城市轨道交通信号基础设备 PPT

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城市轨道交通通信信号系统ppt课件

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地铁基础知识
❖ 运营电视监视系统运营调度控制中心在实施列车调度、运
营管理和防灾控制指挥中，借助电视监视系统，实时直观地了解线路运营和事故灾害信息，使调度指挥人员能够在管理事件的第一时间获取事件现场实时的直观资料，从而能在最早时机做出控制反应。
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❖ 公安电视监视系统
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6、时钟系统
地铁基础知识
➢ 为地铁所有系统提供一统一的时间系统
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8、几个常用的概念
地铁基础知识
模拟通信：在电话通信中，用户线上传送的电信号是随着用户声音大小的变化而变化的。这个变化的电信号无论在时间上或是在幅度上都是连续的，这种信号称为模拟信号。在用户线上传输模拟信号的通信方式称为“模拟通信”。
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5-4 自动闭塞
地铁基础知识
❖ 如果全线分段铺设轨道电路，每段轨道电路都设置信号，在列车占用该轨道电路线路时，信号自动显示红灯；前一段线路信号自动显示黄灯；再前一段线路信号自动显示绿灯。
❖ 闭塞区段突破了“站”的限制，若车站区间8Km，一段轨道电路1.3Km，理论上站间可以同时有三列车。
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机车信号
地铁基础知识
❖ 在轨道交通线路中，由于站间距小、运营线路条件差，仅仅靠机车信号显示、由司机来控制机车是很难做到大密度运营的。
❖ 较为先进的轨道交通系统已摒弃了“用信号显示指挥列车”的旧有概念，引进了ATC （Automatic Train Control）系统，司机台上显示的是反映列车运营的状态。
❖ 确保列车运行的安全，防止追尾和冲突。

城市轨道交通信号基础设备—信号机

机车鸣笛等。
序号
名称
鸣示方式
使用时机
1
起动注意信号
一长声： —
①调试列车在正线或工程车起动时。 ②电客车接近没有屏蔽门或整列屏蔽门常开不能正常使用的车站。 ③天气不良时。
2 警报信号
一长三短声： ①发现线路有危及行车安全的不良处所时。
—···
②列车发生重大、大事故及其他需要救援情况时。
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紧急停车信号
图1-10 信号机
图1-11 隧道壁上的信号机
信号机的设置原则
信号机柱的选择
高柱信号机具有显示距离远，观察位置明确等优点，因此车辆段的进段、出段信号机（以及停车场的进场、出场信号机）均采用高柱信号机。而其他信号机由于对显示距离要求不远，以及隧道内安装空间有限，一般采用矮型信号机。
图1-12 高柱信号机
采用ATC系统的城市轨道交通，自动闭塞通过信号机已经拾取主体信号的作用，在区间分界点一般不设通过信号机。为了便于驾驶员在ATP车载设备发生故障时控制列车运行，可以根据需要设置通过信号机。
线路尽头应设置阻挡信号机。
信号机的设置
车辆段的信号机设置
在车辆段入口和出口处分别设置进段信号机和出段信号机。在车辆段的停车线、洗车线等线路应根据需要设置调车信号机。在车辆段同时能存放两列或两列以上列车的停车线中间应设置阻挡信号机（可
信号机的设置原则
信号机限界
信号机不得侵入设备限界。设备限界是用以限制设备安装的控制线。
图1-14 隧道限界示意图
信号机的设置
正线上的信号机设置
正线不设进站信号机，只设进路防护信号机、出站信号机、区间通过信号机。在正线上出站方向的站台侧，列车停车位置前方适当地点设置发车指示器。

