智能雷达说明书分析解析
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操作指南BA218F/01/zh智能型微波物位仪micropilotM操作指南FMR230/231/240主要操作指南安装罐内安装导波管安装旁通管内安装接线投运通过VU331的基本设定通过ToFTool的基本设定见53页见62页故障诊断见70页目录1安全指南..........................42标识5操作.............................39...................6..............................7...................381.1指定使用.............................41.2安装运输...................841.1指定使用MicropilotMFMR230/231/240是一种一体化的雷达物位变送器浆料及颗粒的连续该设备可安装在密闭的金属容器外而其最大辐射脉冲能量为1mW1.2安装安全性和欧共体标准那么例如产品外溢此仪表的安装操作和维护必须完全依照本安装操作手册进行经过阅读和理解后仪表的修改及修理必须在操作手册允许的情况下进行此文件是操作手册的一部分遵守证书中的规范及当地的相关法规该设备符合FCC第15部的规定12包括可能引起误操作的干扰在将仪表送回Endress+Hauser进行维修前防爆物品数据表附上特别处理指南符合EN91/155/EEC.的安全数据表去除所有的残余物当此液体对健康有害毒性时提示本操作手册后附有"防爆物品数据表"仪表在返修前必须将有害材料清洗干净会导致人身伤害或需要对其进行处理1.5安全规范和标记为了突出强调手册上的安全要求和操作规范安全标记符号意义提示注意可能导致人身伤亡或仪表误动作强调警告此过程或动作如果不正确危险防护允许在爆炸危险场合使用的设备如果设备盘上有这个标记危险爆炸场所此标记用于表明该区域为爆炸危险区域爆炸危险区域必须遵守规定的保护措施非爆炸危险场所在安全场所的设备如果其输出要送到危险场所直流电压接线端接进或接出直流电流或者电压正弦波接地端对操作人员来说保护型接地端此端点应先和大地连接等势连接连接到通过实距得出的可能为工厂接地系统的中性点或等势线2标识2.1设备名称2.1.1 铭牌下列技术数据在仪表铭牌上给出定购码最大工作压力天线最高允许温度安全信息WHG注册MicropilotMFMR230定购信息认证A1234F678STUVKY非防爆区ATEXII1/2GxiaIICT6EEATEXII1/2GxiaIICT6见安全标准ATEXII1/2Gxem[ia]IICT6ATEXII1/2Gxd[ia]IICT6非防爆区+WHGATEXII1/2GxiaIICT6+WHG见安全标准ATEXII1/2GxiaIICT6+WHGFMIS-ClassI,Divison1,GroupA-DFMXP-ClassI,Divison1,GroupA-DCSAIS-ClassI,Divison1,GroupA-DCSAIS-ClassI,Divison1,GroupA-DTIISEExiaIICT4EEEEEEEEEEEE天线尺寸2345680mm/3100mm/4150mm/6200mm/8250mm/10第一部分型号标准标准标准标准高温涂釉天线特殊型号密封氟橡胶/FKMEPDMKalrezPTFE石墨PTFE温度范围-20...200/-4F...+392F-40...150/-40F...+302F0...200/32F...+392F-20...200/-4F...+392F-60...400/-76F...+752F-40...200/-40F...+392F天线型号温度过程连接/1501bs/1501bs4/1501bs8/1501bs6/1501bs6/1501bs101.5缆塞G/电缆入口/NPT电缆入口PROFIBUS-PAM12插头基金会现场总线7/8可接触介质部件SS316Ti依据规格52005759FMR230-完整的产品名称304050607080EKDGHY4...20mAHART显示单元VU331(4行字符显示)4...20mAHARTPROFIBUS-PA带显示单元VU331(4行字符显示)PROFIBUSPA基金会现场总线带显示单元VU331(4行字符显示)基金会现场总线特殊型号VATEXATEXATEXATEXATEXATEXATEXATEX第一部分20A360mm/14"PPS,Viton100mm/4"B510mm/20"PPS,Viton250mm/10"E360mm/14"PTFE,100mm/4"F510mm/20"PTFE,250mm/10"H360mm/14"PTFE,100mm/4"J510mm/20"PTFE,250mm/10"Y30GGJ1/121/121/121/121/121/12"BSPT(R",DIN2999)SS316LGGS"BSPT(R",DIN2999)PVDFGNJNPT"SS316LGNSNPT"PVDFBFJDN50PN16DIN2526FormBSS316LBMJDN80PN16DIN2526FormBSS316LBNJDN80PN40DIN2526FormBSS316LBQJDN100PN16DIN2526FormBSS316LBWJDN150PN16DIN2526FormBSS316LCFJDN50PN16DIN2526FormCSS316LCMJDN80PN16DIN2526FormCSS316LCNJDN80PN40DIN2526FormCSS316LCQJDN100PN16DIN2526FormCSS316LCWJDN150PN16DIN2526FormCSS316LCFKDN50PN16DIN2526FormCSS316L,PTFE-cladCMKDN80PN16DIN2526FormCSS316L,PTFE-cladCQKDN100PN16DIN2526FormCSS316L,PTFE-cladCWKDN150PN16DIN2526FormCSS316L,PTFE-cladAEJ2"/150lbsANSIB16.5SS316LALJ3"/150lbsANSIB16.5SS316LAMJ3"/300lbsANSIB16.5SS316LAPJ4"/150lbsANSIB16.5SS316LAQJ4"/300lbsANSIB16.5SS316LAVJ6"/150lbsANSIB16.5SS316LAEK2"/150lbsANSIB16