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飞思卡尔8位单片机—飞思卡尔8位单片机基础知识

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飞思卡尔8位单片机MC9S08第07章 08C语言

飞思卡尔8位单片机MC9S08第07章 08C语言

（2）编译程序
返回
7.4 08C语言程序编程框架
7.5 08C语言的编译过程
7.5.1 编译过程
在SD-HC08在线编程开发系统中编辑了源程序以后，使用编译命令就可 以把源程序翻译成目标程序。 ① 编译的脚本文件：包含了编译指令及相关的参数，文件存放的位置 在.prj的同一文件夹下。 ② C程序向汇编程序的转化：启动08C编译器，根据.mak文件的编译脚 本将所有.c文件编译成.s文件及.lis文件。 ③ 汇编代码向机器码的转化：汇编程序将所有的汇编文件编译成.o的中 间目标文件，即所有的汇编语句都编译成机器码。 ④ 连接：启动连接器，连接器根据.mak文件中的连接脚本，把所有的.o 文件统一连接成一个.s19文件，该文件可以下载到目标机器上执行，同时还 可根据用户需求生成.lst文件和.mp文件。
（2）I/O与寄存器的操作
使用上面定义的I/O口或寄存器宏，可以方便对I/O置高低电平或读取I/O 的状态，读写寄存器。
7.3 08C语言的使用
7.3.2 使用汇编指令
在08C语言中，使用汇编代码有两种方法：
（1）asm(“汇编指令”) （2）定义汇编子程序
定义格式如下：_子程序名 代码 … rts
7.1 单片机的C语言编程概述
7.1.2 单片机C语言
单片机C语言和标准C语言的用法基本相同，但是 单片机C语言是针对于资源少的MCU，它的编程方法 和编程手段与PC机上使用C语言还是有很大差别。
7.1 单片机的C语言编程概述
返回
7.2 标准C语言的基本语法
7.2.1 数据类型
（1）基本类型
表7-1 C语言基本数据类型 数据类型
7.2 标准C语言的基本语法
7.2.1 数据类型

飞思卡尔单片机知识点

飞思卡尔单片机知识点

1、单片机组成：1> CPU 2> 存储器3>I/O ;2、存储器包括2大类：ROM , RAM3、标准ASCII码使用（1）个字节表示字符；4、BCD码是用(）进制表示的（）的数据；5、HCS08QG8的最小系统包括（电源电路，复位电路，下载口，（内部时钟））；6、QG8管脚数量（16）、只能输入的是（PTA5）、只能输出的是（PTA4）、程序下载的是、接外部时钟的是；7、QG8的管脚可以作为数字输入输出、也可以作为模拟输入，可以作为模拟输入的有（）；8、QG8管脚复用优先级最低的功能是（I/O）；9、QG8存储器配置中，不同资源的分界线……；10、CPU寄存器有（A, HX, PC, CCR, SP）；11、可以执行位操作的地址范围（0X0000~0X005F）；12、有地址的寄存器分成了（3）块(0页，高页，非易失)；13、如何在C语言中定义常数（数据类型变量名；），如何指定变量的地址（数据类型变量名@ 地址；）；14、堆栈的管理者是寄存器（SP）；15、SP的复位缺省值是（0X00FF）；16、堆栈对数据的操作特点是（向上生长型：先压后涨、先减后弹）；17、堆栈一般在RAM的高地址区域还是低地址区域？高地址区18、内部时钟源包括哪4大部分？19、外部时钟分哪2大类；振荡器，整形外部时钟20、内部时钟中FLL固定倍频（512倍频）；21、ICS的7种工作模式（FEI, FEE, FBI, FBILP, FBE, FBELP, stop）；22、ICS的内部参考时钟是可以校准、微调的，调整的寄存器名（ICSTRM）；该寄存器的数值越大，输出时钟频率越（低）；23、FLASH是按页管理的，页大小（512）字节，每页分（8）行；24、高页寄存器位于FLASH的最后一页的（第六行/0xFFB0~0xFFBF）位置；25、FLASH的最后一页最后一行是（中断向量）；26、FLASH块保护寄存器（FPROT）；块加密寄存器（FOPT）；对应的非易失寄存器分别是（NVOPT, NVPROT）；27、FLASH操作的一般过程是（）；28、FLASH操作的有效命令有（空检查，字节编程，突发模式编程，页擦除，全部ROM 擦除）；29、记录程序运行状态的CPU寄存器是（CCR）；30、指令系统包括6大类指令，分别是（算术运算指令、数据传送指令、数据和位操作、逻辑运算、程序控制、堆栈处理）；31、寻址方式是指（CPU访问操作数和数据的方法）；32、寻址方式包括7大类16种，分别是：INH IMM DTR EXT IX,IX1,IX2,SP1,SP2,IX+,IX1+ REL IMD, DD,IX+D,DIX+33、8指令模板和6指令模板分别是（）；34、QG8是高电平复位还是低电平复位？低电平35、QG8数据存储器RAM的大小为（512）字节；36、上电复位期间将管脚（A4）设置为（低）电平可以进入调试模式37、QG8的存储器结构为冯·诺伊曼还是哈佛结构？冯诺依曼38、中断过程中自动入栈的字节有（PCL,PCH,A,CCR,X）；39、在C语言中如何定义变量为“易变型”；40、使用外部整形后的时钟从管脚（P7）输入；41、cpu时钟是总线时钟的（2）倍；42、如何调整内部时钟到想要的频率？43、最高优先级中断是（复位中断）；44、想要保护最后的4页FLASH,则寄存器FPROT应赋值（11110110）；45、ADC转换器设置成硬件触发时，是采用实时中断RTI计数器的溢出信号（ADHWT）进行启动转换的。

