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深圳大学本科论文题目：姓名:专业:学院:学号:指导教师：职称：年月日目录1引言 (2)2任务分配 (2)3平缝机整体核心机构 (3)4平缝机机构系统及传动路线 (4)5缝纫机主要机构分析 (4)1.刺料机构 (5)2.挑线机构 (6)3.勾线机构 (10)4.送料机构 (11)6结论 (15)7参考文献 (15)缝纫机的机构分析和工作原理【摘要】缝纫机是一个集连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等基本机构所组成的机械。
我们根据机构的类型，进行组员的分配，研究其的机构分析和工作原理。
【关键词】：缝纫机，凸轮机构,连杆机构【Abstract】sewingmachineisconsistoflinkgear，cammechanismandgearmechanism。
Wearrangeeveryone’sworkaccordingtotypeofmechanism，whichwestudyitsmechanismandprinciple.【Keywords】：sewingmachine,cammechanism,linkgear一、引言工业缝纫机是服装机械设备的主体和核心。
随着科技技术的发展和进步，缝纫机新型机型不断增加，其高速化、精密化、多功能化、智能化和自动化城的越来越高。
各种电子技术和自动化装置已广泛地用于缝纫机械中.但是由于缝纫机动作和运动复杂,又要求高度的协调性，机构系统仍是其核心和枢纽。
缝纫机的主要机构分为四大类，刺料机构、挑线机构、钩线机构和送料机构。
此外还有压脚装置、控制装置、调节装置等。
缝纫机中的这些机构都是最常用的基本机构：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、带传动机构、间歇运动机构，并按照串联、并联、时序等方式组合在一起。
因此要掌握缝纫机的使用，就必须了解缝纫机的机构组成和传动原理.二、任务说明和分配本小组人员主要有：**＊＊**＊*＊*＊＊**＊***＊＊＊＊*＊＊＊*＊＊＊＊＊*主要的分工如下：本小组所分析的缝纫机为工业平缝机三、平缝机的整机核心结构刺料机构，用以确保机针带线顺利穿刺面料，与钩线机构配合，完成线环的穿套钩线机构，保证钩线器完成线环的穿套挑线机构，按输送和收紧缝线的方式完成线迹用线量的适当调整。
钢丝绳精密传动机构的分析与实验研究分类号ＵＤＣ工学硕士学位论文学号钢丝绳精密传动机构的分析与实验研究硕士生姓名金思庆学科领域机械工程研究方向精密工程与计算机控制指导教师范大鹏教授国防科学技术大学研究生院二ｏｏ六年十一月国防科学技术大学研究生院学位论文摘要高性能光电稳定跟踪平台要求平台机械系统精度高、动态性能好，采用钢丝绳精密传动可以满足这种需求。
钢丝绳精密传动具有低噪声、无空回、高刚度、小惯量、传动平稳和维护费用较低等优点，它在工业、商业、航空、军事、医疗和研究的应用，ｌ：都具有较高的性价比。
本文以此为背景，研究钢丝绳精密传动的关键技术问题。
论文研究了钢丝绳精密传动不同的结构形式，提出了钢丝绳精密传动的设计方案，分析了钢丝绳在不同绳槽上的受力、运动情况和绳槽之间的匹配关系，得出有效传动的条件。
对钢丝绳精密传动精度进行了理论分析，求解出实际传动比、滑移角、传动系统各部分的刚度和总的扭转刚度。
运用计算机仿真分析出系统各部分刚度和负载之间的关系、系统总刚度相对于系统中各参数改变的规律和灵敏度。
设计了测试钢丝绳精密传动特性的试验台，验证了钢丝绳精密传动的精度，测试了传动系统的动态性能。
本文为开发基于钢丝绳精密传动的高性能光电稳定平台奠定了初步的基础。