地铁通信与信号信号基础设备轨道电路课件

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1．设备组成
(1)轨旁设备轨旁设备由轨道耦合单元、棒线和耦合环线三部分组成，在轨道之间或者沿轨旁安装，采用互耦方式，如图2．4所示。
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图2-4 轨道耦合单元
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图中轨道耦合单元，将轨道信号连接到控制机箱的接收和发送电路，并调谐轨道电路的载频频率。每个耦合电路由变压器和可调电容组成槽路。
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无绝缘轨道电路在分界处不设置钢轨绝缘，轨道电路电流采用不同信号频率，根据谐振的原理，使谐振回路对不同频率呈现不同阻抗，实现对相邻轨道电路的电气隔离。这种电气隔离方式又称为谐振式。无绝缘轨道电路满足了城市轨道交通电化牵引和采用无缝线路的要求，在正线线路上得到广泛应用。
无绝缘节
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四、交流工频轨道电路
用于城市轨道交通的交流工频轨道电路有50Hz相敏轨道电路 (有继电式和微电子式，其中不注明时即指继电式)、PF轨道电路，只有监督列车占用的功能，不能传输其他信息。下面以 50Hz相敏轨道电路为例介绍交流工频轨道电路，其结构图如图 2-3所示。
图2-3 50Hz相敏轨道电路结构图
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2．工作原理
图2—1是直流轨道电路原理图，从图中可以看出：
1)当轨道电路设备完好，又没有列车、车辆占用时，轨道电流
从电源正极经钢轨、轨道继电器线圈回到负极而构成回路，继电
器处于吸起状态，表示轨道区段内无车占用。此状态称为轨道电
路的调整状态。
2)当轨道区段内有列车、车辆占用时，因为车辆的轮对电阻比
能反映列车运行前方三个或四个闭塞分区的占用情
况。
数字编码式音频轨道电路采用数字调频方式，可

城市轨道交通信号基础——第一章幻灯片PPT

列车自动驾驶系统〔ATO〕(Operation)
车站联锁子系统
区间闭塞子系统
调度集中子系统
第一章城市轨道交通信号系统作用与组成
二、城市轨道交通信号系统的特点
1.车载信号为主体、地面信号为辅助
〔1〕城市轨道交通以车载信号为主体，列车根据地面传送的速度或距离信号，自动控制列车的运行。当列车超速，便自动进展超速保护。
一、信号系统的作用
1.城轨信号系统与其他专业关系
〔1〕线路和沿线的各种车站线路：列车运行的根底沿线的各种车站：办理旅客运输的生产基地
〔2〕车辆：轨道交通牵引和载客工具列车平安：乘客的生命平安列车行进速度：乘客到达目的地的快捷和准点列车车辆硬件：乘客出行的舒适度
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第一章城市轨道交通信号系统作用与组成
一、信号系统的作用
1.城轨信号系统与其他专业关系
城市轨道交通设备，是完成旅客输送任务的物质根底。它有多种先进的、可靠性高的专业技术设备组成。
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第一章城市轨道交通信号系统作用与组成
线路和沿线各种车站
车辆
基础动力
变配电系统
通信、信号系统
工具综合
运营管理
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第一章城市轨道交通信号系统作用与组成
第一章城市轨道交通信号系统作用与组成
城市轨道交通信号根底— —第一章幻灯片PPT
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第一章城市轨道交通信号系统作用与组成
二、城市轨道交通信号系统的特点

