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红外遥控器的基本原理•红外线的特点人的眼睛能看到的可见光，若按波长排列，依次(从长到短)为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫，红光的波长范围为0.62μm～0.7μm，比红光波长还长的光叫红外线。
红外线遥控器就是利用波长0.76μm～1.5μm 之间的近红外线来传送控制信号的。
红外线的特点是不干扰其他电器设备工作，也不会影响周边环境。
电路调试简单，若对发射信号进行编码，可实现多路红外遥控功能。
红外线发射和接收人们见到的红外遥控系统分为发射和接收两部分。
发射部分的发射元件为红外发光二极管，它发出的是红外线而不是可见光。
常用的红外发光二极管发出的红外线波长为 940nm 左右，外形与普通φ5mm 发光二极管相同，只是颜色不同。
一般有透明、黑色和深蓝等三种。
判断红外发光二极管的好坏与判断普通二极管一样的方法。
单只红外发光二极管的发射功率约100mW。
红外发光二极管的发光效率需用专用仪器测定，而业余条件下，只能凭经验用拉距法进行粗略判定。
接收电路的红外接收管是一种光敏二极管，使用时要给红外接收二极管加反向偏压，它才能正常工作而获得高的灵敏度。
红外接收二极管一般有圆形和方形两种。
由于红外发光二极管的发射功率较小，红外接收二极管收到的信号较弱，所以接收端就要增加高增益放大电路。
然而现在不论是业余制作或正式的产品，大都采用成品的一体化接收头。
红外线一体化接收头是集红外接收、放大、滤波和比较器输出等的模块，性能稳定、可靠。
所以，有了一体化接收头，人们不再制作接收放大电路，这样红外接收电路不仅简单而且可靠性大大提高。
红外遥控器的协议•鉴于家用电器的品种多样化和用户的使用特点，生产厂家对红外遥控器进行了严格的规范编码，这些编码各不相同，从而形成不同的编码方式，统一称为红外遥控器编码传输协议。
了解这些编码协议的原理，不仅对学习和应用红外遥控器是必备的知识，同时也对学习射频（一般大于300MHz）无线遥控器的工作原理有很大的帮助。
光与视觉的基础知识人眼的视觉特性•光是一种电磁波，广义上它的波长从几个纳米至一毫米左右，而人眼所能看见的只是一小部分，通常波长范围为380nm至780nm，我们把这部分光称为可见光。
•可见光的波长不同，引起人眼的颜色感觉就不同。
单色光波长由长至短，对应的颜色感觉由红到紫。
一般认为:•红色780nm～620nm 橙色620nm～590nm 黄色590nm～560nm•黄绿色560nm～530nm 绿色530nm～500nm 青色550nm～470nm•蓝色470nm～430nm 紫色430nm～380nm•上述的范围只是根据人们的习惯大致划分。
实际上随着波长的变化，颜色是连续渐变的，没有严格的界限。
•物体分为发光体和不发光体。
•发光体的颜色由它本身发出的光谱所确定，如白炽灯发黄和日光灯发白。
•不发光体的颜色与照射光的光谱和不发光体对照射光的反射、透射特性有关。
如绿叶反射绿色的光、吸收其他颜色的光而呈现绿色；绿叶拿到暗室的红灯下观察成了黑色。
•由此可见，光是一种客观存在的物质，而色是人眼对这种物质的视觉反应。
白炽灯卤粉荧光灯低压汞灯三基色荧光灯三基色绿粉蓝色LED基本量值•光通量:光通量是光源在单位时间内发出的光量，也即为辐射通量（或辐射功率）能够被人眼视觉系统所感受的那部分有效当量。
可以用来判断可见光谱范围内光谱效率所能引起的主观感觉的强弱。
•单位：lm•符号表示：Φ立体角及其度量方法sr），它是半径为•发光强度：光源在给定方向上的发光强度是该光源在该方向的立体角元dΩ内传输的光通量dΦ除以该立体角元之商，即•Ι= dΦ/dΩ•单位：1cd＝1lm/1sr•实际光源或灯具各方向的发光强度不同。
为了描述其发光的空间分布特性，需要用发光强度分布曲线（又叫配光曲线）来表示。