.5SS316L,PTFE-cladALK3"/150lbsANSIB16.5SS316L,PTFE-cladAPK4"/150lbsANSIB16.5SS316L,PTFE-cladAVK6"/150lbsANSIB16.5SS316L,PTFE-cladKEJ10K50AJISB2210SS316LKLJ10K80AJISB2210SS316LKPJ10K100AJISB2210SS316LKVJ10K150AJISB2210SS316LKEK10K50AJISB2210SS316L,PTFE-cladKLK10K80AJISB2210SS316L,PTFE-cladKPK10K100AJISB2210SS316L,PTFE-cladKVK10K150AJISB2210SS316L,PTFE-cladMFJDN50DIN11851SS316LHFJDN50DIN11864-1SS316LTEJ2"ISO2852SS316LTLJ3"ISO2852SS316LYY94050FMR产品名称231-天线型号屏蔽段长度过程连接4行字符显示4行字符显示4行字符显示6070AC80FMR231-1234NPT569特殊型号无气密连接有气密连接完整的产品名称电缆入口气密连接Pg13.5缆塞M20插头AB其它无3.1.B材料,可接触介质部分SS316Ti,审查认证EN10204,依据规格5200575910A1ATEXII1/2GEExiaIICT63ATEXII1/2GEExem[ia]IICT64ATEXII1/2GEExd[ia]IICT6F+WHG6ATEXII1/2GEExiaIICT6+WHG8ATEXII1/2GEExem[ia]IICT6+WHGSFMIS-ClassI,Division1,GroupA-DTFMXP-ClassI,Division1,GroupA-DUCSAIS-ClassI,Division1,GroupA-DVCSAXP-ClassI,Division1,GroupA-DKTIISEExiaIICT4Y20240mm/1/12"350mm/2"480mm/3"5100mm/4"721mm830VViton/FKMEVitonGLTKKalrezFMR240-认证天线尺寸天线型号温度产品名称非防爆区非防爆区特殊型号mm导波天线内径型号密封温度标准标准标准MicropilotMFMR240定购信息-20℃...150℃ /-4°...+302°-40℃...150℃/-40°...+302°FFFF0℃...150℃/32°...+302°FF4012950GNJNPTSS316LGGJBSPT(R,DIN2999)SS316LCFJDN50PN16DIN2526FormCSS316LCGJDN50PN40DIN2526FormCSS316LCMJDN80PN16DIN2526FormCSS316LCNJDN80PN40DIN2526FormCSS316LCQJDN100PN16DIN2526FormCSS316LCRJDN100PN40DIN2526FormCSS316LCWJDN150PN16DIN2526FormCSS316LAEJ2"/150lbsANSIB16.5SS316LAFJ2"/300lbsANSIB16.5SS316LALJ3"/150lbsANSIB16.5SS316LAMJ3"/300lbsANSIB16.5SS316LAPJ4"/150lbsANSIB16.5SS316LAQJ4"/300lbsANSIB16.5SS316LAWJ6"/150lbsANSIB16.5SS316LKEJ10K50AJISB2210SS316LKLJ10K80AJISB2210SS316LKPJ10K100AJISB2210SS316LKWJ10K150AJISB2210SS316LYY960708090FMR240-输出与基于菜单的操作天线延伸无100mm/4材质螺纹连接材质1/"121/"121/"12法兰直径/压力标准材质特殊型号A20mAHARTB20mAHARTCPROFIBUS-PADROFIBUSPAEFY特殊型号带显示单元VU331带显示单元VU331基金会现场总线带显示单元VU331基金会现场总线P4...4...ACY特殊型号外壳铝外壳F-12,涂层IP65带分离线腔1234NPT569特殊型号电缆入口Pg13.5缆塞M202.2 交货范围注意运输及储存的有关规定组装好的仪表ToFTool(操作软件)附件(见第8章)随机文档若未包括在操作手册内在出厂前已经过测试本仪表亦符合EG指令所规定的要求2.4注册商标,,TEFLONE.I.DuPontdeNemours&Co.,Wilmington,USA的注册商标Ladish&Co.,Inc.,Kenosha,USA的注册商标HARTCommunicationFoundation,Austin,USA的注册商标ToFEndress+HauserGmbH+Co.,Maulburg,Germany的注册商标3安装3.1交货检查包装及货物有否损坏遵守18Kg以上仪表的安全指南及运输条件在储存及运输过程中应将仪表进行包装以防冲击储存的允许温度为-4016F12外壳用于非导电性介质用于导电介质天线延伸管涂釉天线高温型T12外壳喇叭天线DIN 2526的法兰ANSIB16.5的法兰JISB221的法兰涂釉天线天线尺寸法兰法兰法兰天线尺寸PN16150ibs10K天线延伸管129150689465781628540dA4078DB140212219200mm/87476323.9(31.8)228.6(254)628.4342.91011996150mm/6289191250mm/10F12外壳T12外壳螺纹连接BSP1/or11/2NPT12法兰DN50...150或等效DN50防腐连接牛奶连接三夹DIN11864带O型环与FDA-listedTFM1600DN50防腐用于PN40/33325L2L2L243aaaDN50DIN118512ISO2852ab129150686594788565ca.8678附图3 Micropilot M FMR 23118F12外壳螺纹连接BSP1/或1/NPT1122带天线延伸管L1=100mm法兰DN50...150或等效T12外壳喇叭天线DIN2526的法兰ANSIB16.5的法兰JISB2210的法兰天线尺寸PN16300ibs法兰法兰法兰10K内径1291628585标准300...280026.9dDd40338486334018.5LLLLL1b18.518.518.5b8684280280b18018043L[mm]d[mm]b[mm]D[mm]b[mm]D[mm]40mm/1/11548DN5020(24)200DN8020(24)200DN10020(24)220(235)DN1502228580mm/319.1(22.4)152.4(165.1)323.9(31.8)228.6(254)628295b[mm]D[mm]附图4 