城市轨道交通信号基础课件——第二章之轨道电路

与列车的位置、速度比较
制动控制
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第二章信号系统基础设备
三、轨道电路的分类
1、按动作电源分为：
已淘汰直流轨道电路工频连续式轨道电路交流轨道电路音频轨道电路模拟式音频轨道电路只用于监督轨道占用，不能传输列车控制信息
数字编码式轨道电路
（低频300HZ以下，音频300—3000HZ，高频10—40KHZ）
理，使谐振回路对不同频率呈现
不同阻抗，实现对相邻轨道电路的电气隔离。这种电气隔离方式
又称为谐振式。无绝缘轨道电路
满足了城市轨道交通电化牵引和采用无缝线路的要求，在正线线
图17 电气绝缘节
路上得到广泛应用。
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第二章信号系统基础设备
三、轨道电路的分类
5、按设置地点分为：
用于正线，监督各闭塞分区空闲，传输有关行车信息区间轨道电路
车辆段轨道电路的划分
轨道电路之间采用钢轨绝缘，把两个轨道电路划分为互不干扰的独立电路单元，称为轨道电路区段
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第二章信号系统基础设备
划分原则：
（ 1）有信号机的地方必须设置绝缘节，信号机的内外方为不同的轨道电路区段。（ 2）凡是能平行运行的进路，其间应设钢轨绝缘。例如，渡线道岔上的钢轨绝缘。
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第二章信号系统基础设备
闭路式轨道电路：
送、受电端放两端，平时闭合回路无车，有车，故障
图15 闭路式轨道电路
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第二章信号系统基础设备
三、轨道电路的分类
3、按电流特性分为：
连续式传送断续电流脉冲式传送连续交流，只能监督轨道占用与否，不传送信息
传送断续电流脉冲
交流计数电码式调频方式，不是单一低频调制频率数字编码式

城市轨道交通行车基础知识—行车信号系统

❖一度停车标：要求列车（机车）在该地点停车后进行确认线路、道岔以及进行相关操作后继续行驶的指示标志，
二、信号标志
❖车档表示器
▪ 设在线路尽头线车挡上的表示器，便于驾驶员确认车挡位置。隧道内显示红色灯光，地面线路昼间使用红色方牌、夜间使用红色灯光，
二、信号标志
❖接触网终止标：表示接触网已终止的标志，设在接触网终端，警告驾驶员不准越过该标，防止脱弓。
六、通过手信号
❖白天：展开的绿色信号旗。 ❖夜晚：绿色灯光。
七、引导信号
❖白天：展开黄色信号旗高举头上左右摇动 ❖夜晚：黄色灯光高举头上左右摇动。
八、连挂号
❖白天：连挂作业两臂高举头上，拢起的手信号旗杆成水平末端相接。
❖夜晚：红、绿色灯光（无绿色灯用白色灯光代替）交互显示数次。
九、道岔开通信号
车厂（车辆段）信号
一、进段（厂）信号机
❖进段（厂）信号机采用高柱（高度根据车辆高度确定）黄、绿、红三灯位信号机构，绿灯封闭，红灯为常态。
▪ 黄灯：表明进段（厂）的进路开通，准许列车按规定的速度越过该架信号机进厂；
▪ 红灯：禁止越过，不准列车越过该架信号机； ▪ 红色灯光+黄色灯光：引导信号，准许列车以
件、表示相关设备所处的位置和状态，城市轨道交通必须设置信号。 ❖信号作为城市轨道交通运营线路上划分闭塞分区、站间、区间等的分界标志。
二、按信号的接收效果分类
❖视觉信号
▪ 以信号的颜色、形状、显示数目和灯光的显示状态等视觉效果来表现的信号
▪ 地面信号机、信号旗、手信号、火炬信号、信号牌等
❖听觉信号
❖下列九种情况，使用无线对讲，执行联控用语
▪ 试验自动制动机
• 试验制动机开始减压时 • 接到试验制动结束的手信号，回答试风人员时 • 调车作业中，表示已接受调车员所发出的信号时 • 试验制动机缓解时。

