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中国石油集团西部管道有限责任公司质量健康安全环境管理作业文件文件编号：XBGD/QHSE—6.03—05—60—B伯纳德电动执行器操作规程编制部门：生产运行处甘肃分公司**人：*****人：*****人：***2007-06-01发布 2007-07-01实施伯纳德电动执行器操作规程1 范围本规程适用于西部管道所有由伯纳德公司提供的电动执行器的操作与维护工作。
2 规范性引用文件本规程根据技术规格书和设备技术资料，对伯纳德电动执行机构的安装环境、操作和维护进行了说明。
3 概述西部管道是一条密闭输送的高度自动化输油管道，系统具有极强的联运性，所以关于现场的一切操作均要得到中心调度的许可方能进行，操作维护人员在操作之前务必要确认当前设备及管线工况，并与中心调度沟通，在取得中心调度同意后方可进行操作与维护工作。
操作人员在操作过程中首先要确认现场相关设备状态、流程及要操作阀门的诸如外观、状态、供电和锈蚀情况等，并记录备案。
4 操作维护程序4.1 操作规程4.1.1菜单使用将选择器置于LOCAL位置，用手旋转选择器至stop位置，同时将另一按钮上下个动作一次。
主菜单条目：Language：选择语言Check：检查执行器参数和设置值Set up：调整执行器和阀门的位置Change: 改变执行器配置参数4.1.2 执行器位置调整设定执行器和阀门配装后，用setup菜单来进行阀开和阀关位置的设定。
1.手动设定设置关阀位置1)菜单操作：setup→closing mode→close direction→position setting→valve closed？2)设置完后，用手轮或电机驱动阀门置于关闭位置，3)选择好位置后选择按钮到local stop回到菜单设定。
4)当显示（yes）时，按ok确认。
5)如果认为位置不准确时，选择（no），并重复以上操作。
6)显示position ok，按ok确认，阀关位置设定完毕。
1. 2.技术规范
此规范阐述了带ＩＮＴＥＧＲＡＬ＋控制系统的电动执行器和３２位ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ接口板之间控制命令和信号的传递过程
应用范围：
带ＩＮＴＥＧＲＡＬ＋控制系统和ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ ３２接口板的电动执行器。
这些输入输出信号依据ｐｒｏｆｉｂｕｓ通讯协议在总线上进行传输。
3.2.通讯参数
本总线接口板属于从板，在总线系统中处于从属地位，缺省地址设置是２，可以通过板上的两个开关，改变此地址
从属地址设定开关
3.3.
1.
2.
3.
4.
5.
6. 7.技术特性：
ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ从板可由带有ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ主板的所有控制器控制，包括ＰＬＣ，个人计算机，控制接口等等；
传输形式：ＲＳ４８５
速率：９．６Ｋ到１２Ｍ自动选择
每条总线上可连接３２个主从模块（增加复用器后可达１２８个）。
总线状态和电源指示ＬＥＤ．
总线应用已经通过ＰＮＯ确认。
接口板通过ＣＥ认证。
Bit 6 :1=
Bit 7 :1=
Bit 8 :
注：信号继电器所代表的状态是由ＩＮＴＥＧＲＡＬ＋控制板上的设定决定的：
Bit 6Bit 7
Bit 8 :5.2.GAMK 1. 2. 模拟位置信号
将总线接口板上的ＣＡＶ１置于Ｂ位置；
将ＧＡＭＫ板上的开关４、８、９置于Ｂ位置，这样就可接受０－５Ｖ的控制信号。
ＧＡＭＫ板上的位置信号和电位器位置信号相同，都是通过８位数字转换得到的。
目录一、概述……………………………………………………………二、产品分类………………………………………………………三、产品的用途和使用环境………………………………………四、主要的技术性能及参数………………………………………五、结构特点与工作原理…………………………………………六、型号规格、外形尺寸及安装尺寸……………………………七、接线图…………………………………………………………八、调试说明（主控板操作方式简介）……………………………SD系列角行程电动执行机构整体式比例调节型一、概述SD系列电动执行机构是本公司采用和吸收法国伯纳德公司技术生产制造的。
SD系列电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置,它能够将系统的控制信号(模拟信号或断续信号)转换成机械位移(角位移、多转角位移或直线位移)，同时输出转矩或推力，以控制阀门的开度或控制其它调节机构，使被控介质按系统规定的状态工作。
