机器人水切割技术
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水切割技术简介一、何谓水切割技术水切割技术又称水刀、水射流技术,是真正的冷切割。
它是将普通的水经过压力系统增压后所产生的高能量水流,再通过一个极细的沙管喷嘴,以每秒近千米的速度喷射出水流进行切割,这种切割技术称为水切割技术。
水切割技术是世上公认的最通用的也是发展得最快的技术。
相对其它切割技术而言,水切割不会产生有毒有害的气体或液体,并且也不产生有毒有害的物质或蒸汽。
水切割加工后,在被加工件表面不会产生热反应区或机械应力残留。
水切割技术是一种万能的、高产能的冷切割技术。
二、水切割技术分类水切割技术是所有涉及到水切割所使用的相关技术范畴,其技术分类及设备类型的划分可按照以下方式进行详细划分:水切割技术按照压力大小可分为高压水切割技术和低压水切割技术;按照设备体积分类可分为大型水切割技术和小型水切割技术;按照切割方式可分为后混式水切割技术和前混式水切割技术。
无论是哪种技术均属于高能冷切割技术范畴,冷切割技术是利用水作为切割载体利用磨料对物体进行高速切割的技术。
三、高压水切割技术高压水切割技术又称高压水射流技术,该技术利用驱动装置对普通进行二级或三级增压,从而形成高压水流,高压水流通过高压管路流至割枪头位置,运用虹吸原理将磨料存储装置中的磨料吸入枪头位置并同高压水流进行混合,形成高压水砂混合流并从喷嘴射出,以此来切割物体。
这种技术称之为高压水切割技术。
利用该技术可对几乎所有物体进行切割,如钢板、大理石、石材、塑料、木头、纸类、玻璃、陶瓷、铝板、铜板以及其他耐热性较差和其他易燃物体。
利用此种技术最大程度的克服了在切割过程中材料变形及机械应力对加工部件在成的影响。
该技术具有应用范围广、切割质量高、环保、减少毛刺等特点,另外高压水切割技术主要用于生产加工方面,利用数控技术将割枪头放置于数控机床,通过对所设计图案进行简单的编程,就可对编程图形进行准确切割,且无需更换刀具。
使用简单方便,是对部件进行加工的又一新选择,且在实际应用中拥有良好的表现。
工业机器人最常见的15种应用
在人力成本昂贵的发达国家地方,已经在大力使用工业机器人代替人工劳动。
因为对于制造业来说,购买一台工业机器人比雇佣人力劳动更划算,通过工业机器人优化生产流程,灵活配置自动化设备,可以实现更高的效率产出,投资回报率高。
目前汽车产业仍然是工业机器人很大的一部分市场,但现在在食品、消费品、航空航天和金属等行业也看到了很多工业机器人的身影。
随着我国制造业自动化和智能化程度的不断提升,工业机器人在我国的各种制造业应用越来越广泛。
主要有以下最常见的15种应用:
01
—
激光焊接
激光焊接的特点是被焊接工件变形极小,几乎没有连接间隙,焊接深度/宽度比高,因此焊接质量比传统焊接方法高。
02
—
弧焊
弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
03
—
点焊
点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,并且具有与外部设备通信的接口,可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
班前注意事项
1开机前检查设备的水、电、气是否供应正常,有无泄漏等现象。
2检查水刀行程范围中有无遮挡物
3操作人员需具备相关常识,无关人员禁止开机操作
4检查水压、气压是否达到切割标准
5操作人员需规范着装,佩戴劳保手套和护目镜
班中注意事项
1 在切割工件的过程中,操作人员以及无关人员应和设备保持一定的距离。
2切割产品时,确保吸附到位,防止在过程中切割走位。
3要保证被切割工件已经摆放平整,避免切割砂管损坏,造成安全事故的发生。
4在进行取料、换喷嘴的过程中一定要先将高压水开关、或高压关闭,等残留的高压水卸除后再行操作
5在使用水刀的过程中,要注意水刀的增压器和高压管工作密封情况 6在紧急停电时,高压水会残留在高压系统里,一旦来电,残留的高压水会喷出,因此,这时候也不要靠近切割头.重新接通电源后,需将残留的高压水卸除
7操作人员需经常观察设备的运行状态指示灯的显示情况班后注意事项
1及时清理切割后余留的边角料,并摆放好加工完毕的产品2切断电源,关闭高压系统开关
3清理胎具,做好交接工作。
水射流切割工艺介绍加工材料的先进方法之一是用高压液体射流切割。
美国在1961年已获得专利。
但是,在俄罗斯第一次发表这题目是在40年代中期。
而在80年代末才由莫斯科金属切削机床实验科学研究所开始深进研究。
1997年的汉诺威和1999年的巴黎EMO展览会上证实,该方法有了很大发展,且在该领域中的技术进步十分明显。