城市轨道交通行车信号课件

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1.行车信号基础知识 2.行车信号的分类
按不同的分类标准
行车信号
( 1)按感官方式划分
①视觉信号 ②听觉信号
( 2)按安装方式划分
①固定信号 ②手信号
③移动信号 4
2.信号机 1.信号机的类型
( 1)信号机按功能
行车信号
①进站信号机 ②出站信号机 ③防护信号机 ④调车信号机 ⑤复示信号机 ⑥阻挡信号机 ⑦引导信号机
图30百米标
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4.线路标志
行车信号
( 2)公里标：表示地铁线路从起点开始计算的连续里程标志，以千米为单位。图31表示为12 km。
图31公里标
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4.线路标志
行车信号
图32曲线标
( 3)曲线标：曲线起点和曲线终点标志的简称，设在曲线中点处，标志上标明了曲线中心里程、圆曲线及缓和曲线长度、曲线半径大小、超高、加宽等有关数据，如图32所示。
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行车信号 3.手信号 2.调车手信号 ( 1)停车信号：红色灯光。
( 2)减速信号：将绿色灯光下压数次。 ( 3)指挥机车、车辆向显示人方向来的信号：将绿色灯光在下部左右摇动 (4)指挥机车、车辆向显示人方向稍行移动的信号：将绿色灯光下压数次后，再左右稍动。 ( 5)指挥机车、车辆向显示人相反方向去的信号：将绿色灯光上下摇动。 ( 6)连挂信号：使红、绿色灯光交互显示数次，无绿色灯光时，使红、白色灯光交互显示。 ( 7)道岔开通信号：将白色灯光高举过头上。
空白演示
1
行车信号
行车信号是行车指挥系统所使用的指令，是保障城市轨道交通运行安全的最重要的工具和手段。
2
行车信号 1.行车信号基础知识
概念 1.行车信号的概念行车信号是用特定物体(包括灯)的颜色、形状、位置，或用仪表和音响设备等向行车人员传达有关机车车辆运行条件、行车设备状态、行车的指示和命令等信息。它是列车运行及调车作业的命令，有关人员必须严格执行。

城市轨道交通基础信号设备概述PPT(共 40张)

电路可分为无岔区段轨道电路和道岔区段轨道电路。
无岔区段轨道电路内钢轨线路无分支，构成较简单。在车辆段的道岔区段，钢轨线路有分支，道岔区段的轨道电路也称为分支轨道电路或分歧轨道电路。道岔区段轨道电路主要有串联式和并联式两种连接方式。
信号与通信概论第2章城市轨道交通基础信号设备 19
2.3.3有绝缘轨道电路的极性交叉
2.音频无绝缘轨道电路的分类 1)按信息处理技术分类可分为模拟轨道电路和数字编码轨道电路。模拟式音频
轨道电路用代表不同速度信息的低频对载频进行调制，该调制信号是模拟量，以实现对列车速度的控制。它只能传输速度信息，不能传输更多的ATP信息，因此只能实现阶梯式控制模式的固定闭塞。数字编码式音频轨道电路则用报文形式，通过数字编码对载频进行数字调频，该调制信号是数字量，以实现列车控制用各种信息的传输，包括目标速度、目标距离、线路坡度、区间限制、轨道电路长度等信息。通过这种轨道电路可实现目标曲线式控制模式的准移动闭塞。
信号与通信概论第2章城市轨道交通基础信号设备 20
信号与通信概论第2章城市轨道交通基础信号设备 21
2.3.4音频轨道电路轨道电路按所传送的电流特性分类，可分
为工频和音频两种轨道电路。工频轨道电路中传送连续的是工频交流电流，轨道电路的唯一功能是监督轨道的占用与否，不能传送更多信息。音频轨道电路除监督轨道的占用情况外，还可以传输较多信息。城市轨道交通的轨道电路不仅用来检测列车的占用，更重要的是传输列车的行车信息，所以城市轨道交通正线区段多采用音频轨道电路。
信号与通信概论第2章城市轨道交通基础信号设备 5
2.1.2车载信号及显示设备
信号与通信概论第2章城市轨道交通基础信号设备 6