关键词：精密传动，钢丝绳传动，绳槽匹配，刚度，灵敏度第ｉ页ＡＢＳＴＲＡＣＴＨｉｇｈｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎａｎｄａｕｔｏｍａｔｉｃｐｏｉｎｔｉｎｇａｎｄｔｒａｃｋｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍｒｅｑｕｉｒｅｓｍｏｌｌａｎｄｍｏｌｅｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｄｙｎａｍｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅｔｏｉｔｓｍｅｃｈａｎｉｔａＩｓｙｓｔｅｍ．Ｓｔｅｅｌｃａｂｌｅｄｒｉｖｅｒｃａｎｍｅｅｔｔｈｉｓｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ．Ｐｒｅｃｉｓｅｓｔｅｅｌｃａｂｌｅｄｒｉｖｅｒｈａｓｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｂｏｔｈｈｉｇｈａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｓｔｉｆｆｎｅｓｓ，ａｓｗｅｌｌａｓｃｏｍｐａｃｔｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ．Ｉｔｐｒｏｖｉｄｅｓｂｏｔｈｃｏｓｔａｎｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｉｎａｌｌｔｙｐｅｓｏｆｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ，ｃｏｍｍｅｒｃｉａｌ，ａｅｒｏｓｐａｃｅ，ｍｉｌｉｔａｒｙ，ｍｅｄｉｃａｌａｎｄｒｅｓｅａｒｃｈａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ．Ｏｎｔｈｉｓｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｓｔｕｄｉｅｓｍａｉｎｌｙｏｎｔｈｅ研ｍａｒｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｏｆｐｒｅｃｉｓｅｃａｂｌｅｄｒｉｖｅｒ．１１１ｉｓｐａｐｅｒｓｔｕｄｉｅｓｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｆｏｒｍｓｏｆｐｒｅｃｉｓｅｓｔｅｅｌｃａｂｌｅｄｒｉｖｅｒ，ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｐｒｏｊｅｃｔｏｆｐｒｅｃｉｓｅｓｔｅｅｌｃａｂｌｅｄｒｉｖｅｒ．ＩｔａｎａｌｙｓｅｓｔｈｅｍｏｖｅｍｅｎｔｏｆｓｔｅｅｌｃａｂｌｅａｎｄｔｈｅｆｏｒｃｅｌｏａｄｅｄｏｎｓｔｅｅｌｃａｂｌｅｉｎｄｉｆｆｅｌＩｎｔｇｒｏｏｖｅｓ．ａｎｄａｎａｌｙｓｅｓｔｈｅｍａｔｃｈｉｎｇｂｅｔｗｅｅｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｇｒｏｏｖｅｓ．Ａｎｄｉｔｅｄｕｃｅｓｔｈｅｑｕａｌｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｒａｎｓｍｉｔｔｉｎｇａｖａｉｌａｂｌｙ．Ｉｔａｎａｌｙｓｅｓｔｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｔｈｅｐｒｅｃｉｓｅｓｔｅｅｌｃａｂｌｅｄｒｉｖｅｒｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｌｙ．ａｎｄｅｄｕｃｅｓａｃｔｕａＩｒａｔｉｏ，ｓｌｉｐｐａｇｅａｎｇｅｌ，ｔｈｅｓｔｉｆｆｎｅｓｓｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔｐａｒｔｓｏｆｔｈｅｐｒｅｃｉｓｅｓｔｅｅｌｃａｂｌｅｄｒｉｖｅｒａｎｄｔｈｅｔｏｔａｌｔｏｒｓｉｏｎｓｔｉｆｆｎｅｓｓｏｆｔｈｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｂｏｔｈｔｏｒｓｉｏｎｓｔｉｆｆｎｅｓｓａｎｄｓｔｉｆｆｉｌｅｓｓｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙａｒｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｌｙａｎａｌｙｓｅｄａｎｄｓｉｍｕｌａｔｅｄ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｔｒａｔｅｇｙｉｓｓｅｔｕｐｉｎｏｒｄｅｒｔｏｔｅｓｔｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｓｔｅｅｌｃａｂｌｅｄｒｉｖｅｒ．ＴｈｅｌｌＳＵＩｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｅｃｉｓｅｓｔｅｅＩｃａｂｌｅｄｒｉｖｅｒｃｏｕｌｄｒｅａｃｈｒｅａｓｏｎａｂｌｅｇｏｏｄａｃｃｕｒａｃｙ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｌａｙｓａｐｒｅｐａｒａｔｏｒｙｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎａｎｄａｕｔｏｍａｔｉｃｐｒｅｃｉｓｅｓｔｅｅｌｃａｂｌｅｄｒｉｖｅｒ．ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｆｏｒｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇｈｉｇ｝ｌ—ｐｒｅｃｉｓｉｏｎｐｏｉｎｔｉｎｇａｎｄｔｒａｃｋｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍｂａｓｅｄｏｎＫｅｙＷｏｒｄｓ：ｐｒｅｃｉｓｅｄｒｉｖｅｒ，ｓｔｅｅｌｃａｂｌｅｄｒｉｖｅ，ｃａｂｌｅｇｒｏｏｖｅｍａｔｃｈｉｎｇ，ｓｔｉｆｆｎｅｓｓ．ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ第ｉｉ页表目录表格２．１表格２．２表格５．１表格５．２表格５．３表格５．４表格５．５表格５．６表格Ａｌ表格Ａ２钢丝绳精密传动结构形式综合比较……………………………………。
有关资本结构分析论文资本结构影响因素分析【摘要】资本结构决策是企业融资决策的核心问题。
其影响因素的分析研究可以为公司的融资决策提供帮助,影响因素分为外部因素和内部因素,外部因素如宏观环境、制度背景等,内部因素指的是公司的特征,如公司规模,成长性,盈利能力等等,本文以2021年度在沪深两地上市的机械类公司为样本,对上述的公司特征对公司资本结构存在的影响做了检验,结果发现公司业绩、公司规模、资产担保价值和流通股比例与公司的资本结果呈显著正相关,公司的成长性与资本结构呈负相关,但不显著。
本文的研究结论为公司资本结构决策提供帮助。
【关键词】资本结构;影响因素;上市公司一、研究背景和文献回顾资本结构是指企业各种长期资金筹集来源的构成和比例关系,通常是由长期债务资本和权益资本构成。
资本结构理论从传统的净收益理论、净经营收益理论和传统折衷理论,到经典的MM理论、权衡理论,以及在引入信息经济学的不对称信息分析框架后形成的代理成本理论、财务契约理论和信号传递理论等多个发展阶段,形成了比较成熟的资本结构理论。
MM理论认为在没有税收、不考虑交易成本以及个人和企业贷款利率相同的条件下,企业的价值与其资本结构无关。
权衡理论克服了MM理论只考虑负债的减税效应,而未考虑负债将给企业带来财务风险和额外费用增加的弊端,并综合考虑负债所带来的收益和成本,得出最优资本结构就是债务资本的边际成本和边际收益相等时的比例。
优序融资理论是放宽了MM理论完全信息的假定,引入了不对称信息理论,认为在信息不对称的情况下,企业价值会随负债比率上升而增加。
企业的优选融资顺序应该是:内部融资、债务融资和股票融资。
企业的资本结构与企业的价值有着密切的关系,研究资本结构的影响因素同样具有重要的现实意义,为企业的投融资决策提供意见。