角行程电动执行机构用于驱动90°转角的阀门,如蝶阀、球阀、百页阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。
SD系列电动执行机构安全可靠、品种规格多、精度高、功能齐全、重量轻、安装、调试、操作、维修方便，具有90年代国际水平，已广泛应用在能源、冶金、石油、轻工、化工、建材等行业，在工业过程检测和控制系统中发挥重要作用。
二、产品分类SD系列整体式比例调节型角行程电动执行机构安装形式分成两类：直联式—执行机构通过输出端的法兰与阀门等调节机构直接连接。
底座式—执行机构安装在一个基础底座上，通过输出臂及杠杆与阀门等调节机构连接。
整体式比例调节型—即执行器与位置定位板GamX组装成一体在现场安装。
三、产品的用途与使用环境3．1用途SD系列电动执行机构是自动调节系统中的终端控制装置，它接收来自调节器或计算机的4～20mA（或1～5V）模拟量信号及断续接点控制信号，输出力矩或力，自动地操纵调节机构，完成调节任务。
它也可以通过电动操作器实现“手动—自动”转换，切换到手动时，用操作器可对执行机构进行远方控制。
目录一：产品概况 (1)二：型号表示方法 (1)三：工作环境和主要技术参数 (2)四：通用安全说明 (4)五：运输和存储 (4)六：安装和连接 (5)1、安装执行机构到阀门上 (5)2、电气连接 (5)七：手动和电动操作 (7)1、手动操作 (7)2、电动操作 (7)3、现场/远控操作 (7)4、现场阀位指示 (8)4.1 操作界面的组成 (8)4.2 阀门打开、关闭指示 (8)八：参数的设定和调试 (9)1、参数的设定和调试方法 (9)2、“项目选择”页面的进入 (9)3、参数设定 (10)3.1 行程参数设定 (10)3.1.1 行程关向参数设定 (10)3.1.2 行程开向参数设定 (11)3.2 开度参数、4～20mA模拟量信号设定 (11)3.3 力矩参数设定 (12)3.3.1 关向力矩值设定 (12)3.3.2 开向力矩值设定 (12)3.4 远控方式设定 (13)3.5 双速（变速慢关）功能设置 (13)3.5.1双速（变速慢关）起始点设置 (14)3.5.2双速（变速慢关）占空比设置 (14)3.6 中间行程设定 (15)3.6.1 中1行程设定 (15)3.6.2 中2行程设定 (15)3.7 语言选择 (16)3.8 密码设置 (16)3.9 死区和ESD（紧急自保） (17)3.10 通讯设置 (18)3.11 参数查询 (19)九：红外线调试器（RC－01） (20)十：现场总线控制 (21)十一：维护和故障处理 (21)十二：电气原理图和接线图 (23)附录：附录（一）产品结构简图 (25)附录（二）外形及连接尺寸 (26)附录（三）SND系列MODBUS通讯协议 (33)附录（四）SND系列PROFIBUS－DP通讯协议 (35)一：产品概况常州施耐德（简称SND ）智能调节型非侵入式电动执行机构，是在引进施耐德电气公司最新控制技术基础上，合作开发设计的新一代智能化产品。
Bernard执行器电气控制板使用手册法国伯纳德中国代理: 济南聚溪机电设备有限公司地址：济南市华龙路３９９号新龙商务中心９－９０３室Tel：(86) 531 8633 0620 Fax：(86) 531 8633 0621电子邮件：actuators@目录一、概述 (2)二、逻辑控制板 (2)2.1 开关和跳线 (2)2.2 电源 (2)2.2.1.执行器电源 (2)2.2.2.输出电源 (3)2.3 执行器操作设置 (3)2.3.1.旋转方向 (3)2.3.2.阀关控制方式 (3)2.3.3.阀开方向扭矩开关的屏蔽 (3)2.3.4.电机换向时的延迟 (4)2.4 远程控制 (4)2.4.1.干式触点控制 (4)2.4.2.电压控制（外部有源） (5)2.4.3.单一干触点控制 (5)2.4.4.阀开或阀关优先 (5)2.4.5.紧急停止（ESD） (6)2.4.6.本机控制禁止 (7)2.5 本机控制 (7)2.5.1.本机控制自保持 (8)2.5.2.本机停止 (8)2.5.3.总停止 (8)2.5.4.本机/远程选择旋钮的锁定 (9)2.6 状态指示 (9)2.6.1.闪烁指示 (9)2.6.2.指示继电器1 (9)2.6.3.指示继电器2 (10)2.6.4.指示继电器3 (10)2.6.5.指示继电器4 (11)2.6.6.故障监视继电器 (12)2.7 保险丝 (13)三、阀门位置控制板GAM-K（选件） (13)3.1输入信号设置 (13)3.1.1 在0-20毫安输入信号下运行 (13)3.1.2 在0-10伏输入信号下运行 (13)3.2运行方向的设置 (14)3.3‘S TAY PUT’（故障安全位置保持）功能的设定 (14)3.4死区调整 (14)3.5本机操作 (15)3.60％的调整 (15)3.7100%的调整 (15)3.8信号分段 (16)3.9使用4-20毫安变送器的设置 (16)3.10远程AUTO/ON-OFF控制 (16)四、时间控制板（选件） (16)五、本机状态指示（选件） (17)六、配逻辑控制板（CI2701）机型的故障检查表 (17)七、配定位器（CI2701+GAM-K）机型的故障检查表 (20)GAMK 13 LIMIT CI 2701一、 概 述BERNARD 电动执行器可以根据不同的应用场合组成不同的控制系统，常用的电路板有逻辑控制板、位置控制板、现场手操器等，特殊应用场合还有现场总线控制板、时间控制板、数字显示板等。
