求解奇异问题的几种数值解法
- 格式:doc
- 大小:266.00 KB
- 文档页数:14
奇异值处理方法概述
奇异值处理是矩阵运算中常用的一种方法,主要用于处理奇异矩阵或近似奇异矩阵。
奇异值处理的方法主要包括以下几种:
1. 奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD):将矩阵分解为三个部分,分别是左奇异向量矩阵、奇异值矩阵和右奇异向量矩阵。
奇异值矩阵是一个对角矩阵,对角线上的元素即为奇异值。
奇异值分解是处理奇异值最常用和最基础的方法。
2. 截断奇异值分解(Truncated Singular Value Decomposition):在奇异值分解的基础上,将奇异值矩阵截断为一个较小的矩阵,保留主要的特征信息,忽略较小的特征。
这种方法常用于降噪、矩阵压缩和特征提取等。
3. 广义逆矩阵(Generalized Inverse Matrix):对于奇异矩阵或近似奇异矩阵,其逆矩阵不存在或不稳定。
此时可以使用广义逆矩阵来求解线性方程组等问题。
常用的广义逆矩阵包括Moore-Penrose逆、加权Moore-Penrose逆等。
4. 正则化方法(Regularization Methods):对于一些病态问题或数据噪声较大时,直接求解可能会出现不稳定或误差较大的情况。
此时可以使用正则化方法,如岭回归、Lasso回归等,对问题进行约束和优化,提高求解的稳定性和准确性。
以上是奇异值处理的一些常用方法,具体使用哪种方法需要根据具体问题和数据来选择。
带有奇异系数的随机(偏)微分方程的适定性及其相关问题随机微分方程(Stochastic Differential Equation, SDE)是一种描述随机过程的数学模型,它在金融学、物理学、工程学、生物学等领域中有广泛的应用。
为了更好地描述随机的现实世界,许多SDE 模型会带有奇异系数。
本文将针对这种带有奇异系数的 SDE 模型进行适定性和相关问题的讨论。
一、奇异系数的定义奇异系数是指随机微分方程中控制随机部分的系数不满足连续偏导数条件,即非光滑,存在某些奇异点。
在 SDE 模型中,通常将奇异点定义为表现出不可微性的点,即导数不存在的点。
这些点通常出现在随机波动特别强烈的区域,如随机噪声的极端值。
例如考虑以下 SDE 模型:```math\\begin{cases}dX_t = \\mu(X_t) dt + \\sigma(X_t) dW_t, \\\\X_0 = x_0,\\end{cases}```其中,$\\mu(x)$ 和 $\\sigma(x)$ 分别是确定性的函数,代表了 $X_t$ 的漂移和波动。
$W_t$ 是标准布朗运动(Brownian Motion),代表了随机波动的一部分。
我们定义一个奇异点为 $x_c \\in [a, b]$,满足 $\\sigma(x_c) = 0$ 或 $\\sigma'(x_c) = 0$。
在这种情况下,$\\sigma(x)$ 不再是常规的光滑函数,而是存在一些局部不光滑的点。
二、奇异系数对 SDE 模型的适定性在普通的 SDE 模型中,为了保证解的适定性,需要满足一定的Lipschitz 条件或者线性增长条件。
在带有奇异系数的 SDE 模型中,由于系数不光滑,所以很难直接应用这些条件。
因此,需要使用一些新的工具和定理来研究这种模型的适定性。
以下我们给出两个典型的奇异系数的 SDE 模型:(1)反演型外部噪声模型```math\\begin{cases}dX_t = - \\alpha X_t^2 dt + \\sqrt{|X_t|} dW_t, \\\\X_0 = x_0,\\end{cases}```它的漂移项是奇异的,服从反演型漂移,它的波动项是可积的。
反演问题的数值解法研究第一章引言反演问题是指通过观测数据得到模型参数或物理参数的过程。
在许多领域中,反演问题都是非常重要的,如地球物理学、医学成像、无损检测等。
由此带来的数值计算问题也是非常重要的,因为反演问题涉及到从离散的观测数据中推断出连续的参数,需要依赖数值方法来求解。
