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电静液作动器EHAs（Electro-hydrostatic Actuator）是一种新型的航空航天工业中常用的作动器，通过控制液压系统和电子控制系统实现对飞机的各种动作控制。
EHAs的主要参数对于飞机的性能和安全具有重要影响，以下是EHAs的主要参数及其意义的详细介绍。
1. 最大输出力：EHAs最大输出力是指作动器在最大工作负载下能够输出的力的大小。
这一参数直接关系到EHAs在实际使用中能否承受飞机的各种负载，因此对于EHAs的设计和选用具有重要意义。
2. 响应时间：EHAs的响应时间是指作动器在接收到控制信号后完成相应动作所需要的时间。
对于飞机的操控来说，响应时间直接关系到飞机的敏捷性和操纵的灵活性，因此响应时间也是EHAs的一个重要参数。
3. 控制精度：EHAs的控制精度是指作动器在执行控制指令时能够达到的精度。
对于飞机的控制来说，控制精度直接关系到飞机的飞行稳定性和姿态控制的准确性，因此EHAs的控制精度是需要特别关注的参数。
4. 工作温度范围：EHAs的工作温度范围是指作动器在能够正常工作的温度范围。
由于飞机的飞行环境会受到高温和低温的影响，因此EHAs需要能够在各种温度下正常工作，这一参数对于EHAs的稳定性和可靠性有着重要影响。
5. 质量：EHAs的质量是指作动器本身的重量。
飞机作为一种空中运载工具，对于整机的质量也有严格的要求，因此EHAs的质量需要在满足性能要求的基础上尽量减轻。
6. 故障诊断能力：EHAs的故障诊断能力是指作动器在发生故障时能够准确诊断故障原因和位置。
对于飞机的安全来说，EHAs在发生故障时能够及时准确地进行故障诊断具有重要意义。
7. 寿命：EHAs的寿命是指作动器能够正常工作的时间。
由于飞机在飞行中需要长时间的工作，因此EHAs的寿命也是一个需要特别关注的参数。
EHAs的主要参数对于飞机的性能和安全具有重要的影响。
针对不同的应用场景，需要对EHAs的参数进行合理选择和设计，以确保EHAs能够满足飞机的各项需求。
![民用飞机EHAEBHAEMA技术浅谈[Word文档]](https://img.taocdn.com/s1/m/968fe3685bcfa1c7aa00b52acfc789eb172d9e88.png)
民用飞机EHA/EBHA/EMA技术浅谈关键字：民用飞机EHA/EBHA/EMA技术浅谈本文为Word文档，感谢你的关注！【摘要】本文对EHA、EBHA、EMA在民用飞机上的应用，以及EHA、EBHA、EMA的架构、组成、特点进行了论述。
【关键词】EHA；EBHA；EMA0 前言�S着多电技术在民用飞机上的大量应用，以EHA、EBHA、EMA为代表的电动作器在民用飞机上应用越来越广泛，EHA/EBHA在空客A380和A350上的成功应用，EMA在波音787的成功应用。
EHA、EBHA、EMA最主要目的是电能系统部分取代原来的液压驱动部分，实现功率电传作动，从而减少了传统液压系统的重量和全机级的液压管路分布。
1 概念介绍EHA（Electrohydro-static actuation）电静液作动器，在民用飞机领域，EHA作为备份，在正常情况下不工作，仅当在作动器液压源失效的情况下使用。
EBHA（Electric backup hydraulic actuation）电备份液压作动器，EBHA具备两种模式，正常控制由液压驱动完成，备份模式下由电驱动完成。
在民用飞机领域，EBHA作动器在正常的飞行过程中开启工作，由液压驱动。
在失去液压能源的情况下，改用备份模式。
EMA（Electromechanical actuation）机电作动器，采用机电结构，电力作为驱动源，机械结构作为输出。
截止目前，民用飞机领域，仅波音787飞机上有EMA的应用，在787的左右4#及5#扰流板采用了EMA。
2 EHAEHA是电动静液伺服系统，EHA作动器本体由电机、电控单元、液压泵、液压油箱、检测阀、油滤、释放阀、管道和液压作动器组成，采用电机、液压泵一体化结构的集成设计制造。
其中，电机采用无刷直流270V电机，液压泵采用定量泵（Fixed displacement pump），泵完全封闭于液压油箱内，全封闭式的结构有效保证了泵在理想的条件下运行，可提供长久、免维护的使用寿命。
AMEsim 环境下EHA模型的建立与分析于黎明王占林裘丽华（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京 100083）摘要适应大运飞机以及多电飞机的发展要求，传统的飞机飞行作动系统要发生大的变革，由中央液压源提供能量基本节流控制的液压作动系统将被大功率的电源供能的电力作动系统取代。
作为发展的过渡环节，电静液作动器是当前的研究与应用的热点。
本文详细介绍在AMEsim软件环境下EHA的建模与分析。
关键词电静液作动器 AMEsim 建模仿真Abstract : Conventional flight actuation systems will change greatly according tothe demands of large transporters and all-electric aircrafts, which employelectrical power supply by replacing central hydraulic power source andrestriction control. Being the development of novel actuaors, Electro-hydrosticactuators attract the research and application on them. Modeling and analysis ofEHA under AMEsim software introduces in this paper.Keywords, Electro-hydrostic actuator, AMEsim, Modeling, Simulation1 引言对大型飞机和全电飞机来说，减轻重量是一个关键的课题。