Micropilot M FMR 240安装最佳选择应避免安装任何装置温度传感器等请参阅波束角,见20页如真空环挡板等天线越大干扰回波也越弱抑制图请参阅最优安装位置导波管请联系获取更多的信息建议距离最小为15cm3干扰会导致信号丢失不可安装于料口的上方建议安装保护盖以防直接的日照或雨淋见第68页附件最小为30cm对提示在有严重蒸气的场合温度及成分的而不同有所降低请使用FMR230或FMR231请使用FMR230配合导波管测量氨水但在特殊情况下组A及B当其处于低液位时此时为保证测量精度但是测量范围的终值应距离天线的尖端至少50mm(2最小测量范围B与天线有关罐体直径应大于D泡沫既可以吸收微波在某些条件下是可以进行测量的3dB微波也可以散射到波束外部并被干扰源所反射天线尺寸波束角DN1506DN2008DN502DN803DN10041/402315FMR240测量条件FMR230/231FMR240B[m/inch]208C[mm/inch]150...300/6...1250...150/2...6D[m/inch]408H[m/ft]51测量范围可用的测量范围取决于天线尺寸安装位置及最终的干扰反射若介质的介电常数未知分类ABCD如液化气非导电液体石油浓缩的酸酯酒精等等导电液体水溶液1)稀释的酸DN1506DN200/2508DN200/2508DN200/2508DN200/2503DN80/1503杆式天线杆式天线杆式天线_____ABCDDK()=1.9...4DK()=4...10DK()MicropilotMFMR240的测量范围ABCDDK()=4...10DK(DK(40mm121/40mm12DN502DN502DN803DN1004DN10041/40mm...DN1001...411/...4)=1.4...1.9DK()=4...10DK(20m/67ft20m/67ft20m/67ft20m/67ft见管状天线20m/67ft20m/67ft取决于管长度3.3安装除了安装法兰的工具外,你还需要以下工具:用于旋转外壳及安装FAR10天线延伸管3.3.2在罐内安装天线尺寸D[mm/inch]H[mm/inch]150mm/6146/5.8205/8.111250mm/10241/9.5/380参见第19页的安装指南标记应指向罐壁外壳可旋转350否则应使用天线延长管FAR10涂釉天线安装指南注意以免涂层损坏200mm/8158/6.2269/.6当安装天线延伸管时若喇叭口直径大于接管宽度天线及其延伸管应从容器的内部进行安装然后将其抬起螺栓从外侧紧固应选择延伸管以使仪表能够抬起至少100mm(4若喇叭与安装短管匹配1插入延伸管的固定螺钉3圈然后顺时针旋转伸管拧紧法兰喇叭比安装短管直径大的情况按下列步骤进行将延伸管与喇叭拧在一起拧2将雷达放在安装短管上然后顺时针旋转延伸管用4mm内角拧紧固定螺钉从外部穿过塑料罐壁进行测量距离H应大于100mm在室外安装的情况下...20不得使用导电塑料若有可能在罐外的波束范围内不要安装任何可能引起干扰的部件特殊延伸管可使用的延伸管弯管的最小曲率半径为4590300mm12ENDRESS+HAUSER3E34mm(1.3451mm(2.01rPE2.317.0/0.673)3)PTFE2.118.0/0.713)3)PP2.317.0/1.673)3)Perspex3.114.4/0.573)3)26在罐中安装FMR231最佳安装位置标准安装外壳可旋转350以便于操作显示与端子接线杆式天线的屏蔽段必须伸出接管杆式天线必须调整至垂直250253.3.3导波管内的安装最佳安装位置标准安装标记应位于法兰的两个螺栓孔的正中间安装后以便于操作显示与端子接线可以穿过打开的球阀进行测量对导波管的建议)直径均匀焊缝尽量在导波槽的轴线上夹角180不是90去毛刺选择尽量大尺寸的喇叭天线即180mm并用机械方式调整在任何过渡段平均粗糙度Rz≤30使用无缝或平行焊不锈钢管法兰与管应在内部精确调整不要在管辟上进行焊接若无意中对其进行了焊接否则会引起强烈的干扰并引起介质粘附特别地法兰与管是焊接在一起的即标记对准导波槽2919导波管结构的实例MicropilotMFMR240标记螺纹连接R1/"或1/NPT1122100%<1/10管径孔<1/10管径单侧或钻透内孔去毛刺内孔去毛刺0%MicropilotMFMR230/FMR240例标准安装标记应垂直(90)于罐壁外壳可旋转350可以穿过打开的球罐进行测量直径均匀选择尽量大尺寸的喇叭口天线选择大一型号的天线不得产生任何大于0.1mm的缝隙当使用FMR230时精度受限DN50ANSL2标准安装可安装在罐内或旁通管内外壳可旋转350不会在导波天线上产生粘附安装后以方便操作显示及端子接线腔室将外壳(2)旋转至所需位置拧紧固定螺钉(1)请进行如下检查仪表与工况环境温度法兰上的标记方向正确吗仪表是否安装了防雨防晒的保护盖4接线4.1快速接线指南F12外壳中的接线指南(XA文件)中的规范对带有防爆认证的设备ExiaE在连接前请注意以下事项电源必须与铭牌数据(1)一致在连接设备前先将等势线连接至变送器的接线端子它将天线与外壳地连接在一起取下显示模块(3)用拉环将端子模块轻轻拉出将电缆穿过缆塞(5)拧紧缆塞(6)插入显示模块打开电源注意EXEXT12外壳中的接线在连接前请注意以下事项电源必须与铭牌数据(1)一致在连接设备前先将等势线连接至变送器的接线端子它将天线与外壳地连接在一起必须使用指定的缆塞在拧下分离接线腔室的外壳(2)之前必须切断电源将电缆穿过缆塞(5)拧紧缆塞(46)打开电源注意EXEX4.2连接测量单元端子腔室可提供两种端子腔室外壳用于标准或带有分离的端子腔室外壳的向方与接线有关转动外壳通信的最小负载缆塞或13电缆入口电缆入口电源电压HART M20 1.5Pg .5G1/2NPTHART 功率消耗正常工作min.60mW