电备份的液压作动器

《Aircraft Systems》专业英语单词感谢所有参加本次翻译的07级91同学！P1-10Biplanes 双翼飞机thorough完全的starboard右舷Warp 弯曲landing phase着陆bell-crank直角Cockpit座舱inadvertently疏忽的lever杆Monoplane单翼飞机progressive and well-harmonised Rig操纵agility敏捷spine脊Rudimentary基本的canard surface鸭翼idler张紧皮带轮Pulley滑轮foreplane前置翼面tandem jack串列千斤顶Persisted持续的drastic强烈的pivot point支点Transonic跨音速的implementation实现 rod杆Sophisticated复杂的differentialmotion差动empennage尾部Propulsion推进augment增大swivel rod旋转杆Reversal颠倒flaperon襟副翼rigid刚性的Hydraulically液压地airflow气流flex弯曲Actuator作动器extent程度nuisance害处Boosting增强divergence发散extensive广泛的Overstress过操作leading edge slat前缘缝翼synchronised同步的Artificial feel人感camber弯度predeterminedforce预紧力Trim配平penalty不利之处quadrant扇形齿轮Mach马赫thrust推动tensiometer张力计Coupledoscillation耦合振荡 airbrake减速板lost motion滞差运动Dutch roll荷兰滚rear fuselage后机身spring弹簧Comprised包括deploy展开Lane通道wear磨损Crowing gloryairliner客机Hybrid混合的trailing edge后缘Discrete离散的dedicated专用的The control andstabilityaugmentationsystem控制增稳系统Retained保留integrity完整Reversion备份aileron副翼Maturity成熟outboard外侧Isolate隔离fin垂尾Translational移动damper阻尼器Rotation转动identical相同的Orthodox常规的prime最初的Velocity速度modest缓和的Align对准proportion比率Bank angle倾斜角ultimate极限Simultaneous同时的 column杆Coordination协调pedal脚蹬Prolonged延长的push-pull硬式Manoeuvre动作cable and pulley钢索滑轮Compensate补偿three-dimensional三维Portion部分schematic简图Envelope包线split分离P11-201.8P20-30Screwjack 螺旋千斤顶The aerodynamic load 气动载荷Displacement 排水量Velocity 速度The null position 复位Torque 扭矩Encompass 涵盖Algorithm 算法State-of-the-art现代Remainder 剩余部分Quiescent 静止的Jack ram 连杆Jam 卡住Exception 特例Retract 缩回Reduction 减速Rotary motion 旋转运动Bi-directional 双向的Windage 气流Rudimentary 基本的Hydrostatic 流体静力学的液体德尔Coincide 相符的Fixed displacement Hyd Pump 固定位移液压泵Spoiler 扰流板elevator 升降舵rudder 方向舵segregate 分开隔开P30-401.11.2airbusimplementation空客配置concorde 协和式飞机utilise/utilize利用tabulate 列成表格aileron 副翼roll spoiler 滚转扰流板tailplane trim 尾部配平slat 缝翼flap 襟翼reversionary mode继承模式hydraulic powersystem 液压动力系统actuator 做动器notation 符号注释ground spoilermode 着陆扰流板模式load alleviationmode 减轻负载模式conventional yawdamper function常规偏航阻尼功能certification证明tailplanehorizontalactuator 机尾水平做动器contemporary同时代的longitudinalstability margin纵向稳定裕度relaxed stability放宽静稳定性autopilot 自动驾驶仪standby mode 备用模式clutch 抓住抓紧flight controldata concentrator飞行控制数据聚集器maintenance 维修保养full-spanleading-edge slat满量程前缘缝翼trailing-edgeflap 后缘襟翼standalone unit单机独立单元subsume 把···归类包含lineage 家系，世系，系列1.12generalize 归纳authority 权限summarise 总结coordinationalgorithm 协调算法rudimentary 基本的初步的pedal 脚蹬踏板facilitate 使容易1.13derive 得到来自electro-hydrostatic actuator 电静液做动器electrical backuphydraulic actuator电备份液压做动器1.14venture 冒险敢于interface 分界面界面接口triple redundant三倍冗余module 模数模量舱deck 舱面coupler 连接器分配器耦合器flaperon 襟腹翼solenoid 螺线管energise 供给能量通电calculation 计算结果subsequent 随后的后来的simplex 单一的单纯的indefinitely 不明确地无限定地diapatch 派遣发出1.15generic 普通的一般的trajectory 轨道datum 数据equivalent 同等的panel 仪器板execute 执行vertical 垂直的3-dimensional 三维的terminal 最后的终点的MCDU 多功能控制显示单元FMS 飞行管理系统AFDS 自动驾驶仪指引系统FBW 电传系统2.1aviation aircraft航空飞机engine mounted fuel filter 发动机装用燃油滤清器upper wing sections 前翼部分the flight crew空勤人员的multi-valve control means 多阀控制方式jet turbine powered aircraft 喷气涡轮动力航空piston -engined aircraft 活塞式飞机sortie出击；突围。