它是照明计算和设计的一种重要依据•光出射度Mv(Luminous exitance)•1.定义：面光源单位元表面所发射的光通量•2.公式：Mv=dΦv/dＡ•发光均匀：Mv=Φv/Ａ•3.单位：lm/m2（流明/平方米）•光出射度与光照度的区别：•光出射度与光照度的表达式和单位完全相同．•区别在于:Me描写面辐射源向外发射的辐射特性(a)•E描写辐射接受面所接受的辐射特性(b)色温与标准光源•照明光源的作用非常重要，其光谱功率分布情况会直接影响被照物体的颜色。
光线波长排序
本文将介绍光线波长排序的相关知识。
光线波长是用来描述光的物理性质的重要指标，波长越短，能量越高，颜色越偏蓝；波长越长，能量越低，颜色越偏红。
常见光的波长范围是380nm到780nm。
在光学领域中，常用的光线波长排序方式有两种：从小到大排列和从大到小排列。
从小到大排列的顺序为紫、蓝、绿、黄、橙、红，从大到小排列的顺序为红、橙、黄、绿、蓝、紫。
在实际应用中，光线波长排序常用于光谱分析、光学仪器设计等领域。
在光谱分析中，可以根据光线波长的排序来区分不同物质的光谱图像；在光学仪器设计中，根据光线波长的排序来选择合适的滤光片和光学元件，以实现特定的光学效果。
总之，光线波长排序是光学领域中的重要知识点，对于理解和应用光学原理有着重要的作用。
- 1 -。
各种光的波长排序光是一种电磁波，其波长范围非常广泛，从短波长的紫外光到长波长的红外光都存在着。
光的波长决定了其在我们视觉和物质互动中的特性，因此对光波长的排序非常重要。
光波长按照一般的常见分类可分为紫外光、可见光和红外光。
以下将对这三种光的波长进行排序，以便更好地理解它们在不同领域的应用。
1.紫外光（UV）波长排序紫外光是一种波长较短的光波，通常波长在10纳米（nm）到400纳米之间。
根据波长的不同，紫外光可以进一步分为以下三个区域：-真空紫外光（VUV）：10至200纳米-中紫外光（MUV）：200至300纳米-近紫外光（NUV）：300至400纳米其中，VUV波段由于波长极短，波长较短和能量较大，因此具有较强的穿透性和作用力。
VUV光波长排序为：10纳米至200纳米。
2.可见光波长排序可见光是人类眼睛可以感知的波长范围，通常波长范围在380纳米到750纳米之间。
据波长的不同，可见光可以分为以下七种颜色：紫色、蓝色、青色、绿色、黄色、橙色和红色。
其波长排序为：-紫色：380至450纳米-蓝色：450至495纳米-青色：495至570纳米-绿色：570至590纳米-黄色：590至620纳米-橙色：620至750纳米-红色：620至750纳米可见光的这七种颜色构成了我们所熟悉的彩虹和色谱，在生活中具有重要的应用价值。
3.红外光波长排序红外光是一种波长较长的光波，通常波长范围在750纳米到1毫米之间。
据波长的不同，红外光可以分为以下三个区域：-近红外光（NIR）：750至1400纳米-中红外光（MIR）：1400至3000纳米-远红外光（FIR）：3000纳米至1毫米红外光的不同区域在科学研究和工业生产中有着广泛的应用，比如红外成像、红外测温等。
总结起来，光的波长范围非常广泛，从紫外光到可见光再到红外光，具有不同的波长和能量特性，对于我们的生活和科学研究都具有重要的作用。
通过本文对光的波长排序的介绍，希望能够增进大家对光学知识的了解。
人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。
其中红光的波长范围为0.62～0.76μm；紫光的波长范围为0.38～0.46μm。
比紫光光波长更短的光叫紫外线，比红光波长更长的光叫红外线
AIBO是SONY新力公司于1999年首次推出的电子机器宠物。
在AIBO的体内，有一片极小的晶片，就是它赋予机器狗以人的智慧。
使它会像真狗一样做出各种有趣的动作，如摆尾、打滚……它也能懂得分辨对它的称呼和责备。
在芯片里面，设定了它成长的过程。