飞思卡尔8位单片机MC9S08 10 定时接口模块.ppt

飞思卡尔8位单片机MC9S08 10 定时接口模块.ppt
上升沿捕捉 下降沿捕捉 跳变沿捕捉 输出电平翻转 输出高电平 输出低电平 输出电平翻转 输出高电平 输出低电平
10.4 定时器模块的输出比较功能
（3）T1通道1状态和控制寄存器（Timer1 Channel 1 Status and Control Register，T1SC1）
数据位 定义 复位
10.1 计数器/定时器的基本工作原理
10.1.2 MC68HC908GP32 MCU的定时接口的基本 原理的概述
MC68HC08系列的单片机可以提供多个独立的定时器，例如， MC68HC908GP32芯片有两个定时器，分别叫定时器1、定时器2，它们的 工作原理是一致的，下面的说明均以定时器1为例。
（2）输入捕捉的基本含义
输入捕捉功能是用来监测外部的事件和输入信号。当外部事件发 生或信号发生变化时，在指定的输入捕捉引脚上发生一个指定的沿跳 变（可以指定该跳变是上升沿还是下降沿）。定时器捕捉到特定的沿 跳变后，把计数寄存器当前的值锁存到通道寄存器。
10.3 定时器模块的输入捕捉功能
10.3.2 输入捕捉的寄存器
通道寄存器是一个16位的寄存器，分为高字节和低字节，在读取的 时候要分别读取。为了防止两次读取之间该寄存器的内容发生变化而产 生虚假的输入捕捉计数值，系统会在读取高字节时锁存低字节的内容， 这时即使又发生特定的沿跳变，通道寄存器的内容也不会改变。
所以，若要读取整个通道寄存器，必须先读高字节，再读低字节。
1
111
1
1
1
1
D7 ：通道标志位，用来标志定时器1通道0发生了输入捕捉。 D6 ：通道中断允许位，用来设置是否允许发生输入捕捉中断。 D5～ D4：模式选择位。每一个定时器都可以工作在输入捕捉，输出比较和 PWM输出模式，这两位用来选择这些工作模式。 D3～D2 ：跳变沿/ 输出电平选择位。 D1 ：溢出翻转控制标志位，定时器通道用做输入 捕捉时，此位无用。 D0 ：通道最大占空比设置位 ，定时器通道用作 输入捕捉时，此位无用。

飞思卡尔8位单片机-第7章 定时器和比较器模块

飞思卡尔8位单片机-第7章 定时器和比较器模块

二、TPM中的寄存器
（三）TPM模寄存器（TPMMODH:TPMMODL)
TPMMOD高位 TPMMODH
TPMMOD低位 TPMMODL
两个可读/写8位寄存器，定义计数器的最大值 加法计数器（CPWMS=0），当计数器计数到与模寄存 器数值相等时，TPMCNT翻转至0x0000 加/减计数器(CPWMS = 1)，当计数器计数到与模寄存器 数值相等时，计数器开始递减。
表7-5 模式、沿和电平选择
CPWMS MSnB: MSnA ELSnB: ELSnA
模式
功能
x 0
xx 00
00 01 10 11 00 01 10 11 10 x1
通道未使用外部管脚，可能是管脚作为TPM的外部时钟 输入或者是将管脚作为通用I/O使用。 输入捕捉 仅上升沿捕捉 仅下降沿捕捉 上升沿或下降沿都捕捉 仅软件比较，无管脚输出 比较匹配时，外部管脚翻转 比较匹配时，外部管脚清0 比较匹配时，外部管脚置1 脉宽有效期间高电平(比较匹配时， 外部管脚清0) 脉宽有效期间低电平(比较匹配时， 外部管脚置1) 脉宽有效期间高电平(比较匹配时， 外部管脚清0) 脉宽有效期间低电平(比较匹配时， 外部管脚置1)
触发：外部引脚发生有效电平跳变
响应： CHnF=1 ， 主计数器TPMCNT值→通道辅助寄存器TPMCnV
三、TPM模块的功能模式
（二）输出比较
功能：从外部引脚输出可编程脉冲
模式设定方式：
CPWMS 0 MSnB: MSnA 01 ELSnB: ELSnA 00 01 10 11 模式 输出比较 功能描述 仅软件比较，无管脚输出 比较匹配时，外部管脚翻转 比较匹配时，外部管脚清0 比较匹配时，外部管脚置1

