制动管路进入制动器。
在制动器中，液压力使制动缸内的活塞或鼓轮筒膨胀，使制动片或制
动鼓与车轮接触，从而产生制动摩擦力。
摩擦力将车辆的动能转化为热能，使车辆逐渐减速。
液压传动装置是液压制动系统中的重要组成部分，主要由液压泵、液
压储罐和液压油组成。
液压泵负责产生液压力，将液压油送入制动管路；
液压储罐存储液压油，以确保系统的工作持续稳定。
1.制动力矩大：液压制动系统能够利用液体的性质实现高效的制动，
使制动力矩更大，制动效果更好。
2.稳定性好：液体具有良好的稳定性，不易受到温度和湿度的影响，
保证制动的稳定性和可靠性。
3.可调性强：液压制动系统可通过调整液体的流量和压力来控制制动
力度，满足不同驾驶条件下的制动需求。
4.传动效率高：液体是不可压缩的，液压传力效率高，制动反应迅速。
5.系统复杂度低：液压制动系统相对于其他制动系统而言，零部件较少，结构相对简单，容易维修和维护。
总之，液压制动系统通过液体的压力来实现车辆的制动。
它利用液压
原理将驾驶员踩下的制动踏板的力量转化为制动器上的摩擦力，从而实现
车辆的减速停车。
液压制动系统具有较高的制动力矩、稳定性好、可调性强、传动效率高和系统复杂度低等优点，因此被广泛应用于各种类型的车辆中。
液压刹车工作原理
液压刹车是一种常见的制动系统，广泛应用于汽车、摩托车和其他机械设备中。
它的工作原理十分简单而可靠。
液压刹车系统主要由制动踏板、主缸、刹车腔、制动阀、刹车片和刹车盘组成。
当我们踩下制动踏板时，力量会传递到主缸上。
主缸内有活塞和密封圈，踏板上的力量会推动活塞向前移动。
由于主缸是密封的，活塞向前移动会使主缸内的液体（通常是刹车油）受到压力，从而传递至液压刹车系统的其他部件。
液压刹车系统中的另一个重要组件是刹车阀。
它的作用是控制刹车液的流动，使刹车施加到正确的车轮上。
当我们踩下制动踏板时，刹车阀会打开，允许刹车液通过管道流向刹车腔。
刹车腔是与刹车盘或刹车鼓接触的部分。
当刹车液进入刹车腔时，它会推动刹车片与刹车盘或刹车鼓接触，并产生摩擦力，从而使车轮减速或停止。
刹车盘或刹车鼓的摩擦力会阻碍车轮的旋转，从而使车辆减速或停止。
当我们松开制动踏板时，主缸内的压力会消失，液压刹车系统恢复到原始状态。
液压刹车系统的优点在于它能够提供较大的制动力，并且在不同条件下都能表现出一致的性能。
此外，液压刹车系统相对于其他制动系统来说相对简单，并且可以通过调整刹车片和刹车
盘之间的接触面积来实现不同程度的制动效果。
总的来说，液压刹车系统通过利用液体的力量将制动力传递到车轮，从而实现刹车效果。
它的工作原理简单而可靠，在现代交通工具中得到了广泛应用。
