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第12章其他常用机构12-1棘轮机构除常用来实现间歇运动的功能外，还常用来实现什么功能？答：棘轮机构除了常用的间歇运动功能外，还能实现制动、进给、转位、分度、趙越运动等功能。
12-2某牛头刨床送进丝杠的导程为6mm,要求设计一棘轮机构，使每次送进呈可在0.2〜之间作有 级调整(共6级)。
设棘轮机构的棘爪由一曲柄摇杆机构的摇杆来推动，试绘出机构运动简图，并作必姜的计算 和说明。
解：牛头刨床送进机构的运动简图如图12-1所示，牛头刨床的横向进给是通过齿轮1、2,曲衲摇杆机构2、 3、4,練轮机构4、5、7来使与棘轮固连的丝杠6作间歇转动，从而使牛头刨床工作台实现横向间接进给。
通过 改变曲柄长度刃的大小可以改变进给的大小。
当棘爪7处于图示状态时，棘轮5沿逆时针方向作间歇进给运 动。
若将棘爪7拔出绕自身轴线转180°后再放下•由于棘爪工作面的改变.棘轮将改为沿顺时针方向间接进给。
G=^X360° = 12°O棘轮的齿数为360° 360° “0 12°设牛头刨床横向进给的初始位置如图12-1 (a)所示，则曲柄摇杆机构0。
2皿的极限位置为初始位置左右 转0/2,其中0为摇杆的摆角，极限位置如图12-1 (b)所示。
半-次进给量为0.2mm 时，帀为虽短，即得棘轮最小转角.2久 2穴 rac0 =〒仏二石".2 = 72。
每次送进量的调整方法：① 采用隐蔽棘轮罩来实现送进駅的调格：② 通过改变棘爪摆角來实现送进就的调整。
当一次进给虽为\.2tnm 时 即得棘轮最人转角当进给最为0.2/n/n 时，棘轮每次转过的角度为=—x0.2 = 6图(a)中所示，三个楝爪尖在練轮齿圈上的位置相互磅个齿風图(b)中所示，三个棘爪尖在練轮齿圈上的位買相互差I个齿距。
(a) (b)图12-212-4当电钟电压不足时，为什么步进式电钟的秒针只在原地震荡，而不能作整周回转？答：如图12-3所示为用于电钟的棘轮机构。
第7章其他常用机构一、选择题1．在单向间歇运动机构中（）机构的间歇回转角可以在较大范围内调节。
[浙江大学2006研]A．棘轮B．槽轮C．不完全齿轮【答案】A2．下列机构中，能将连续转动转换为单向间歇转动的是（）。
[西安交通大学2007、2008研]A．槽轮机构B．齿轮机构C．曲柄摇杆机构D．棘轮机构【答案】A3．在单向间歇运动机构中，（）既可以避免柔性冲击，又可以避免刚性冲击。
[重庆大学2005研]A．不完全齿轮机构B．棘轮机构C．槽轮机构D．圆柱凸轮间歇运动机构【答案】D4．要改变棘轮每次转动角度的大小，可采用（）方法。
[湖南大学2007研] A．改变锁止弧长度B．改变止动爪位置C．装棘轮罩D．摩擦式棘轮【答案】C5．能适用于高速运转的间歇运动机构是（）。
[湖南大学2007研]A．凸轮式间歇运动机构B．槽轮机构C．棘轮机构D．不完全齿轮机构【答案】A6．下列机构中属于间歇机构的是（）机构。
[电子科技大学2006研] A．槽轮、棘轮、谐波齿轮B．不完全齿轮、棘轮、谐波齿轮C．槽轮、棘轮、行星齿轮D．不完全齿轮、棘轮、槽轮【答案】D7．（）不是间歇传动机构？[浙江大学2005研]A．凸轮机构B．铰链四杆机构C．槽轮机构D．棘轮机构【答案】B【解析】棘轮机构的优点在于棘轮轴每次转过角度的大小可以在较大的范围内调节。
8．在下列机构中，包括曲柄滑块机构、铰链四杆机构、凸轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构，有（）个能实现间歇运行。
[湖南大学2005年研] A．2B．3C．4D．5【答案】C【解析】凸轮机构，不完全齿轮机构、棘轮机构、槽轮机构可实现间歇运行。
9．在棘轮机构中，棘轮的转角一般是( )。
[湖南大学2005年研]A ．摇杆的摆角B ．棘爪的摆角C ．棘轮相邻两齿所夹中心角的倍数【答案】C二、填空题1．在单万向铰链机构中，当主动轴转过一周时，从动轴转过________周，而从动轴的角速度波动________次。
第7章其他常用机构一、思考题思7-1 在单万向联轴节中，如果以轴1的叉面垂直于轴1、3所在的平面，作为φ1的起始位置，试写出轴1与轴3的角速比公式。
答：轴1与轴3的角速比公式为式中β为两轴夹角，φ1为主动轴（轴1）转角。