本文主要呈现了一些常用的反演问题的数值解法的研究,包括线性反演问题和非线性反演问题。
我们将对各种反演问题的数值解法进行介绍,包括正则化方法、Bayesian方法、梯度下降等。
第二章线性反演问题线性反演问题是指观测数据与模型参数之间的函数关系是线性的反演问题。
我们通常将这种问题表示为$A\mathbf{x}=\mathbf{b}$,其中$A$是线性算子,$\mathbf{x}$是模型参数,$\mathbf{b}$是观测数据。
线性反演问题的数值解法可以使用奇异值分解(SVD)或者正则化方法。
其中,SVD可以将线性反演问题转换为一个完全指定和完全可逆的问题,可以得到唯一的解。
但是,由于数值算法的限制和观测数据误差的影响,SVD不一定是最好的解决方案。
为了解决这个问题,我们可以使用正则化方法。
正则化方法是一种通过增加稳定性约束条件来处理不适定反演问题的技术。
这些约束条件可以有效地减少反演问题的不确定性。
常用的正则化方法包括Tikhonov正则化和阻尼最小二乘法。
Tikhonov正则化是通过加入二次惩罚项来限制解的大小,从而使得解更加平滑。
阻尼最小二乘法是通过同时加入观测数据误差和模型误差的项来解决线性反演问题。
这两种方法都可以通过基于SVD的方法求解。
需要注意的是,对于线性反演问题,只有当观测数据是无误的时候才能得到正确的解。
这是因为线性反演问题的解非常敏感,即使存在微小的误差,也会导致解的失真。
第三章非线性反演问题与线性反演问题不同,非线性反演问题的观测数据与模型参数之间具有非线性关系。
常见的非线性反演问题包括逆时偏移(RTM)、全波形反演(FWI)和电磁成像等。
非线性偏微分方程数值解法非线性偏微分方程数值解法是现代数学中一个重要的研究领域,涵盖了广泛的应用领域,如流体力学、材料科学、地球科学等。
非线性偏微分方程具有复杂的数学性质,解析解往往难以获得,因此需要借助数值方法来求解。
本文将介绍几种常见的非线性偏微分方程数值解法,并分析其特点和适用范围。
有限差分法是求解非线性偏微分方程的常见数值方法之一。
该方法将偏微分方程中的微分算子用差分近似代替,将空间域和时间域划分为离散网格,通过迭代计算网格点上的函数值来逼近方程的解。
有限差分法简单易实现,适用于各种类型的非线性偏微分方程,如抛物型方程、椭圆型方程和双曲型方程。
然而,有限差分法的稳定性和精度受到网格剖分的影响,需要 carefully 选择合适的参数以获得准确的数值解。
有限元法是另一种常见的非线性偏微分方程数值解法。
该方法将求解区域划分为有限个单元,通过建立元素之间的连接关系,将原始方程转化为局部形式,再通过装配求解整体方程。
有限元法具有较高的精度和灵活性,适用于具有复杂边界条件和几何结构的问题。
然而,有限元法需要构建有效的网格剖分和选取合适的形函数,求解过程相对繁琐,需要较高的数值计算能力。
另外,谱方法也是一种常用的非线性偏微分方程数值解法。
谱方法利用谱逼近理论,将方程的解表示为一组基函数的线性组合,通过调整基函数的系数来逼近真实解。
谱方法在处理高度非线性和奇异问题时具有优势,能够提供高精度的数值解。
然而,谱方法对问题的光滑度和周期性要求较高,对基函数的选取也较为敏感。
总的来说,非线性偏微分方程数值解法包括有限差分法、有限元法和谱方法等多种方法,每种方法都有其适用的范围和特点。
在实际应用中,需要根据问题的具体特点和求解要求选择合适的数值方法,并结合数值分析和实验验证来确保数值解的准确性和可靠性。
希望本文的介绍能够帮助读者更好地理解非线性偏微分方程数值解法的基本原理和应用方法。
求解奇异问题的几种常见数值解法摘要:非线性问题时近代数学研究的主流之一,而求解Banach空间中非线性方程=0的算法问题,由于其具有广泛的实际背景和重要的理论价值,一直是数值工作者感兴趣的问题之一的。
本文共分三个部分,第一章介绍了国内外有关求解奇异问题的发展状况、课题背景、主要意义。
第二章简要的介绍了求解非线性方程奇异问题的几种数值解法,例如:一类Chord法求解奇异问题、Halley法、Chebyshev法、Supper-Halley法。
