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第7章其他常用机构1．教学目标了解常用典型间歇机构的工作原理、运动特点及其应用等情况。
2．教学重点和难点步进机构的工作原理3．讲授方法：多媒体课件当主动件作连续运动时，从动件作周期性的运动和停顿，这类机构称为间歇机构，也称为步进机构。
它在各种自动化机械中得到广泛的应用，用来满足送进、制动、转位、分度、超越等工作要求。
常用的步进机构可以分为两类：1）主动件往复摆动，从动件间歇运动，如棘轮机构。
2）主动件连续运动，从动件间歇运动，如槽轮机构、不完全齿轮机构等。
当主动件作连续运动时，从动件作周期性的运动和停顿，这类机构称为间歇机构，也称为步进机构。
它在各种自动化机械中得到广泛的应用，用来满足送进、制动、转位、分度、超越等工作要求。
常用的步进机构可以分为两类：1）主动件往复摆动，从动件间歇运动，如棘轮机构。
2）主动件连续运动，从动件间歇运动，如槽轮机构、不完全齿轮机构等。
步进机构种类很多，我们在这里主要学习最常用的：棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。
7.1 棘轮机构7.1.1棘轮的工作原理和类型我们骑自行车时，通过链条带动后轮上的链轮，实现自行车的前进。
但后轮的链轮是只有外面的链轮带动里面的转轴，当我们不再登动脚踏板时，自行车后轮可以继续转动。
留心的同学可能知道这个零件的名称，但是这个机构究竟是怎么工作的呢？实际上，这就是一个棘轮机构。
图典型的棘轮机构如图7.1所示。
该机构为轮齿式外啮合棘轮机构，由棘轮3、棘爪2、摇杆1和止动爪4、弹簧5和机架所组成。
棘轮3固装在传动轴上，棘轮的齿可以制作在棘轮的外缘、内缘或端面上，而实际应用中以作在外缘上居多。
摇杆1空套在传动轴上。
当摇杆沿逆时针方向摆动时，棘爪2嵌入棘轮3上的齿间，推动棘轮转动。
当摇杆沿顺时针方向转动时，止动爪4阻止棘轮顺时针转动，同时棘爪2在棘轮齿背上滑过，此时棘轮静止。
这样，当摇杆往复摆动时，棘轮便可以得到单向的间歇运动。
在棘轮机构中，棘轮多为从动件，由棘爪推动其运动。
机械原理课程教案—其它常用机构一、教学目标1. 了解其它常用机构的定义、特点和应用。
2. 掌握其它常用机构的工作原理和基本计算方法。
3. 能够分析其它常用机构在实际工程中的应用和优缺点。
二、教学内容1. 机构概述a. 机构的定义和分类b. 机构的自由度和约束c. 机构的设计原则和方法2. 其它常用机构简介a. 齿轮机构b. 蜗轮蜗杆机构c. 联轴器机构d. 制动器机构e. 链条和皮带机构三、教学方法1. 讲授法：讲解机构的基本概念、原理和计算方法。
2. 案例分析法：分析实际工程中的应用实例，探讨机构的优缺点。
3. 讨论法：组织学生进行小组讨论，分享学习心得和经验。
四、教学准备1. 教材：机械原理教材及相关参考书籍。
2. 课件：制作精美的PPT课件，展示机构的工作原理和应用实例。
3. 模型或图片：准备相应的机构模型或图片，方便学生直观理解。
五、教学过程1. 导入：简要介绍本节课的内容和重要性，激发学生的学习兴趣。
2. 讲解：详细讲解机构的基本概念、原理和计算方法。
3. 案例分析：分析实际工程中的应用实例，探讨机构的优缺点。
4. 讨论：组织学生进行小组讨论，分享学习心得和经验。
5. 总结：对本节课的内容进行归纳总结，强调重点和难点。
6. 作业布置：布置相关练习题，巩固所学知识。
7. 课后辅导：提供课后辅导机会，解答学生的疑问。
六、教学评估1. 课堂问答：通过提问方式检查学生对机构基本概念和原理的理解。
2. 练习题：布置课堂练习题，评估学生对机构计算方法的掌握。
3. 小组讨论：评估学生在讨论中的参与程度和思考问题的能力。
4. 课后作业：检查课后作业的完成情况，评估学生对课堂内容的掌握。
七、教学拓展1. 参观企业：组织学生参观相关企业，了解机构在实际工程中的应用。
2. 学术讲座：邀请专业人士进行学术讲座，拓宽学生的知识视野。
3. 科研项目：鼓励学生参与科研项目，提高学生的实践能力。
八、教学反馈1. 学生反馈：收集学生对课堂教学的反馈意见，了解学生的需求和建议。