经典：飞思卡尔8位单片机-第10章-IIC

经典：飞思卡尔8位单片机-第10章-IIC
• 当主控器作为接收器接收被控器送来的最后一个数据时， 必须给被控器发送一个非应答信号（A），令被控器释放 SDA线，以便主控器可以发送停止信号来结束数据的传输。 I2C总线上的应答信号比较重要，在编制程序时应该着重考 虑。
（4）STOP信号
• 在SCL为逻辑1时SDA的一个上升沿 • 主器件做下面两件事情之一，数据传输中止：
（3）数据传输
• 数节为8位，高位在前，低位在后。每传输一位数据都有 一个时钟脉冲相对应。
• SCL线为低电平时，SDA线上数据就被停止传送。接收器可 向SCL线输出低电平而箝住SCL（SCL=0），迫使SDA线处于 等待状态，直到接收器准备好接收新的数据/地址字节时， 再释放时钟线SCL（SCL）=1），使SDA线上数据传输得以 继续进行。
8、当主机发送寻址字节时，总线上所有器件都将该寻址字节中的高7位地址 与自己器件的地址比较，若两者相同，则该器件认为被主机寻址，并根据 读/写位确定是从发送器还是从接收器
9、具有I2C总线接口的单片机可以工作在上述4种工作状态中的任一状态，而 一些带有I2C总线接口的存储器（RAM或E2PROM）模块只能充当被控发送器 或被控接收器
Hale Waihona Puke 时钟分频与数 据保持时间表
时钟分频设置举例
• 前提：总线时钟4MHz，IIC的时钟为100KHz；
配置：
MULT = 01,对应 mul = 2；
ICR = 0； 对应 SCL分频数=20; SDA保持值= 7;
则波特率
= 总线频率(Hz)/ (mul * SCL分频数)
=4000000/(2*20) =100K; (周期10uS)
IIC Clock Rate — 该ICR数值用来定义总线分频得到IIC时钟的分频因子， 同时该ICR数值也用来定义数据线SDA的数据保持时间；

飞思卡尔8位单片机-第9章 SPI

飞思卡尔8位单片机-第9章 SPI

1-SSOE
0-LSBFE
时钟模式
时钟模式
ss
SS的用法
MODFEN
0
SSOE
0
主机模式
通用 I/O (非SPI)
从机模式
从模式选择输入
0
1 1
1
0 1
通用 I/O (非SPI)
用于模式故障的 输入 自动 输出
从模式选择输入
从模式选择输入 从模式选择输入
对于Slave模式，SS管脚一定作为片选输入用； 对于Master模式，SS管脚是否被SPI控制，取决于MODFEN，当该位为“1” 表示SS被SPI使用，但其功能由SSOE决定，SSOE为“1”时，SS作为片选输 出；SSOE为“0”时SS作为总线冲突指示输入。 总线冲突检测功能： 当管脚 SS 作为总线冲突指示用时（此时MSTR = 1, MODFEN = 1且SSOE = 0).当 一个主器件的SS管脚变为低时，意味着还有其它Master器件试图将该主器件 作为Slave来控制，此时产生总线冲突事件, 标志位MODF被置“1”（读SPIS 然后写SPIC1清除该位），且被控制器件将更改模式为Slave（MSTR位被清 除），用户程序必须保证总线冲突解除才能重新恢复器件为主模式。
1. SPI总线系统的组成
• SPI总线系统典型结构示意图
图8-1 SPI外围扩展示意图
• 单片机与外围扩展器件在时钟线SCK、数据线MOSI 和MISO上都是同名端相连。带SPI接口的外围器件 都有片选端CS。
• 在扩展多个SPI外围器件时，单片机应分别通过I/O 口线来分时选通外围器件。
• 当SPI接口上有多个SPI接口的单片机时，应区别其 主从地位，在某一时刻只能由一个单片机为主器件。 • 图8-1中MCU（主）为主器件，MCU（从）为从器 件。

飞思卡尔8位单片机MC9S08第16章 08系列MCU编程器的开发

飞思卡尔8位单片机MC9S08第16章 08系列MCU编程器的开发

16.2.2 HC08编程器软件设计思想
实现空白芯片写入的软件设计思想是： ① 被写入的目标MCU工作于监控模式。 ② 主机将擦写FLASH程序的二进制代码以及要写入的数据写入目 标MCU的内存区。 ③ 主机向目标MCU发送RUN监控命令，运行第②步写入目标 MCU内存区的程序。 在这3步的执行过程中，第2步写入目标MCU内存的程序设计有一 定难度。需要综合考虑内存分配、子程序调用的参数传递方法、程序 执行完成后如何返回监控状态(等待接收字节状态)，完成其他页面的写 入操作等问题。
MCU通过特定的I/O口接收主机发送的字节数据，判断是否是监控 命令，如果是，执行相应的动作。监控命令共有6条，每条监控命令由 操作码和操作数组成。下表1列出了各条监控命令的格式和功能。
命令 READ WRITE IREAD 格式 $4A $4A 高字节 高字节 低字节 低字节 数据 $49 $49 高字节 高字节 低字节 低字节 数据 数据 $1A $1A 数据 数据 功能 读出指定单元内容(RAM或Flash) 向指定单元写数据（RAM） 读取上次访问的地址+1、+2处的 内容（RAM或Flash） 向上次访问的地址+1处写入一个 数据（RAM） 读堆栈指针高字节和低字节 执行RTI指令
VDD 4096+32CGMXCLK CYCLES RST 24BUS CYCLES PTA7 BY TE1 1 256 BUS CYCLES(最少) BY BY TE2 TE8 4 1
···
来自主机的数据 PTA0
CO M MA ND 1 2 BR EA K 4 1 COM MAND ECHO
MCU发送的数据
VCC GND PTD0 PTD2 PTD4
VCC

