中国石油大学《过程控制工程》复习试题与答案

过程控制工程复习题（课程代码392217）一、选择题（请从下列选项中选出正确的一项）1、下列不属于单回路反馈控制系统的是（）选项A）被控对象选项B）被测对象选项C）测量变送选项D）控制器和控制阀答案：B2、在工业控制中，使用最多的控制系统是（）选项A）单回路反馈控制系统选项B）串级控制系统选项C）比值控制系统选项D）前馈控制系统答案：A3、下列中对干扰通道特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）K f增加，余差增加，系统稳定性不变选项B）T f增加，过渡过程时间减小选项C）T f增加，振荡幅值减小选项D）τf增加，余差减小答案：D4、下列中对控制对象特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）一般希望放大倍数K0大些好，易于调节选项A）一般希望控制通道时间常数小些好，但不能过小选项C）控制通道时间常数越小越好，系统才灵敏选项D）时间常数大，系统的工作频率低答案：D5、下列对操纵变量选择原则描述错误的是（）选项A）操纵变量必须可控选项A）选择通道放大倍数相对大的选项C）选择干扰通道时间常数小一点的选项D）选择通道的纯滞后尽量小答案：C6、下列中对控制通道特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）K0增加，余差增加，系统稳定性不变选项B）T0增加，过渡过程时间增加选项C）T0增加，系统频率变慢选项D）τ0增加，稳定程度大大降低答案：A6、下图的曲线中，哪一条是对数流量特性的是（）选项A）1选项B）2选项C）3选项D）4答案：B7、在控制系统中，能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于（）选项A）随动系统选项B）定值系统选项C）程序系统选项D）以上都不是答案：A8、在过程控制系统中，系统的设定值保持不变的系统属于（）选项A）随动系统选项B）定值系统选项C）程序系统选项D）以上都不是答案：B9、在过程控制系统中，系统的设定值有规律变化的系统属于（）选项A）随动系统选项B）定值系统选项C）程序系统选项D）以上都不是答案：C10、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是（）选项A）被控对象选项B）被控变量选项C）操纵变量选项D）测量值答案：B11、受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（）选项A）被控对象选项B）设定值选项C）操纵变量选项D）测量值答案：C12、一阶环节的传递函数是（）选项A）K/(Ts+l)选项B）K/Tis选项C）K选项D）Tds答案：A13、比例环节的传递函数是（）选项A）K/(Ts+l)选项B）K/Tis选项C）K选项D）Tds答案：C14、在一阶系统的特征参数中，（）是系统的静态参数选项A）放大倍数K选项B）时间常数T选项C）滞后时间τ选项D）传递函数答案：A15、在一阶过程控制系统中时间常数T定义为系统的输出量y(t)到达稳态值的（）选项A）80%选项B）63.2%选项C）20%选项D）40%答案：B16、在一阶过程控制系统中，（）决定了系统在响应结束时的稳态性能选项A）时间常数T选项B）输入值选项C）滞后时间τ选项D）放大倍数K答案：D17、在过程控制仪表中，控制器的放大倍数Kc是通过改变（）来设置的选项A）量程选项B）输出信号选项C）控制器的比例度选项D）输入信号答案：C18、在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（）是表示过渡过程曲线超出新稳定值的最大值选项A）最大偏差选项B）超调量选项C）衰减比选项D）振荡周期答案：B19、在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（）是描述被控变量偏离设定值最大程度的物理量选项A）最大偏差选项B）超调量选项C）衰减比选项D）振荡周期答案：A20、在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（）是衡量系统快速性的质量指标选项A）最大偏差选项B）超调量选项C）衰减比选项D）振荡周期答案：D21、一阶过程控制系统稳定条件是（）选项A）特征根为正，微分方程系数都大于零选项B）特征根为负，微分方程系数都大于零选项C）特征根为正，微分方程系数都小于零选项D）特征根为负，微分方程系数都小于零答案：B22、二阶过程控制系统稳定条件是（）选项A）特征根实部为负，微衰减系数小于零，分方程系数都大于零选项B）特征根实部为正，微衰减系数小于零，分方程系数都大于零选项C）特征根实部为正，微衰减系数大于零，分方程系数都大于零选项D）特征根实部为负，微衰减系数大于零，分方程系数都大于零答案：D23、二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系，当衰减系数满足（）时，系统是稳定的选项A）衰减系数=0选项B）-1<衰减系数<0选项C）衰减系数<-1选项D）0<衰减系数<1答案：D24、二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系，当衰减系数满足（）时，系统是稳定的选项A）衰减系数=1选项B）衰减系数<-1选项C）衰减系数>1选项D）0<衰减系数<1答案：B25、在比例控制器中，放大倍数Kc和控制器的比例度δ之间的关系是（）选项A）δ越大，Kc也越大选项B）δ越大，Kc越小选项C）δ变化与Kc无关选项D）δ与Kc都是定值答案：B26、在比例控制器中，在相同输入偏差下，放大倍数Kc和输出p(t)之间的关系是( )选项A）Kc越大,输出p(t)越小选项B）Kc越大,输出p(t)不变选项C）Kc越大,输出p(t)也越大选项D）