由此影响到飞机的飞行作动系统适应多电或全电飞机的发展而需要发生变革。
对法国新型的大型运输机A380来说，是首架采用电力能源作为飞控作动系统的第一供能源，取消传统的三套液压回路中的一个，采用2H-2E即双液压能源和双电力能源的能源分布结构。
前言感谢您选用Parker伺服控制系统！同时，您将享受到我们为您提供的全面、真诚的服务。
IM20系列伺服驱动器容量范围广，能够完美地实现伺服油泵控制，是目前市场上性价比较高的中大功率伺服驱动器。
本手册将为您提供安装调试、操作使用、故障诊断及日常维护的有关注意事项，在安装、使用前请仔细阅读。
本手册随驱动器一起提供，请妥善保管，以备以后查阅和维护使用。
当您在使用中发现任何问题，而本手册无法为您提供解答时，请与本公司联系咨询。
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最新及详细版使用手册会在公司网站（）上进行公布。
■安全标识本产品的安全运行取决于正确的安装和操作以及运输与保养维护，请务必遵守本手册中使用的如下安全标识：错误的操作将引发危险情况，导致人身伤亡。
错误的操作将引发危险情况，导致轻度或中度人身伤害，损坏设备。
另外，该标识中所述事项有时也可能造成严重的后果。
驱动器及电机上标识符的意义如下：电压高，有电击危险。
表面热，禁止触摸。
目录前言 (1)1使用须知 (6)1.1 产品确认事项 (6)1.2 伺服驱动器的铭牌 (6)1.3 伺服电机的铭牌 (6)1.4 驱动器命名规则 (7)1.5 伺服电机命名规则 (8)1.6 产品外观 (10)1.7 安全须知 (10)1.7.1 安装、布线注意事项 (10)1.7.2 运行、维护注意事项 (11)1.7.3 废弃注意事项 (11)2 伺服系统技术规范及选型 (12)2.1 伺服驱动器技术规范和参数 (12)2.1.1伺服驱动器技术规范 (12)2.1.3伺服驱动器外围配线、磁珠使用指导 (14)2.2 伺服电机技术规范和参数 (15)2.2.1 伺服电机技术条件 (15)2.2.2 伺服电机主要参数 (15)2.3 伺服系统油泵选型计算 (17)2.3.1伺服驱动器、电机、油泵的选型计算方法 (17)2.3.2伺服、电机、油泵的组合配置 (18)3 产品安装 (21)3.1 驱动器安装 (21)3.1.1 驱动器结构尺寸 (21)3.1.2 驱动器安装 (22)3.2 伺服电机安装 (22)3.3 制动单元及制动电阻 (23)4 电气连接 (25)4.1 电液系统构成 (25)4.2 电气连接 (26)4.2.1 主电路接线示意 (27)4.2.2 控制端子功能简介和接线示意图 (27)4.2.3 拨码开关介绍 (29)5 操作面板和功能参数 (30)5.1 面板显示说明 (30)5.2 面板操作 (31)5.3 参数设置 (31)5.4 功能码区内和区间的切换 (31)5.5 面板显示内容 (33)5.6参数设定 (34)5.6.1 基本参数 (34)5.6.2运行控制 (34)5.6.3 多功能输入输出 (36)5.6.4 模拟量检测和输入输出 (38)5.6.5 能耗制动和保护控制 (39)5.6.6 电机控制参数 (40)5.6.7 压力控制参数 (42)5.6.8 多泵合流控制 (45)5.6.8.1多泵合流控制参数 (45)5.6.8.2多泵合流控制示意图 (48)6 注塑机整机调试步骤 (49)7 故障分析处理 (51)8 日常检查和保养 (57)8.1定期检查 (57)8.2易损件更换 (57)8.3存储 (57)附录一功能码速查表 (58)附录二注塑机卡说明 (72)附录三伺服电机结构尺寸示意图 (73)9敬告用户 (81)1使用须知1.1 产品确认事项产品到货之后，请对如下项目进行检查并确认。
美国REXA智能型电液执行器结构及原理产品简介概述REAX Xpac是一种专用于调整服务的、微处理器控制的、成套式电液执行器和驱动器。
专利的流量配对系统（Flow Match System）被简单描述为一种用泵驱动液压油（汽车的）从双作用油缸的一端到另一端的工作方式。
一旦到达正确位置，泵马达停止且不需能量来维持该位置。
液压操作由控制箱中的一个专用微处理器来控制。
为Xpac设计的软件，允许用户设置操作参数。
Xpac执行器包含两个主要部分，即执行器（缸和电液动力组件）部分和控制箱部分。
执行器装在驱动装置上，控制箱远程安装。
连接它们的是模块电缆和反馈电缆。
执行器部分执行器部分的核心是电液动力模块，该模块由马达、齿轮泵、流量配对阀、贮油箱、加热器、旁路螺线管（弹簧失灵单元特有）等构成。
动力模块有B，C，1/2D和D四种规格。
这些规格的动力模块均以2000psi（13.78MPa）的压力把油传递到液压缸，其不同之处在于压力油的最大流量和由此使执行器产生的最大行程速度，可见的不同是泵马达。
C型的流量和速度是B型的3倍，1/2D型是B型的6倍，D型是B型的12倍。