max.900mWHART负载4.2.1用E+HRMA422/RN221N进行HART连续电流消耗注意则必须在两根线之间接入2504.2.2用其他电源的HART连接4.3等电势连接将等电势线连接至变送器的外部接地端子上注意仪表只能在传感器侧接地4.4保护级别天线4.5接线后的检查缆塞是否拧紧若有辅助电源液晶显示器是否有显示5.1快速操作指南5操作1200236""5.1.1操作菜单的基本结构5.1.2功能的识别操作菜单分为两级可供选择的功能组包括每个功能组包括一个或多个功能在功能中可进行参数的选择与存储功能组可供选择的功能包括等等需进行如下设置选择功能组对每个功能在上都显示其位置0003...0D"基本设定""输出"0010030D800002"介质特性"004"空罐标定"00002第三位数字表示功能组中的功能以下将在所描述功能之后的括号内给出其位置安全设置01基本设定"罐体形状"介质特性0035.2显示与操作附图3显示与操作单元5.2.1显示LCD共4行显示对比度可调节5.2.2显示符号下表描述了上所出现的符号HART PROFIBUS-PA在选择列表中向下移动硬件上锁之后5.3现场操作5.3.1设置模式加锁Micropilot 10099+-E +-E 可用两种方式加锁数字值及出厂设定的修改例如锁定后在显示器上会出现符号同时按下锁定后在显示器上会出现符号再一次同时按下通过通信对其进行解锁所有参数都可进行显示0A40A0A45.3.2设置模式解锁当仪表处于锁定状态时系统会自动要求用户进行解锁通过显示模块或通信100 被解锁-和键后100"解锁参数"硬件解锁HARTMicropilot E HART注意如传感器特性会对整个测量系统的许多功能产生影响通常情况下无须对这些参数进行修改Endress+Hauser同时按下+、-和E请输入解锁码并按键确认E ⇒⇓⇓5.3.3出厂设定注意这可能会导致测量的误差在复位后应重新进行基本设定仪表必须更换测量位置存储及安装之后建议进行复位 被复位至缺省值当线性化被切换到时此表可在线性化功能组中被再次激活002空罐标定006管直径010报警输出012按时的014安全距离016液位/ 空罐041当使用一台以前在其他场合使用过或使用了错的固定目标抑制的仪表时必须重新做固定目标抑制"复位"05055用户单位047抑制图范围054偏移量062固定电流064模拟066显示方式0下载方式C5C8当前抑制距离5.4 显示与错误信息错误类型错误信息在调试及使用过程中所发处的错误将立即在操作模块上显示将显示优先级别最高的错误仪表会进入一个预先定义的状态最大22请参见71页表9显示错误信息请参见71页表9例如液位进入安全距离请参见71页表另外故障码的描述若同时发生多个错误最后发生的错误可在功能中用功能删除报警W报警/警告0A)"诊断""清除最后的错误"mA.2.29.2⇒5.5 HART通信除了现场操作可以有两种操作方式通过通用用操器利用操作软件或HART DXR275ToFTool Commuwin IIDXR2755.5.1手操器DXR275图用手操器进行菜单操作是基于时间行程原理的仪表的图形化操作软件数据加密支持以下功能变送器的在线组态加载保存仪表数据5.DXR275HARTToFTool Endress+Hauser Win95Win98WinNT4.0Win2000ToFTool CD-ROM提示菜单引导下的组态通过包络线进行信号分析连接选项见第37页HART协议通过FXA1915.5.3 Commuwin是用于智能变送器的具有图形支持的操作软件它与及兼容包络线可通过显示的更多信息在下列文档中给出系统信息连接提示若操作已在现场锁定FXA191HARTRS-232C FXN672MODBUS PROFIBUS FIP INTERBUSRS-232C PROFIBUS硬件至带有接口的计算机接口,用于6.1功能检查在开始测量前必须确认所有的最终检查己完成安装后的检查见第38页6.2调试显示如下信息。
雷达物位计使用说明书福建澳泰自动化设备有限公司智能型雷达物位计1.产品概述1.1简介AOUL60系列传感器是先进的雷达式物位测量仪表,测量距离最大35米,可以用于存储罐、中间缓冲罐或过程容器的物位测量,输出4…20mA模拟信号。
1.2 应用●采用先进的非接触式测量●采用极其稳定的材料制造●测量液体、固体介质的物位●可以测量所有介电常数>1.8的介质●测量范围0…20m(可以扩展到35米)●采用两线制、回路供电的技术,供电电压和输出信号通过一根两芯电缆传输●4…20mA输出或数字型信号输出●分辨率1mm●不受噪音、蒸汽、粉尘、真空等工况影响●不受介质密度、粘稠度和温度的变化的影响●过程压力可达40bar●过程温度可达250℃1.3测量原理高频微波脉冲通过天线系统发射并接收,雷达波以光速运行,运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。
一种特殊的时间延伸方法可以确保极短时间内稳定和精确的测量。
即使工况比较复杂的情况下,存在虚假回波,用最新的微处理技术和调试软件也可以准确的识别出物位的回波。
1.4 输入天线接收反射的微波脉冲并将其传输给电子线路,微处理器对此信号进行处理,识别出微脉冲在物料表面所产生的回波。
正确的回波信号识别由智能软件完成,精度可达到毫米级。
距离物料表面的距离D与脉冲的时间行程T成正比:D=C×T/2 (其中C为光速)因空罐的距离E已知,则物位L为:L=E-D1.5输出通过输入空罐高度E(=零点),满罐高度F(=满量程)及一些应用参数来设定,应用参数将自动使仪表适应测量环境。
对应于4-20mA输出。
2. 仪表介绍AOUL60系列智能雷达物位仪表AOUL61AOUL62AOUL63应 用 :过程条件简单,腐蚀性的液体、浆料、固体比如:污水储罐,酸碱储罐,浆料储罐,固体颗粒,小型储油罐测量范围 :20米过程连接 :G11/2螺纹或11/2NPT 介质温度 :-40-120℃ 过程压力 :-1.0-3bar 重复性 :± 2mm 精度 :< 0.1% 频率范围 :6.8GHz防爆/防护等级 :Exia II CT6/IP67 信 号 输 出 :4…20mA/HART(两线)应 用 :存储或过程容器腐蚀性的液体、浆料、固体比如:水液储罐,酸碱储罐,浆料储罐,固体颗粒,小型储油罐测量范围 :20米 过程连接 :法兰 介质温度 :-40-150℃ 过程压力 :-1.0-20bar 重复性 :± 2mm 精度 :< 0.1% 频率范围 : 6.8GHz防爆/防护等级 :Exia II CT6/IP67信 号 输 出 : 4…20mA/HART(两线)应 用 :适应各种存储容器或过程计量环境,液体、浆料、固体,比如:原油、轻油储罐,原煤、粉煤仓位,挥发性液体储罐,焦碳料位,浆料储罐,固体颗粒测量范围 :35米 过程连接 :法兰 过程温度 :-40-250℃ 过程压力 :-1.0-40bar 重复性 :± 2mm 精度 :< 0.1%频率范围 :6.8GHz防爆/防护等级 :Exia II CT6/IP67 信 号 输 出 :4…20mA/HART(两线)福建澳泰自动化设备有限公司3. 安装指南3.1 安装位置说明● 建议距离(1)罐体内壁至安装短管的外壁应大于罐直径的1/6; ● 离罐壁最小距离为300mm ; ● 不能安装在入料口的上方(4)。