Kc越小,输出p(t)越大答案：C27、在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）选项A)比例控制器选项B)比例积分控制器选项C)比例微分控制器选项D)比例积分微分控制器答案：B28、在过程控制系统中，既能使控制变量不存在余差又使系统具有超前性控制应选用（）控制规律选项A）P选项B）PI选项C）PID选项D）PD答案：C29、在过程控制系统中，系统在稳态时，不管放大系数Kc有多大最终仍有余差可以选用（）控制规律选项A）P选项B）PI选项C)PID选项D)PD答案：B30、在比例控制规律中，衰减系数与系统的稳定性之间的关系应满足（）A)衰减系数越大系统越稳定B)衰减系数越大系统越不稳定C)衰减系数与系统稳定无关答案：A31、下面对过程的控制质量没有影响的是（）A)控制通道放大倍数KoB)扰动通道放大倍数KfC)扰动通道时间常数D)扰动通道纯滞后时间答案：D32、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在高压差时选用（）A)角形控制阀B)隔膜控制阀C)三通控制阀D)蝶阀答案：A33、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在控制强腐蚀性介质时选用（）选项A)角形控制阀选项B)隔膜控制阀选项C)三通控制阀选项D)蝶阀答案：B34、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在分流或合流控制时选用（）选项A)角形控制阀选项B)隔膜控制阀选项C)三通控制阀选项D)蝶阀答案：C35、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在大口径、大流量、低差压，而泄漏量要求不高时选用（）选项A)角形控制阀选项B)隔膜控制阀选项C)三通控制阀选项D)蝶阀答案：D36、为了使过程控制系统能够正常工作，则必须使系统的各个环节的静态放大系数相乘必须满足（）选项A)等于0选项B)大于0选项C)小于0选项D)不能确定答案：C37、在控制阀的正作用下，控制阀是气开式，则Kv满足（）选项A)等于0选项B)大于0选项C)小于0选项D)不能确定答案：B38、在控制阀的负作用下，控制阀是气关式，则Kv满足（）选项A)等于0选项B)大于0选项C)小于0选项D)不能确定答案：C39、控制器正作用时，其放大系数Kc满足( )选项A)Kc<0选项B)Kc<-1选项C)Kc>0选项D)Kc=0答案：C40、控制器负作用时，其放大系数Kc满足( )选项A)Kc<0选项B)Kc<-1选项C)Kc>0选项D)Kc=0答案：A41、在控制器上对所求得的整定参数设置的顺序是（）选项A)P,I,D选项B)P,D,I选项C)I,P,D选项D)I,D,P答案：A42、在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例作用时，其整定参数值为（）选项A)20％选项B)40％选项C)60％选项D)80％答案：A43、过程控制设计中，系统设计的核心是（）选项A)控制方案设计选项B)工程设计选项C)工程安装选项D)仪表调校答案：A44、在控制器的参数整定中属于理论整定法得是（）选项A)经验凑试法选项B)衰减曲线法选项C)响应曲线法选项D)对数频率特性法答案：D45、在控制器的参数整定中属于工程整定法得是（）选项A)对数频率特性法选项B)根轨迹法选项C)经验凑试法答案：C46、在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例积分作用时，其整定参数值为（）选项A)24％选项B)12％选项C)36％选项D)48％答案：A47、在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例积分微分作用时，其整定参数值为（）选项A)20%选项B)40%选项C)16％选项D)32％答案：C48、串级控制系统中控制器的作用正确的是（）选项A)主粗副粗选项B)主粗副细选项C)主细副粗选项D)主细副细答案：C49、串级控制系统系统中存在的一次扰动来源于它的（）选项A)主回路选项B)副回路选项C)主副回路都有选项D)不能确定答案：A50、串级控制系统系统中存在的二次扰动来源于它的（）选项A)主回路选项B)副回路选项C)主副回路都有选项D)不能确定答案：C51、串级控制系统系统中主环是一个（）系统选项A)定值系统选项B)随动系统选项C)程序系统选项D)分时系统答案：A52、串级控制系统系统中副环是一个（）系统选项A)定值系统选项B)随动系统选项C)程序系统选项D)分时系统答案：B53、串级控制系统中主回路的控制器包括（）选项A)主控制器选项B)副控制器选项C)主、副控制器选项D)不确定答案：C54、串级控制系统中主回路的对象是（）选项A)主、副对象控制器 控制阀对象 F2 测量变送 F1控制器 控制阀对象 F2测量变送 F1K 测量变送选项B)主对象选项C)副对象选项D)不确定答案：A55、串级控制系统中主、副环要满足（ ）选项A)主定副随选项B)主定副定选项C)主随副定选项D)主随副随答案：A56、串级控制系统中主控制器的正、反作用的选择顺序（A ）选项A)先副后主选项B)先主后副选项C)主、副同样选项D)不确定57、有2个阀门，流通能力分别为C1＝100，C2＝3，其可调范围均为R ＝30，用于分程控制时，分程可调范围为（B ）选项A)750选项B)1000选项C)900选项D)125058、对于对象的纯滞后时间较大，时间常数特别大的应采用（B ）控制选项A)分程控制选项B)前馈控制选项C)均匀控制选项D)串级控制二、作图题1.请画出开环比值控制系统和单闭环控制系统的方框图答案：①开环比值控制系统②单闭环比值控制系统控制器 控制阀对象 F2测量变送2 F1 乘法器 测量变送1I 1 I 02.一个双闭环比值控制系统如下图所示。