电静液作动器EHAs（Electro-hydrostatic Actuator）是一种新型的航空航天工业中常用的作动器，通过控制液压系统和电子控制系统实现对飞机的各种动作控制。

EHAs的主要参数对于飞机的性能和安全具有重要影响，以下是EHAs的主要参数及其意义的详细介绍。

1. 最大输出力：EHAs最大输出力是指作动器在最大工作负载下能够输出的力的大小。

这一参数直接关系到EHAs在实际使用中能否承受飞机的各种负载，因此对于EHAs的设计和选用具有重要意义。

2. 响应时间：EHAs的响应时间是指作动器在接收到控制信号后完成相应动作所需要的时间。

对于飞机的操控来说，响应时间直接关系到飞机的敏捷性和操纵的灵活性，因此响应时间也是EHAs的一个重要参数。

3. 控制精度：EHAs的控制精度是指作动器在执行控制指令时能够达到的精度。

对于飞机的控制来说，控制精度直接关系到飞机的飞行稳定性和姿态控制的准确性，因此EHAs的控制精度是需要特别关注的参数。

4. 工作温度范围：EHAs的工作温度范围是指作动器在能够正常工作的温度范围。

由于飞机的飞行环境会受到高温和低温的影响，因此EHAs需要能够在各种温度下正常工作，这一参数对于EHAs的稳定性和可靠性有着重要影响。

5. 质量：EHAs的质量是指作动器本身的重量。

飞机作为一种空中运载工具，对于整机的质量也有严格的要求，因此EHAs的质量需要在满足性能要求的基础上尽量减轻。

6. 故障诊断能力：EHAs的故障诊断能力是指作动器在发生故障时能够准确诊断故障原因和位置。

对于飞机的安全来说，EHAs在发生故障时能够及时准确地进行故障诊断具有重要意义。

7. 寿命：EHAs的寿命是指作动器能够正常工作的时间。

由于飞机在飞行中需要长时间的工作，因此EHAs的寿命也是一个需要特别关注的参数。

EHAs的主要参数对于飞机的性能和安全具有重要的影响。

针对不同的应用场景，需要对EHAs的参数进行合理选择和设计，以确保EHAs能够满足飞机的各项需求。

液压作动器原理及应用液压作动器是一种利用液体压力来产生机械运动的装置。

它由液压源、液压执行器和控制元件组成。

液压源通过泵将液体输送到液压执行器中，液压执行器则将液体的能量转化为力来推动活塞或其他执行部件，从而实现机械运动。

液压作动器具有结构简单、动力传递稳定、动力密度高、能适应大负载以及控制方便等优点，因此在工业、农业、航空航天等领域得到广泛应用。

液压作动器的工作原理是根据Pascal 定律。

这个定律表明，液体在一个容器中的任意一个点受到的压力变化会均匀地传递到整个容器中，无论液体是气体还是液体。

当液压源中的液体被泵送到液压执行器中时，液体会施加一个力在液压执行器中的活塞上。

这个力被均匀地分布到液压执行器的工作面积上，产生一个相应的压力。

液体的压力通过液体的传导性质在整个系统中传递，从而产生机械运动。

液压作动器广泛应用于各个领域。

在工业自动化中，液压作动器可用于各种机械设备的运动控制，如起重机、冲压机、注塑机等。

液压作动器还可用于航空航天和海洋工程中，如飞机缸和船舶缸等。

同时，在农业领域，液压作动器也得到广泛应用，如拖拉机上的悬挂系统和犁的升降系统等。

液压作动器在工作过程中需要通过控制元件进行操作。

其中最常见的控制元件是液压阀。

液压阀可以控制液体的流量、压力以及方向。

通过这些控制，可以对液压作动器进行精确的控制。

另一种常见的控制元件是油缸。

油缸是液压作动器的重要组成部分，它可以控制液压执行器的运动范围和速度。

总的来说，液压作动器是一种利用液体压力来产生机械运动的装置。

它具有结构简单、动力传递稳定、动力密度高、能适应大负载以及控制方便等优点，广泛应用于工业、农业、航空航天等领域。

在液压作动器的工作过程中，液压源通过泵将液体输送到液压执行器，然后液体的压力在整个系统中传递，最终通过液压执行器将液体的能量转化为力来推动活塞或其他执行部件。

液压作动器的运动则通过控制元件进行操作，包括液压阀和油缸等。