机器狗也会自己学习，你要是和它相处久了，它会记得你的声音、你的动作，还有你的容貌，知道你是“谁”。
特别是，如果主人精于计算机编程，还可以为它设计一些新的动作，如挠痒解闷、摇尾乞怜、打滚撒娇等等。
体积约为116x107x100mm非常小巧可爱。
通过摇动它的耳朵和脑袋或者改变头上七个LED 的颜色，这只可爱的小狗可以表达它的喜怒哀乐。
通过一系列的传感器，可以根据你的动作来表现它的情绪，比如拍它的头它会很高兴，而动它的尾巴则会惹它生气。
可见光波长排序
可见光的色散谱根据波长依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。
红光：波长范围：760~622纳米；
橙光：波长范围：622~597纳米；
黄光：波长范围：597~577纳米；
绿光：波长范围：577~492纳米；
青光：波长范围：492~450纳米；
蓝光：波长范围：450~435纳米；
紫光：波长范围：435~390纳米。
互补色按一定的比例混合得到白光。
如蓝光和黄光混合得到的是白光。
同理，青光和红光混合得到的也是白光。
颜色环上任何一种颜色都可以用其相邻两侧的两种单色光，甚至可以从次近邻的两种单色光混合复制出来。
如黄光和红光混合得到橙光。
较为典型的是红光和绿光混合成为黄光。
红外遥控器的基本原理红外线的特点人的眼睛能看到的可见光，若按波长排列，依次(从长到短)为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫，红光的波长范围为0.62μm～0.7μm，比红光波长还长的光叫红外线。
红外线遥控器就是利用波长0.76μm～1.5μm 之间的近红外线来传送控制信号的。
红外线的特点是不干扰其他电器设备工作，也不会影响周边环境。
电路调试简单，若对发射信号进行编码，可实现多路红外遥控功能。
红外线发射和接收人们见到的红外遥控系统分为发射和接收两部分。
发射部分的发射元件为红外发光二极管，它发出的是红外线而不是可见光。
常用的红外发光二极管发出的红外线波长为 940nm 左右，外形与普通φ5mm 发光二极管相同，只是颜色不同。
一般有透明、黑色和深蓝等三种。
判断红外发光二极管的好坏与判断普通二极管一样的方法。
单只红外发光二极管的发射功率约100mW。
红外发光二极管的发光效率需用专用仪器测定，而业余条件下，只能凭经验用拉距法进行粗略判定。
接收电路的红外接收管是一种光敏二极管，使用时要给红外接收二极管加反向偏压，它才能正常工作而获得高的灵敏度。
红外接收二极管一般有圆形和方形两种。
由于红外发光二极管的发射功率较小，红外接收二极管收到的信号较弱，所以接收端就要增加高增益放大电路。
然而现在不论是业余制作或正式的产品，大都采用成品的一体化接收头。
红外线一体化接收头是集红外接收、放大、滤波和比较器输出等的模块，性能稳定、可靠。
所以，有了一体化接收头，人们不再制作接收放大电路，这样红外接收电路不仅简单而且可靠性大大提高。
红外遥控器的协议∙鉴于家用电器的品种多样化和用户的使用特点，生产厂家对红外遥控器进行了严格的规范编码，这些编码各不相同，从而形成不同的编码方式，统一称为红外遥控器编码传输协议。
了解这些编码协议的原理，不仅对学习和应用红外遥控器是必备的知识，同时也对学习射频（一般大于300MHz）无线遥控器的工作原理有很大的帮助。
红外遥控工作原理很多电器都采用红外遥控,那么红外遥控的工作原理是什么呢?首先我们来看看什么是红外线。
人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。
其中红光的波长范围为0.62～0.76μm；紫光的波长范围为0.38～0.46μm。
比紫光波长还短的光叫紫外线，比红光波长还长的光叫红外线。
红外线遥控就是利用波长为0.76～1.5μm之间的近红外线来传送控制信号的。
常用的红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。