仅在巴黎就展出3台大型的工作装置,它们是Flow公司(德国)、Bystronic公司(瑞士)和Digital Control公司(法国)的。
专门从事机械冲床和激光打孔机的Trumpf公司(德国)亦开始在研制水射流切割装置。
水射流切割法的工艺特点水射流切割是水射流或磨料水混合物在压力达400MPa下,以速度达100m/s从直径0.1mm~0.2mm的喷嘴中射出进行的切割。
在磨料水切割时,射流从喷嘴通过小直径(约1mm)硬质合金喷管喷出,并借助于在喷管进口喷射,从专用料斗中吸进磨料粉。
水射流的动能将传给磨料颗粒,从而从被切割毛坯上往除微屑。
这时,实际上在毛坯上完全没有热和力的作用,故切口表面不变形,且无毛刺及材料的组织畸变。
当切割功率达30kW以上时,工作头可用手或机器人的夹持装置自由握住。
机器人的微处理器数控装置可在空间任意角度下实现切割。
水射流装置可切割板料、精确直角、打小孔、开窄槽和完成位于很近的型面(其中包括非导热材料)。
切口可从制件表面的任意点开始。
切口宽度较小(在水切割时为0.1mm~0.3mm,在磨料水切割时为1mm~1.5mm),从而可保证节约材料,降低能耗。
工艺过程具有柔性的生态洁净的特点,通常可用于完成要求快速重调设备的单件订货。
各种方法切割板料的评定结果列于表1(根据Flow公司的数据)。
表1 各种切割方法的比例主要工艺参数是生产率或切割速度V。
对大多数水射流装置:V=0.001m/min~12m/min,切割精度±0.1mm。
表2列举出了Flow公司关于磨料水切割各种材料的速度与毛坯厚度有关的数据。
水刀的发展趋势水刀技术是一种利用高压水射流切割材料的先进技术,其发展已经取得了显著的成果并且得到了广泛应用。
水刀在切割各类材料方面具有优异的性能,如准确性高、切割面质量好、无热影响区域等,因此被广泛应用于制造业、建筑业、航空航天等领域,在未来的发展中,水刀技术将会出现以下趋势:1. 高压水切割技术的进一步发展:高压水切割技术是水刀技术的核心,将会在未来得到更广泛的应用。
随着技术的不断进步,高压水切割设备的性能将得到进一步提升,压力和流量将会增加,切割速度将会更快,切割厚度将会更大。
同时,高压水切割技术也将应用于更多的领域,如船舶、汽车等行业的拆解和回收,原子能设施的拆除等。
2. 智能化水刀设备的推广:随着工业自动化水平的提高,智能化水刀设备将会越来越普遍。
智能化水刀设备具备自动加载、自动调节切割参数、自动处理废水等功能,能够减少人工操作,提高制造效率,降低人力成本。
未来,智能化水刀设备将会成为制造业的重要工具,减少劳动力投入,提高生产效率。
3. 切割材料的拓展:水刀技术在切割材料方面的应用已经非常广泛,涵盖了金属、塑料、橡胶、石材、陶瓷等各类材料。
未来,水刀技术将会进一步拓展到更多的材料领域,例如光纤、碳纤维等高科技材料的切割,以满足不断发展的制造需求。
4. 环保节能技术的研究:水刀技术在切割过程中不会产生毒性气体和有害废料,因此被认为是一种环保节能的切割技术。
未来,随着环保和节能意识的不断提高,水刀技术将会得到更多的推广和应用。
同时,研究人员也将致力于提高水刀设备的能效,减少水的消耗和能源的消耗,以进一步降低切割成本。
5. 水刀切割工艺的优化:水刀切割工艺是水刀技术的重要组成部分,对切割质量和效率起着决定性作用。
未来,研究人员将会对水刀切割工艺进行优化研究,以提高切割质量和效率。
例如,研究切割速度、切割压力、切割角度等参数对切割质量的影响,优化切割轨迹、切割顺序等方法以提高切割效率。
6. 与其他先进技术的结合:水刀技术具备切割准确、表面质量好等优势,与其他先进技术的结合将会带来更多的创新和应用。
KMT推出OGC新概念开放架构式切割系统
佚名
【期刊名称】《现代塑料》
【年(卷),期】2006(000)004
【摘要】机器人水切割技术在当今汽车内饰件切割领域已得到广泛运用,基本取代了冲压及其他机械切割工艺。
来自瑞典的科美腾(KMT)集团近日推出的OGC 新概念开放架构式切割系统可以更加灵活、精确地完成切割任务。
【总页数】1页(P16)
【正文语种】中文
【中图分类】TP368.32
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非织造汽车内饰件智能机器人水切割系统研制
杨慧;施云高;冯宝林;吕仙阳;成士华
【期刊名称】《装备制造技术》
【年(卷),期】2016(000)005
【摘要】非织造材料汽车内饰件由局部平面和不规则的空间曲面组合而构成,在不同的平面和曲面上有定位孔、安装孔的精准切割需求.机器人水切割系统采用6轴机械臂驱动400MPa的超高压射流水刀切割内饰件,集中除尘、废水集中回收;内饰件参数采用数字化录入系统,切割参数一致、轨迹精准、作业效率高,可以满足汽车行业批量化,高效率的要求.