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过程控制工程-第二次在线作业
参考答案
1.（
2.5分）串级控制系统中的主控制器对下列的哪个环节具有鲁棒性
A、副回路反馈通道
B、副对象
C、主对象
我的答案：B 此题得分：2.5分
2.（2.5分）某个串级控制系统中，调节阀为气开阀，副对象为反作用，则副控制器为
A、正作用
B、反作用
C、正反作用均可
我的答案：A 此题得分：2.5分
3.（2.5分）某个串级控制系统中，调节阀为气开阀，副对象为反作用，主对象为正作用，则主控制器为
A、正作用
B、反作用
C、正反作用均可
我的答案：B 此题得分：2.5分。

过程控制工程试题一、填空题（每空1分，共20分）：的增加，控制作用增强，克服干扰的能力最1．随着控制通道的增益K大，系统的余差减小，最大偏差减小。

2．从理论上讲，干扰通道存在纯滞后，不影响系统的控制质量。

3．建立过程对象模型的方法有机理建模和系统辨识与参数估计。

4．控制系统对检测变送环节的基本要求是准确、迅速和可靠。

5. 控制阀的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和正反作用的选择。

6．防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出和积分切除法。

7．如果对象扰动通道增益f K增加，扰动作用增强，系统的余差增大，最大偏差增大。

8．在离心泵的控制方案中，机械效率最差的是通过旁路控制。

二、简答题（每题6分，共24分）：1、电气阀门定位器有哪些作用答：①改善阀的静态特性②改善阀的动态特性③改变阀的流量特性④用于分程控制⑤用于阀门的反向动作2.简述串级控制系统的设计原则。

答：（1）副回路的选择必须包括主要扰动，而且应包括尽可能多的扰动；（2）主、副对象的时间常数应匹配；（3）应考虑工艺上的合理性和实现的可能性；（4）要注意生产上的经济性。

3. 简单控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：简单控制系统由一个被控对象，一个检测元件和变送器，一个调节阀和一个调节器组成。