城市轨道交通通信与信号系统课件信号基础设备

城市轨道交通通信与信号系统课件信号基础设备
轨道电路是一种电气化装置，通常由轨道线路、绝缘节、信号装置和
轨道控制装置等组成。

轨道电路通过将电流引入轨道线路中，通过列车轮
对与铁轨之间的接触，实现电流的闭合回路，从而实现列车的检测和位置
信息的传输。

轨道电路的作用主要有以下几个方面：
1.列车检测：轨道电路可以通过列车与轨道的接触，检测列车的存在
和位置。

利用电流的变化，轨道电路可以判断列车是否存在，以及列车的
运行状态。

2.列车位置锁定：利用轨道电路，可以实现对列车位置的锁定。

通过
在轨道上布设轨道电路，可以实时监测列车的位置，从而实现对列车的位
置锁定和跟踪。

3.列车运行控制：轨道电路可以通过信号机和轨道控制装置，实现对
列车的运行控制。

通过信号机的灯光变化和轨道电路的电流变化，可以向
列车驾驶员发送不同的指令，如减速、停车、起动等，从而控制列车的运行。

4.安全保障：轨道电路是轨道交通信号系统中的重要组成部分，能够
为列车运行提供安全保障。

通过实时监测列车位置和运行状态，轨道电路
可以及时发现列车运行异常情况，并向列车驾驶员发送相应的警告和指令，以确保列车行驶的安全。

轨道电路作为城市轨道交通通信与信号系统中的信号基础设备，具有
重要的功能和作用。

它不仅可以检测列车的存在和位置，实现位置锁定和
跟踪，还可以实现对列车的运行控制和安全保障。

因此，在设计和建设城
市轨道交通系统时，需要充分考虑轨道电路的布设和使用，以确保轨道交通系统的运行安全和效率。

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7.1.4城市轨道交通信号基础设备
城市轨道交通信号灯示例：
7.1.2城市轨道交通信号基础设备
• 二、信号种类△
• 1.按接收信号的感官可分为：视觉信号和听觉信号。 • （1）视觉信号：以信号灯光的颜色、信号装置的位置变
化来显示信号意义。如：色灯信号机、信号旗、信号牌等。
• （2）听觉信号：以不同器具发出的音响的强度、频率和音响的长短等特征表示的信
• 注意：城市轨道交通系统的信号显示距离一般由列车制动（刹车，停止运行）距离等综合因素确定。
7.1.3城市轨道交通信号基础设备
• （1）进站信号机 : • 设置在车站入口外适当距离处，用来防护车站内
作业安全，指示列车能否由区间进入车站的信号机。 • 一个红色灯光：不准列车越过进站信号机（不准进站） • 一个绿色灯光：允许列车按照规定速度越过进站信号机（允许进站）
7.1.3城市轨道交通信号基础设备
• （2）出站信号机 • 设置在车站出口，用来防护区间列车安全，指示
列车能否由车站进入区间。一个红色灯光：不准列车越过该出站信号机（不准出站）一个绿色灯光：允许列车越过该出战信号机，出发进入区间。（允许出站）
• 补充：进站信号机与出站信号机的区分？ • 进站信号机是列车由区间进入车站的运行凭证，
7.1.4城市轨道交通信号基础设备
• （4）防护信号机
• 设置在道岔处或进路的始端处，对通过道岔的列车显示信号，防护道岔开通的线路或进路的安全。一个绿色灯光：道岔开通，准许按规定速度越过该信号机进入区间。
• 一个白色灯光：开通折返线，准许按规定速度越过该信号机，运行至折返点。
• 一个红色灯光：不准越过该信号机，该道岔开通进路无空闲。
设置在进站处。出站信号机则是由车站进入到区间的运行凭证，设置在出站处。
7.1.4城市轨道交通信号基础设备
• （3）调车信号机 • 设置在联锁车站调车作业的进路始端，用来防护
调车进路的安全可靠，指示列车能否进入进行调车作业。 • 一个白色灯光：允许越过该调车信号机 • 一个蓝色灯光（或红色灯光）: • 不允许越过该调车信号机。
