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传感器第一次实验试验一 金属箔式应变片——单臂电桥性能实验一． 实验目的了解金属箔式应变片的应变效应及单臂电桥工作原理和性能。
二． 基本原理电阻丝在外力作用下发生机械形变时，其电阻值发生变化，这就是电阻应变效应。
金属箔式应变片就是通过光刻、腐蚀等工艺制成的应变敏感元件，通过它反映被测部位受力状态的变化。
电桥的作用是完成电阻到电压的比例变化，电桥的输出电压反映了相应的受力状态。
单臂电桥输出电压 1/4o U EK ε=，其中K 为应变灵敏系数，/L L ε=∆为电阻丝长度相对变化。
三． 实验器材主机箱、应变传感器实验模板、托盘、砝码、万用表、导线等。
四． 实验步骤1. 根据接线示意图安装接线。
2. 放大器输出调零。
3. 电桥调零。
4. 应变片单臂电桥实验。
测得数据如下： 重量（g ） 0 20 40 60 80 100 120 140 电压（mv ）3.57.211.316.020.724.728.833.5实验曲线如下所示：分析：由图可以看出，输出电压与加载的重量成线性关系，由于一开始调零不好，致使曲线没有经过原点，往上偏离了一段距离。
5. 根据表中数据计算系统的灵敏度/S U W =∆∆（U ∆为输出电压变化量，W ∆为重量变化量）和非线性误差/100%m yFS δ=∆⨯，式中m ∆为输出值（多次测量时为平均值）与拟合直线的最大偏差；yFS 为满量程输出平均值，此处为140g 。
U ∆=30mv ， W ∆=140g ， 所以 30/1400.2143/S mv g == m ∆=1.9768g ， yFS =140g ， 所以 1.9768/140100% 1.41%δ=⨯=6. 利用虚拟仪器进行测量。
测得数据如下表所示： 重量（g ） 0 20 40 60 80 100 120 140 电压（mv ）0.75.09.513.918.723.428.332.9相应的曲线如下：五． 思考题单臂电桥工作时，作为桥臂电阻的应变片应选用：（1）正（受拉）应变片；（2）负（受压）应变片；（3）正、负应变片均可以。
实验名称：光学显微镜观察细胞结构实验日期：2023年4月10日实验目的：1. 熟悉光学显微镜的使用方法。
2. 观察并识别植物细胞的基本结构。
3. 了解细胞器在细胞内的分布和功能。
实验器材：1. 光学显微镜2. 植物细胞切片3. 显微镜镜头4. 载玻片5. 物镜转换器6. 照相机7. 记录纸8. 纸笔实验步骤：1. 显微镜的调试：- 将显微镜放置在实验台上，调整光源亮度。
- 安装好载玻片，确保其水平。
- 选择合适的物镜和目镜。
2. 观察植物细胞切片：- 将植物细胞切片放置在载玻片上，滴加适量水。
- 用盖玻片轻轻盖住切片，避免气泡产生。
- 调整显微镜的焦距，观察细胞切片。
3. 识别细胞结构：- 观察细胞壁、细胞膜、细胞质、细胞核、液泡、叶绿体等结构。
- 记录不同结构的特征和分布。
4. 拍照记录：- 使用显微镜附带的照相机拍摄细胞结构照片。
- 将照片保存至计算机，以便后续分析。
5. 数据整理与分析：- 将观察到的细胞结构特征整理成表格。
- 分析不同细胞器的分布和功能。
实验结果：1. 细胞壁：植物细胞壁位于细胞的最外层，具有保护和支持细胞的作用。
细胞壁由纤维素、果胶等物质组成，具有一定的弹性和韧性。
2. 细胞膜：细胞膜是细胞内部与外部环境之间的界面，具有选择性透过性。
细胞膜由磷脂双分子层和蛋白质组成。
3. 细胞质：细胞质是细胞内的液体环境，包括细胞器、细胞骨架等。
细胞质中存在大量的水分、无机盐、有机物等。
4. 细胞核：细胞核是细胞的控制中心，含有遗传物质DNA。
细胞核由核膜、核仁、染色质等组成。
5. 液泡：液泡是植物细胞特有的细胞器，具有储存水分、营养物质和废物等功能。
6. 叶绿体：叶绿体是植物细胞进行光合作用的场所，含有叶绿素等色素。