由于Chord法计算量小,并且当利用Matlab运算时既简单又方便,本章在零空间为一维的情况下介绍了一类Chord法的收敛性的证明。
最后,简明扼要地总结了本文论述的主要内容、应用及理论价值。
关键词:数值解法;奇异问题;收敛性1. 绪论1.1课题背景现代科学技术的发展使数值计算日趋重要,数值计算方法是研究数学问题的数值求解方法,包括科学计算、系统模拟等领域,在很多的实际工程问题中,许多问题可归结为求解非F x=的求解问题。
线性方程()0在当今时代,随着计算机的出现与普及以及数学研究本身的发展与完完善,线性问题的研究已趋于完善,各种非线性问题的求解成为数学研究者研究的对象,也引起了科学工作者和工程人员的兴趣和重视。
尤其在近代物理和科学计算中的一些关键问题归根结底都依赖于某些特定的非线性方程的求解。
因此,无论在理论研究方面,还是在实际工程应用中,非线性方程的求解都占有相当重要的地位,是数学研究者必须面对的问题。
非线性问题具有广泛放入实际背景和重要的理论价值,是近代数学研究的主流之一,非F x=的数值解法又是非线性问题研究的一个重要的方向。
因此,非线性问题线性方程()0一直是数值工作者乃至基础数学大家,如Smale和Kantorovich等人所感兴趣并参与研究的热门课题之一。
迭代法一直是求解非线性方程的重要手段之一。
对于非奇异问题,以牛顿为代表的迭代方法一直是非线性问题的求解的重要方法,求解非奇异问题也是非线性问题求解的重要领F x=的牛顿迭代法及其变形的研究中,许多著名学者,如王兴华、Smale 域。
《常微分方程的数值解法》论文《常微分方程的数值解法》常微分方程(ODE)是研究物理过程的重要工具,其伴随着极大的应用价值。
当一个物理系统被简化为一个常微分方程,它就可以用于描述物理学中的各种现象。
但是,大多数现实系统的常微分方程未能得到解析解,因此,数值解法就变得非常重要。
本文将研究并比较几种常见的常微分方程数值解法,诸如Euler法、奇异点法、Runge-Kutta法、前向差分法等,以便更好地提供协助解决常微分方程。
首先,Euler法是常用的数值解法之一,它主要用于解决常微分方程模型。
其核心思想是将微分方程通过采用不断变化的步长对状态量求近似值,并通过预测下一步的值来求解微分方程,从而达到求解常微分方程的目的,且操作简单、容易理解。
但是,由于其步长的不动性,往往使得其精度较低,因此,当遇到复杂环境时,Euler法的表现就有些不尽如人意。
此外,另一种常见的数值解法是奇异点法。
此法将一个微分方程情况分解成多个分段函数,每一段函数都可以精确求解,从而可以求解复杂的微分方程。
它的特点是分段的每一部分的精度和复杂度都较低,而且运行效率也较快,但是,奇异点法的精度需要在段间合理设定,然后再进行微调,以保证数值模拟的准确性。
其次,Runge-Kutta法是一种常用的数值解法,它可以有效地求解一些常微分方程,其原理是利用积分函数插值,然后利用积分函数求近似值,最后根据边界条件求取解析结果。
Runge-Kutta法的步长可以随着计算过程的进行而逐步变化,这样可以使得误差得到有效控制,而且可以有效地控制误差,保证算法精度,但是由于其计算效率较低,因此在求解复杂的常微分方程时,Runge-Kutta法的表现并不尽人意。
最后,前向差分法是一种求解常微分方程的数值解法,它利用求取未知函数的一阶导数和二阶导数的值,然后通过求解一次和二次中点差分的方式,从而得到数值解。
它的有点是能够得到较高的精确度,且即使步长变化时也可以控制误差,但前向差分法要求在微分方程中必须有高阶导数,这就要求微分方程是复杂的,除此之外,除了必须计算高次导数外,它的计算量也比较大。
非线性微分方程的数值解法非线性微分方程是数学中一个重要的研究领域,它在物理、工程和生命科学等领域中都有广泛的应用。
然而,求解非线性微分方程是一个相对困难的问题,因为它们往往没有解析解。
为了解决这个问题,数值解法成为了一种重要的工具。