检测元件和变送器用于检测被控变量，并将检测到的信号转换为标准信号，输出到控制器。

控制器用于将检测变送器的输出信号与设定值进行比较，得出偏差，并把偏差信号按一定的控制规律运算，运算结果输出到执行器。

执行器是控制系统回路中的最终元件，直接用于改变操纵量，以克服干扰，达到控制的目的。

4. 前馈控制和反馈控制各有什么特点？为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质？答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰有克服作用.反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补, 所以前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质.三、(10分)一个如图1所示的换热器,用蒸汽将进入其中的冷物料加热到一定温度,生产工艺要求热物料出口温度维持恒定(1T≤∆℃).试设计一简单温度控制系统,选择被控量和操纵量，画出其结构原理图，并选择调节器的控制规律。

第二章思考题及习题2.1 与单回路系统相比，串级控制系统有些什么特点?答：串级控制方案具有单回路控制系统的全部功能，而且还具有许多单回路控制系统所没有的优点。

因此，串级控制系统的控制质量一般都比单回路控制系统好。

(1) 串级控制系统具有更高的工作频率；(2) 串级控制系统具有较强的抗干扰能力；(3) 串级控制系统具有一定的自适应能力2.2 为什么说串级控制系统主控制器的正、反作用只取决于主对象放大倍数的符号，而与其他环节无关?答：主控制器的正、反作用要根据主环所包括的各个环节的情况来确定。

主环内包括有主控制器、副回路、主对象和主变送器。

控制器正、反作用设置正确的副回路可将它视为一放大倍数为“正”的环节来看待。

这样，只要根据主对象与主变送器放大倍数的符号及整个主环开环放大倍数的符号为“负”的要求。

即Sign{G 01(s )}Sign{G 02’(s )}Sign{G m1(s )}Sign{G c1(s )}=-1就可以确定主控制器的正、反作用。

实际上主变送器放大倍数符号一般情况下都是“正”的，再考虑副回路视为一放大倍数为“正”的环节，因此主控制器的正、反作用实际上只取决于主对象放大倍数的符号。

当主对象放大倍数符号为“正”时，主控制器应选“负”作用；反之，当主对象放大倍数符号为“负”时，主控制器应选正作用。

2.3 串级控制系统的一步整定法依据是什么?答：一步整定法的依据是：在串级控制系统中一般来说，主变量是工艺的主要操作指标，直接关系到产品的质量，因此对它要求比较严格。

而副变量的设立主要是为了提高主变量的控制质量，对副变量本身没有很高的要求，允许它在一定范围内变化，因此在整定时不必将过多的精力放在副环上，只要主变量达到规定的质量指标要求即可。

此外对于一个具体的串级控制系统来说，在一定范围内主、副控制器的放大倍数是可以互相匹配的，只要主、副控制器的放大倍数K c1与K c1的乘积等于K s (K s 为主变量呈4：1衰减振荡时的控制器比例放大倍数)，系统就能产生4：1衰减过程(下面的分析中可以进一步证明)。

《过程控制工程》期末复习题一、（每空1分）填空题：1、对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越；微分时间越小，则微分作用越。

2、三种常用的均匀控制方案包括、、。

3、常规PID控制器中的P指作用、I指作用、 D指作用。

4、用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备，其中输送液体并提高其压头的机械称为，而输送气体并提高其压头的机械称为。

5、工程上常用的几种整定PID控制器参数的方法是、、、。

6、请举出我们曾经学过的三种复杂控制系统：、、。

7、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、、四种。

8、调节阀的固有流量特性主要有、、、四种。

9、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、、四种。

10、单回路控制系统一般由、、、四个环节组成11、常见的传热设备有、、等。

12、要消除系统的稳态误差，通常选用控制器。

13、用来评价控制系统性能优劣的阶跃响应曲线性能指标分别是、、、振荡频率和回复时间等。

14、工程上进行PID控制器参数整定时，随动系统的控制品质要求衰减比为，定值系统中控制品质要求衰减比为。

15、常见的传热设备有、、等。

16、精馏装置一般由、、、等设备组成。

精馏塔产品质量指标选择有直接产品质量指标和两类。

二、选择题（10分，每小题2分）1、成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（）。

A. PIB. PDC. PID2、自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据（）。

A．实现闭环回路的正反馈。

B．实现闭环回路的负反馈。

C．系统放大倍数恰到好处D．生产的安全性。

3、单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统。

A．测量与给定之间的偏差 B．被调量的变化 C．干扰量的变化4、分程控制系统常要加装（）来达到分程的目的。

A．调节器 B.变送器 C.阀门定位器5、在某一分离异丁烷与正丁烷的精馏塔中，微小的压力波动也会影响温度的变化，同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的，此时应选择（）作为间接质量指标进行控制。