实验结论：通过本次实验，我们成功地观察并识别了植物细胞的基本结构，了解了细胞器在细胞内的分布和功能。
光学显微镜作为一种重要的实验工具，在生物学研究中具有广泛的应用。
在今后的学习和研究中，我们将继续深入探索细胞结构的奥秘，为生物学的发展贡献力量。
东南大学数学实验报告
实验题目：热传导
实验目的：
1. 通过实验探究热传导的规律以及热传导的特性；
2. 认识热传导的概念与重要性，在实验中了解其应用；
3. 学习使用实验仪器并掌握相应的实验操作方法。
实验流程和原理：
在实验室准备好实验所需的仪器材料，包括热传导仪器、测试温度计、计时器、热导特性测试样品等。
1. 首先，准备好两个相同的热导测试样品，将它们连接到仪器的不同端口，并将一个温度计夹在热导测试样品的中间，另一个温度计则放在测试样品的一侧。
2. 然后，通电使得热传导仪器工作，在一段时间内观察测量的
数据的变化，并记录下来。
3. 在得到足够多的数据之后，按照实验流程进行数据处理和分析，计算出热传导系数以及对获得的结果进行解释和分析。
实验结果：
通过实验，我得到了两个样品之间热传导系数的实验结果，结
果显示，在热导测试样品中，热传导系数随着时间的递增而增加，且两样品热传导系数不同，在测试过程中，样品之间的温度差也
随之增加。
实验结论：
从实验结果中可以得到，热传导系数和材料本身的热导率，温度、时间和热导特性等因素有着密切的关系。
此外，通过实验，
我还对于热传导技术的使用和应用有了更深的认识，它在工业生产、环境监测等各个领域有着重要的应用价值。
实验总结：
通过本次实验，我学习了热传导的基本概念和特性，同时也掌握了使用实验仪器进行实验的方法和技巧。
对于数学和物理等领域的学科知识，有了更加深入的了解和认识。
同时，我也注意到实验结果的不确定性和误差存在，需要在日后的实验学习中加以注意和掌握。
东南大学实验四系统频率特性测试实验报告东南大学自动控制实验室实验报告课程名称：自动控制原理实验实验名称：实验四系统频率特性的测试院（系）：自动化专业：自动化姓名：学号：实验室：417实验组别：同组人员：实验时间：20166年年1122月月202日评定成绩：审阅教师：目录一..实验目的33二．实验原理33三.实验设备33四..实验线路图44五、实验步骤44六、实验数据55七、报告要求66八、预习与回答10九、实验小结10一、实验目的（1）明确测量幅频和相频特性曲线的意义（2）掌握幅频曲线和相频特性曲线的测量方法（3）利用幅频曲线求出系统的传递函数二、实验原理在设计控制系统时，首先要建立系统的数学模型，而建立系统的数学模型是控制系统设计的前提和难点。
建模一般有机理建模和辨识建模两种方法。
机理建模就是根据系统的物理关系式，推导出系统的数学模型。
辨识建模主要是人工或计算机通过实验来建立系统数学模型。
两种方法在实际的控制系统设计中，常常是互补运用的。
辨识建模又有多种方法。
本实验采用开环频率特性测试方法，确定系统传递函数，俗称频域法。
还有时域法等。
准确的系统建模是很困难的，要用反复多次，模型还不一定建准。
模型只取主要部分，而不是全部参数。
另外，利用系统的频率特性可用来分析和设计控制系统，用Bode图设计控制系统就是其中一种。
幅频特性就是输出幅度随频率的变化与输入幅度之比，即A=UoUi()，测幅频特性时，改变正弦信号源的频率测出输入信号的幅值或峰峰值和输输出信号的幅值或峰峰值。
测相频有两种方法：（1）双踪信号比较法：将正弦信号接系统输入端，同时用双踪示波器的Y1和Y2测量系统的输入端和输出端两个正弦波，示波器触发正确的话，可看到两个不同相位的正弦波，测出波形的周期T和相位差t，则相位差=∆tT360。
这种方法直观，容易理解。
就模拟示波器而言，这种方法用于高频信号测量比较合适。
（2）李沙育图形法：将系统输入端的正弦信号接示波器的X轴输入，将系统输出端的正弦信号接示波器的Y轴输入，两个正弦波将合成一个椭圆。