民用飞机EHA/EBHA/EMA技术浅谈关键字：民用飞机EHA/EBHA/EMA技术浅谈本文为Word文档，感谢你的关注！【摘要】本文对EHA、EBHA、EMA在民用飞机上的应用，以及EHA、EBHA、EMA的架构、组成、特点进行了论述。

【关键词】EHA；EBHA；EMA0 前言�S着多电技术在民用飞机上的大量应用，以EHA、EBHA、EMA为代表的电动作器在民用飞机上应用越来越广泛，EHA/EBHA在空客A380和A350上的成功应用，EMA在波音787的成功应用。

EHA、EBHA、EMA最主要目的是电能系统部分取代原来的液压驱动部分，实现功率电传作动，从而减少了传统液压系统的重量和全机级的液压管路分布。

1 概念介绍EHA（Electrohydro-static actuation）电静液作动器，在民用飞机领域，EHA作为备份，在正常情况下不工作，仅当在作动器液压源失效的情况下使用。

EBHA（Electric backup hydraulic actuation）电备份液压作动器，EBHA具备两种模式，正常控制由液压驱动完成，备份模式下由电驱动完成。

在民用飞机领域，EBHA作动器在正常的飞行过程中开启工作，由液压驱动。

在失去液压能源的情况下，改用备份模式。

EMA（Electromechanical actuation）机电作动器，采用机电结构，电力作为驱动源，机械结构作为输出。

截止目前，民用飞机领域，仅波音787飞机上有EMA的应用，在787的左右4#及5#扰流板采用了EMA。

2 EHAEHA是电动静液伺服系统，EHA作动器本体由电机、电控单元、液压泵、液压油箱、检测阀、油滤、释放阀、管道和液压作动器组成，采用电机、液压泵一体化结构的集成设计制造。

其中，电机采用无刷直流270V电机，液压泵采用定量泵（Fixed displacement pump），泵完全封闭于液压油箱内，全封闭式的结构有效保证了泵在理想的条件下运行，可提供长久、免维护的使用寿命。

航空电动静液作动器技术浅谈航空电动静液作动器（Electro-Hydrostatic Actuator，简称EHA）是一种结合了电动和液压技术的作动器，它在航空领域具有重要的应用价值。

本文将从EHA的基本原理、优点和应用领域等方面进行浅谈，以期能更加全面地了解这一技术。

一、基本原理EHA是由电动机、液压泵、油箱、液压缸和控制阀等组成的系统。

其基本原理是通过电动机驱动液压泵，使液压油从油箱中抽取并压缩，然后通过控制阀控制液压缸的运动。

EHA同时具备了电动作动器和液压作动器的特点，能够实现高速高力的动作控制。

二、优点1. 效率高：EHA系统通过电动机驱动液压泵，避免了传统液压系统中液压泵直接依赖发动机或涡轮机驱动的缺点，提高了能源利用效率。

2. 响应速度快：EHA系统利用电动机和液压缸的联合作用，能够实现快速准确的动作控制，具备了高速性和精度。

3. 重量轻：相比传统的液压系统，EHA系统采用了电动机作为动力源，减轻了系统的重量和体积。

4. 节能环保：EHA系统能够根据实际需求调节液压泵的工作状态，避免了常规液压系统长时间高速运转而产生的能源浪费和环境污染。

三、应用领域1. 飞机：EHA技术在飞机的襟翼、襟翼、襟翼和襟翼上得到了广泛应用，能够实现飞机的操纵、襟翼和襟翼等功能。

2. 直升机：EHA技术在直升机的叶片可调理、高度控制和方向控制等方面有较为重要的应用，能够实现直升机的高速高精度控制。

3. 航天器：EHA技术在航天器的姿态控制、载荷卸载和推进器控制等方面有着重要的应用，能够满足航天器在特殊环境中的控制需求。

航空电动静液作动器技术作为电动和液压技术的结合体，在航空领域具有重要的应用价值。

随着技术的不断进步，EHA系统将会在航空领域得到更广泛的应用，并为航空工业的发展带来更多的创新和突破。

空客A350飞机EHA应用与故障处理探讨作者：张慧康王志良来源：《航空维修与工程》2021年第11期摘要：通过对A350飞机EHA作动器的控制原理进行分析，结合空客飞机故障隔离理论和TFU技术跟踪数据，探讨相关故障的处置方案，以快速定位和排除故障。