更大的速度可采用将若干动力模块复合在一起的方法来获得。
这项对产品构造的改进不仅提供了高度的通用性，而且可减少备件的库存量。
应用所需的行程速度决定了所需模块的型号和数量。
对任一给定尺寸的油缸，无论所选用的动力模块如何，其额定出力均保持不变。
REXA有三种型式的液压缸。
对较小尺寸的线性执行器（小于10,000lbs（4540kg）的推力和小于6inch（152.4mm）的行程），其缸由一个铝块加工而成；较大尺寸缸由捆绑结构构成；用在旋转和驱动单元上的第三种缸是一种齿条齿轮的旋转结构。
流量配对系统的固有要求是使液压缸两侧的油容积等量转移，这种特性使油可以在无需多余储备的情况下即可实现流动。
REXA执行器其线性单元的双活塞杆结构和旋转单元的两个互相对应的油缸可满足此要求。
多电飞机飞行控制系统可靠性分析作者：叶自清来源：《现代商贸工业》2018年第32期摘要：研究了采用“2H/2E”（两套液压源/两套电源）双体系结构作动系统的多电飞行控制系统可靠性分析。
应用可靠性框图的方法对飞机的作动系统、飞控计算机、三轴控制系统进行了可靠性分析。
在此基础上继而计算出飞控系统的可靠性，计算得出的可靠性符合安全性要求。
关键词：2H/2E；可靠性框图；作动系统；飞行控制系统中图分类号：TB 文献标识码：Adoi：10.19311/ki.1672.3198.2018.32.1031 绪论从20世纪80年代以来，电传操纵系统获得了极大发展，空客A320飞机采用的是带有机械备份的数字式电传操纵系统。
该系统采用五套数字计算机，而每套计算机中又有两个非相似的处理器。
综合飞控系统重量和可靠性等方面的考虑，在研究飞行控制系统可靠性时，拟采用四余度非相似数字电传飞控系统。
2 系统可靠性分析2.1 液压伺服作动器（SHA）可靠性框图模型根据液压伺服作动的系统原理图，双通道的液压伺服作动器SHA属于双余度作动系统，可靠性框图属于并联形式，两个伺服控制器并联，两个电磁阀并联，伺服控制器、电磁阀与液压缸组成串联模式。
2.2 电动静液作动器（EHA）可靠性框图模型根据电动静液作动器的系统原理图，双通道的电动静液作动器EHA可靠性框图属于并联形式，两个电机泵并联，两个蓄能器并联，两个单向阀并联，两个旁通阀并联，电机泵、蓄能器、单向阀、旁通阀与液压缸组成串联模式。
2.3 作动系统可靠性计算作动系统元部件的故障率（表1）。
单通道SHA的故障率为λSHA=8.2×10-4/h。
单通道EHA的可靠度为λEHA=3.7×10-5/h。
2.4 飞行控制计算机FCC可靠性分析每个主飞行计算机从四余度的ARINC629总线上接收信息，并完成控制律及余度管理的计算。
每套主飞行计算机又包含有4条非相似数字计算机处理器通道。
Table Abbreviations:-P r = Rated drive power (expressed in k ilo W atts)-I r, OUT= Rated drive output current (expressed in A mps)-S r,equ = Rated apparent drive output power (expressed in V olt-A mperes)-P L, CDM (X,Y) = absolute power losses, CDM associated, in operating condition (X, Y), where X = Motor stator frequency (%) and Y = Torque producing current (%), (expressed in W atts) -p L, CDM (X,Y) = relative power losses, CDM associated, in operating condition (X, Y), where X = Motor stator frequency (%) and Y = Torque producing current (%), (expressed as a Percentage) -P L, control standby= Power losses, control board associated, when CDM is in standby mode (expressed in W atts)Notes:-All calculations performed at nominal 220V, 50Hz supply, using the default switching frequency of the drive rating. See Product Manual HA502320U001 for values.-Products do not have a Normal Duty rating.Table Abbreviations:-P r = Rated drive power (expressed in k ilo W atts)-I r, OUT= Rated drive output current (expressed in A mps)-S r,equ = Rated apparent drive output power (expressed in V olt-A mperes)-P L, CDM (X,Y) = absolute power losses, CDM associated, in operating condition (X, Y), where X = Motor stator frequency (%) and Y = Torque producing current (%), (expressed in W atts) -p L, CDM (X,Y) = relative power losses, CDM associated, in operating condition (X, Y), where X = Motor stator frequency (%) and Y = Torque producing current (%), (expressed as a Percentage) -P L, control standby= Power losses, control board associated, when CDM is in standby mode (expressed in W atts)Notes:-All calculations performed at nominal 400V, 50Hz supply, using the default switching frequency of the drive rating. See Product Manual HA502320U001 for values.-Products do not have a Normal Duty rating.Table Abbreviations:-P r = Rated drive power (expressed in k ilo W atts)-I r, OUT= Rated drive output current (expressed in A mps)-S r,equ = Rated apparent drive output power (expressed in V olt-A mperes)-P L, CDM (X,Y) = absolute power losses, CDM associated, in operating condition (X, Y), where X = Motor stator frequency (%) and Y = Torque producing current (%), (expressed in W atts) -p L, CDM (X,Y) = relative power losses, CDM associated, in operating condition (X, Y), where X = Motor stator frequency (%) and Y = Torque producing current (%), (expressed as a Percentage) -P L, control standby= Power losses, control board associated, when CDM is in standby mode (expressed in W atts)Notes:-All calculations performed at nominal 220V, 50Hz supply, using the default switching frequency of the drive rating. See Product Manual HA502703U001 for values.-Products do not have a Normal Duty rating.Table Abbreviations:-P r = Rated drive power (expressed in k ilo W atts)-I r, OUT= Rated drive output current (expressed in A mps)-S r,equ = Rated apparent drive output power (expressed in V olt-A mperes)-P L, CDM (X,Y) = absolute power losses, CDM associated, in operating condition (X, Y), where X = Motor stator frequency (%) and Y = Torque producing current (%), (expressed in W atts) -p L, CDM (X,Y) = relative power losses, CDM associated, in operating condition (X, Y), where X = Motor stator frequency (%) and Y = Torque producing current (%), (expressed as a Percentage) -P L, control standby= Power losses, control board associated, when CDM is in standby mode (expressed in W atts)Notes:-All calculations performed at nominal 400V, 50Hz supply, using the default switching frequency of the drive rating. See Product Manual HA502703U001 for values.-Products do not have a Normal Duty rating.。