发射部分的主要元件为红外发光二极管。
它实际上是一只特殊的发光二极管，由于其内部材料不同于普通发光二极管，因而在其两端施加一定电压时，它便发出的是红外线而不是可见光。
目前大量使用的红外发光二极管发出的红外线波长为940nm左右，外形与普通5发光二极管相同，只是颜色不同。
红外发光二极管一般有黑色、深蓝、透明三种颜色。
判断红外发光二极管好坏的办法与判断普通二极管一样：用万用表电阻挡量一下红外发光二极管的正、反向电阻即可。
红外发光二极管的发光效率要用专门的仪器才能精确测定，而业余条件下只能用拉距法来粗略判定。
接收部分的红外接收管是一种光敏二极管。
在实际应用中要给红外接收二极管加反向偏压，它才能正常工作，亦即红外接收二极管在电路中应用时是反向运用，这样才能获得较高的灵敏度。
红外接收二极管一般有圆形和方形两种。
由于红外发光二极管的发射功率一般都较小（100mW左右），所以红外接收二极管接收到的信号比较微弱，因此就要增加高增益放大电路。
前些年常用μPC1373H、CX20106A等红外接收专用放大电路。
最近几年不论是业余制作还是正式产品，大多都采用成品红外接收头。
成品红外接收头的封装大致有两种：一种采用铁皮屏蔽；一种是塑料封装。
均有三只引脚，即电源正（VDD）、电源负（GND）和数据输出（VO或OUT）。
红外接收头的引脚排列因型号不同而不尽相同，可参考厂家的使用说明。
成品红外接收头的优点是不需要复杂的调试和外壳屏蔽，使用起来如同一只三极管，非常方便。
简单红外遥控原理一、红外遥控的原理概述二、红外遥控信号发射机三、红外遥控信号接收机课题小组成员：邓帆、钟恩彬、郭良根一、红外遥控的原理概述：1、什么是红外线？人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。
其中红光的波长范围为0.62～0.76μm；紫光的波长范围为0.38～0.46μm。
比紫光波长还短的光叫紫外线，比红光波长还长的光叫红外线。
红外线根据波长从短到长又分为近红外线、中间红外线和远红外线。
所有发热的物体都会产生红外线。
2、什么是红外遥控（器）？红外遥控器就是利用波长0.76μm～1.5μm之间的近红外线来传送控制信号的装置。
红外遥控包括红外线发射（即遥控器）和红外线接收两部分。
3、怎样保证准确无误传输红外信号？既然几乎所有的物体都在不停地发射红外线，那么怎样才能保证指定遥控器发射的控制信号既能准确无误地被接收装置所接收，又不会受到其他信号的干扰呢？这就需要从以下四个环节上加以控制：a、红外传感器的配套使用红外发射传感器和红外接收传感器配套使用，就组成了一个红外线遥控系统。
遥控用的红外发射传感器，也就是红外发光二极管，采用砷化镓或砷铝化镓等半导体材料制成，前者的发光效率低于后者。
峰值波长是红外发光二极管发出的最大红外光强所对应的发光波长，红外发光二极管的峰值波长通常为0.88μm~0.95μm。
遥控用红外接收传感器有光敏二极管和光敏三极管两种，响应波长（亦称峰值波长）反映了光敏二极管和光敏三极管的光谱响应特性。
可见，要提高接收效率，遥控系统所用红外发光二极管的峰值波长与红外接收传感器的响应波长必须一致或相近。
b、信号的调制与解调红外遥控信号是一连串的二进制脉冲码。
为了使其在无线传输过程中免受其他红外信号的干扰，通常都是先将其调制在特定的载波频率上，然后再经红外发光二极管发射出去，红外线接收装置则会滤除其他杂波只接收该特定频率的信号并将其还原成二进制脉冲码，也就是解调。
光的分类及波长范围一、可见光（400-700纳米）可见光是人类能够直接感知的光线，波长范围约为400-700纳米。
可见光中的不同波长对应不同的颜色。
红光波长较长，而蓝光波长较短。
可见光在日常生活中起着重要的作用，我们可以通过它来感知世界的色彩。
二、紫外线（10-400纳米）紫外线是波长比可见光更短的电磁波。