关键词：EHA故障；A350飞机；飞控系统；可靠性分析；排故流程图Keywords：EHA fault；A350 aircraft；flight control system；reliability analysis；troubleshooting flow chart0 引言空客公司在新型宽体客机飞控舵面备用控制方面引入了功率传动作动系统。

通过电导线以电能量的方式传输，使作动系统各个执行机构之间发生功率传输。

电作动技术即采用功率电传作动技术替代传统的液压伺服作动技术。

在飞控应用方面，电能系统要比液压系统更具优势，电能系统减少了传统液压系统部件的重量和全机的液压管路分布，提高了飞机可操纵灵敏度，增加了系统稳定性、飞机可维护性和安全性。

1 EHA与传统伺服作动器的比较A350飞机飞控驱动部分采用了双体系结构设计，即伺服液压驱动和功率电传，称为“2H/2E”体系结构。

2H是两个独立且分离的液压系统，2E使用电静液作动器（EHA）和电备份液压作动器（EBHA）两种电功率作动器，EHA用于内侧副翼、升降舵以及方向舵的备用控制，EBHA仅用于第5号扰流板备份控制，如图1所示。

传统伺服作动器由作动筒、液压伺服活门、模式选择活门和传感器组成，从飞机液压系统获取能量，高压液压油通向液压作动筒驱动工作。

电静液作动器（EHA）采用了一体化结构设计，配置自动充压的自带储压器，从机载电源网络获取能量电力作动，通过电机带动液压泵转动直接为液压作动筒提供高压液压油。

电动备份液压作动器（EBHA）由一套传统的电液伺服作动器和一套EHA结合而成，含有两个独立的能源，即传统的集中液压源和EHA所需的电源，通过模式切换独立地使用液压或电力作动。

87科技资讯 S CI EN CE & T EC HNO LO GY I NF OR MA TI ON 工 业 技 术液压系统是飞机重要的二次能源系统,利用液体介质的压力,为起落架收放、刹车、转弯、飞行控制、反推装置和舱门操纵等传递动力。

现代大型客机的液压系统,额定工作压力一般为3000psi或5000psi,工作介质为阻燃磷酸酯基液压油。

一般由多套相互独立并备份的液压系统组成,是典型的多余度、大功率的复杂综合系统。

其研制需遵循严格的适航规章和工业标准规范,在我国研制并投入运营的客机,工程研制阶段后,需向中国民航总局申请,按型号合格审定程序对航空产品进行审查评审,当审定合格后,由中国民航总局颁发T C 型号合格证。

再经中国民航总局颁发PC 生产许可证后,才能进行批生产。

1 技术应用现状1.1国外技术应用水平当前客机市场,除主流传统机型空客A320与波音B737外,最新投入市场的空客A380与波音B787代表了新型客机的最新技术。

A380率先在大型客机上应用5000psi的高压技术,采用2H/2E 双体系飞行控制布局,其中2H为传统液压作动,由8台EDP和4台带电控及电保护的E M P 组成,所有E D P 通过离合器与发动机相连,单独关闭任何一个都不会影响系统级性能。

2E 为电动力的分布式电液作动器系统,由电备份静液作动器E B H A 与分散式电液能源系统LEHGS等组成。

B787同样采用5000psi工作压力,同时液压泵具有两级转速,具有智能泵源的特点,B787同时采用电机械EM A和电刹车等多电技术,减少了液压用户,提高了系统可靠性和维修性。

1.2国内技术水平近年来在高压液压系统研究方面,我国对4000psi液压系统的管路动态特性、高压液压元件的结构设计与分析、智能泵源与变压力泵源等,进行了广泛深入的研究,并取得了重要成果;已经研制了两级压力体制的液压泵,并完成了台架试验。

在新型作动器方面,我国在直接驱动式作动器的研究上取得了一定突破,完成了地面原理样机的研制,并开始在部分机型上装机试用。

电液伺服作动器工作原理你有没有想过，为什么一些机器能够精准地完成复杂的动作？比如，叉车那样的大型设备能够轻松搬运重物，或者是高精度的工程机械能在狭小空间里准确操作，甚至像飞机那样的飞行控制系统也能做到那么精确，令人咋舌。