6.3G智能雷达物位计产品说明书金湖通科仪表有限公司目录一、智能雷达物位计测量原理 (3)产品简介 (4)安装指南 (5)仪表尺寸 (9)测量条件 (11)编程调试 (11)技术参数 (13)产品选型 (14)二、导波雷达物位计测量原理 (17)产品简介 (19)安装指南 (20)调试 (23)仪表尺寸 (24)技术参数 (24)产品选型 (25)三、物位计选型参数表 (26)脉冲型雷达物位计一、测量原理发射能量很低的极短的微波脉冲通过天线系统发射并接收。
雷达波以光速运行。
运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。
一种特殊的时间延伸方法可以确保极短时间内稳定和精确的测量。
即使工况比较复杂的情况下,存在虚假回波,用最新的微处理技术和调试软件也可以准确的分析出物位的回波。
天线接收反射的微波脉冲并将其传输给电子线路,微处理器对此信号进行处理,识别出微脉冲在物料表面所产生的回波。
正确的回波信号识别由脉冲软件完成,精度可达到毫米级。
距离物料表面的距离D与脉冲的时间行程T成正比:D=C×T/2其中C为光速因空罐的距离E已知,则物位L为:L=E-D通过输入空罐高度E(=零点),满罐高度F(=满量程)及一些应用参数来设定,应用参数将自动使仪表适应测量环境。
对应于4-20mA输出。
应用介质:● 6.3G智能系列雷达物位计适用于对液体、浆料及颗粒料的物位进行非接触式连续测量,适用于温度、压力变化大;有惰性气体及挥发存在的场合。
●采用微波脉冲的测量方法,并可在工业频率波段范围内正常工作。
波束能量较低,可安装于各种金属、非金属容器或管道内,对人体及环境均无伤害。
二、产品简介三、安装指南安装说明●推荐距离(1):罐壁至安装短管的外壁。
●离罐壁为罐直径1/4处,最小距离为测量范围的1/8。
例如:8m液位储罐,离罐壁的最小安装距离应为1m。
●不能安装在入料口的上方(4)。
●不能安装在中心位置(3),如果安装在中央,会产生多重虚假回波,干扰回波会导致真实信号丢失。
Products Solutions Services简明操作指南Micropilot FMR20HART雷达物位仪本文档为《简明操作指南》;不得替代设备的《操作手册》。
设备的详细信息请参考《操作手册》和其他文档资料:所有设备型号均可通过以下方式查询:•网址:/deviceviewer•智能手机/平板电脑:Endress+Hauser Operations AppKA01248F/00/ZH/01.1671331405Micropilot FMR20 HART2Endress+HauserMicropilot FMR20 HART 目录Endress+Hauser 3目录1文档信息 (4)1.1特定信息图标.........................................................................41.2安全图标............................................................................41.3图中的图标 (4)2术语和缩写 (53)注册商标 (5)4基本安全指南 (6)4.1人员要求............................................................................64.2指定用途............................................................................64.3工作场所安全.........................................................................64.4操作安全............................................................................74.5产品安全............................................................................75产品描述 (8)5.1产品设计 (8)6到货验收和产品标识 (9)6.1到货验收............................................................................96.2产品标识 (10)7安装.............................................................................127.1安装条件 (12)8电气连接 (22)8.1电缆分配...........................................................................228.2供电电压...........................................................................228.3连接...............................................................................238.4连接后检查 (26)9可操作性 (27)9.1操作方法...........................................................................279.2采用Bluetooth®无线技术...............................................................279.3通过HART 通信 (28)10调试和操作 (28)10.1安装检查和功能检查..................................................................2810.2通过SmartBlue (app)进行操作和设置.....................................................2810.3通过HART 通信实现系统集成...........................................................3510.4通过RIA15进行操作和设置.............................................................3610.5通过调试工具进行液位测量设置..........................................................3910.6数据访问 - 安全性....................................................................4211补充文档资料 (44)11.1标准文档资料........................................................................4411.2补充文档资料........................................................................4411.3《安全指南》(XA).. (44)文档信息Micropilot FMR20 HART 1 文档信息1.1 特定信息图标1.2 安全图标1.3 图中的图标4Endress+HauserMicropilot FMR20 HART 术语和缩写Endress+Hauser 52术语和缩写3 注册商标组织(奥斯汀,美国)的注册商标Bluetooth®名称和LOGO 是Bluetooth SIG 公司的注册商标,Endress+Hauser 拥有使用权。
智能雷达物位计【编程器操作手册】参数设置步骤用户需按说明书的要求正确安装智能雷达物位计后,通过以下参数设定雷达才可正常工作。
1.调整测量单位及量程2.调整测量范围3.测量环境设置4.虚假回波存储5.料高的显示6.输出设置7. 基本复位8.信号比下面是对这8项进行的解释。
可以根据现场实际需要进行其中某几项的设置,使传感器达到最佳工作状态。
1.调整测量单位及量程仪表的调整单位即仪表的量程。
量程设定后也标定了与之对应的4-20mA 输出2.调整测量范围在测量的过程中,测量环境的终止值为最大测量范围3.测量环境可针对现场工况进行必要的参数选择,使仪表可以更准确的反映测量信息。
注:测量条件此项有固体和液体的区分同时也会有不同的选项功能。
固体等级快速改变及在料位上下波动比较大时不会出现信号丢失现象。
一般情况下打开此选项。
高粉尘及在粉尘比较大时打开。
大对角及雷达在采集数据时采波形的前半峰。
此选项可不打开。
多回波及在雷达测量范围内同时有几个信号同时出现的时候雷达只取第一个信号做为雷达的真实信号。
液体等级快速改变功能同上。
变动产品表面及在液面波动较大时打开此选项。
泡沫产品及在有泡沫的时候打开此选项。
忽略罐底回波及在液位较少时且被测介质的介电常数较小时会同时出现两个信号,真实料位信号和罐底信号此时打开此选项雷达就会只采真实料位的信号。
Standpipe及雷达装在导波管内测量时要打开此选项。
多回声功能同上。
从“行2列7 Liquid(液体)”切换到“行2列7 Solid(固体)”可按“+”键进行切换4.虚假回波在“行2列4”中设置生成新曲线,然后输入换能器到实际物料的距离。
那么在实际测量中传感器会自动通过记忆虚假回波来提醒处理器注意,并将它从内部的数据库中滤除注:为确保全量程精确测量,在有条件的情况下一定进行空罐回波曲线学习。
带料学习也可,但料面离顶部越远越好5.料高设定就是把雷达显示从空高变成料高的过程6. 输出设置在菜单“行6列b”中,设定需要输出的电流值4-20mA或20-4mA7. 基本复位复位后雷达的所有数据都会恢复到最原始的数据,导致量程盲区等一些数据要重新调整。
79G出入口防砸雷达使用说明书V1.0.1 浙江大华技术股份有限公司前言适用型号DH-ITSJC-2204-DC12符号约定在本文档中可能出现下列标识,代表的含义如下。
标识说明表示有高度潜在危险,如果不能避免,会导致人员伤亡或严重伤害。
表示有中度或低度潜在危险,如果不能避免,可能导致人员轻微或中等伤害。
表示有潜在风险,如果忽视这些文本,可能导致设备损坏、数据丢失、设备性能降低或不可预知的结果。
表示能帮助您解决某个问题或节省您的时间。
表示是正文的附加信息,是对正文的强调和补充。
修订记录版本号修订内容发布日期V1.0.1 增加“雷达APP调试”说明。
2020.12V1.0.0 首次发布。
2020.06使用安全须知下面是关于产品的正确使用方法、为预防危险、防止财产受到损失等内容,使用设备前请仔细阅读本说明书并在使用时严格遵守,阅读后请妥善保存说明书。
使用要求●请勿将设备放置和安装在阳光直射的地方或发热设备附近。
●请勿将设备安装在潮湿、有灰尘或煤烟的场所。
●请保持设备的水平安装,或将设备安装在稳定场所,注意防止本产品坠落。
●请勿将液体滴到或溅到设备上,并确保设备上没有放置装满液体的物品,防止液体流入设备。
●请将设备安装在通风良好的场所,切勿堵塞设备的通风口。
●仅可在额定输入输出范围内使用设备。
●请勿随意拆卸设备。
●请在允许的湿度和温度范围内运输、使用和存储设备。
电源要求●请务必按照要求使用电池,否则可能导致电池起火、爆炸或燃烧的危险!●更换电池时只能使用同样类型的电池!●产品必须使用本地区推荐使用的电线组件(电源线),并在其额定规格内使用!●请务必使用设备标配的电源适配器,否则引起的人员伤害或设备损害由使用方自己承担。
●请使用满足SELV(安全超低电压)要求的电源,并按照GB8898(IEC60065)或GB4943.1(IEC60950-1符合Limited Power Source(受限制电源))的额定电压供电,具体供电要求以设备标签为准。
机器人激光雷达的说明书注意:本说明书仅适用于机器人激光雷达,以下将详细介绍该产品的使用方法、功能特点以及技术参数,请仔细阅读并按照说明进行操作。
一、产品简介机器人激光雷达是一种用于环境感知的传感器设备。
利用激光束扫描环境,通过测量反射光的时间差来判断物体的位置和尺寸,从而实现机器人的导航和环境感知。
本产品采用先进的激光雷达技术,具备高精度、全方位感知、快速响应等特点,可广泛应用于自动驾驶、智能巡检、安防监控等领域。
二、使用方法1. 连接与安装将机器人激光雷达与机器人主控系统进行连接,确保连接稳定可靠。