在非线性微分方程的数值解法中,有几种常见的方法,比如有限差分法、有限元法和谱方法等。
这些方法各有优缺点,适用于不同类型的非线性微分方程。
下面将介绍其中的一些方法。
有限差分法是一种常见的数值解法,它将微分方程中的导数用差分来近似表示。
通过将区域离散化为网格,将微分方程转化为代数方程组,然后通过迭代求解这个方程组来获得数值解。
有限差分法简单易懂,适用于一些简单的非线性微分方程,但对于复杂的问题,可能需要较大的网格和更多的计算资源。
有限元法是一种更为灵活的数值解法,它将区域划分为许多小区域,然后在每个小区域上构建一个适当的试验函数。
通过将微分方程转化为一个变分问题,可以得到一个线性方程组,通过求解这个方程组可以得到数值解。
有限元法适用于各种类型的非线性微分方程,但需要更高的计算资源和更复杂的算法。
谱方法是一种基于特殊函数的数值解法,它利用特殊函数的性质来近似非线性微分方程的解。
谱方法在一些特定的问题中表现出色,比如边界层问题和奇异问题。
它的优点是精度高,收敛速度快,但对于一般的非线性微分方程,谱方法可能不太适用。
除了这些传统的数值解法,还有一些新的方法正在被研究和发展。
比如,神经网络方法和深度学习方法在解非线性微分方程方面取得了一些突破性的进展。
这些方法利用神经网络的强大拟合能力和学习能力,可以通过大量的数据来近似非线性微分方程的解。
虽然这些方法还处于发展阶段,但它们有着巨大的潜力。
总的来说,非线性微分方程的数值解法是一个复杂而又有挑战性的问题。
不同的数值解法适用于不同类型的非线性微分方程,选择适当的方法对于获得准确的数值解非常重要。
随着计算机技术的不断进步,数值解法在解决非线性微分方程问题中的应用将会越来越广泛。
求解奇异问题的几种常见数值解法摘要:非线性问题时近代数学研究的主流之一,而求解Banach空间中非线性方程=0的算法问题,由于其具有广泛的实际背景和重要的理论价值,一直是数值工作者感兴趣的问题之一的。
本文共分三个部分,第一章介绍了国内外有关求解奇异问题的发展状况、课题背景、主要意义。
第二章简要的介绍了求解非线性方程奇异问题的几种数值解法,例如:一类Chord法求解奇异问题、Halley法、Chebyshev法、Supper-Halley法。
由于Chord法计算量小,并且当利用Matlab运算时既简单又方便,本章在零空间为一维的情况下介绍了一类Chord法的收敛性的证明。
最后,简明扼要地总结了本文论述的主要内容、应用及理论价值。
关键词:数值解法;奇异问题;收敛性1. 绪论1.1课题背景现代科学技术的发展使数值计算日趋重要,数值计算方法是研究数学问题的数值求解方法,包括科学计算、系统模拟等领域,在很多的实际工程问题中,许多问题可归结为求解非F x=的求解问题。
线性方程()0在当今时代,随着计算机的出现与普及以及数学研究本身的发展与完完善,线性问题的研究已趋于完善,各种非线性问题的求解成为数学研究者研究的对象,也引起了科学工作者和工程人员的兴趣和重视。
尤其在近代物理和科学计算中的一些关键问题归根结底都依赖于某些特定的非线性方程的求解。
因此,无论在理论研究方面,还是在实际工程应用中,非线性方程的求解都占有相当重要的地位,是数学研究者必须面对的问题。
非线性问题具有广泛放入实际背景和重要的理论价值,是近代数学研究的主流之一,非F x=的数值解法又是非线性问题研究的一个重要的方向。
因此,非线性问题线性方程()0一直是数值工作者乃至基础数学大家,如Smale和Kantorovich等人所感兴趣并参与研究的热门课题之一。
迭代法一直是求解非线性方程的重要手段之一。
对于非奇异问题,以牛顿为代表的迭代方法一直是非线性问题的求解的重要方法,求解非奇异问题也是非线性问题求解的重要领F x=的牛顿迭代法及其变形的研究中,许多著名学者,如王兴华、Smale 域。
在求解方程()0和Kantorovich等,在加速迭代格式、收敛性和收敛速度方面取得了丰硕的成果。
求解非线性非奇异问题的研究成果主要表现在以下几个方面:x选取要求比较苛刻,如一、一般来说,牛顿类迭代法为局部收敛的[1],因此对初始值何构造大范围收敛的迭代格式成为牛顿法研究的一个热门课题。
