机械原理问答题
1.什么是机构、机器和机械？
答：机构：在运动链中，其中一个件为固定件（机架），一个或几个构件为原动件，其余构件具有确定的相对运动的运动链称为机构。
机器：能代替或减轻人类的体力劳动或转化机械能的机构。
机械：机器和机构的总称。
2.机器有什么特征？
答：⑴经过人们精心设计的实物组合体。
⑵各部分之间具有确定的相对运动。
⑶能代替或减轻人的体力劳动，转换机械能。
3.机构有什么特征？
答：⑴经过人们精心设计的实物组合体。
⑵各部分之间具有确定的相对运动。
4.什么是构件和零件？
答：构件：是运动的单元，它可以是一个零件也可以是几个零件的刚性组合。
零件：是制造的单元，加工制造不可再分的个体。
1.什么是平面机构？
答：组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面上运动。
2.什么是运动副？平面运动副分几类，各类都有哪些运动副？其约束等于几个？
答：运动副：两个构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接叫运动副。
平面运动副分两类：
（1）平面低副（面接触）包括：转动副、移动副，其约束为 2。
（2）平面高副（点、线接触）包括：滚子、凸轮、齿轮副等，约束为 1。 3.什么是运动链，分几种？
答：若干个构件用运动副联接组成的系统。分开式链和闭式链。
4.什么是机架、原动件和从动件？
答：机架：支承活动构件运动的固定构件。
原动件：运动规律给定的构件。
从动件：随原动件运动，并且具有确定运动的构件。
5.机构确定运动的条件是什么？什么是机构自由度？
答：条件：原动件的数目等于机构的自由度数。
机构自由度：机构具有确定运动所需要的独立运动参数。
6 .平面机构自由度的计算式是怎样表达的？其中符号代表什么？
答：F ＝3n- 2P L-P H其中：
n----活动构件的数目，P L----低副的数目，p H----高副的数目。
7.在应用平面机构自由度计算公式时应注意些什么？
答：应注意复合铰链、局部自由度、虚约束。
8.什么是复合铰链、局部自由度和虚约束，在计算机构自由度时应如何处理？
答：复合铰链：多个构件在同一轴线上组成转动副，计算时，转动副数目为m-1个
局部自由度：与整个机构运动无关的自由度，计算时将滚子与其组成转动副的构件假想的焊在一起，预先排除局都自由度。
虚约束：不起独立限制作用的约束，计算时除去不计。
9.什么是机构运动简图，有什么用途？
答：抛开构件的几何形状，用简单的线条和运动副的符号，按比例尺画出构件的运动学尺寸，用来表达机构运动情况的图形。
用途：对机构进行结构分析、运动分析和力分析。
l. 什么是平面连杆机构？
答：组成平面连杆机构的构件多成杆状，且都在同一平面或相互平行的平面上运动，运动副全部都是平面低副。
2.平面四杆机构的基本类型有几种？是什么？
答：有三种（1）曲柄摇杆机构（2）双曲柄机构（3）双摇杆机构。
3.铰链四杆机构的演化方法有几种？是什么？
答：有三种（1）使杆件的运动学尺寸无限长，转动副演化成移动副。（2）扩大转动副，演化成偏心轮机构。（3）选不向的构件为机架并且变换构件长度。
4.曲柄滑块机构在演化前，其机架位置在何处？滑块的运动学长度在哪个方向？
答：机架在垂直滑块移动导路且过曲柄转动中心处，滑块的运动学尺寸在垂直于移动副导路方向，即滑块是垂直道路无限长的构件。
5.什么是导杆？
答：起导路作用的连架杆。（组成移动副的连架杆）
6. 铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？
答：（1）L min + L max≤其它两杆的长度之和。
（2）连架杆或机架中必有一个为最短杆。
7.满足杆长条件的四杆机构，取不同构件为机架可以得到什么样的机构？
答：（1）最短杆的邻边为机架是曲柄摇杆机构。
（2）最短杆为机架是双曲柄机构。
（3）最短杆的对边杆为机架是双摇杆机构。
8.不满足杆长条件的四杆机构是什么机构？
答：无论取哪个构件为机架均是双摇杆机构。
9.曲柄滑块、摇块、定块导杆机构是不是四杆机构，为什么？
答；是四杆机构，因为移动副是由转动副演化而来，并且滑块是垂直于导路
无限长
的杆件。
l0.什么是极位夹角？有什么用处？
答；曲柄与连杆两次共线时，两曲柄位置所夹的锐角θ是极位夹角。它是设计四杆机构的几何参数，又是判断机构有无急回的根据。θ= 0 则无急回。
11.什么是从动件急回，用什么系数来衡量其大小？
答：从动件非工作行程的平均线速度大于工作行程的平均线速度称为急回。用行程速比系数K 来衡量。K 愈大急回愈明显，如K = 1，则无急回。
12.什么情况下曲柄滑块机构有急回？
答：偏距e ≠0 的曲柄滑块机构。
13.什么是压力角和传动角，有什么作用？最小许用传动角为多少？
答：压力角：力的作用线与力的作用点的绝对速度方向之间所夹锐角。
传动角：连杆与从动件之间所夹锐角γ。α与γ都是用来衡量机构的传力性能，α+γ= 900；[γmin]≥400 或≥500。
14.曲柄摇杆机构最小传动角出现在什么位置上？如何判定？
答：出现在曲柄与机架共线的两个位置上，哪个最小要进行比较。
15.导杆机构的最大、最小传动角为多少？
答；当曲柄为原动件时，最大，最小传动角都为900。
16.什么是死点位置，在这个位置机构有什么特征？
答：当往复移动或摆动的构件为原动件，传动角等于零的位置称为死点位置，出现这个位置时机构静止不动。
17.连杆机构设计的基本问题是什么？
答：根据运动学方面的要求，来选定机构的类型，并确定各构件尺寸。
18.连杆机构设计有哪几个方面的要求？举例说明。
答：（1）满足预定运动规律要求，如：行程速比系数K。
（2）满足预定的连杆位置要求，如：连杆的两个、三个位置等。
（3）满足预定的轨迹要求，如：连杆上某点能实现的轨迹。
1.什么是速度瞬心，机构瞬心的数目如何计算？
答：瞬心：两个构件相对速度等于零的重合点。K = N (N-1) / 2
2.速度瞬心的判定方法是什么？直观判定有几种？
答：判定方法有两种：直观判定和三心定理，直观判定有四种：
（1）两构件组成转动副的轴心。
（2）两构件组成移动副，瞬心在无穷远处。
（3）纯滚动副的按触点，
（4）高副接融点的公法线上。
3.速度瞬心的用途是什么？
答：用来求解构件的角速度和构件上点的速度，但绝对不能求加速度和角加