安装时请注意避免遮挡和干扰物,以保证激光雷达的正常工作。
在安装过程中,请确保设备处于关闭状态。
2. 开机与校准连接电源后,按下电源按钮,机器人激光雷达将开始启动。
启动过程需要进行校准,确保设备准确无误。
完成校准后,激光雷达将自动进入工作状态。
3. 功能选择与设置机器人激光雷达可根据不同需求进行相关功能的选择与设置。
用户可以通过主控系统进行参数调整,如扫描频率、扫描角度、测量范围等,以适应不同应用场景的需求。
4. 数据获取与处理机器人激光雷达会实时获取环境信息,并将数据传输至机器人主控系统。
用户可以通过系统界面对获取的数据进行处理和分析,以实现机器人的智能决策和导航。
5. 注意事项(1)在使用机器人激光雷达时,请确保环境光线适中,以免影响激光雷达的测量精度。
(2)请注意避免将激光束直接照射至人眼或其他易受损物体,以防造成安全隐患。
(3)使用过程中请保持设备干燥、清洁,并避免发生碰撞和摔落等情况,以保证设备的正常运行和寿命。
(4)如需进行维修和更换部件,请联系售后服务中心或专业人员进行操作。
三、功能特点1. 高精度测量机器人激光雷达采用精密的激光测距技术,能够实现毫米级的测量精度,准确感知环境中物体的位置和尺寸。
2. 全方位感知设备具备360度全方位的感知能力,可以同时感知和跟踪多个物体,实现快速且准确的环境感知。
目录测量原理------------------------------------------------------------------------------------------------------2 产品简介------------------------------------------------------------------------------------------------------3 安装指南------------------------------------------------------------------------------------------------------4 测量条件------------------------------------------------------------------------------------------------------6 调试------------------------------------------------------------------------------------------------------------7 技术参数------------------------------------------------------------------------------------------------------8智能型雷达物位计测量原理发射能量很低的极短的微波脉冲通过天线系统发射并接收。
雷达波以光速运行。
运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。
一种特殊的时间延伸方法可以确保极短时间内稳定和精确的测量。
即使工况比较复杂的情况下,存在虚假回波,用最新的微处理技术和调试软件也可以准确的分析出物位的回波。
输入天线接收反射的微波脉冲并将其传输给电子线路,微处理器对此信号进行处理,识别出微脉冲在物料表面所产生的回波。
目录一、智能型雷达物位计测量原理------------------------------------------------------------------------------------------------------2 产品简介------------------------------------------------------------------------------------------------------3 安装指南------------------------------------------------------------------------------------------------------4 测量条件------------------------------------------------------------------------------------------------------7 调试------------------------------------------------------------------------------------------------------------8 仪表尺寸------------------------------------------------------------------------------------------------------9 技术参数------------------------------------------------------------------------------------------------------10 产品选型------------------------------------------------------------------------------------------------------11一、智能型雷达物位计测量原理发射能量很低的极短的微波脉冲通过天线系统发射并接收。
雷达波以光速运行。
运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。
一种特殊的时间延伸方法可以确保极短时间内稳定和精确的测量。
即使工况比较复杂的情况下,存在虚假回波,用最新的微处理技术和调试软件也可以准确的分析出物位的回波。
输入天线接收反射的微波脉冲并将其传输给电子线路,微处理器对此信号进行处理,识别出微脉冲在物料表面所产生的回波。
正确的回波信号识别由智能软件完成,精度可达到毫米级。
距离物料表面的距离D与脉冲的时间行程T成正比:D=C×T/2其中C为光速因空罐的距离E已知,则物位L为:L=E-D输出通过输入空罐高度E(=零点),满罐高度F(=满量程)及一些应用参数来设定,应用参数将自动使仪表适应测量环境。
对应于4-20mA输出。
应用介质:●JERD800系列雷达物位计适用于对液体、浆料及颗粒料的物位进行非接触式连续测量,适用于温度、压力变化大;有惰性气体及挥发存在的场合。