紫外线可以进一步分为三个子类：紫外线A（UVA，315-400纳米），紫外线B（UVB，280-315纳米）和紫外线C（UVC，10-280纳米）。
紫外线具有很强的杀菌作用，因此被广泛应用于医疗、水处理和食品消毒等领域。
三、红外线（700纳米-1毫米）红外线是波长比可见光更长的电磁波。
红外线可以进一步分为近红外线（NIR，700纳米-1.4微米）、中红外线（MIR，1.4-3微米）、远红外线（FIR，3-1毫米）等多个波段。
红外线在军事、通信、安防等领域有着广泛的应用，它可以穿透一些物质，因此也被应用于医学成像和无损检测等领域。
四、X射线（0.01-10纳米）X射线是一种具有很短波长的电磁辐射。
X射线可以进一步分为软X 射线、硬X射线和极硬X射线等不同能量的波段。
X射线具有很强的穿透力，因此被广泛应用于医学影像学、材料检测和安全检查等领域。
五、γ射线（小于0.01纳米）γ射线是波长最短的电磁波，也是能量最高的电磁辐射。
γ射线的波长范围小于0.01纳米。
γ射线具有很强的穿透力和杀伤力，因此被广泛应用于癌症治疗、辐射医学和核技术等领域。
六、微波（1毫米-1米）微波是一种波长较长的电磁波，波长范围约为1毫米到1米。
微波具有很强的穿透力和加热作用，因此被广泛应用于通信、雷达和微波炉等领域。
七、无线电波（1米以上）无线电波是波长最长的电磁波，波长大于1米。
无线电波具有很强的穿透力和传输能力，因此被广泛应用于广播、电视、通信和卫星导航等领域。
光的分类及波长范围决定了它的性质和用途。
不同波长的光在不同领域有着广泛的应用，对人类的生活和科学研究起着重要的作用。
人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。
其中红光的波长范围为0.62～0.76μm；紫光的波长范围为0.38～0.46μm。
比紫光光波长更短的光叫紫外线，比红光波长更长的光叫红外线最广义地来说，传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件，红外传感器就是其中的一种。
随着现代科学技术的发展，红外线传感器的应用已经非常广泛，下面结合几个实例，简单介绍一下红外线传感器的应用。
人体热释电红外传感器和应用介绍被动式热释电红外探头的工作原理及特性：一般人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的。
人体发射的10UM左右的红外线通过菲尼尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。
红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，电后续电路经检验处理后即可产生报警信号。
1)这种探头是以探测人体辐射为目标的。
所以热释电元件对波长为10UM左右的红外辐射必须非常敏感。
2)为了仅仅对人体的红外辐射敏感，在它的辐射照面通常覆盖有特殊的菲尼尔滤光片，使环境的干扰受到明显的控制作用。
3)被动红外探头，其传感器包含两个互相串联或并联的热释电元。
而且制成的两个电极化方向正好相反，环境背景辐射对两个热释元件几乎具有相同的作用，使其产生释电效应相互抵消，于是探测器无信号输出。
4)一旦人侵入探测区域内，人体红外辐射通过部分镜面聚焦，并被热释电元接收，但是两片热释电元接收到的热量不同，热释电也不同，不能抵消，经信号处理而报警。
5)菲尼尔滤光片根据性能要求不同，具有不同的焦距（感应距离），从而产生不同的监控视场，视场越多，控制越严密。
在电子防盗、人体探测器领域中，被动式热释电红外探测器的应用非常广泛，因其价格低廉、技术性能稳定而受到广大用户和专业人士的欢迎。
红外线遥控鼠标器中的传感器在机械式鼠标器底部有一个露出一部分的塑胶小球,当鼠标器在操作桌面上移动时，小球随之转动，在鼠标器内部装有三个滚轴与小球接触，其中有两个分别是X轴方向和Y轴方向滚轴，用来分别测量X轴方向和Y轴方向的移动量，另一个是空轴，仅起支撑作用。