东南大学控制技术与系统可编程控制器实验姓名：张子龙组员：焦越学号：22013126 指导教师：朱利丰实验日期：2016年11月30日实验四、定时器、计数器指令实验一、实验目的1、掌握定时器、计数器指令的格式和编程方法。
2、掌握定时器、内部时序脉冲参数的设置。
3、掌握计数器、定时器的功能及定时技巧。
二、实验器材1、可编程序控制器试验箱2、计算机3、编程电缆4、连接导线三、实验原理和电路1、定时器指令FXOS系列的PLC有定时器56个，编号T0-T55。
定时器的时标为100ms（即输入脉冲周期为100ms），每个定时器的定时范围可从0.1-3276.7（因为字长16位），定时器每条指令占用3字长。
当继电器M8028置1时，定时器T0-T31认为100ms时标，而T32-T55时标变为10ms。
定时器的指令格式如下图1-29当X0合上，T0开始定时，当定时到T50时（5s），T0触发点输出为1，T0于Y0接通，Y0有输出。
2、计数器指令FXOS系列的PLC有计数器16个，其中普通型C0-C13共14个，带掉保护型的为C14、C15两个。
每个计数器为16位，所以计数器范围为1-32767。
该指令占3步。
四、实验内容及步骤1、定时器指令实验1）实验步骤一①X0接试验箱模拟开关0#②输入执行上面程序③观察结果输出。
当合上X0时，Y0每隔1s闪烁一次，说明T1、T0的定时器时基脉冲为100ms，计10次。
2）实验步骤二①输入执行上面程序②观察结果输出。
当X0合上，Y0每隔0.1s闪烁一次。
当X0 断开，Y0每隔1s闪烁一次。
说明M8028控制T32-T55的定时时基脉冲。
2、计数器指令实验1）如图1-312）实验步骤三①X0、X1接试验箱模拟开关0#、1#②输入执行上面程序③观察结果输出。
当X1为0时，X0合上10次，Y0有输出，再按下X1一次，Y0无输出，再X0合上10次，Y0有输出。
3、定时器\计数器综合试验1）程序如下图所示X0为启动信号，Y0为1s脉冲发生器，X1为C0的复位信号。
实习报告报告人：XXX学号：xxxxx指导老师：胥明实习时间：201x.8.19—201x.8.30实习地点：江苏东大工程检测技术有限公司为了进一步学会运用力学专业的知识，提高实践操作技能，短学期开学，我们班就在胥明老师的指导下，在江苏东大工程检测技术有限公司开始了为期两周的工程检测实习。
结合我们力学专业三年来所学习过的专业知识以及江苏东大工程检测技术有限公司经常开展的检测项目，我们主要进行了梁板式橡胶支座抗压弹性模量、预应力钢绞线拉伸、板式橡胶支座抗剪弹性模量、钢结构高强螺栓、下水道环刚度、预应力钢绞线松弛等检测项目。
此外，我们还在胥老师的带领下参观了其他检测试验和结构试验室。
对于钢绞线的力学性能的测试，主要分为钢绞线的拉伸和应力松弛。
在钢绞线的拉伸试验中，由于对于实验者的操作经验要求很高，我们没有动手操作的能力，而是观看了试验室老师们的实验过程。
首先是对试件进行安装，特别需要注意的是对标距的控制以及对试件端部的夹紧，并要保证夹具的三块不同部分在同一平面内，否则会严重影响实验结果。
本次试验后，我们对所采集到的数据进行了处理，并画出了趋势线，这样更加直观的反应出试件的抗拉弹性模量和规定非比例延伸率以及屈服强度。
在钢绞线的松弛试验中，我们仔细的记录了每隔一分钟钢绞线受力的特性，并利用excel表格分析推测了1000h后钢绞线的应力松弛率。
本次试验温度对检测结果的影响很大，因此，要想成功做出试验结果必须使温度保持在一个定值。
应力松弛试验装置对高强螺栓的抗扭系数的测定，这个试验完全由我们自行完成。
试验的关键在于高强螺栓的安装，将其夹在夹具上时必须将六角螺栓的六个边与夹具边贴合，否则在加扭矩的时候，会把螺栓夹坏。
记录最大扭力、当前轴力和扭矩系数后，可以通过分析数据的算术平均值跟标准差来判断本次试验的结果。
这次试验由于完全是由试验者控制施加扭矩的，对于轴力的把握准确度不太够，所得到的数据误差有些大，但是试验结果基本符合实际参数。