国内学者关于资本结构影响因素进行大量研究,陆正飞、辛宇1998对1996年沪市上市公司进行了描述统计分析,认为不同行业的资本结构有显著差异,在控制行业因素对A股35家运输设备企业进行实证分析后,认为获利能力与资本结构有显著的负相关关系,企业规模、资产担保价值、成长性等因素对资本结构的影响不甚显著。
研究机构结构分析和综合的目的如下：(1)研究组成机构的要素及机构具有确定运动的条件，然后判断机构能否运动。
(2) 研究机构的组成原理，并根据结构特点对机构进行分类，以便于对其进行运动分析和力分析。
(3)研究机构运动简图的绘制方法，即研究如何用简单的图形表示机构的结构和运动状态。
(4)研究机构结构综合方法，即研究在满足预期运动及工作条件下，如何综合出机构可能的结构型式及其影响机构运动的结构参数。
一、机构的组成要素(Main Elements of Composing a Mechanism)机构是具有相对运动的构件组合体，是由构件和运动副两个要素组成的。
1.构件(Member)所谓构件是指机器中独立的运动单元。
构件是运动的单元，零件是加工制造的单元。
下图所示齿轮轴构件是由齿轮、轴、键三个零件组成的。
2.运动副(Kinematic Pair)两构件直接接触并能相互产生相对运动而组成的活动联接称为运动副。
两构件参与接触而构成运动副的部分称为运动副元素。
两构件间的运动副所起的作用是限制构件间的相对运动，使相对运动自由度的数目减少，这种限制作用称为约束，而仍具有的相对运动叫做自由度（见下面给出的常用运动副的三维动态图）。
3.运动链(Kinematic Chain )由若干个构件通过运动副联接组成相对可动的构件系统称为运动链。
如果运动链中的各构件构成首末封闭的系统则称为闭式链(如图2-3a)，否则称为开式链(如图2-3b )。
在一般机构中，大多采用闭式链，而机器人机构中大多采用开式链。
图2-3a 图2-3b4.机构(Mechanism)如果运动链中的一个构件固定作为机架时则这种运动链称为机构。
二、运动副的分类(Classification of Kinematic Pairs )1. 根据运动副所引入的约束数分类。
把引入一个约束数的运动副称为I级副，引入两个约束数的运动副称为Ⅱ级副，依此类推。
2. 根据构成运动副的两构件的接触情况进行分类。
养老院运营管理分析论文引言随着人口老龄化现象的加剧，养老院作为提供老年人长期照护的重要机构，具有越来越重要的地位。
养老院的运营管理对于保证老年人得到良好照顾，提供优质服务至关重要。
本文旨在对养老院运营管理进行分析，并提出优化建议，以提升养老院的服务质量。
现状分析养老院运营管理的现状主要体现在以下几个方面：1.人员组织与安排养老院的人员组织与安排直接关系到服务的质量和效率。
一些养老院可能人员配备不足，导致服务质量下降。
同时，养老院在人员培训和管理方面也存在一定的问题。
2.设施设备与资源管理良好的设施设备和资源管理对于提供舒适的养老环境十分重要。
然而，一些养老院在设施设备的维护和更新方面存在困难，导致老年人的生活质量下降。
3.食品与医疗保健养老院对于老年人的食品供应和医疗保健服务是必不可少的。
然而，一些养老院在食品供应和医疗保健方面存在问题，如食品安全隐患和医护人员的数量不足。
问题分析根据现状的分析，可以得出以下问题：1.人员组织与安排不合理，导致服务质量下降；2.设施设备和资源管理不完善，影响老年人的生活质量；3.食品供应和医疗保健存在隐患，需要加强管理和监督。
解决方案针对以上问题，提出以下解决方案：1. 人员组织与安排•加强人员配备，确保养老院人员的数量和质量；•加强员工培训，提升员工的专业水平；•建立健全人员管理制度，激励员工积极工作。
2. 设施设备与资源管理•定期维护和检查设施设备，确保设施的正常运行；•定期更新设施设备，提升养老院的服务质量；•合理分配和利用资源，提高资源的利用率。
3. 食品与医疗保健•加强食品安全管理，定期检查食品供应商的质量；•加强医疗保健服务，增加医护人员的数量；•建立健全医疗保健管理制度，提高服务质量。
结论养老院运营管理的优化对于提升养老院的服务质量至关重要。