如,连续同伦法、单纯形方法等。
二、为避免求逆运算,由此产生了一系列迭代技术。
如,拟牛顿类方法和Chord法等。
三、如何构造计算量少而收敛速度比较快的迭代格式。
许多人在这方面做了大量的工作,产生了一系列变形算法;如,King-Werner 方法、双曲迭代和切比雪夫迭代格式等,并且由此衍生了计算效率指数和计算复杂性的研究。
四、代替牛顿法的区域性假设而用一点信息,由此产生的点估计假设条件在近年来研究十分盛行。
五、为减少内存和并行计算,人们尝试将大问题分为几个小问题计算,此方向研究例子,如分裂牛顿法。
六、近年来,给出各种迭代格式的最佳误差估计也是人们十分感兴趣的课题。
对许多方法已经得到了最佳误差估计,并且衍生了许多研究的技巧和方法。
七、反问题中出现的方程均为病态,如何用牛顿类方法求解病态问题、收敛条件和格式构造也是十分热门的课题。
但在实际问题中有许多非线性方程()0F x =,其解*x 点处的导算子为一奇异算子,例如在优化问题中的鞍点、反应扩散系统、捕食和猎物生物模型、分歧点和极限点等所导出的方程解点处的导算子为一奇异算子,因此,研究奇异问题的数值解法具有重要的实际意义。
另一方面许多数值方法都是针对非奇异问题,讨论其收敛格式、收敛性、收敛速度的形态等,对于奇异问题讨论其解点附近的性态,对非线性问题的研究在理论上也是一种完善。
为此,引起了人们的广泛兴趣和数值工作者的青睐,并且在近年取得了许多成就。
1.2国内外研究现状在1966年,L.B.Rall 首次提出在一元实函情况下,牛顿法在奇异点处的收敛性质,并发现牛顿法很有效而且能改成平方收敛[2]。
对于一个一般空间E ,Cavanagh 于1970年假设F 在解点*x 处的某一个去心邻域非奇异推广了Rall 的结果。
然而,Cananagh 的条件是苛刻的并且实际应用的价值很低,要保证*()F x '奇异情况下收敛的条件更为严格,直到1978年G.W.Reddien 放宽了这个条件,提供了牛顿法的可行性。
1980年Decker 和Kelley 将 Reddien 的结果推广到了零空间为有限维的情况。
1983年Decker 和Suresh 在Newton 法的基础上做了一些修改,得到了相应的收敛性[3],1985年Decker 又和Kelley 得到了Broyden 法的收敛性。
为得到更好的收敛效果,Decker 和Kelley 改善了Newton 法,加速了零空间的收敛速度,使它达到和非奇异情况一样的平方收敛[4]。
但他们所做的大多都是在零空间维数为1的特殊情况下得到的。
为了得到更一般性的结论,Decker ,Kelley 及Keller 等人进一步研究了在零空间的维数为有限维这一般情况下的Newton 方法的收敛性及误差估计[5],1981年Griewank 和Osborne 在此基础上做了一些推广,使它的收敛速率得到提高。
为获得更好的收敛速度,Decker ,Keller 和潘状元等人又提出修改Newton 方法,使它们能够无论在零空间还是值域都能达到平方收敛[6]。
考虑计算的复杂性,由于在计算过程中每步都需要计算导算子的逆矩阵,计算量太大,因此,很多人在研究牛顿法的同时也研究Chord法。
1983年,Decker和Kelley研究了零空间为一维时的Chord法,得出相应的收敛性及收敛速率为次线性收敛[7]。
1990年杨忠华用外推的方法得到新的迭代格式,它的计算量与Chord法基本相同,但收敛速度比Chord法快得多,但它仍是次线性收敛[8],而后潘状元又在杨忠华论文的基础上做了改进,得到了相当好的收敛效果。
为得到一般性的结果,潘状元又在零空间为有限维的情况下讨论了它的收敛性并且得到相应的误差。
1.3本文主要内容1.众所周知,在求解奇异方程时,牛顿迭代法的收敛速度比较慢,人们希望构造出收敛速度更好的迭代格式。