实验报告东南大学1. 引言实验目的是对东南大学进行综合观察和分析，了解其历史沿革、校园环境、教学设施、学术研究等方面的情况。
2. 东南大学的历史沿革东南大学创建于1902年，是中国近代教育史上的重要学府之一。
起初为京师工艺学堂，后来发展为国立南洋大学，最后在1949年改为现名。
经过百年的努力，东南大学已成为中国乃至亚洲地区的一流大学。
3. 校园环境东南大学位于中国江苏省南京市江宁区，占地面积约为3800多亩。
校园景色优美，湖光山色与现代教学楼相映成趣。
校内设有图书馆、实验室、运动场、食堂等设施齐全的公共服务设施，为师生的学习、生活提供了良好的环境。
4. 教学设施东南大学拥有一流的教学设施，包括教学楼、实验室、计算机中心等。
教学楼配备了现代化的多媒体教室，能够满足不同学科的教学需求。
实验室内配备了先进的实验设备，供学生进行实践操作。
计算机中心提供了高速网络和各类软件，为学生的信息化学习提供了条件。
5. 学术研究东南大学是中国一流的研究型大学，拥有优秀的教授和研究人员。
在各个学科领域都有突出的研究成果。
学校鼓励学生积极参与科研活动，提供了各种科研平台和项目支持。
学生可以通过参与科研项目，提升自己的科研能力和学术水平。
6. 学生生活东南大学注重学生的全面发展，为学生提供了丰富多样的课外活动和文化活动。
学校设有各种社团和学生组织，学生可以参加不同的社团活动，丰富自己的课余生活。
此外，学校还定期举办各类文化活动，如音乐会、舞蹈演出等，为学生提供了广阔的文化交流平台。
7. 结论通过对东南大学的观察和分析，我们可以看到该校在教学、科研、学术研究以及学生生活方面都有着优秀的表现。
东南大学作为中国一流的大学，以其卓越的学术成果和良好的校园环境赢得了社会的广泛认可。
相信在未来的发展中，东南大学将继续发扬优良传统，为培养更多优秀人才做出更大贡献。
检测技术实验报告院（系）：自动化专业：自动化姓名：学号：同组人员：评定成绩：评阅教师：实验一：发光二极管（光源）的照度标定一、实验目的：了解发光二极管的工作原理及工作电流与光照度的对应关系。
二、需用器件与单元：主机箱（恒流源、电流表、照度表）；照度计探头；发光二极管；遮光筒。
三、实验原理：发光二极管是由Ⅲ-Ⅳ族化合物，如GaAs（砷化镓）、GaP（磷化镓）、GaAsP（磷砷化镓）等半导体制成的，其核心是PN结。
因此它具有一般P-N结的I-N特性，即正向导通，在正向电压下，电子由N区注入P区，空穴由P区注入N区。
进入对方区域的少数载流子（少子）一部分与多数载流子（多子）复合而发光,假设发光是在P区中发生的，那么注入的电子与价带空穴直接复合而发光，或者先被发光中心捕获后，再与空穴复合发光。
除了这种发光复合外，还有些电子被非发光中心（这个中心介于导带、介带中间附近）捕获，而后再与空穴复合，每次释放的能量不大，不能形成可见光。
发光的复合量相对于非发光复合量的比例越大，光量子效率越高。
由于复合是在少子扩散区内发光的，所以光仅在靠近PN结面数μm以内产生。
原理图如下：发光二极管的工作原理四、步骤：1、按图1－2配置接线，接线注意＋、－极性。
2、检查接线无误后，合上主机箱电源开关。
3、调节主机箱中的恒流源电流大小即发光二管的工作电流大小就可改变光源的光照度值。
拔去发光二极管的其中一根连线头，则光照度为0（因恒流源的起始电流不为0，要得到0照度只能断开光源的一根线）。
按表1进行标定实验（调节恒流源），得到照度—电流对应值。
图1—2 工作电流与光照度的关系图1—3 工作电压与光照度的关系5合上主机箱电源，调节主机箱中的0~24V可调电压（电压表量程20V档），就可以改变光源（发光二极管）的光照度值。
按表7-1进行标定实验（调节电压源），得到照度~电压对应值。
6、根据表1画出发光二极管的电流~照度、电压~照度特性曲线。