通过加强人员组织与安排、改进设施设备与资源管理以及加强食品与医疗保健管理，可以提升养老院的服务水平，为老年人提供更好的照护和服务。
黄石理工学院毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目：平面连杆机构的运动综合教学院：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：1．毕业设计（论文）的主要内容（1）查阅资料，完成毕业设计开题报告；（2）按学院要求，完成1篇与毕业设计课题相关的英文文献翻译；（3）在相关软件平台（如VB或Matlab）下，用解析法实现平面连杆机构的计算机辅助设计；（4）按要求完成毕业论文。
2．毕业设计（论文）的要求（1）了解平面机构设计综合课题的国内外发展动态及趋势；（2）在阅读相关平面机构设计综合文献的基础上，能用解析法分析和设计平面机构；（3）熟悉和掌握相关软件平台（如VB和Matlab）；（4）运用相关软件平台，实现平面机构的计算机辅助设计与分析；（5）毕业设计论文要求格式规划，语句通顺，论据充分，符合学院对毕业设计论文要求。
3．进度安排序号毕业设计（论文）各阶段名称起止日期1 调研，查阅资料2 开题报告，英文文献翻译3 实现平面机构的计算机辅助设计与分析4 完成毕业设计论文初稿5 毕业设计论文修改，完成论文6 论文答辩4．其他情况说明（1）题目开始实施后，每周星期三下午3：30在K1四楼行政办公室集中，检查进度，协调相关事项，进行组内讨论，解答问题。
（2）要求有统一的毕业设计笔记本，记录资料查阅、问题及解决方案等。
每周集中时间进行检查。
（3）独立完成毕业论文。
5．主要参考文献[1] 孙桓，陈作模主编，《机械原理》（第五版），高等教育出版社，2006[2] 韩建友编，高等机构学，机械工业出版社，2004[3] 王宏磊，平面连杆机构综合研究与软件开发，硕士论文，万方数据库，2005[4] 熊滨生，现代连杆机构设计，化学工业出版社，2006.[5] 于红英，王知行，李建生，刚体导引机构一种综合方法的研究；机械设计，2001[6] [苏]ИИ阿尔托包列夫斯基,等. 孙可宗,陈兆雄,张世民,译. 平面机构综合[M]. 人民教育出版社,1982.摘要机构分析与仿真是机构设计的重要内容，其中对连杆机构的研究较多。
金融市场与机构相关的论文金融机构风险管理主要涉及市场风险、信用风险和其他风险的管理，同时针对不同的风险的特点，确定不同的实施方案和管理战略。
下面是店铺给大家推荐的金融市场与机构相关的论文，希望大家喜欢!金融市场与机构相关的论文篇一《机构投资者行为与股票市场波动的相关性研究》【摘要】本文试图在回顾关于机构投资者行为对股票波动性影响的相关理论分析和实证研究的基础上，对中国机构投资者的投资行为特征及其对股票市场波动性的影响进行深入的理论和实证研究，最后本文分析了当前我国机构投资者的发展现状和发展政策角度的不足，并从如何正确看待机构投资者的作用、如何进一步完善我国股票市场，如何健全我国相关的法律法规等角度提出了完善我国机构投资者发展政策的建议。
【关键词】不确定性;波动性;羊群效应;过度反应;股票市场一、我国机构投资者的概念、类型机构投资者是指在金融市场从事证券投资的法人机构，主要有保险公司、养老基金和投资基金、证券公司、银行等。
在证券市场上，凡是出资购买股票、债券等有价证券的个人或机构，统称为证券投资者。
机构投资者从广义上讲是指用自有资金或者从分散的公众手中筹集的资金专门进行有价证券投资活动的法人机构。
在西方国家，以有价证券投资收益为其重要收入来源的证券公司、投资公司、保险公司、各种福利基金、养老基金及金融财团等，一般称为机构投资者。
其中最典型的机构投资者是专门从事有价证券投资的共同基金。
在中国，机构投资者目前主要是具有证券自营业务资格的证券经营机构，符合国家有关政策法规的投资管理基金等。
二、我国机构投资者与股价波动相关性的理论分析(一)我国机构投资者的行为特征总体来看可对我国机构投资者的基本属性特征做如下总结：①相对理性;②分散化投资;③程序化交易决策;④收益偏好;⑤大额交易;⑥代理人特征;⑦反馈交易;⑧羊群效应。