秋季学期《化工过程控制》在线考试（适用于12月份考试）
以下对微分控制规律的描述，不正确的是（）。

A:微分作用太强，会引起系统振荡
B:微分时间越小，积分作用越弱
C:微分作用有抑制振荡的效果
D:微分作用能够克服恒定偏差
参考选项：D
由于微分调节规律具有超前作用，因此控制器加入微分作用主要是用来（）。

A:克服被控对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后和纯滞后
B:克服被控对象的纯滞后
C:克服被控对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后
D:克服信号的传送滞后
参考选项：C
控制阀的泄漏量是指（）。

A:在规定的温度和压力下，阀门全关状态的流量
B:控制阀可以控制的最小流量
C:控制阀最大流量和最小流量之比
D:被调介质流过阀门的相对流量与阀门相对行程之比
参考选项：A
串联水槽对象与一阶水槽对象相比，其对象特性增加了（）。

A:纯滞后
B:传送滞后
C:容量滞后
D:测量滞后
参考选项：C
雷达跟踪系统属于（）
A:定值控制系统
B:随动控制系统
C:程序控制系统
D:前馈控制系统
参考选项：B
气动薄膜控制阀接收信号范围是（）Kpa。

A:20~100
B:20~60
C:90~120
D:10~150
参考选项：A
1。

一、填空题（每空1分，共20分）：1．控制通道的时间常数T的大小，反映了控制作用对系统动态过程的影响的快慢，T越小，控制作用越及时，过渡过程越快，有利于提高系统的稳定性。

2.被控变量是指工艺要求以一定的精度保持恒定或随某一参数的变化而变化的参数。

3．从理论上讲，干扰通道存在纯滞后，不影响系统的控制质量。

4．反映对象特性的参数有放大倍数、时间常数和纯滞后时间。

5．检测变送环节对控制系统的影响主要集中在检测元件的滞后和信号传递的滞后问题上。

6. 如果对象扰动通道增益f K增加，扰动作用增强，系统的余差增大，最大偏差增大。

7．常见的比值控制系统有开环比值、单闭环比值、双闭环比值、串级比值。

8. 简单控制系统的工程整定法有经验方法，简单、方便，工程实际中广泛采用的特点。

一般有经验凑试法、衰减曲线法、临界比例度法、响应曲线法等。

9、离心泵的控制方案有直接节流法、改变泵的转速、改变旁路回流量。

二、简答题（每题5分，共20分）：1．简述被控量与操纵量的选择原则。

答：(1)被控量的选择原则:①必须尽可能选择表征生产过程的质量指标作为被控变量;②当没有合适的质量指标时,应选择与质量指标由单质对应关系的间接指标作为被控量; ③间接指标必须有足够的灵敏度;④被控变量的选择还应考虑工艺过程的合理性及所用测量仪表的性能、价格等因素.(2) 操纵变量选择的原则①操纵变量应是控制通道放大系数K0较大者;②应使扰动通道的时间常数越大越好，而控制通道的时间常数适当小一些。

③控制通道纯滞后时间则越小越好，并尽量使扰动远离被控变量而靠近调节阀;④当广义过程的控制通道由几个一阶滞后环节组成时，要避免各个时间常数相等或相接近的情况;⑤工艺上的合理性和方便性。