思7-2 若双万向联轴节连接既不平行也不相交的两轴转动，而且要使主、从动轴角速度相等，问需要满足什么条件?答：若满足题中要求，其结构必须满足的条件为：（1）轴1、3和屮间轴2必须位于同一平面内；（2）主动轴与中间轴的夹角必须等于从动轴与中间轴的夹角；（3）中间轴两端的叉面应位于同一平面内。
思7-3 举例说明差动螺旋和复式螺旋的应用。
答：（1）差动螺旋的应用：根据差动螺旋原理，镗床镗刀的微调机构中的螺杆转动时，镗刀相对镗杆作微量的移动，以调整镗孔的进刀量。
（2）复式螺旋的应用：根据复式螺旋原理，压榨机构中的螺杆转动时，两个螺母很快地靠近，再通过连杆使压板向下运动，以压榨物件。
思7-4 试将外槽轮机构高副低代，并指出它是属于哪一类的四杆机构?答：用两个转动副和一个构件来代替外槽轮机中的高副。
高副低代后，它属于转动导杆机构。
思7-5 比较不完全渐开线齿轮机构与普通渐开线齿轮机构在啮合过程中的异同点。
答：不完全渐开线齿轮机构与普通渐开线齿轮机构在啮合过程中的相同点：外啮合时两轮转向相反；内啮合时两轮转向相同。
两者的不同点：不完全渐开线齿轮机构的轮齿不布满整个圆周，而普通渐开线齿轮机构的轮齿布满整个圆周。
思7-6 从运动学的观点比较几种间歇运动机构（棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构及凸轮式间歇运动机构）的异同点，并说明各适用的场合。
答：不完全齿轮机构和槽轮机构等其他间歌机构的功能相仿，但又有其特点。
其异同点及各适用的场合如下：（1）槽轮机构槽轮机构在运动时间内速度变化较大，但在进入和脱离啮合时，运动比较平稳，冲上较小。
一般应用在转速不高和要求间歇地转动的装置中。
（2）棘轮机构①齿轮式棘轮机构齿轮式棘轮机构运动可靠，从动棘轮的转角容易实现有级的调节，常用在低速、轻载下实现间歇运动。
机械原理一、绪论1、手机属于？A.机械B.机构C.即不属机构，也不属机器D.机器解析: D、因手机属于变换和接收与发送语音、文字及图片等信息的执行手指机械运动的装置，故属于机器。
2、下列常用装置哪些属于机器？A.折叠烫衣板B.汽车引擎罩铰链装置C.手动窗扇开闭装置D.电动卷扬机解析: D、因电动卷扬机是一种用来将电能转换机械能并实现重物升、降功能的机械运动装置，故属于机器。
其余选项因不含能代替人来完成有用功的功能，只是实现运动及力变换的一种可动装置，故都属机构。
3、下列常用装置哪些属于机构？A.洗衣机B.活动扳手C.电梯D.摩托车解析: B、因活动扳手具有调节钳口尺寸大小并能手部作用变换拧螺母的力矩的可动装置，故属机构。
其余选项，因包含有自动完成输送物体或洗涤衣物的功能而执行机械运动的装置，故都屋机器。
4、机构的特征完整表述？A.用来变换或传递运动或力B.具有确定的机械运动C.三者均应具备D.人为实物的组合体解析: C、因人为实物的组合体即为装置，机构应是一种相对运动确定的装置，并具有运动和力变换或传递的功能，故D为正确答案5、机器的特征完整表述？A.用来变换或传递能量、物料、信息的功能B.三者均具备C.具有确定的机械运动D.人为实物的组合体解析: B、因认为实物的组合体即为装置，机器应是一种有确定机械运动，并能实现能量或物料或信息等转换与传递功能的装置，故B为正确6、机械原理课程的研究内容下列哪些表述是不准确的？A.有关各种机器和机构所具有的一般共性问题和各种常用机构的分析与设计方法，以及机械系统运动方案设计的问题B.有关各种机器与机构的工作原理及设计问题C.有关机械的基本理论问题D.有关机构的结构学、运动学及动力学和常用机构的分析与综合以及机械传动方案设计的问题解析: B、因其不准确的表达在于:不是研究各种机器的工作原理和设计问题，而各种机器所具有一般共性问题或基本理论问题，研究各种机构的工作原理及设计问题是准确的7、一般机器的主要组成部分应为？A.驱动部分+传动部分+执行部分B.驱动部分+传动部分+执行部分+控制部分+智能部分C.驱动部分+传动部分+执行部分+控制部分D.驱动部分+执行部分解析: C、一般机器应主要由驱动、传动、执行及控制四部分组成，属于C，而传统纯机械则由驱动、传动及执行三部分组成，属于B;也有极少直接驱动执行的机器，属于A; 现代智能机器则由驱动、传动、执行、控制及智能五部分组成，属于D8、在下列机械产品设计过程的各设计环节中，哪个设计环节需用机械原理课程的知识来完成A.机械的结构设计B.机械的概念设计C.机械传动方案设计D.产品的外观设计解析: C、因机械原理课程的研究内容的第5部分内容，属于机械系统运动方案的设计，并机械创新设计中占据重要的教学地位。