(二)机构投资者行为与股价波动性关系的各种理论观点1.机构投资者导致股票市场波动性增加认为机构投资者加剧市场波动的学者主要从以下观点或分析起点出发：①信息效应;②短视行为;③反应不足和过度反应。
柴油发动机及其曲柄连杆机构动力分析目录目录 (1)第1章绪论 (3)1.1研究意义 (3)1.2发展现状 (3)1.3研究方法与内容 (4)第2章柴油机的热力学分析 (5)2.1柴油机的理论热循环 (5)2.2柴油机的实际热循环 (8)2.3热力学计算即求平均指示压力 (9)2.4 小结 (12)第3章柴油机的动力性和经济性分析 (13)3.1柴油机的指示参数 (13)3.1.1 平均指示压力 (13)3.1.2 指示功率 (14)3.1.3 指示热效率与指示燃油油耗 (15)3.2柴油机的有效指标 (16)3.2.1 有效功率和机械效率 (16)3.2.2 平均有效压力和升功率 (17)3.2.3 有效热效率和有效燃油消耗率 (19)3.2.4 根据吸入空气量计算平均有效压力 (21)3.3标志柴油机整机性能的其他参数 (23)3.3.1 活塞的平均速度 (23)3.3.2 强化系数 (24)3.3.3 比质量 (24)3.4提高柴油机动力性能和经济性能的主要措施 (24)3.5小结 (26)第4章曲柄连杆机构的运动与受力分析 (27)4.1曲柄连杆机构的运动分析 (27)4.1.1 活塞的位移 (27)4.1.2 活塞速度 (28)4.1.3 活塞加速度 (29)4.2曲柄连杆机构的受力分析 (29)4.2.1 气体压力的作用 (30)4.2.2 惯性力的作用 (30)4.2.3 作用在活塞上的合力及其分解 (32)4.3小结 (35)第5章结论 (33)谢辞 (34)参考文献 (35)第1章绪论1.1 研究意义柴油机具备高扭矩、高寿命、低油耗、低排放、热效率高、功率范围广、起动迅速、运行安全、维修方便、使用寿命较长等特点，成为解决工程机械能源问题最现实和最可靠的手段。
因此柴油机的使用范围越来越广，数量越来越多，同时对柴油机的动力性能、经济性能、控制废气排放和噪声污染的要求也越来越高。
柴油机发动机的工作过程研究是应用的基础。
论文7：熄焦车开门机构故障分析与改进摘要：介绍焦化熄焦车开门机构故障分析及改进后的运行情况。
解决了焦化熄焦车长期以来故障率高，严重制约生产的问题，取得了较好的综合效益。
关键词：液压系统熄焦车开门机构故障一．概况焦化熄焦车厢开门机构在今年4月份以前一直采用YZWT2000-500/110型电动推杆控制，运行维护中出现的主要问题有：1、电动推杆电机易烧坏,电机绝缘下降较快;2、电动推杆密封易损坏，油泵压力不稳定；3、推杆油温偏高，车门锁不死，造成焦碳泄漏。
二、问题分析及解决办法由于焦化熄焦车运输的是高温红焦，造成安装在车厢下部的电机，电动推杆周围温度达200多度，从而使推杆缸体内油温高，由于推杆的电机.油泵和油缸是成套装配的.一旦油温高就会造成其粘度变小,油缸工作不稳,跑漏现象严重.密封也容易老化.通过熄焦水泵用水熄焦后，瞬间又会产生大量水蒸汽，造成电动推杆电机容易进水，电机绝缘破坏，易烧坏电机，每周都需要更换一台新电机，有时一台电机使用不到一周就会烧坏或者进水后电机绝缘下降需要烘干。
电动推杆更换频率更高，有时一只推杆使用不到一天就要更换下来，把更换下来的推杆上的密封件和油泵以及电机全部换掉，通过试压和检验全部合符要求。
但安装到线后使用效果就达不到要求。
造成维修费用一年下来要17万多元，设备故障率高，经常影响焦化炼焦的正常生产，维修工人劳动强度高，针对存在的问题必须对熄焦车开门机构进行改造。
通过论证分析，可以采用空压机气动系统和液压系统控制开门机构，但采用空压机气动系统要两台空压机，一个储气罐。
但空压机运行稳定性差.振动大.噪声大.故障率高。