2．简述串级控制系统的特点。

答：(1)串级控制系统由于副回路的存在,能够迅速克服进入副回路的扰动的影响;(2) 串级控制系统由于副回路的存在,改善了对象的特性,提高了系统的工作频率;(3) 串级控制系统由于副回路的存在,使对象非线性特性线性化,提高了系统的自适应能力;(4) 能够更精确控制操纵变量的流量.（5）可以实现灵活的操作方式选择3．设置均匀控制系统的目的和其特点是什么？答：目的是:对表征前后设备供求矛盾的两个变量均匀协调,统筹兼顾.特点是:表征前后供求矛盾的两个变量都应该是缓慢变化的;前后互相联系又互相矛盾的两个变量都应保持在工艺操作所允许的范围内.4．前馈控制和反馈控制各有什么特点？为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质？答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰有克服作用.反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补, 所以前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质.过程控制工程试题（卷一）三、计算题（10分）已知对象控制通道阶跃响应曲线数据如下表所表示，调节量阶跃变化为Δu=50。

第一章测试1.广义对象包括（）。

A:被控对象B:检测元件C:执行器D:控制器答案:ABC2.先进控制有（）。

A:时滞补偿B:故障诊断C:预测控制D:解耦控制答案:ABCD3.过程控制系统中，代替人眼睛的是（）。

A:执行器B:控制器C:检测装置D:被控对象答案:C4.控制系统组成中具有大脑功能的是（）。

A:控制装置B:检测装置C:执行机构D:被控对象答案:A5.控制目标中不需要考虑环保因素。

A:对B:错答案:B6.随动控制系统的设定值是随时间变化的。

A:对B:错答案:A第二章测试1.被控对象的动态特性是描述被控对象输入输出关系动态特征的。

A:错B:对答案:B2.稳态指的是被控量不再随时间变化时，系统处于平衡状态。

A:对B:错答案:A3.误差绝对值积分（IAE）准则可避免正负积分面积相消现象。

A:对B:错答案:A4.灰箱模型是基于过程动态学的机理建模。

A:对B:错答案:B5.调节通道对象特性的T0小对控制系统有利。

A:错B:对答案:B6.比例积分作用为系统增加了一个开环零点，使系统相角超前，增加了稳定性。

A:错B:对答案:B7.调节系统在纯比作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度，此时应将比例度（）A:减小B:不变C:增大D:先增大后减小答案:C8.对于气动执行机构，当信号压力增加，推杆下移的，称该气动执行机构为A:可调式B:反作用式C:正作用式D:移动式答案:C9.在控制系统中，工艺变量需要控制的生产过程、设备或机械等，称为（）A:反馈B:控制器C:被控过程D:设定值答案:C10.下面对过程的控制质量没有影响的是（）A:扰动通道放大倍数B:扰动通道时间常数C:控制通道放大倍数D:扰动通道纯滞后时间答案:D11.过渡过程品质指标中，余差表示（）A:新稳态值与给定值之差B:测量值与给定值之差C:超调量与给定值之差D:调节参数与被调参数之差答案:A12.下列哪个参数不是描述对象特性的参数（）A:tB:TC:KD:τ答案:A13.受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（）A:操纵变量B:被控对象C:设定值D:测量值答案:A14.在阶跃扰动作用下，过程控制系统的过渡过程出现的形式如下，（）是一种稳定控制系统A:非振荡发散过程B:衰减振荡过程C:发散振荡过程D:等幅振荡过程答案:B15.以下哪个传递函数可以表示积分环节（）A:TsB:KC:K/(Ts)D:K/(Ts+1)答案:C16.PID参数整定方法有（）A:响应曲线法B:临界比例度法C:继电器型PID自整定法D:经验法答案:ABCD第三章测试1.下列哪种不属于复杂控制系统？A:流量控制系统B:前馈控制系统C:串级控制系统D:解耦控制系统答案:A2.串级控制对所有的干扰都有很强的克服能力A:对B:错答案:B3.串级控制副参数的选择需要注意的问题有（）？A:副参数必须可测B:调节阀与副参数之间具有因果关系C:尽可能将带有非线性或时变特性的环节包含于副回路中D:副参数的选择应使副对象的时间常数比主对象的时间常数小答案:ABCD4.串级控制多用于（）场合？A:用于所有的控制场合；B:用于时滞较大的对象；C:用于对象具有较大的非线性特性，且负荷变化较大；D:用于克服变化剧烈和幅值大的干扰；答案:BCD5.均匀控制有（）两种形式？A:前馈均匀控制B:单回路均匀控制C:串级均匀控制D:比值均匀控制答案:BC6.前馈控制的基本原理是（）？A:可变性原理B:等价原理C:不变性原理D:抗干扰原理答案:C7.动态前馈的效果一定比静态前馈的效果好。