东南大学电工电子实验中心实验报告课程名称：电路实验第4次实验实验名称：双端口网络频率特性测试及谐振电路分析院（系）：自动化学院专业：自动化姓名：齐睿康学号：G2119125实验室:电工电子实验中心408实验组别：25同组人员：无实验时间：2020年9月18日评定成绩：审阅教师：一、实验目的（1）掌握低通、高通、带通电路、带阻电路的频率特性；（2）应用Multisim软件测试低通、高通、带通电路、带阻电路及有关参数；（3）掌握Multisim软件中的交流分析功能测试电路的频率特性；（4）掌握电路谐振及其特征；（5）掌握RLC串联谐振现象观察、测量方法。
二、实验原理（预习报告内容，如无，则简述相关的理论知识点。
）1.查阅相关资料，了解Multisim分析功能。
有交流AC分析，直流工作点分析分析，瞬态分析，傅里叶分析，噪声分析，噪声系数分析，失真分析，直流扫描分析，灵敏度分析等，可以方便地观察信号地规律。
2.复习一阶RC电路频率特性：1）网络频率特性的定义网络的响应向量与激励向量之比是频率的函数，称为正弦稳态下的网络函数。
表示为其模|H(jω)|随频率变化的规律称为幅频特性，相角ψ（ω））随频率变化的规律称为相频特性，后者表示了响应与激励的相位差与频率的关系。
根据|H(jω)|随频率变化的趋势，将RC网络分为“低通电路”、“高通电路”、“带通电路”、“带阻电路”等。
2）一阶RC低通电路频率特性曲线3.完成实验内容2的设计。
4.复习相关谐振电路的原理知识。
5.理论计算内容4RLC串联电路地谐振频率。
ω=958.266k=1/（LC)^1/2f=ω/2pai=152512.764Hz三、实验内容1．用Multisim分析功能测试一阶RC低通电路的频率特性截止频率f=7.2363k2．设计一阶高通电路，用Multisim分析测试其频率特性（验收）设计一个一阶高通电路，要求f0在800Hz左右。
设计电路，并分析测量电路f0值。
东南大学微机原理微机系统与接口实验三四实验报告范文自动化学院《微机实验及课程设计》实验报告学号08011东南大学《微机实验及课程设计》实验报告实验三TPC装置系统，I/O与存储器简单输入输出实验四（1）姓名：学号：08011专业：自动化实验室：计算机硬件技术实验时间：2022年04月9日报告时间：2022年04月21日评定成绩：审阅教师：《微机实验及课程设计》实验报告学号08011一.实验目的与内容实验三：(1)实验目的：1)2)3)4)了解掌握TPC实验系统的基本原理和组成结构，学会测试检查TPC-PCI总线转接卡地址；正确掌握I/O地址译码电路的工作原理，学会动态调试程序DEBUG/TD的直接I/O操作方法；学会利用I/O指令单步调试检查硬件接口功能，学会利用示波器检测I/O指令执行时总线情况；进一步熟悉8086/8088及PC机的分段存储特性，了解存储器扩展原理，完成编程及测试。
(2)实验内容：1)观察了解TPC-2003A实验系统的基本原理和组成结构，测试基本单元电路功能，熟悉各部分辅助电路的使用；2)通过Win/某P控制台硬件信息或测试程序检查TPC-PCI总线转接卡地址，并记录；3)按图3.3-5的I/O地址译码测试参考电路连线，分析电路原理，分别利用动态调试程序直接I/O操作功能和单步功能测试；4)编程利用片选负脉冲控制指示灯（如L7）闪烁发光（亮、灭、亮、灭、），时间间隔通过软件延时实现；5)修改延时参数，使亮(约1秒)与灭的时间间隔分别为1秒、5秒和8秒，记录延时程序对应参数B某,C某。
实验四：(1)实验目的6)进一步掌握TPC实验装置的基本原理和组成结构7)掌握利用I/O指令单步调试检查硬件接口功能，学会用示波器检测I/O指令执行时总线情况8)掌握简单并行输入输出接口的工作原理和使用方法，进一步熟悉掌握输入输出单元的功能和使用(2)实验内容9)连接简单并行输出接口电路，编程从键盘输入一个字符或数字，将其ASCII码通过这个输出接口电路输出，根据8个放光二极管发光情况验证正确性10)连接简单并行输入接口电路，用逻辑电平开关K0～K7预置一字母的ASCII码，编程输入这个ASCII码，并将其对应字母在屏幕上显示出来二.