【总页数】4页(P243-246)
【作者】杨慧;施云高;冯宝林;吕仙阳;成士华
【作者单位】常州先进制造技术研究所,江苏常州 213164;常州先进制造技术研究所,江苏常州 213164;中国科学院合肥物质科学研究院,安徽合肥 230031;安徽红星机电科技股份有限公司,安徽合肥 231135;安徽红星机电科技股份有限公司,安徽合肥 231135
【正文语种】中文
【中图分类】TP27
【相关文献】
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3.机器人水切割技术在汽车内饰件中的应用 [J], 董丽娟
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切割机器人技术在现代制造业中的应用随着科技的不断发展,机器人技术被越来越广泛地运用于各行各业中,其中的应用尤为突出。
切割机器人是指利用机器人进行加工的一种技术,其主要功能是将金属(如钢铁、铝、铜等)材料进行切割。
这种技术具有高精度、高效率、高度自动化等优势。
1.切割机器人的分类根据使用场景的不同,切割机器人可以被分为手持式切割机器人和固定式切割机器人。
手持式切割机器人相对于固定式切割机器人更为灵活,可以承担更多的加工任务,例如在现场需要对零部件进行手工切割的情况下,手持式切割机器人可以为工人减轻操作难度和精度要求。
固定式切割机器人运用时需要有现行的加工生产线,在一定阶段上平衡切割产能与其它程序所需的产能,减少机器人切割所给现有生产线造成的影响。
2.切割机器人的优点切割机器人在制造业中的应用优点十分明显。
首先,切割机器人具有高精度的特点,能够快速准确地完成工作。
此外,机器人的反应速度也更快,使得零件生产周期明显缩短。
其次,机器人可以不停地24小时连续工作,而不需要任何休息和保养,这也是手动操作无法比拟的。
此外,切割机器人也可以根据用户的需求进行编程,使得加工效率更高、成本更低。
3.切割机器人的应用场景已经广泛应用于现代制造业中,大量切割加工任务都可以通过机器人来完成,如汽车行业、机电设备制造行业、建筑业、船舶制造业、钢铁冶金行业等。
机器人在这些领域的应用,不仅提高了加工精度和效率,也为人们创造了更好的工作环境,减轻了工人的工作压力。
例如,在汽车制造业中,机器人可以将汽车零部件进行精度高、速度快的切割,并通过预热的方式将不合格的部件从生产线中及时淘汰,减少了出现不良品的可能性。
4.的未来的未来发展前景非常广阔,主要在以下几个方面:首先,持续不断地丰富其新的技术应用,不断增加新的功能,可以更智能、高效的运用。
其次,随着人工智能技术的不断发展和进步,切割机器人的自主性、智能化水平将越来越高。
未来,将更广泛地应用于工业机器人生产线,实现更高质量的生产效率和更高水平的智能加工控制。
激光切割、水切割、等离子切割、线切割的区别激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件,使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点,同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质,从而实现将工件割开。
现在一般使用CO2脉冲激光器,激光切割属于热切割方法之一。
水切割,又称水刀,即高压水射流切割技术,是一种利用高压水流切割的机器。
在电脑的控制下能任意雕琢工件,而且受材料质地影响小。
水切割分为无砂切割和加砂切割两种方式。
等离子弧切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属局部熔化(和蒸发),并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。
电火花线切割机(Wire Electrical Discharge Machining简称WEDM),属电加工范畴,电火花线切割加工(Wire cut Electrical Discharge Machining,简称WEDM),有时又称线切割。