chap2_Freescale_MC9S08

chap2_Freescale_MC9S08

S08 CPU寄存器
条件代码寄存器(CCR) 8位条件代码寄存器存放中断屏蔽 位(I)和5个刚执行指令结果的标志。
V
1
1
H
I
N
Z
C
CCR 进位标志：1有进位 零标志：1运算结果0 负标志：1结果为负 中断屏蔽控制：1禁中断 半进位标志位：1有进位 溢出标志位：1有溢出
第5和第6位永远置位。
位名称
7 V 4 H 3 I
2 N 1 Z
0 C
进/借标志—加法第7位产生进位，或减法需要借位,则置本位为1。一些指令——如 位测试和分支,移位和旋转也会影响进/借标志.
2.外围模块
4K–60K byte FLASH or ROM memory 128–4K byte Static RAM Asynchronous serial I/O (SCI)异步串行口 Synchronous serial I/O (SPI and IIC)同步异步串行口 Timer/PWM modules (TPM)定时器/脉宽调制模块 Keyboard interrupts (KBI)键盘中断 Analog to digital converter (ADC) Clock generation modules时钟模块 Debug module with nine trigger modes and bus capture FIFO(DBG)
S08 CPU寄存器
堆栈指针(SP) 该16位指针总是指向堆栈中下一个可使用的单元。堆栈可以位于64K空间中任何有 RAM的地方，大小在RAM范围内任意。堆栈用于中断过程中的CPU寄存器的自动保护， 也可用于局部变量。AIS指令给SP加一个8位有符号立即数，该指令常用于在堆栈中为 局部变量分配存储空间。为与M68HC05兼容，SP复位值为0x00FF。HCS08系列MCU 一般会在程序开始将SP修改到RAM的最高地址处。指令RSP(复位堆栈指针)只是为了 与M68HC05兼容，在HCS08中很少用到，该指令只影响SP的低8位数值。 程序计数器(PC) 程序计数器是个16位的寄存器，存放取出的下一个指令或操作数的地址。正常的 程序执行期间,每一次取出指令或者操作数时,程序计数器自动加一指向后续的存储器位 置.跳转、分支、中断和返回操作，程序计数器加载的是一个地址，而不是下一个后续 位置。 复位期间，程序计数器加载位于$FFFE和$FFFF处存放的地址。 （ $FFFE：$FFFF ）存放的地址处对应的指令，是复位后被执行的第一条指令。

飞思卡尔8位单片机实用教程说明书

飞思卡尔8位单片机实用教程说明书

图书基本信息书名：《飞思卡尔8位单片机实用教程》13位ISBN编号：978712108999210位ISBN编号：7121089998出版时间：2009-6出版社：曾周末、李刚、陈世利、 周鑫玲 电子工业出版社 (2009-06出版)页数：222版权说明：本站所提供下载的PDF图书仅提供预览和简介以及在线试读，请支持正版图书。

更多资源请访问：前言飞思卡尔原是全球领先的半导体公司，为汽车、消费电子、工业控制、网络和无线市场设计并制造嵌入式半导体产品。

飞思卡尔系列单片机由于其低成本和高性能的特点越来越受到用户的青睐。

本书介绍的MC9S08QG8单片机采用高性能、低功耗HCS208飞思卡尔8位微控制器为内核，是一款集成度很高、功能丰富、适用于各种应用的低价位单片机。

本书将给大家介绍它的一些主要功能及特性，包括灵活多样的低功耗模式、3.3V电压下的Flash编程、片内调试仿真器、高速ADC、IC总线、片内比较器等。

本书共12章，深入浅出地从一般单片机的基础知识人手，引出飞思卡尔8位单片机基础知识、最小系统设计，进而有步骤地、详略得当地介绍飞思卡尔8位单片机的寄存器与片内存储器、指令系统与汇编程序设计、中断系统等基本功能，并在之后的章节中，详细而又有针对性地一一介绍了集成在这款单片机内部的其他功能模块，比如定时器和比较器、异步串行通信、SPI、IC、模／数转换等功能模块。

本书还介绍了飞思卡尔单片机与MCS51单片机的区别，学过5l单片机的人会很快掌握其要点。

在本书最后一章里，有针对性地介绍了S08系列单片机c语言编程，并详细介绍了Code Warrior IDE调试软件的使用方法。

本书给出的所有例题都在实验板上运行验证过。

总之，本书力求通过最简洁的语言和表述方式、最通俗易懂的应用举例，向广大读者全面地介绍MC9S080G8单片机的功能及特性，以求能够为大专院校的学生及各相关领域的工作者提供一些帮助。