• （6）阻挡信号机（遮断信号机) 一般设置在尽头线的终端，表示列车停车位置。
• 一个红色灯光：列车或车辆不准越过该信号机出站信号机
7.1.4城市轨道交通信号基础设备
• （7）引导信号机 • 主体信号机因故障等原因不能正确显示信号时，
通过人工办理一个白色灯光加一个红色闪光：准许列车以低速（不超过20km/h）越过该信号机，并随时做好停车准备。
• （1）地面信号：设置在线路附近供司机辨识的信号。
• （2）车载信号：通过传输设备，将地面信号或其他地方传输信号直接引入车辆，并能显示的信号。
7.1.3城市轨道交通信号基础设备
• 4、信号机的设置及其功能 • 城市轨道交通系统的信号机设置在线路、
车站、车辆基地等处用于传递运行指挥命令的地面信号机，是一种昼夜均以信号灯的颜色显示信号意义的色灯信号机，主要指固定信号机。
• （1）固定信号：固定设置在规定位置的信号装置所显示的信号，如地面信号机。
• （2）移动信号：根据需要设置的可以临时设置的信号装置所显示的信号，如信号牌、手提信号灯、信号旗等
7.1.2城市轨道交通信号基础设备
• 3.按信号发出的地点分为：地面信号和车载信号。城市轨道一般采用地面信号与车载信号相结合的方式。
号。如口哨、口笛、响墩（外形扁圆内装有炸药的听觉信号，防护时，将其放在钢轨上，当车轮压上后会发出爆炸声，要求司机立即停车）。
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
7.1.2城市轨道交通信号基础设备
• 2.按发出信号的机具能否移动可分为：固定信号和移动信号。一般以固定信号为主要信号，听觉信号为辅助信号。
• 一个白色灯光加一个红色闪光：表示防护的区间要求列车以不超过20km/h速度越过该信号机，有条件进入区间
7.1.4城市轨道交通信号基础设备
• （5）出站信号机的复，需
在出站信号机的内方设置复示信号机，复示出站信号机的显示信号。
7.1.4城市轨道交通信号基础设备
7.1城市轨道交通信号基础设备
教学目标
• 掌握运用城市轨道交通信号信号色的分类与代表意义.☆
• 理解信号类型的种类.△
• 掌握信号机、信号表示器的种类□
• 理解各种信号机的设置位置与作用△
7.1.1城市轨道交通信号基础设备
• 一、信号色及其意义☆ • 1、基本色： • 红色：停车、禁止越过，信号处于关闭状
7.1.4城市轨道交通信号基础设备
• （8）信号表示器
• 信号表示器信号表示器和信号机不同，它没有防护的意义，而是用来表示与行车有关设备的位置和状态，或表示信号显示的某种附加含义。我国城市轨道交通上采用的表示器有：进路表示器、线路表示器、调车表示器、道岔表示器、发车表示器、警冲标等。
7.1.4城市轨道交通信号基础设备
态； • 黄色：注意减速运行，信号处于有条件的
开放状态； • 绿色：可按规定速度通过，信号处于正常
开放状态。
7.1.1城市轨道交通信号基础设备
• 2.辅助色： • 月白色:调车信号——允许越过调车信号机
调车。引导信号——加红色显示,表示允许越过红灯,以不超过20㎞/h速度进站，并随时做好停车准备 • 蓝色:调车信号——禁止越过调车信号机调车。
• 道岔表示器
• 在非集中联锁车站上表示该道岔的开通方向，以便车站扳道及有关行车、调车人员确认道岔开通方向是正确。它的两种显示方式为：白天无显示，夜间紫色灯光一表示道岔开通通直向。
• 白天为带黑道黄色尾形板，夜间黄色灯光一表示道岔开通侧向
7.1.4城市轨道交通信号基础设备
• 发车表示器
• 一般装于旅客站台列车出发一端的雨棚下它经常不着灯；白色闪光表示距离发车还有5s，提示司机关门，着灯时显示一个白色灯光，表示本次列车的运转车长，已准许向区间发车。无显示表示不能关车门、发车。