线切割可以分为快走丝线切割,中走丝线切割,慢走丝线切割。
快走丝电火花线切割的走丝速度为6~12 m/s,电极丝作高速往返运动,切割精度较差。
中走丝电火花线切割是在快走丝线切割的基础上实现变频多次切割功能,是近几年发展的新工艺。
慢走丝电火花线切割的走丝速度为0.2m/s,电极丝做低速单向运动,切割精度很高。
应用范围对比激光切割机的应用范围很广,无论金属、非金属,都可以切割,切割非金属,如布料,皮革等可以用CO2激光切割机,切割金属可以用光纤激光切割机。
板材变形小。
水切割属于冷态切割,无热变形,切割面质量好,无须二次加工,如需要也很容易进行二次加工。
水切割可以对任何材料打孔、切割,切割速度快,加工尺寸灵活。
等离子切割机可用于不锈钢、铝、铜、铸铁、碳钢等各种金属材料切割,等离子切割有明显的热效应,精度低,切割表面不容易再进行二次加工。
线切割是只能切割导电物质,切割过程中需要有切削冷却液,所以向纸张、皮革等不导电、怕水、怕切削冷却液污染的料就切不了了。
水切割的原理及应用LT水切割的原理及应用摘要:水切割也称水射流切割或水刀切割。
高压水射流切割是一种特殊的加工方法。
它利用增压器将水加压,达到10MPa一400MPa甚至更高的压力。
水获得压力能,再从细小的喷嘴喷射而出,将压力能转换为动能,从而形成高速射流。
切割正是利用这种高速射流的动能对工件的冲击破坏作用,达到切断、成形的目的。
高压水射流既不同于传统加工的铣、刨、磨、削,也有别于一般的剪切和冲裁。
它属于高能切割。
高压水射流切割就是把高压水射流的动能作为切割能,对材料进行冲蚀和挤压、破坏,以达到切割的目的的一种新工艺。
它最大特点是非热源的高能量射流束加工,切割过程中无热产生,故可以切割所有的金属和非金属材料,特别是各种热切割方法难以切割的材料。
具有:切口快、切口平整、无尘埃、无热变形、无污染、减少材料浪费等特点。
可切割:钛合金、铜板、钢板、铝板、铸铁、花岗岩、大理石、瓷砖、化纤、木材、布匹、纸张、皮革、塑料等材料。
已应用于航空、军工、石材、建筑、装潢等精加工领域。
关键词:水刀,超高压,高能量,安全,成本低,无污染,高速度,精加工。
水在人们的概念里往往是“柔”、“软”的代表,然而自古就有水滴石穿之说。
以柔克刚水滴石穿给水赋予了新的定义,如今利用柔软的水也能够进行切割物体了,不论是纯钢的钢板还是坚硬的石头,在水刀面前变得轻而易举。
高压水射流加工技术正是利用与水滴石穿相同的原理,把动量加大,缩短时间,达到断石、断铁、切割的目的。
人们在很早的时间就开始利用很高压力的水进行材料的加工和切割。
1870年前后,美国在加利福尼亚的金矿中用增压后的水流开采矿石,俄国人也曾用水采煤。
在上世纪60年代,密苏里大学林业系的诺曼·弗朗兹教授发明了高压水射流的切割实验装置。
该装置的核心是一个单缸增压器,压力可以达到344.7MPa(s000opsi),用这样的高压水可以来切割木材。
这一装置引起包括著名的依格所尔公司在内的许多压力设备制造商和研究单位的兴趣。
机器人水切割应用场景
机器人水切割可以应用于以下场景:
1. 金属加工:机器人水切割可以用于金属材料的切割,包括钢铁、钛合金、铝合金等材料。
2. 石材加工:机器人水切割可以用于大理石、花岗岩、石灰石等石材的切割,可以制作各种建筑材料和雕刻品。
3. 玻璃加工:机器人水切割可以用于玻璃材料的切割,可以制作各种玻璃制品。
4. 橡胶加工:机器人水切割可以用于橡胶材料的切割,可以制作各种橡胶制品。
5. 陶瓷加工:机器人水切割可以用于陶瓷材料的切割,可以制作各种陶瓷制品。
6. 汽车制造:机器人水切割可以用于汽车制造中的零部件切割,如底盘、车身、发动机等部件的制造。
7. 航空制造:机器人水切割可以用于航空制造中的零部件切割,如飞机结构件、涡轮叶片、涡轮盘等部件的制造。
8. 船舶制造:机器人水切割可以用于船舶制造中的零部件切割,如甲板、船体