【石油大学】过程控制工程-第二次在线作业试卷总分:100 得分:100第1题,1.（2.5分）串级控制系统中的主控制器对下列的哪个环节具有鲁棒性A、副回路反馈通道B、副对象C、主对象正确答案:B第2题,2.（2.5分）某个串级控制系统中，调节阀为气开阀，副对象为反作用，则副控制器为A、正作用B、反作用C、正反作用均可正确答案:A第3题,3.（2.5分）某个串级控制系统中，调节阀为气开阀，副对象为反作用，主对象为正作用，则主控制器为A、正作用B、反作用C、正反作用均可正确答案:B第4题,4.（2.5分）自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据A、实现闭环回路的正反馈B、实现闭环回路的负反馈C、系统放大倍数恰到好处D、生产的安全性正确答案:B第5题,5.（2.5分）串级控制系统包括两个控制器、两个测量变送器和（）个调节阀A、1B、2C、3正确答案:A第6题,6.（2.5分）在串级控制系统中，副控制器是A、程序控制器B、定值控制器C、随动控制器正确答案:C第7题,7.（2.5分）均匀控制系统的特点是A、反映前后供求矛盾的两个变量都是变化的，且变化是缓慢的B、两个变量的变化均应保持在允许的范围内C、两者均是正确答案:C第8题,8.（2.5分）设计均匀控制系统的目的，是为了前后的设备在供求关系达到相互协调、统筹兼顾，这一目的是通过（）实现的A、改变控制系统的结构B、控制器的参数设置C、两者均是D、两者均不是正确答案:B第9题,9.（2.5分）在工业含碱废水的处理过程中，往往采用加酸中和的方法，使得处理后的废水的PH值为7。

现有一工业含碱废水处理流程，工艺要求F2/F1=1/1.2，其中F1为含碱废水的体积流量，F2为酸液的体积流量。

含碱废水的流量不可控，仪表量程是0～3600Nm3/h，酸液的流量可调，仪表量程是0～2400Nm3/h。

则比值系数K为A、1.25B、0.56C、1.8正确答案:A第10题,10.（2.5分）在锅炉燃烧系统中，为了使燃料充分燃烧，需要设计燃料量与空气量的比值控制系统，以保证燃料和空气以一定比例混合燃烧，如果工艺决定燃料量不可控，空气量可控，则应选择（）作为从动量来设计比值控制系统A、燃料量B、空气量C、两者均可正确答案:B第11题,11.（2.5分）反馈控制系统是（）环调节，单纯的前馈控制系统是（）环调节A、开，闭B、开，开C、闭，闭D、闭，开正确答案:D第12题,12.（2.5分）单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统A、测量与给定之间的偏差B、被调量的变化C、干扰量的变化正确答案:C第13题,13.（2.5分）前馈控制是基于（），比反馈控制更为及时、有效A、不变性原理B、补偿原理C、负反馈原理D、正反馈原理正确答案:A第14题,14.（2.5分）分程控制系统常要加装（）来达到分程的目的A、调节器B、变送器C、阀门定位器正确答案:C第15题,15.（2.5分）对于化工生产过程的绝大部分场合，采用可调比为30的控制阀已足够满足生产要求了。

.第1章绪论思考题与习题1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？解答：1．控制对象复杂、控制要求多样控制方案丰富3．控制多属慢过程参数控制4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式5．过程控制系统由标准化的过程检测控制仪表组成1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几局部组成？解答：过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。

组成：控制器，被控对象，执行机构，检测变送装置。

1-3简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动〔干扰〕量、设定〔给定〕值和偏差的含义？解答：被控对象自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。

被控变量被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。

操纵变量受控制器操纵的，用以克服扰动的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。

扰动量除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。

设定值被控变量的预定值。

偏差被控变量的设定值与实际值之差。

1-4按照设定值的不同形式, 过程控制系统可分为哪几类？解答：按照设定值的不同形式又可分为:1．定值控制系统定值控制系统是指设定值恒定不变的控制系统.定值控制系统的作用是克服扰动对被控变量的影响,使被控变量最终回到设定值或其附近.以后无特殊说明控制系统均指定值控制系统而言.2.随动控制系统随动控制系统的设定值是不断变化的.随动控制系统的作用是使被控变量能够尽快地,准确无误地跟踪设定值的变化而变化3.程序控制系统程序控制系统的设定值也是变化的，但它是一个的时间函数，即设定值按一定的时间程序变化。