本文简要介绍了几种数值解法:介绍了用一类Chord法求解奇异问题,在零空间为一维的情况下证明了一类Chord的收敛性,并给出了数值算例结果;用Halley 法、Chebyshev法和Supper-Halley法求解奇异问题也是人们所感兴趣的,本文介绍了零空间为一维情况下Chebyshev方法求解奇异问题的收敛性;另外,本文利用Hilbert空间中的几何特征构造了求解奇异问题的新的迭代格式,使新的迭代格式的收敛速度比牛顿迭代格式的收敛速度快。
2.总结了各种方法的优缺点,并分别给出了数值算例结果。
2. 求解奇异问题的几种常见数值解法2.1一类Chord 法求解奇异问题2.1.1引言设F 是Banach 空间E 到自身的3C 映射,*xE ∈是方程()0F x =的一个解。
如果*x 使*1()F x -'不存在,那么*x 称为奇异点。
由于Chord 法计算量小,并且应用Matlab 运算时既简单又方便。
因此,这种方法一直深受人们关注。
2.1.2预备知识假设*()F x '为一指数为零的Fredholm 算子,N 为*()F x '的零空间,X 为*()F x '的值域。
用N P 、X P 表示E 到N 、X 的投影,则有,X N P I P E N X =-=⊕对于x E ∈,记*xx x =- 。
定义 *()()(,)N N D x P F x x P ''=⋅ *()()(,)N N N D x P F x P xP ''=⋅ (,){|0,}X N W x E x P x P x ρθρθ=∈<≤≤令()m x β表示阶m x 为的项,用()N m x β和()Xm x β分别表示阶为m N P x和m X P x 的项,令()qp x γ表示阶为p x的项,并且满足()()qX p p q P x x γβ+=。
令*1*0()()(,)X k P F x F x -'''=⋅⋅ ,因为1000()()X P F x x β-'=,所以*00()k x β=,再令*22k k =+。
对n 次迭代n x 定义,,n n n θρζ如下0n N n X n n N N nnn P x P x P x P x x θζρ=⎧⎪=⎨⎪=⎩引理2.1[9]取0(,)x W ρθ∈,dim 1N =,假设存在0α>,使得对于任意的N ϕ∈,有*2()(,)F x ϕϕαϕ''≥那么对于充分小的,ρθ,0(,)x W ρθ∀∈,使得11(),()F x D x --'存在,并且1()F x -'10()()N N P D x P x β-=+111()()()N N P D x P x x θββ---=+=此外,牛顿迭代11()(),1n n n n x x F x F x n -+'=-≥映(,)W ρθ到自身,序列{}n x 收敛到*x ,且有11lim2N n n N nP x P x +→∞=*21,0,0,1,X n n P x x x k n +≤-∀>=Λ引理2.2[10]设矩阵B 有逆存在,且1,,1B A B βααβ-≤-≤<则矩阵A 亦有逆存在,且有11A βαβ-≤-2.1.3主要结论定理2.1[11]设dim 1N =,且存在0α>,使对所有的N ϕ∈,有*2()(,)F x ϕϕαϕ''≥则存在充分小的,0ρθ>,对0(,)x W ρθ∈,010()x ρβ=,并且200()A F x c ρ'-≤ ,迭代11()n n n x x A F x -+=-所产生的序列{}n x 仍在(,)W ρθ中,且收敛到*x ,且对1n ≥,有1310(1)(1)44n n n n n ζζζζζ+≤-≤≤-1***10031(1)()()()(1)44N N n N n P x x P x x P x x n --+-≤-≤-+**21()(),0X n n P x x k x x k --≤->2.1.4计算用例21232(,)(),(,)(,)Tf x y x y F z z x y f x y xy y y ⎛⎫+⎛⎫=== ⎪ ⎪ ⎪--⎝⎭⎝⎭*(0,0)T x =是一个奇异点,容易算出(),(0,1);(),(0,1)T T N span X span ϕϕϕϕ====容易验证满足定理2.1条件。