拖动鼠标器时，由于小球带动三个滚轴转动，X轴方向和Y轴方向滚轴又各带动一个转轴（称为译码轮）转动。
译码轮(见图1)的两侧分别装有红外发光二极管和光敏传感器，组成光电耦合器。
光敏传感器内部沿垂直方向排列有两个光敏晶体管A和B，如图2所示。
由于译码轮有间隙，故当译码轮转动时，红外发光二极管发出的红外线时而照在光敏传感器上，时而被阻断，从而使光敏传感器输出脉冲信号。
光敏晶体管A和B被安放的位置使得其光照和阻断的时间有差异，从而产生的脉冲A和脉冲B有一定的相位差，利用这种方法，就能测出鼠标器的拖动方向照相机中的红外线传感器――夜视功能红外夜视，就是在夜视状态下，数码摄像机会发出人们肉眼看不到的红外光线去照亮被拍摄的物体，关掉红外滤光镜，不再阻挡红外线进入CCD，红外线经物体反射后进入镜头进行成像，这时我们所看到的是由红外线反射所成的影像，而不是可见光反射所成的影像，即此时可拍摄到黑暗环境下肉眼看不到的影像。
索尼数码摄像机首创了红外线夜视摄影功能，能够在全黑环境下进行拍摄，甚至连肉眼也不能分辨清楚的物体，现在也可以清晰地拍摄下来。
这种夜视的特点是可以在完全没有光线的条件下进行拍摄，但由于采用的是红外摄影，无法进行彩色的还原，所以拍摄出来的画面是单色的，影像会变绿。
不久之后，索尼又推出了拥有超级红外线夜视摄功能的数码摄像机，红外线功能的慢速快门为2段选择，超级红外线夜摄功能的慢速快门为自动调节，可以获得更好的影像效果。
举一个大家都见过的例子，在美国空袭伊拉克时，伊拉克首都大部分地区都处于停电状态，这时除了防空曳光弹和导弹爆炸引起的火光以外就只有月光或星光照明了，能见度极差。
我们在电视新闻上看到的从现场传回来的录像片的画面都呈现绿色，说明电视记者在拍摄时使用了红外线夜视仪，导致影像是绿色的，如果不使用红外摄像技术，那么我们从电视画面上将只能听到声音，而看不到任何影响了。
需要注意的：因为红外线夜视摄影仪的前提是数码摄像机能发出人们肉眼看不到的红外光线去照亮被拍摄的物体，所以说它的拍摄距离是有一定限制的，如果摄像机发出的红外线到达不了要拍摄的物体，那么当然就什么也拍不到了C-211D微型黑白红外线摄像机红外线传感器在工程上的应用―――红外线轴套扫描器ROTA-SONDE TS 2006 通过光机系统扫描视场，并且无需任何光学调整。
它精确测量线材、棒材等生产线的活套大小，甚至对特殊钢或有色金属以及在水汽、烟雾严重的情况下也能可靠工作。
DELTA 的红外传感器TS2006 可用于活套控制、热带材或热板材的对中控制以及在其它很广的应用中提供位置信息。
ISO9002红外检测–高灵敏度250 ℃或400 ℃使用维护简单、方便具有自监测和报警功能ROTA-SONDE TS 2006 –特点TS 2006 检测位于其视场范围内的热工件（钢，铜，合金及玻璃等）的位置并输出与工件在视场中的角度位置成正比的信号。
ROTA-SO ROTA-SONDE NDE TS 2006 是扫描方式工作的测量用传感器，它对温度高于250 °C (480 °F) 的热工件的红外辐射敏感。
主要特点：·高灵敏度：400°C/750°F或250°C / 480 °F·红外光谱：1至3 µm·由自监测功能实现数字式控制·无需光学调整·使用维护方便·专为钢铁工业恶劣的工作环境设计，光电子电路放置于重型外壳中(IP66)·设有空气吹扫装置和水冷却系统·提供连接器和带有不锈钢辫型编织保护层的电缆ROTA-SONDE TS 2006 –应用典型应用热钢板的对中控制和纠偏控制红外线边缘传感器FR50边缘纠偏传感器FR50是以反射原理工作的。
发射机产生一束波长为880nm的平行红外线，这束红外线被对面整齐排列的CCD元件所接收。
一个处理器评估这些信号并发送出估计好的实际位置到CAN总线。
传感器在＋/-10mm的测量范围内以0.02毫米的精确度确定出纸边位置。
光学设备只是接收平行光束从而排除了位置偏差导致的高度起伏。