对维修工的专业技术要求较高.同时气缸对气源质量要求也较高.最终选用液压系统,将原电动推杆改为液压站集中控制开门机构，将液压站放置在熄焦车车头内，为了便于液压油循环散热效果良好，将油箱的设计尺寸进行了放大，四只油缸选用的型号是G80/45-500，工作行程500mm.通过计算可以满足焦化生产工艺的要求.液压原理工作示意图如下：将全部设施安装到位后，今年4月份将液压站投入使用，将油泵出口压力控制在4-5Mpa就能满足系统要求，主油泵供油系统一开一备用，油泵实现间歇式工作,,车厢底部只安装4条油缸,原电机及电控部分、油泵等全部装配到车头里，使整个系统避开了高温，水蒸汽对其的影响，其次液压油在不断循环冷却，油缸也采用水冷式液压缸，密封件采用耐高温氟橡胶,所以油缸密封件的使用寿命成倍提高.通过七个月的运行，达到了预期效果，整套系统运行稳定。
机构分析与综合
机构学是着重研究机械中机构的结构和运动等问题的学科，是机械原理的主要分支。
研究各种机械中有关机构的结构、运动和受力等共性问题的一门学科。
研究内容分两个方面：第一是对已有机构的研究，即机构分析（结构分析，运动分析和动力分析）；第二是按要求设计新的机构，即机构综合（结构综合，运动综合和动力综合）。
一．机构分析与综合的外延内涵
1.机构分析
机构分析的目的在于掌握机构的组成原理、运动性能和动力性能，以便合理地使用现有机构并充分发挥其效能，或为验证和改进设计提供依据。
在经典的机构学中，一般只作结构和运动两方面的分析，只有对高速或高精度的机构才作动力分析。
结构分析分析的目的是了解各种机构的组成及其对运动的影响。
机构的结构公式(即机构自由度公式)，是判定机构运动可能性和确定性的依据。
最早的结构公式是1869年俄国人切比雪夫提出的平面运动链结构公式。
它的引入，为精确地建立各种结构公式提供了必要的条件。
此外，虚约束、局部自由度、非几何条件引起的约束等都会影响机构自由度的计算。
1916年，俄国人阿苏尔根据机构构成特征提出按族、级、类和阶进行机构分类。
他还提出，机构是由不可分拆的、自由度为零的构件和运动副组成的杆组依次接到原动件和机架上而成的。
阿苏尔杆组的概念至今仍广为应用。
运动分析其目的是计算机构的运动参数、掌握其运动性能，以鉴别它是否达到工作要求。
对机构进行运动分析时，不考虑引起机构运动的外力、机构中构件的质量、弹性和运动副中的间隙对机构运动的影响，而仅从几何上分析机构的位移、速度和加速度等运动情况。
运动分析的方法有图解法和解析法。
2.机构综合
机构综合是按结构、运动和动力3个方面的要求来设计新机构的理论和方法，可分为结构综合、运动综合和动力综合3部分。
以往﹐经典的机构学只作前两方面的综合，但随著机械向高速高精度发展，现代机构学也常包括第3方面的综合。
18世纪末和19世纪初﹐瑞士人欧拉、俄国人罗蒙诺索夫、法国人蒙日，G.和J.V.彭赛列等几何学家和力学家的著作奠定了机构综合理论的基础。
19世纪后半期，逐步形成了以德国人勒洛，F.和L.巴默斯特尔为代表的建立在运动几何学基础上的几何学派﹐和以俄国的切比雪夫为代表的建立在函数逼近论基础上的代数学派。
电子计算机和计算数学的发展，为机构综合提供了先进的工具和方法，使解决复杂的机构综合问题成为可能。
20世纪70年代，机构优化综合获得迅速发展。
结构综合包括型综合和数综合。
型综合用于解决在一定数目的构件和运动副的条件下可以组成多少种型式机构的问题。
数综合用于研究在满足一定的机构自由度前提下，机构将由几个构件和运动副组成的问题。
结构综合的最终目的是要解决机构选型问题。
但迄今为止，机构选型还没有形成一种比较普遍适用和系统化的原则和方法，尚需要
进一步深入研究。
运动综合根据给定的运动要求，确定机构的构件尺寸，画出机构运动简图，又称尺寸综合。
由于结构的差别，低副机构和高副机构的运动综合方法也不同。
低副机构运动综合可分为精确综合方法和近似综合方法。
精确综合方法只能解决有限的问题，多数情况下要采用近似综合方法。
二．机构分析与综合的发展现状
2.1平面与空间连杆机构的结构理论研究
研究机构的结构单元及机构拓扑结构特征，如主动副存在准则、活动度类型及其判定、拓扑结构的同构判定、消极子运动链判定等。
研究满足拓扑结构要求的机构结构类型综合及其自动生成。
研究机构创新设计的方法学和结构类型的优选。