等的制造。
9. 电子制造:机器人水切割可以用于电子制造中的零部件切割,如半导体芯片、玻璃基板等材料的切割。
总之,机器人水切割在制造行业中具有广泛的应用前景,可以提高生产效率,降低人工成本,提高产品质量。
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第1章产品概述工业机器人作为现代制造技术发展关键标志之一和新兴技术产业,已经为世人所认同,并正对现代高新技术产业各领域以至大家生活产生关键影响。
伴随生产发展和科学技术不停进步,多种品质优异新型材料不停出现,使得传统切割工具和切割工艺难以满足对诸如复合材料、热敏材料等加工要求。
“超高压水射流技术”诞生,开创了冷态切割工艺新纪元,使这些切割加工难题得以迎刃而解。
高压水射流切割技术之所以能够快速地在实践中得到应用和关注,是和其含有鲜明技术特点,能够满足日益增加社会生产需求分不开。
水射流加工是一个现代有别于传统加工方法。
有两种类型:纯水射流和磨料水射流。
水射流从切割纸板开始,到今天能广泛地应用于多种软硬材料,包含纸、食物、玻璃纤维、绝缘材料、塑料和复合材料。
在切割过程中,切割是超声速冲蚀过程。
它们关键区分在于提升切割能力一个磨料介质。
在高科技日益发展社会中,只有创新才会发展。
高压水射流切割技术开拓了一个新特种加工领域,能够轻松应对那些新奇因为热影响和机械性能约束而不能切割材料。
磨料水射流能够广泛地,如:钛金属、镍、钢、铜、铝、石材、玻璃和其它复合材料。
应用于材料加工。
高压水射流是全方位点切割器,无硕万孔,能够在任意点切割,切出任何复杂形状。
第2章使用说明1、开机后水刀切割控制系统软件自动开启。
主界面以下图所表示:先将设备四个运动轴,依次回参考点。
操作上是单击【单步】键,能够用鼠标也能够用手指直接点击屏幕上单步键。
在弹出界面中有回参考点按键。
依次操作,不提议多轴同时回参考点。
水切割技术发展历程(一)水切割技术发展历程国内主要水刀生产厂家——美国福禄水刀、南京大地水刀、南京奥利佳水刀、奥拓福水刀、江苏锐利水刀、南京苏奇水刀、淮安通用水刀、上海金箭水刀、上海希美腾水刀、浙江红日水刀、江苏旭升水刀、广东河源鹏翔水刀等20世纪末,水切割技术引入我国,经历了近5年的市场应用及设备的改良,主要应用于建筑陶瓷、石材、金属加工、汽车工业、航空航天、军工、石油化工等行业并得到良好的发展。
21世纪初期,针对水切割技术在市场应用中出现的相关问题以及技术单一性,便携式水切割技术应运而生。
便携式水切割技术属低压水射流技术,即利用较低压力(25 Mpa ~50Mpa)即可实现金属及其他材料的切割作业。
该技术的出现具有较强的实际应用意义。
便携式水切割技术的诞生为水切割技术的发展掀开了历史性的一页,是水切割技术领域的又一新突破,标志着水切割技术进入了便携式水切割技术研究阶段。
便携式水切割技术借鉴水切割技术的基本原理,抛开传统水切割技术的后混式切割原理而进行了技术的改革创新。
该技术初期主要应用于弹药等危险品的销毁处理工作,随着便携式水切割技术的不断完善,其应用领域也近一步扩大,主要应用于排爆、石油化工、煤矿井下作业、工程施工、船舶制造等相关行业领域。
便携式水切割系统是一种新型水切割设备,其具有体积小、重量轻、运输方便、切割效率高等特点,利用较低水压即可对钢板、陶瓷、大理石、水泥制品等进行切割。
因此便携式水切割系统具有广大的市场应用前景,可满足客户对切割能力及作业环境的不同要求。
在近年的市场实战应用中,便携式水切割系统表现出优越的使用效果。
其主要应用于航弹销毁、石化管道切割、危险品处理、易燃易爆品切割作业。
应用效果明显,切割过程中轻松消除所存在的安全隐患,成为了航弹销毁、石化管道切割、油罐切割、油轮开孔之首选。
水切割的原理及应用1. 原理水切割是一种利用高压水流将物体切割或冲击的技术。
它基于流体力学原理和水动力学原理,通过将水加压到高达4000 bar以上,喷射出高速水流来实现切割和冲击作用。