一个位向控制器监控镜头扫描污渍并反馈适当的污渍信息到控制器。
传感器应用与军事上――军用遥感技术遥感从字面上说就是从远处感觉事物。
严格一点的意义上定义为：远远地去感觉某一定对象的技术。
广义地讲，遥感是不直接接触地收集关于某一定对象的某种或某些特定的信息，从而了解这个对象的性质。
很早以前，人们就希望从空中来观察地球，当时人们使用的是普通的照相机，后来发展成为专门的航空照相机。
航空摄影的技术在世界大战期间获得了长足的发展，基于这种照片的识别技术也得到了提高。
随着飞行器技术的提高，尤其是火箭和卫星的出现，遥感技术获得了一个全新的平台。
现在，遥感技术也日新月异，成为在国民经济建设中不可取少的一种重要技术，尤其在军事方面的应用也很广泛。
遥感中收集到的信息，就是物体发射或者被它反射的电磁波。
这些电磁波包括近紫外、红外线、可见光、微波等。
收集电磁波信息的装置叫做传感器。
装载传感器的地方，称为平台。
遥感就是用装在平台上的传感器来收集（测定）由对象辐射或（和）反射来的电磁波，再通过对这些数据进行分析和处理，获得对象信息的技术。
遥感技术的迅速发展，一个重要的因素是它应用于我们所生活的环境。
人们越来越需要深刻地了解我们的地球，了解它的资源，了解他的变化，以便合理安排生产和生活活动。
遥感主要原理注：传感器装载在平台上遥感中可以使用可见光和近红外区的电磁波进行遥感，这是利用了对象的反射特性，这种方式是航空摄影发展而来的结果，也是最为广泛应用的一种，在月球上观察地球就是这样的。
另外有两类技术也在遥感中大显身手。
其一是使用热红外和热成像技术，主要是利用了物体的辐射特性。
热成像是与远距离测量地球表面特征的温度有关的遥感分支。
它所研究的问题小到可以探测一间屋子的热能量泄漏，大到可以研究地球表面的洋流。
因为温度实质是地球环境中一切物理、化学和生物过程的重要控制因素之一。
因此，温度数据在经营管理地球资源的活动中必然占有极其重要的地位。
其二是利用微波遥感器进行遥感。
微波遥感分为被动式和主动式。
主动式的微波遥感器主要是侧视雷达。
它是在50年代为军事侦察目的而发展的。
它目前的重要应用主要在于快速取得大片有云地区的地面资源情报数据。
被动式微波遥感器感受的是它们视场内的自然可利用的微波能量，其工作方式和热辐射计或热扫描仪非常相似，但是能够接受到的信号也比热红外区微弱得多，同时信号所伴随的噪声也大得多。
因此这种信号的判释问题也要比其他各种遥感器困难得多。
但和侧视雷达一样也有全天候的特性。
依靠选择适合的工作波长，可以用它或者穿透大气，或者观察大气。
通常来说，微波遥感用在大气的各项数据的测量上，在海洋学、油污探测、融雪测定等方面都有应用。
遥感在军事科学上的应用是显然的，因为可以远距离地观察目标，而且可以获得相对宏观的分析数据。
在军事上，遥感的用途大致有：首先是对目标国家和地区的资源状况的监视。
通过有效地监视资源及其变化，可以帮助确定战略的目标。
其次，监视对方军事部署和大规模的军事移动。
许多军事部署的位置信息可以通过高精度的卫星遥感获得，大规模的军事移动也容易在遥感器上留下痕迹，这些都对于对应国家采取相应的措施提供了快速而有效的信息。
其次，在具体的作战当中，遥感可以帮助分析局部的地形、资源状况，从而帮助己方进行战术行动的方案判断。
各种军用卫星的发射，也为全方位地监视目标提供了基础。
现代战争作为数字化的战争，信息在战争中是至关重要的，遥感作为一项能够大范围、高精度、快速获得信息的技术，必然能够在未来的战争中获得更多的应用。
可见，传感器在科学技术领域、工农业生产以及日常生活中发挥着越来越重要的作用。
人类社会对传感器提出的越来越高的要求是传感器技术发展的强大动力。
而现代科学技术突飞猛进则提供了坚强的后盾。
二十一世纪，人们一方面通过提高与改善传感器的技术性能；一方面通过寻找新原理、新材料、新工艺及新功能来改善传感器性能，制造出更多的传感器．而红外线传感器作为其中的一部分也必将得到更大的发展．。