参加本书编写的还有天津大学精仪学院的薛彬、汤其剑、刘世廷、高雅彪、叶德超、黄邦奎、孙晔等研究生。

飞思卡尔8位单片机MC9S0802嵌入式应用技术硬件基础

飞思卡尔8位单片机MC9S0802嵌入式应用技术硬件基础
第二章 嵌入式应用技术的硬件基础
主要内容 ❖ 数字电路基础知识 ❖ 嵌入式应用的常用元器件 ❖ 嵌入式应用技术的常用术语
1
2.1 数字电路基础知识
2.1.1 嵌入式应用中常用的数制及其转换
（1）单片机中常用的进制
任意数S,(基数为N)均可展开为：S=∑KiNi 其中Ki是第i位的系 数，它可能是0～N-1共N个数码中的任意一个。不同的数制基数N不 同，数字码不同。
C 3 5 A• F E
↓ ↓ ↓ ↓ ↓↓
1100 0011 0101 1010.1111 1110
即C35A.FEH=11010.1111111B。
4
十六进制与十进制相互转换
十六进制→十进制: 按展开式计算即可。 十进制→十六进制: 整数部分与小数部分分别转换。整数部分：除 以16取余数，先为低位后为高位。小数部分：乘以16取整数，先为高 位后为低位。
0010 1111 1011.1101 1101 1000
↓↓↓↓ ↓ ↓
2 F B. D D 8
即1011111011.110111011B=2FB.DD8H。
十六进制→二进制 : 将每1位十六进制数用4位二进制数取代，若最
前面或最后面有0则去之。例如，将十六进制数C35A.FE转为二进制数，
方法如下:
与门逻辑真值表
AB Z 00 0 01 0 10 0 11 1
或门逻辑真值表
AB Z 00 0 01 1 10 1 11 1
非门逻辑真值表
A
Z
01
10
11
A•B
其它基本逻辑门
①与非门：与非门逻辑功能是：只有所有输入为1时，输出才是0， 否则输出为1。其表达式为：Z=A ·B。

《Freescale8位单片机入门与实践》 第二章_Freescale_8位单片机概述

《Freescale8位单片机入门与实践》 第二章_Freescale_8位单片机概述

第二章Freescale 8位单片机概述2.1 08系列MCU的概述Freescale的08系列单片机型号有一百多种。

在这些不同型号的单片机中，资源各不相同，即使是同一种型号的单片机，也有多种封装形式，其I/O口数目也不相同。

表4-1表现了几种08系列单片机的资源差异情况。

表4-1 08系列单片机的资源差异情况表从表4-1可以看出08系列单片机内置资源差异很大，内存容量(RAM)最大的达到4K字节，而最少的只有128个字节；最多的I/O口数有56个，最少的只有6个；闪存(FLASH)最大的达到了60K字节，而最少的只有1.5K字节。

这种差异非常适合于各种不同的应用系统。

在实际应用开发过程中，选择合适的单片机是非常重要的。

HC08系列MCU有很多类型，各种类型除了拥有HC08系列的共同特点外，又具有其自身的特点，可以满足特定的实际需求，如表4-2所示。

表4-2 MC68HC08系列MCU的类型及特点2.2 MC68HC908QY4 MCU的性能概述MC68HC908QY4是MC68HC08 微控制器系列中的产品，MC68HC08 是一种高性能的8位单片机系列，具有速度快、功能强、价格低等特点。

采用高性能的MC68HC08中央处理器与MC68HC05指令代码完全向上兼容5V或3V的工作电压（VDD）5V工作电压时内部总线频率最高为8MHZ，3V时内部总线频率最高为4MHZ8位字节可调整的内置振荡器，可产生3.2MHZ的总线频率，可调范围±5%由STOP状态可以自动唤醒通过CONFIG寄存器可以对MCU进行配置，包括低电压禁止（LVI）设置具有片内FLASH，具有FLASH存储器在线编程功能和保密功能（FLASH编程/擦除的电压由芯片内部电荷泵产生）MC68HC908QY4的FLASH的存储器大小为4096字节128字节的片内ROM双通道16位定时器模块（TIM）MC68HC908QY4具有4路8位模数转换器（ADC）13个双向I/O口，一个单向输入口：所有I/O口都具有很强的吸电流和放电流能力所有I/O口内部上拉电阻6位键盘中断，具有唤醒的特点低电压禁止模块（LVI）具有软件可选的特点，由CONFIG寄存器进行设置系统保护特性：设计算机工作正常（COP）复位低电压检测复位非法指令码检测复位非法地址检测复位IRQ），此引脚与通用输入引脚复用带有内部上拉的外部异步中断引脚（复位引脚（RST），与通用I/O复用上电复位RST和IRQ引脚的内部上拉可以降低外围路的复杂性存储器映射I/O寄存器WAIT和STOP低功耗模式MC68HC908QY4 具有以下封装：16引脚PDIP、SOIC、TSSOP2.3内部结构简图MC68HC908QY4系列结构框图如图2-1所示。