基本实验原理实验三：实验电路图见3.3-5，实验电路中D触发器CLK端输入脉冲时，上升沿使Q端锁存输出高电平L7发光，CD端为低电平时L7灭：《微机实验及课程设计》实验报告学号08011参考程序：程序名:decode.amioportequ0c800h-0280h;tpc卡中设备的IO地址outport1equioport+2a0h;CLK端译码输出端选为地址Y4outport2equioport+2a8h;CD端对应译码输出选为地址Y5tackegmenttackdb100dup()tackendcodeegmentaumec:code,:tackmainprocfartart:mova某,tackmov,a某movd某,outport1;Y4，置位，CLK端写outd某,alcalldelay;调延时子程序movd某,outport2;Y5，清空CD端写outd某,alcalldelay;调延时子程序movah,1int16hjetart;ZF=1，无键输入movah,4chint21h;返回DOS操作系统mainendpdelayprocnear;延时子程序movb某,2000ZZZ:movc某,0ZZ:loopZZdecb某2《微机实验及课程设计》实验报告学号08011jneZZZretdelayendpcodeendendtart实验四：(1)简单并行输入输出接口电路连线图输出接口电路输入接口电路(2)简单并行输入输出电路原理数据D0～D7先预存入273中，当输出端口2A8H和写信号同时低电平时，发生时钟触发，此时将数据运送到输出端Q1～Q8。
东南大学自动化学院实验报告课程名称：检测技术第 4 次实验实验名称：实验十七、实验三十二、实验三十四、实验三十五院（系）：自动化专业：自动化姓名：学号：实验室：常州楼5楼实验组别：同组人员：实验时间：2016年12月30日评定成绩：审阅教师：目录实验十七霍尔转速传感器测电机转速实验一、实验目的 (3)二、基本原理 (3)三、实验器材 (3)四、实验步骤 (3)五、实验数据处理 (4)六、思考题 (4)实验三十二光纤传感器的位移特性实验一、实验目的 (5)二、基本原理 (5)三、实验器材 (5)四、实验步骤 (5)五、实验数据处理 (6)六、思考题 (6)实验三十四光电转速传感器的转速测量实验一、实验目的 (7)二、基本原理 (7)三、实验器材 (7)四、实验步骤一 (7)五、实验数据处理 (8)六、思考题 (9)实验三十五光电传感器控制电机转速实验一、实验目的 (9)二、基本原理 (9)三、实验器材 (10)四、调节仪简介 (10)五、实验步骤 (12)六、思考题 (14)实验十七霍尔转速传感器测电机转速实验一、实验目的了解霍尔转速传感器的应用。
二、基本原理利用霍尔效应表达式：U H ＝K H ·I B ，当被测圆盘上装上 N 只磁性体时，圆盘每转一周磁场就变化 N 次。
每转一周霍尔电势就同频率相应变化，输出电势通过放大、整形和计数电路计数就可以测量被测物体的转速。
三、实验器材主机箱、霍尔转速传感器、转动源。
四、实验步骤1、根据图 5-5 将霍尔转速传感器安装于霍尔架上，传感器的端面对准转盘上的磁钢并调节升降杆使传感器端面与磁钢之间的间隙大约为 2～3ｍｍ。
2、在接线以前，先合上主机箱电源开关，将主机箱中的转速调节电源 2～24v 旋钮调到最小（逆时针方向转到底），接入电压表（显示选择打到 20v 档），监测大约为１.25v；关闭主机箱电源，将霍尔转速传感器、转动电源按图 5-5 所示分别接到主机箱的相应电源和频率／转速表（转速档）的 Fin 上。
3、合上主机箱电源开关，在小于 12v 范围内（电压表监测）调节主机箱的转速调节电源（调节电压改变电机电枢电压），观察电机转动及转速表的显示情况。
4、从 2v 开始记录，每增加 1v 相应电机转速的数据（待电机转速比较稳定后读取数据）。
画出电机的ｖ～ｎ（电机电枢电压与电机转速的关系）特性曲线。
实验完毕，关闭电源。