ST系列储存、调试和维护手册N R 1113 R E V C N目 录1.安全须知 (1)2.阀门安装 (1)3.应急操作手轮 (1)4.电气连接和初检 (1)5.行程限位开关的设置 (2)6.扭矩限位器 (3)7.阀位指示盘 (3)8.位置反馈电位计（选配） (3)9.“TAM”反馈位置变送器（选配） (4)10.预防性措施 (5)11.维护和存储说明 (5)内部接线图-电源接线举例 (7)控制盘设计样例 (8)1-安全须知本装置符合现行安全标准。
本装置的安装、维护和使用只能由经过培训的技术人员进行。
安装和调试之前，请仔细阅读全文。
2-阀门安装执行器应采用合适的螺栓及连接装置，直接紧固到阀门上。
执行器可在任何方向上安装，但电缆压盖不得朝上，以免造成漏水。
电机最好不要置于下方，以防内部的冷凝水进入电机。
注意1：搬动执行器时请勿将手轮当把手，以免造成蜗杆损坏。
注意2：如果执行器在交货时已经安装于阀门，则基本设定应已完成。
此时只需参考第3、4、10和11部分即可。
注意3：投运前的存放注意事项，参见第11部分。
注意4：在阀门上安装执行器之前，必须对A型驱动套进行润滑。
3-应急操作手轮所有ST系列执行器均配备电动优先型自动离合手轮。
手轮上一般都标有操作方向。
ST6执行器有一个手轮离合旋钮。
手动操作执行器时，旋转离合旋钮，将旋钮上的箭头对准箱体上的三角符号（图1）即可（必要时稍微转动手轮，以便离合器啮合）。
当电机启动时，手轮自动返回到脱离位置。
4-电气连接和初检如果执行器配有INTEGRAL、MINIGRAL或MINIGAM控制装置，请参考相应的说明手册进行接线。
其它情况下，执行器的所有电子元器件均连接至一个公共端子板（图2）。
打开机壳，将电缆从电缆压盖（M20）穿入，具体端子号，请参见第1页的标准接线图（或按要求提供的特殊接线图）。
扭矩和行程开关必须和用户的控制系统接好（见接线样例），以防将来造成执行器或阀门的损坏。
SD系列电动执行机构廊坊市康达电子设备制造厂康达电子一概述SD系列执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置，是引进欧洲同类产品先进技术，针对我国的实际情况改进型的升级换代产品，它能够将系统的控制信号（模拟信号或断续信号）转换或输出轴和位移（角位移、多转角位或直线位移），以控制阀门内截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统规定的状态工作。
SD系列电动执行机构具有角行程、多转和直行程三类产品。
角行程电动执行机构用于驱动90o转角的阀门如蝶阀、球阀、面叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。
直行程电动执行机构用于驱动单、双座调节阀、套筒阀等直线位移的调节阀。
多转电动执行机构用于驱动闸阀及其它多转圈转动的调节阀。
SD系列产品品种规格多、功能全、精度高、重量轻、质量稳定可靠，并且安装灵活，高度维护方便，可以广泛地用于电站、冶金、化工、石油、建材、轻工及水处理等待业生产过程的自动控制。
SD系列电动执行机构，它接收来自计算机或调节器送来4-20mA模块量信号及接点控制信号，自动地操纵调节机构，完成自动调节任务，它也可以通过操作器实现“手动－自动”转换，切换到手动时，用操作器可对执行机构进行远方控制。
二．产品的种类及型式SD系列电动执行机构是组合结构，它可通过不同的减速器零部件及不同规格电动机的组合，构成不同品种和规格的执行机构。
SD系列电动执行机构按输出方式分成三种。
1.角行程――输出力矩和90o转角2.直行程――输出力拉力和直线位移。
3.多转式――输出力矩和超过360o的多圈转动。
SD系列电动执行机构按安装方式分成二种：1．直联式――通过执行机构输出部位的法兰与阀门等直接连接，这样执行机构可直接安装在管道上，多用于多转式、角行程、直行程。
2．底座式――执行机构通过输出臂及杠杆与阀门等连接，此时执行机构需要安装在一个基础上，仅角行程用这种方式安装。
SD系列电动执行机构按调节方式分成三种1.比例调节型――执行机构接收计算机、调节器等送来的4－20mA或1－5V的模似量信号，执行机构的输出轴转转角（或位移）与信号忧比例关系，并自动地完成调节任务。