水切割主要包括两种方式:喷射式和动水切割。
1.1 喷射式水切割喷射式水切割是指将高压水流通过喷嘴直接喷射到待切割物体上进行切割操作。
喷射式水切割主要通过高速喷射出的水流将物体表面的材料击碎,形成切割面。
1.2 动水切割动水切割是指将高压水流通过动水切割头喷射到待切割物体上,动力头带动切割头进行切割操作。
动水切割可以加入颗粒物(如石子、石英砂等)来增加切割力,以便切割更硬的材料。
2. 应用水切割技术具有广泛的应用领域,以下是一些常见的应用场景:2.1 金属切割水切割技术在金属切割领域得到了广泛应用。
由于水切割不会产生热变形,能够有效避免材料在切割过程中的变形和剧烈应力,因此在对金属材料进行精密切割时表现出色。
例如在航空航天、汽车制造、金属加工等领域,水切割可用于切割钢、铝、铜等各种金属材料。
2.2 石材切割水切割技术对于石材的切割具有很好的效果。
由于水切割不会产生粉尘和热变形,能够保持石材的原始颜色和纹理,因此在室内外装饰、建筑领域的石材切割中得到了广泛应用。
水切割可用于切割大理石、花岗岩、石英石等各种石材。
2.3 纤维增强塑料切割纤维增强塑料是一种常见的高强度材料,传统的切割方法往往会造成纤维层的破损和断裂。
而水切割技术通过喷射高压水流,可以将纤维增强塑料切割成精确的形状,保持其强度和延展性。
纤维增强塑料在航空航天、汽车制造、船舶制造等领域有广泛应用,水切割为其提供了一种高效和精确的切割方法。
2.4 食品加工水切割技术在食品加工领域也有应用。
例如在面包、蛋糕等烘焙食品的切割中,采用水切割可以保持食品的形状和质地,避免了传统切割方式可能引入的细菌和其他污染物。
同时,水切割也可以应用于肉类、蔬菜等食品的切割和加工。
3. 优势水切割技术相比传统切割方法具有以下优势:•高精度:水切割可以实现高精度的切割,保持切割面的平整度和精度。
机器人水切割的机器人本体
最新一代的ABB4600机器人,该机器人具有做优化的设计,良好的防水功能,适合水切割环境使用,整体机身美观漂亮,运行稳定,反应速度快,生产率提高20%,每个旋转关节设计合理,节省空间,旋转角度大,满足更复杂的切割路径。
机器人水切割精度
ABB IRB4600精度在同类别里面良好,而且速度更快,故障率低,用于水切割项目切割精度完全可以达到要求,整体设计现代化,运行震动很小,切割的废品率低,在编程方面进行优化设计,编程简单精准,当先的程序出现可以进行升级操作,是目前机器人水切割工作站的首选。
机器人水切割产能
ABB IRB4600机器人具有更快的速度,配合超高的压力,切割速度将会提升20%,相对产品率可以提升25%,特别是机器人的空运行速度,速度得到极大的提升,经过现场实验,比如轿车的汽车脚垫水切割,日产量可以达到300-500件,24H不间断工作也成为了项目的标准。
机器人水切割有效切割范围
ABB IRB4600机器人具有更大的切割范围,各种辅助设计和重心点的设计,让机器人可以具备更大的倾斜和更大的臂展,安装方式可以落地式,倾斜式,倒置式,目前更多的是落地式安装,因为ABB4600机器人切割范围足够大,经济型安装方式就是落地式安装,大部分的机器人水切割项目也是落地式结构,操作简单,工期短,安装方便,更重要的是性价比高,是客户的首选。
机器人水切割占地面积
ABB IRB4600机器人具有更小的占地面积,机器人本体可以用苗条来形容,使用最新的合金本体,增加强度的同时可以减小体积,旋转关节处的紧凑型设计,这样的好处是减轻了重量,更有利于机器人水切割速度,另一方面机器人水切割配备的高压盘管也相对较短,节省成本。
机器人水切割的密封性
机器人水切割的特点就是使用水来切割,大家都知道,水具有良好的导电性能,水可以让很多地方产生故障,那么机器人水切割的防水性将会很重要,ABB IRB4600机器人的防水等级达到IP67防护等级,机器人本体具有抗腐蚀性涂层,在每个安装接口处涂抹防水溶胶,活动关键处有防水密封,部分结构使用不锈钢材质,防止腐蚀,这些措施将有效避免生锈,渗水等问题。