五、实验数据处理1、实验数据表 5-3记电压为X，转速为Y，拟合曲线表达式为：y=226.1x−118.82、实验曲线六、思考题1、利用霍尔元件测转速，在测量上有否限制？答：有限制。
利用霍尔元件测转速时，每当磁感应强度发发生变化时，霍尔元件就输出一个脉冲，如果转速过慢，磁感应强度发生变化的周期过长，大于读取脉冲信号的电路的工作周期，就会导致计数错误2、本实验装置上用了六只磁钢，能否用一只磁钢？答：可以，在本实验中，霍尔是单级的，可以用一只磁钢，用一只磁钢可靠性和精度要差于6只磁钢。
实验三十二光纤传感器的位移特性实验一、实验目的了解光纤位移传感器的工作原理和性能。
二、基本原理本实验采用的是传光型光纤，它由两束光纤混合后，组成 Y 型光纤，半园分布即双 D 分布，一束光纤端部与光源相接发射光束，另一束端部与光电转换器相接接收光束。
两光束混合后的端部是工作端亦称探头，它与被测体相距 X，由光源发出的光纤传到端部出射后再经被测体反射回来，另一束光纤接收光信号由光电转换器转换成电量，而光电转换器转换的电量大小与间距 X 有关，因此可用于测量位移。
三、实验器材主机箱、光纤传感器、光纤传感器实验模板、测微头、反射面。
四、实验步骤1、根据图 7-9 示意安装光纤位移传感器和测微头，二束光纤分别插入实验模板上的光电座（其内部有发光管 D 和光电三极管 T ）中。
连接好其它接线。
2、检查接线无误后，合上主机箱电源开关。
调节测微头，使光反射面与Ｙ型光纤头轻触；再调节实验模板上的 Rw 电位器，使电压表（20Ｖ档）显示为０Ｖ。
3、旋转测微头，被测体离开探头，每隔 0.1mm 读取电压表显示值，将数据填入表 7-8。
根据表 7-8 数据画出实验曲线，计算测量范围 1mm 时的灵敏度和非线性误差。
实验完毕，关闭电源。
五、实验数据处理1、实验数据表 7-8 光纤位移传感器输出电压与位移数据记位移为X，电压为Y，测量范围为1mm时，拟合曲线表达式为：y=1.017x−12.48线性度：由拟合曲线及散点图可以看出，最大偏差在点(12.45,0.16)处，故∆u=0.02165V，yFS=1.017Vδ=∆uyFS×100%=2.129%灵敏度：S=∆U∆X=1.0172、实验曲线图4.3拟合曲线六、思考题光纤位移传感器测位移时对被测体的表面有些什么要求？答：光纤传感器位移/输出电压(信号)曲线的形状取决于光纤探头的结构特性，但是输出信号的绝对值却是被测表面反射率的函数，为了使传感器的位移灵敏度与被测表面反射率无关，可采取归一化过程，即将光纤探头调整到位移/输出曲线的波峰位置上，调整输人光使输出信号达到满量程，这样就可对被测量表面的颜色、灰度进行补偿实验三十四光电转速传感器的转速测量实验一、实验目的了解光电转速传感器测量转速的原理及方法。
二、基本原理光电式转速传感器有反射型和透射型二种。
本实验装置是透射型的（光电断续器），传感器端部二内侧分别装有发光管和光电管，发光管发出的光源透过转盘上通孔后由光电管接收转换成电信号，由于转盘上有均匀间隔的6个孔，转动时将获得与转速有关的脉冲数，将脉冲计数处理即可得到转速值。
三、实验器材主机箱、转动源、光电转速传感器—光电断续器（已装在转动源上）。
四、实验步骤1、将主机箱中的转速调节0～24V 旋钮旋到最小（逆时针旋到底）并接上电压表；再按图7-12 所示接线。
将主机箱中频率／转速表的切换开关切换到转速处。
2、检查接线无误后，合上主机箱电源开关。
在小于12V 范围内（电压表监测），调节主机箱的转速调节电源（即调节电机电枢电压），观察电机转动及转速表的显示情况4。
3、从2V 开始每增加1V 记录相应电机转速的数据（待转速表显示比较稳定后读取数据）。
画出电机的V-ｎ特性曲线（电机电枢电压与电机转速的关系）。
实验完毕，关闭电源。
五、实验数据处理1、实验数据表 5-4记电压为X，转速为Y，拟合曲线表达式为：y=223.9x−111.22、实验曲线图4.3拟合曲线六、思考题已进行的实验中用了多种传感器测量转速，试分析比较一下哪种方法最简单、方便。