飞思卡尔8位单片机MC9S0813LCD与LED编程

飞思卡尔8位单片机MC9S0813LCD与LED编程
13.2 点阵字符型LCD的接口特性
③ 16×2（每行16个字符，共 2行）
字符位置 1 2 ...... 8 9 10 ...... 16 第一行地址 00 01 ...... 07 08 09 ...... 0F 第二行地址 40 41 ...... 47 48 49 ...... 4F
④ 16×4（每行 16个字符，共 4行）
AC具有自动加 1或自动减1功能。当数据从 DR送到DD RAM(或CG RAM)，AC自动加1。当数据从DD RAM(或CG RAM)送到DR，AC自动 减1。当RS=0、R/W=1时，在 E信号高电平的作用下， AC 的内容送到 DB7～DB0。
13.2 点阵字符型LCD的接口特性
（5）显示数据寄存器（DD RAM）
DD RAM用于存储显示数据，共有80个字符码。对于不同的显示行 数及每行字符个数，所使用的地址不同，例如：
① 8×1（8个字符， 1行）
字符位置 1 2 3 4 5 6 7 8 地 址 00 01 02 03 04 05 06 07
② 16×1（16个字符， 1行）
字符位置 1 2 ...... 8 9 10 ...... 16 地 址 00 01 ...... 07 40 41 ...... 47
点阵图形型：除了可显示字符外，还可以显示各种图形信息、汉 字等，显示自由度大。
13.1 LCD概述
（3）按LCD的采光方式分类
带背光源：在弱光或黑暗条件下使用 不带背光源：靠背面的反射膜将射入的自然光从下面反射出来完 成的 。例如，计数、计时、仪表、计算器等计量显示部件都可以选择 使用不带背光的LCD器件 。
13.2 点阵字符型LCD的接口特性
（1）指令寄存器（IR）

飞思卡尔单片机教学课件

飞思卡尔单片机教学课件

THANKS
具体实现方法：首先需要将LED灯连接到单片机的某个I/O端口上，然后在程序 中配置该I/O端口的输出模式，通过循环语句控制LED灯的亮灭状态，从而实现 LED闪烁的效果。
按键输入程序
按键输入程序是单片机编程中常见的应用之一，通过编实现方法：首先需要将按键连接到单片机的某个I/O端口 上，然后在程序中配置该I/O端口的输入模式，通过检测该 I/O端口的电平变化来判断按键是否被按下，从而实现按键输 入的功能。
随着物联网和嵌入式系统 的发展，对单片机的功耗 要求越来越高，低功耗设 计成为未来的重要趋势。
多核处理器
为了提高处理能力和效率， 单片机将向多核处理器方 向发展，实现更复杂的功 能和更高的性能。
无线连接
无线连接技术的发展，使 得单片机能够更好地与外 部设备进行通信和控制， 扩展了应用范围。
飞思卡尔单片机的未来
IAR Embedded Workbench： 另一款流行的单片机开发软件，
提供丰富的工具链。
MPLAB X IDE：适用于XC8和 XC16系列单片机的开发环境，
由Microchip公司出品。
03 飞思卡尔单片机编程实 践
LED闪烁程序
LED闪烁程序是单片机编程的基础实践之一，通过编写程序控制LED灯的亮灭， 可以帮助学生理解单片机的I/O端口操作和程序执行流程。
更高效的生产工艺
更智能的算法支持
随着半导体技术的不断发展，飞思卡 尔单片机的生产工艺将更加高效，性 能和集成度更高。
随着人工智能和机器学习技术的发展， 飞思卡尔单片机将集成更智能的算法， 实现更高级的功能和应用。
更丰富的外设接口
为了满足各种应用需求，飞思卡尔单 片机将提供更丰富的外设接口，如 USB、HDMI等。

8位飞思卡尔单片机

8位飞思卡尔单片机

飞思卡尔8位单片机概述----飞思卡尔8位单片机系列主要包括RS08类、HCS08类、HC08类、HC08汽车类、HCS08汽车类。

下面每个类型都将挑选一典型产品进行介绍，更多产品介绍敬请登陆飞思卡尔官方网站。

1、RS088位微控制器正逐渐向小型化应用发展。

在这些小型应用中，也许并不需要使用完整的HC08或S08所具备的丰富功能。

RS08内核是非常流行的SO8中央处理器（CPU）的精简版，它被精心打造为效率更高、成本更低并适合小容量内存的微控制器。

RS08是一些新兴应用的理想解决方案，例如完全用固态电路实现的简单机电设备，或小型便携设备甚至一次性便携设备。

飞思卡尔的工程师将小型化应用不需要的功能从S08内核中去除，而对其余的运算进行了增强，从而提高了超小型控制器的使用效率。

这些控制器的芯片面积非常小，您甚至可以将它们从胡椒罐中摇出来。

RS08内核的尺寸比S08小30％。

为了减小面积，RS08将计数器和地址总线宽度限制为14位，使用一个全局中断标志寄存器取代了矢量中断功能，同时还取消了以下功能：堆栈指针和H:X寄存器及其相关指令和寻址模式乘法、除法以及BCD码指令算术逻辑移位运算（保留了逻辑移位和旋转）条件码寄存器中的若干位以及相关条件分支指令这些被取消的功能由更为简单的结构所代替，这些结构保证了在内存低于16K且引脚数目很少的器件上，可以用非常简洁高效的代码实现大多数嵌入式应用。

为了进一步提高运算效率，飞思卡尔增加了如下内容：屏蔽程序计数器，用于更为高效的子程序调用简短微小的寻址模式，允许对最常用的变量和寄存器进行更为有效地访问和操作内存分页方案，能够更充分地利用直接寻址模式和新型的简短微小的寻址模式RS08内核深化了飞思卡尔8位产品系列，在发展可以共享外围设备和通用开发工具、并且引脚兼容的8位/32位器件的过程中，迈出了第一步。