●采用微波脉冲的测量方法,并可在工业频率波段范围内正常工作。
波束能量较低,可安装于各种金属、非金属容器或管道内,对人体及环境均无伤害。
产品简介:JERD800系列智能雷达物位仪表类别JERD801 JERD802 JERD803应用过程条件简单,腐蚀性的液体、浆料、固体比如:水液储罐酸碱储罐浆料储罐固体颗粒小型储油罐存储或过程容器腐蚀性的液体、浆料、固体比如:水液储罐酸碱储罐浆料储罐固体颗粒小型储油罐适应各种存储容器或过程计量环境,液体、浆料、固体比如:原油、轻油储罐原煤、粉煤仓位挥发性液体储罐焦碳料位浆料储罐固体颗粒测量范围20米20米35米过程连接螺纹法兰法兰过程温度-40-130℃-40-150℃-40-250℃过程压力-1.0-3bar -1.0-20bar-1.0-40bar重复性± 3mm ± 3mm ± 3mm精度< 0.1% < 0.1%< 0.1%频率范围 6.8GHz 6.8GHz 6.8GHz防爆/防护等级EXiaIICT6/IP68 EXiaIICT6/IP68 EXiaIICT6/IP68信号输出4…20mA/HART(两线) 4…20mA/HART两线)4…20mA/HART(两线)安装指南安装说明●推荐距离(1)墙至安装短管的外壁:●离罐壁为罐直径1/6处,最小距离为200mm。
●不能安装在入料口的上方(4)。
●不能安装在中心位置(3),如果安装在中央,会产生多重虚假回波,干扰回波会导致信号丢失。
●如果不能保持仪表与罐壁的距离,罐壁上的介质会黏附造成虚假回波,在调试仪表的时候应该进行虚假回波存储。
罐内安装●在信号波束内,应避免有如下安装物(1):例如限位开关,温度传感器等。
●对称装置(2),如真空环,加热线圈,挡板等等。
●如果罐内有(1)(2)干涉物件,应采用导波管进行测量。
最佳安装选择●天线尺寸:天线越大,波束角越小,干扰回波将越弱。
●天线调整:将天线调整到最佳测量位置。
●导波管:导波管用来避免干扰回波。
罐内安装(JERD801、JERD802)标准安装●雷达天线不可向罐壁倾斜。
●为了使温度影响最小化,在对接法兰的连接处必须使用弹簧垫圈。
●杆式天线必须伸出安装短管。
●垂直放置杆式天线,不要让雷达束指向罐壁。
罐内安装(JERD803)标准安装●雷达天线不可向罐壁倾斜。
●喇叭天线必须延伸出安装短管,否则应使用天线延伸管。
●喇叭天线必须调整至垂直,不要让雷达束指向罐壁。
安装短管较长时使用天线延伸管●当喇叭长度小于安装短管长度时,应使用天线延伸管。
●如果喇叭直径大于安装短管的直径,包括延伸管在内的天线需要从容器里面安装,并将仪表抬高。
选择延伸管使仪表至少抬高100mm。
导波管内安装●雷达传感器通过导波管或旁通管进行测量,测量管起到导波作用。
下面是一个测量管(导波管的构造图)●测量管内壁必须平滑,如果可能的话测量管的内径需要与喇叭口的直径相符,请使用纵伸焊接的不锈钢管。
可以通过预先焊接的法兰盘或焊接头延长测量管。
必须注意:●焊接时,不能产生凸点或凸缘。
将法兰和测量管对齐固定,然后焊接。
焊接不要穿透测量管管壁,管内壁必须保持平滑,一定要小心的除去焊缝和不平滑的地方,否则会造成很强的虚假回波。
测量条件注意事项●测量范围从波束触及罐低的那一点开始计算,但在特殊情况下,若罐低为凹型或锥形,当物位低于此点时无法进行测量。
●若介质为低介电常数当其处于低液位时,罐低可见,此时为保证测量精度,建议将零点定在低高度为C 的位置。
●理论上测量达到天线尖端的位置是可能的,但是考虑到腐蚀及粘附的影响,测量范围的终值应距离天线的尖端至少100mm。
●对于过溢保护,可定义一段安全距离附加在盲区上。
●最小测量范围与天线有关。
●随浓度不同,泡沫既可以吸收微波,又可以将其反射,但在一定的条件下是可以进行测量的。
测量范围超出的动作●当测量范围超出时,仪表输出为22mA电流。
接线方式调试JERD800可以通过三种方式调试:●通过显示调整模块JEPM●通过调试软件JESOFT●通过HART手持编程器现场编程模块(JEPM)●JEPM编程器由6个按键和一个液晶显示屏,可以显示调整菜单和参数设置。
其功能相当于一个分析处理仪表。
JEPM通过JESOFT软件调试无论那种信号输出,4…20mA/HART,雷达传感器都可以通过软件进行调试。
采用BTSOFT软件进行仪表调试,需要一个仪表CONNECTCAT驱动器。
使用软件调试的时候,给雷达仪表加电24VDC,同时在连接HART适配器前端加一个250欧姆的电阻。
如果一体式HART电阻(内部电阻250欧姆)的供电仪表,就不需要附加外部电阻,HART适配器可以和4…20mA线并联。
JERD800系列尺寸编程器尺寸技术数据:基本参数工作频率:6.8GHz波束角:24°JERD801, JERD80218°JERD803 带DN150法兰14°JERD803 带DN200法兰12°JERD803 带DN250法兰测量范围:0…35m重复性:±3mm分辨率:1mm采样:回波采样55次/s响应速度:>0.2s(根据具体使用情况而定)电流信号:4…20mA精度:<0.1%天线材质JERD801、JERD802为PP/PTFEJERD803 为316L不锈钢通讯接口HART通讯协议过程连接JERD801 (PP,PTFE天线) :G1-1/2 316L不锈钢,:JERD802(棒式天线) :翻边法兰DN50,DN80,DN100,DN150JERD803(喇叭口形式天线):法兰DN50,DN80,DN100,DN150,DN200,DN250电源电源:24V DC(+/-10%),波纹电压:1Vpp耗电量:max22.5mA环境条件温度:-40℃ (80)容器压力(表压)-1…40bar防爆认证ExiaIIC T6外壳保护等级IP68两线制接线供电和信号输出共用一根两芯导线电缆入口:2个M20×1.5(电缆直径5…9mm)产品选型JERD801防爆P 标准型(非防爆)I 本安型(ExiaⅡC T6)℃带不带JERD802防爆P 标准型(非防爆)I 本安型(ExiaⅡC T6)DN50 PN16C型,DN80 PN16 C型,DN100 PN16 C型,DN150 PN16 C型,DN50 PN16C型,DN80 PN16 C型,DN100 PN16 C型,DN150 PN16 C型,JERD803防爆P 标准型(非防爆)I 本安型(ExiaⅡC T6)不锈钢316L75mm/不锈钢31695mm/不锈钢316145mm/不锈钢316195mm/不锈钢316240mm/不锈钢316。