答：我认为本实验用霍尔传感器会更好，因为霍尔式精度比较高，频率比较快，成本低。
并且对外部环境的要求不高，工作温度可以达到150°，综合各方面因素考虑，霍尔传感器做这次实验的计数元件更为简单、方便。
实验三十五光电传感器控制电机转速实验一、实验目的了解智能调节器和光电传感器（光电断续器—光耦）的应用，学会智能调节器的使用。
二、基本原理利用光电传感器检测到的转速频率信号经F/V 转换后作为转速的反馈信号，该反馈信号与智能人工调节仪的转速设定比较后进行数字PID 运算，调节电压驱动器改变直流电机电枢电压，使电机转速趋近设定转速（设定值：400 转／分～2200 转／分）。
转速控制原理框图如图7-13 所示。
三、实验器材主机箱、转动源。
四、调节仪简介（一)概述主机箱中所装的调节仪表为人工智能工业调节仪，该仪表由单片机控制，具有热电阻、热电偶、电压、电流、频率、TTL 电平等多种信号自由输入（通过输入规格设置），手动自动切换，主控方式在传统PID 控制算法基础上，结合模糊控制理论创建了新的人工智能调节PID控制算法，在各种不同的系统上，经仪表自整定的参数大多数能得到满意的控制效果，具有无超调，抗扰动性强等特点。
此外该仪表还具有良好的人机界面，仪表能根据设置自动屏蔽不相应的参数项，使用户更觉简洁便易接受。
（二）主要技术指标1、基本误差：≤±0.5%F.S±1 个字，±0.3%F.S±1 个字2、冷端补偿误差：≤±2.0℃3、采样周期：0.5 秒4、控制周期：继电器输出与阀位控制时的控制周期为2~ 120 秒可调，其它为2 秒。
1085、报警输出回差（不灵敏区）：0.5 或56、继电器触点输出：AC250V/7A（阻性负载）或AC250V/0.3A（感性负载）7、驱动可控硅脉冲输出：幅度≥3V，宽度≥50μS 的过零或移相触发脉冲（共阴）8、驱动固态继电器信号输出：驱动电流≥15mA，电压≥9V9、连续PID调节模拟量输出：0 ~ 10mA（负载500 ±200Ω），4 ~ 20mA（负载250±100Ω），或0~ 5V（负载≥100kΩ），1~ 5V（负载≥100kΩ）10、电源：AC90V~ 242V（开关电源），50/60Hz，或其它特殊定货11、工作环境：温度0~ 50.0℃，相对湿度不大于85%无腐蚀性气体及无强电磁干扰的场所（三）调节仪面板说明面板上有PV 测量显示窗、SV 给定显示窗、4 个指示灯窗和4 个按键组成。
如图7-14 所示。
面板：1、PV —测量值显示窗；2、SV —给定值显示窗；3、AT —自整定灯；4、ALM1 —AL1动作指示灯；5、ALM2 —手动指示灯（兼程序运行指示灯）；6、OUT —调节控制输出指示灯；7、SE T—功能键；8、◄—数据移位（兼手动／自动切换及参数设置进入）；9、▼—数据减少键（兼程序运行／暂停操作）；10、▲—数据增加键（兼程序复位操作）。
五、实验步骤1、设置调节器转速控制参数按图7-15 示意接线。
检查接线无误后，合上主机箱上的总电源开关。
将控制对象开关拨到Fi 位置后再合上调节器电源开关。
仪表上电后，仪表的上显示窗口（PV）显示随机数或HH 或LL；下显示窗口（SV）显示控制给定值（实验值）。
按SET 键并保持约 3 秒钟，即进入参数设置状态。
在参数设置状态下按SET 键，仪表将按参数代码1～20 依次在上显示窗显示参数符号，下显示窗显示其参数值，此时分别按◄、▼、▲三键可调整参数值，长按▼或▲可快速加或减, 调好后按SET 键确认保存数据，转到下一参数继续调完为止。
长按SET 将快捷退出, 也可按SET +◄ 直接退出。
如设置中途间隔10 秒未操作，仪表将自动保存数据，退出设置状态。
2、设置转速控制参数方法步骤（1）首先设置Sn （输入方式）按住SET 键约3 秒钟，仪表进入参数设置状态，PV 窗显示AL-1（上限报警）。
再按SET 键11次，PV 窗显示Sn （输入方式），按▼、▲键可调整参数值，使SV 窗显示u。