它将使机械和电子产品开发者开发出史无前例、独具匠心、节约成本的电子应用产品和功能非常先进的一次性产品。

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7〉 管脚的复用
注意： 0、管脚功能复用时的优先 级见右表，高优先级接管管 脚时，对低优先级模块会产 生杂乱信号，因此切换前应 先停止不使用的功能。 1、PTA5作为只能输入管脚 而言，输入电压不能超过 VDD。 2、IIC使用的端口可以通过 设置SOPT2 寄存器中的 IICPS位重新定位到PTB6和 PTB7，复位时缺省使用 PTA2 and PTA3。 3、如果ACMP和ADC被同 时使能，管脚PTA0和PTA1 可同时使用。
管脚及其功能
6〉 管脚控制寄存器
位于高页面的管脚控制寄存器，可以独立设置每个管 脚的输出驱动强度、输出信号变化速度、输入脚的内部 上拉允许等。内部上拉的设置有些时候自动失效，比如 管脚设为输出、管脚被外设使用、管脚作为模拟电路使 用等。如果管脚被用于键盘中断KBI模块,，并设置上升 沿触发，则允许上拉时实际是配置了下拉电阻。 对输出管脚设置了输出变化速度控制后，可以减少 EMC辐射，变化速度控制对输入脚无效。 输出管脚的输出驱动强度控制，可以选择更大的驱 动电流，虽然每个输出管脚都可以设置成大电流驱动， 但总电流不能超出芯片的工作范围。同时大驱动电流对 EMC辐射也会有一定影响。
• EPROM
EPROM（Erasable Programmable ROM，可擦除可编 程ROM）芯片可重复擦除和写入，。EPROM芯片在其正 面的陶瓷封装上，开有一个玻璃窗口，透过该窗口，可以 看到其内部的集成电路， 紫外线透过该孔照射内部芯片 就可以擦除其内的数据，完成芯片擦除的操作要用到 EPROM擦除器。EPROM内资料的写入要用专用的编程 器，并且往芯片中写 内容时必须要加一定的编程电压（ VPP=12—24V，随不同的芯片型号而定）。EPROM的型 号是以27开头的，如27C020(8*256K)是一片 2M Bits容 量的EPROM芯片。EPROM芯片在写入资料后，还要以 不透光的贴纸或胶布把窗口封住，以免受到周围的紫外线 照射而使资料受损
ROM类型
• EEPROM
EEPROM (Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory)，电可擦可编程只读存储器--一种掉电后 数据不丢失的存储芯片。 EEPROM 可以在电脑上或专用 设备上擦除已有信息，重新编程。一般用在即插即用。 EEPROM（电可擦写可编程只读存储器）是可用户更改 的只读存储器（ROM），其可通过高于普通电压的作用 来擦除和重编程（重写）。不像EPROM芯 片， EEPROM不需从计算机中取出即可修改。在一个 EEPROM中，当计算机在使用的时候是可频繁地重编程 的，EEPROM的寿命是一个很重要的设计考 虑参数。
2.2、单片机的命名规则及选择
2.2.1、单片机选型需要关心的事项
供电电压、速度及功耗 管脚数量、并口与串口、功能复用、外扩能力 存储器资源：ROM、RAM、是否分页 外设接口 定时器数量、PWM、捕捉、比较 SPI、IIC、UART、CAN、USB、YITAI 中断源 模拟量处理 特殊接口:VGA、LCD、MOTOR 封装
选型
ROM类型
• ROM
• PROM
• EPROM
• EEPROM • Flash Memory
ROM类型
• ROM
ROM是只读内存（Read-Only Memory）的简称，是一 种只能读出事先所存数据的固态半导体存储器。其特性 是一旦储存资料就无法再将之改变或删除。通常用在不 需经常变更资料的电子或电脑系统中，资料并且不会因 为电源关闭而消失
• PROM
PROM （Programmable Read-Only Memory）－可编 程只读存储器，也叫One-Time Programmable (OTP)ROM“一次可编程只读存储器”，是一种可以用程 序操作的只读内存。最主要特征是只允许数据写入一次， 如果数据输入错误只能报废。
ROM类型
管脚及其功能
4〉Background / )或者BDM强制复位期间（操作寄存器 SBDFR ，System Background Debug Force Reset Register），管脚PTA4作为模式选择输入信号，一旦复位完成 该管脚将为BKGD，且可作为BDM调试通讯用（寄存器SOPT1中 的BKGDPE位复位值为“1”），内部上拉自动允许。由于 BKGDPE是复位自动设置的，因此要使用管脚 PTA4/ACMPO/BKGD/MS调试以外的功能，则需要程序清除该位。 如果该管脚没有连接任何电路，复位后MCU将进入正常运行 模式，如果该管脚连接了6针的调试设备，通过将管脚BKGD/MS 在复位期间拉低，或者BDM设备发布命令可以使得MCU进入 BDM调试模式。由于管脚作为单总线通讯用，为了通讯速度的需 要，该管脚不允许在外部连接任何的电容。
•
• •
闪存（Flash Memory）