2.2典型机构的运动分析与综合研究
连杆机构运动分析新方法的研究，如单开链法、区间分析法、网络分析法和吴文俊消元法等。
在连杆机构综合中提出了解析法与优化法相结合的机构尺度综合法、机构装配构形与尺度综合的同伦方法、机构尺度类型及其性能关系的图谱法等。
给出了空间7R机构位移方程式的完美形式(16次方程)。
采用数值化图谱替代传统的连杆曲线图谱实现机构综合。
凸轮机构分析与综合的研究也日益深化。
摆动从动件盘形凸轮机构优化设计问题已有较好结果，摆动从动件圆柱凸轮机构凸轮曲面的设计方法也有不少进展。
此外，高速分度机构的设计和各种组合机构
(凸轮—连杆、齿轮—连杆和齿轮—凸轮等)的设计方法均有不少研究成果。
2.3机构动力学问题的研究
随着机器向高速、高精度、高自动化方向发展，机构动力学研究的内容越来越广泛。
凸轮机构动力学深入研究，从动件运动规律选择、动力学模型建立、动力响应求解和动力综合方法等研究均有不少成果。
平面与空间连杆机构振动力的完全平衡方法和振动力与振动力矩完全平衡方法在理论上已有较好的解决。
考虑构件弹性的弹性连杆机构动力分析与综合的研究已越来越深入，考虑运动副间隙的连杆机构动力分析及运动稳定性研究取得进展，同时考虑构件弹性和运动副间隙甚至弹流状态的动力分析已有初步研究成果。
包含变质量构件机构的动力学也已引起关注并有初步研究。
2.4机器人机构和步行机机构的研究
对机器人机构学的深入研究有助于设计出性能优良的机器人。
如对并联机器人运动学与动力学研究、冗余度机器人的逆运动学研究、关节轨迹规划及考虑关节弹性的多机器人协调操作的研究、变几何桁架机器人机构增大工作空间和提高灵巧性研究。
虚拟轴机床是应用并联机器人机构的新型数控加工装备，1994年在芝加哥国际机床博览会上，美国Giddings＆Lewis公司和英国Geodetic公司首次展出了称为V ARIAX和Hexapods的虚拟轴机床，此后欧洲各国和日本也竞相研制。
我国第一台大型镗铣类虚拟轴机床原型样机V AMT1Y已由清
华大学和天津大学联合开发成功，于1997年12月通过鉴定。
研究虚拟轴机床中并联空间机构的类型、运动学和动力学、工作空间分析与综合问题，将有利于提高和完善虚拟轴机床的工作性能。
对步行机机构学的深入研究有利于步行机实现在特定地面的行走需要。
步行机主要有两足步行机、四足步行机、六足步行机和八足步行机。
目前主要研究其行走机理、机械结构和控制技术等。
管道机器人是特殊场合下的行走机构，对其类型、行走步态规划和控制技术已有较深研究。
2.5新型机构的研究
柔性机构(Compliant mechanism)、微型机构(Micro mechanism)、带式凸轮机构(Band mechanism)、动定机构及仿生机构等各种新型机构不断涌现并得到研究，突破了机构学的一些传统观念，在某些特殊领域得到应用或具备应用前景。
三．机构学的发展趋势
随着科学技术和工业生产的飞跃发展，机构学在以下几个方面引起机构学界的重视并开展了有益的探讨：
3.1机械产品概念设计促进机构及其系统的设计理论和方法的研究3.2机电一体化技术的发展促进机电系统方案设计的研究
3.3机器人技术的发展推动机器人机构深入研究
3.4机械动态设计的发展推动机构及其系统的动态分析与设计
3.5加速多种学科与机构学交叉、融会，形成多种机构学新分支
3.6对传统的典型机构深入研究，完善其设计方法，提高现有机器的
性能
总结
随着科学技术的发展，为了更好地满足生产实际的需要和机械自动化的要求，就需要不断创新一些新型机构，因而以机构创新为主要内容的机构学得到了迅速发展。
例如多杆多自由度的平面连杆机构、空间机构、各种组合机构(包括各种含有挠性构件的组合机构)，机、电、液一体化的机构都在研究之中，有些已得到应用。
同时机器人、机械手等仿生机械得到较快的发展，包括高温、高压、有毒、有放射性等特殊条件下工作的机器人和机械手。
例如宇宙飞船上用于收回卫星的机械臂；在核电站安装设备的机器人；在深海海底作业的机器人等。
此外，微技术的发展，如可在人的腹腔内进行外科手术的手术刀，甚至可在人的血管中爬行的微型机器人等都已经使用。