答案其实都和一个不太显眼，但却非常强大的设备息息相关——电液伺服作动器。

它听起来有点高深，对吧？但其实它就是通过电和液压的“联手合作”，让机器动作灵活又精准。

咱们就来聊聊它是怎么一回事。

电液伺服作动器这名字，乍一听有点儿拗口，不是吗？不过，如果你把它拆开来看，就没那么复杂了。

电指的就是电力，液则代表液压，而伺服呢，就是“服务”的意思，指的是自动调整、控制的过程。

简单来说，这个装置就是通过电力来控制液体（通常是油）在系统中的流动，从而让机器部件完成精确的动作。

说白了，它就是“电”来控制“油”，然后“油”再推动机器动起来。

你知道吗，这种装置其实特别聪明。

它不像普通的电动机那样直接把电转化成机械能，它通过电信号来指挥液压系统，让油在管道里快速流动，产生强大的推力来驱动机械。

就好像是你在开车时踩油门，油门会传递信号给发动机，然后发动机就开始工作，推动车子前进。

不同的是，电液伺服作动器的“油门”特别精确，甚至能做到微小的调整，控制速度、位置，甚至是力量的变化，做到精密操作。

再说它的优势，哎呀，简直是“如虎添翼”！你想想，液压系统本身就具备很大的力量，结合了电控的精确调节，简直就是“扛得住，稳得住”。

就像是拳击手戴上了智能手套，力量和精度兼备，能在对抗中完美发力。

它的控制不仅非常灵敏，而且能在复杂的环境下稳定运行。

比如飞机、航天器、甚至是高端制造设备中，它们都需要这种精确、快速响应的动作来确保安全与效率。

任何微小的失误都可能带来不必要的损失或危险，而电液伺服作动器就是在这样的高压环境下，展现出它无与伦比的“功夫”。

你可能会想，它是怎么做到这么精确的呢？嗯，这就要说到它的“控制系统”了。

说白了，就是一个大脑，时时刻刻在观察和调整作动器的动作。

2008年(第30卷)第5期汽　车　工　程Aut omotive Engineering2008(Vol .30)No .52008098新型电动静液作动器主动悬架模糊P ID 控制33西北工业大学科技创新基金(M450211)资助。

原稿收到日期为2007年4月18日,修改稿收到日期为2007年7月6日。

季新杰,李声晋,芦　刚,方宗德(西北工业大学机电学院,西安　710072)[摘要]　为采用新型电动静液作动器的主动悬架设计了一种模糊P I D 控制器,把悬挂质量相对于静平衡位置的位移(即动挠度)及其变化率作为模糊控制器的输入,P I D 控制器的3个参数作为模糊控制器的输出。

不同频率激励路面的试验数据表明,采用模糊P I D 控制的主动悬架能适应不同频率路面状况,有效降低车体垂向加速度和悬架动挠度,从而提高了汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。

关键词:电动静液作动器;主动悬架;模糊P I D 控制Fuzzy 2P I D Contr ol for Ne w Vehicle Active Sus pensi onwith Electr o 2Hydr ostatic Actuat orJ i X i n ji e,L i Shengji n ,L u Gang &Fang ZongdeCollege of M achinery and Electronics Engineering,N orthw estern Polytechnical U niversity,X i πan 710072[Abstract]　A fuzzy 2P I D contr oller is designed f or the ne w active sus pensi on with electr o 2hydr ostatic actuat or (EHA ).The inputs of the fuzzy contr oller are the dis p lace ment of s p rung mass relative t o its static balance positi on (i .e .dyna m ic deflecti on )and its changing rate,while its out puts are p r oporti onal,integral and derivative gains of P I D contr oller .The results of tests on the r oads with excitati ons of different frequencies show that the active sus pen 2si on with EHA using fuzzy 2P I D contr ol can adap t t o r oad conditi ons with excitati ons of different frequencies,and ef 2fectively reduce the vertical accelerati on of vehicle body and the dyna m ic deflecti on of sus pensi on,s o that the ride comf ort,handling and stability of vehicle are i m p r oved .Keywords:electro 2hydrost a ti c actua tor(EHA);acti ve suspen si on;fuzzy 2P I D con trol前言主动控制悬架[1]主要通过液压或气压作动器来实现对汽车的控制。