• 闪存（Flash Memory）是一种长寿命的非易失性（在断 电情况下仍能保持所存储的数据信息）的存储器，数据删 除不是以单个的字节为单位而是以固定的区块为单位（注 意：NOR Flash 为字节存储。），区块大小一般为 256KB到20MB。闪存是电子可擦除只读存储器（ EEPROM）的变种，EEPROM与闪存不同的是，它能在 字节水平 上进行删除和重写而不是整个芯片擦写，这样 闪存就比EEPROM的更新速度快。由于其断电时仍能保 存数据，闪存通常被用来保存设置信息，如在电脑的 BIOS（基本输入输出程序）、PDA（个人数字助理）、 数码相机中保存资料等。
EEPROM-背景知识
• • 在微机的发展初期，BIOS都存放在ROM（Read Only Memory，只读存储器）中。ROM内部的资料是在ROM 的制造工序中，在工厂里用特殊的方法被烧录进去的，其中的内容只能读不能改，一旦烧录进去，用 户只能验证写 入的资料是否正确，不能再作任何修改。如果发现资料有任何错误，则只有舍弃不用，重新订做一份。ROM是在生 产线上生产的，由于成本高，一般 只用在大批量应用的场合。 由于ROM制造和升级的不便，后来人们发明了PROM（Programmable ROM，可编程ROM）。最初从工厂中 制作完成的PROM内部并没有资料，用户可以用专用的编程器将自己的资料写入，但是这种机会只有一次，一旦写 入后也 无法修改，若是出了错误，已写入的芯片只能报废。PROM的特性和ROM相同，但是其成本比ROM高，而 且写入资料的速度比ROM的量产速度要慢，一般只 适用于少量需求的场合或是ROM量产前的验证。 EPROM（Erasable Programmable ROM，可擦除可编程ROM）芯片可重复擦除和写入，解决了PROM芯片只 能写入一次的弊端。EPROM芯片有一个很明显的特征，在其正面的陶瓷封装上， 开有一个玻璃窗口，透过该窗口 ，可以看到其内部的集成电路，紫外线透过该孔照射内部芯片就可以擦除其内的数据，完成芯片擦除的操作要用到 EPROM擦除 器。EPROM内资料的写入要用专用的编程器，并且往芯片中写内容时必须要加一定的编程电压（ VPP=12—24V，随不同的芯片型号而定）。EPROM 的型号是以27开头的，如27C020(8*256K)是一片2M Bits容量 的EPROM芯片。EPROM芯片在写入资料后，还要以不透光的贴纸或胶布把窗口封住，以免受到周围的紫外线照射 而使资料受损。 EEPROM-基本原理 由EPROM操作的不便，后来出的主板上BIOS ROM芯片大部分都采用EEPROM（Electrically Erasable Programmable ROM，电可擦除可编程ROM）。EEPROM的擦除不需要借助于其它设备，它是以电子信号来修改 其内容的，而且是以Byte为最小修改单位，不必将资料 全部洗掉才能写入，彻底摆脱了EPROM Eraser和编程器的 束缚。EEPROM在写入数据时，仍要利用一定的编程电压，此时，只需用厂商提供的专用刷新程序就可以轻而易举 地改写内容，所以， 它属于双电压芯片。借助于EEPROM芯片的双电压特性，可以使BIOS具有良好的防毒功能， 在升级时，把跳线开关打至“ON”的位置，即给芯片加上相应 的编程电压，就可以方便地升级；平时使用时，则把 跳线开关打至“OFF”的位置，防止CIH类的病毒对BIOS芯片的非法修改。所以，至今仍有不少主板采 用EPROM作 为BIOS芯片并作为自己主板的一大特色。
选型要学会查找资源差异表
Freescale的08系列单片机型号有一百多种。在 这些不同型号的单片机中，资源各不相同，即使 是同一种型号的单片机，也有多种封装形式，其 I/O引脚数目也不相同。如MC68HC908JB8就有 20脚的DIP、28脚的SOIC、44脚的QFP和20脚 的SOIC四种封装形式。
特殊应用
• HC08/S08/RS08系列MCU有很多类型，各 种类型除了拥有08系列的共同特点外，又 具有其自身的特点，可以满足特定的实际 需求，如下表。
特殊应用
特殊应用（续）
2.3 MC9S08QG8硬件结构
cpu,背景调试控制器 实时时钟、看门狗 中断、低压检测
DBG MTIM IIC KBI ACMP ADC TPM SPI SCI
第二章 飞思卡尔8位单片机基础知识
2.1、飞思卡尔8位单片机系列简介 2.2、飞思卡尔单片机命名规则与单片机选型 2.3、 MC9S08QG8硬件结构
8bit 单片机的Core type
HC08系列、HCS08系列、RS08系列。 HC08是1999年开始推出的产品，种类多，针对不同场合 的应用都可以选到合适的型号。 HCS08是2004年左右推出的8位MCU，资源丰富，功耗 低，性价比高，是08系列单片机的发展趋势。HC08与 HCS08的最大区别是调试方法不同与最高频率的变化 。 RS08是HCS08架构的简化版本，2006年推出，其内核体 积比传统的内核小30%，带有精简指令集，满足用户对 体积更小、更加经济高效的解决方案的需求。RAM及 Flash空间大小差异、封装形式不同、温度范围不同、 频率不同、I/O资源差异等形成了不同型号，为嵌入式 应用产品的开发提供了丰富的选型。