1-5 什么是定值控制系统?解答：在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。

1-6 什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？为什么说研究控制系统的动态比其静态更有意义？解答：被控对象的静态特性：稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。

中国石油大学（北京）
石大远程
过程控制工程-第一次在线作业
参考答案
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过程控制工程-第一次在线作业
1. 用来评价控制系统性能优劣的偏差积分性能指标是
A、衰减比
B、偏差平方值积分
C、时间常数
D、超调量
正确答案：B
2. 简单控制系统一般由被控对象、控制器、测量变送器和（）组成
A、执行器
B、调节器
C、变频器
正确答案：A
3. 根据某换热器温度控制系统在阶跃干扰作用下的过渡过程曲线可知，过渡过程曲线的第一波峰值为25，第二波峰值为5，则该过渡过程的衰减比为
A、3：1
B、4：1
C、5：1
正确答案：C。

《化工过程控制》在线作业（二）关于实验建模描述不正确的是（）。

A:根据工业过程的输入和输出的实测数据进行某种数学处理后得到模型B:把被研究的工业过程视为一个黑匣子C:不需要深入掌握其内部机理D:一般比机理法要复杂很多参考选项：D对于分程控制系统，以下叙述正确的是（）A:可以扩大控制阀的可调范围，改善控制品质B:分程阀一定用于控制两种不同的介质C:分程控制是控制器输出信号的选择性控制D:可以提高系统的稳定性能参考选项：A化学反应器原料和催化剂、添加剂等加料控制阀应选（）A:气开阀B:气关阀C:都可以D:都不可以参考选项：A在研究对象特性时，可以将（）看作系统对象环节的输入量。

A:干扰作用B:控制作用C:干扰作用和控制作用D:测量仪表信号参考选项：C分程控制系统中两个阀的信号范围分段由（）实现。

A:控制器B:电气转换器C:阀门定位器D:变送器参考选项：C下列参数中对过程的控制质量没有影响的是（）A:控制通道放大倍数B:扰动通道放大倍数C:扰动通道时间常数D:扰动通道纯滞后时间参考选项：D气开式薄膜控制阀，当压缩空气源中断时，其处于（）状态。

A:全关B:原位不动C:全开D:不确定参考选项：A单纯的比例控制适用于以下（）场合A:控制通道时间常数较大，工艺允许有余差B:控制通道时间常数较大，工艺要求无余差C:对象容量滞后大，负荷变化大，控制质量要求较高D:控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺允许有余差参考选项：D对于选择性控制系统，下列说法哪一个不正确（）A:选择性控制系统是对生产过程进行安全软限控制B:在生产过程要发生危险时选择性控制系统可以采取连锁动作，使生产硬性停车C:选择性控制系统可以有两个控制回路，其中一个控制回路工作，另一个控制回路处于开环状态D:选择性控制系统采用选择器进修控制参考选项：B下面哪种调节方式属于断续调节（）。

A:比例B:位式C:积分D:微分参考选项：B气动控制阀选型主要包括下面哪些选择？（）A:控制阀结构形式的选择B:控制阀气开、气关形式的选择C:控制阀流量特性的选择D:控制阀口径的选择参考选项：A,B,C,D在大多数实际应用中，往往都是将反馈控制与前馈控制结合起来，设计成前馈—反馈控制系统，原因是（）A:对于前馈控制补偿不完全的部分既扰动依旧作用于被控变量所产生的偏离及其余扰动，由反馈控制来消除B:即使在大而频繁的扰动下，仍然可以获得优良的控制品质。

过程控制工程题库与参考答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、某生产工艺要求两种物料的流量比值维持在0.4，已知Q1max=3200kg/h，Q2max=800kg/h，流量采用孔板配压差变送器进行测量，并在变送器后加开方器。

试分析采用何种控制方案最合理？仪表比值系数( )A、开环比值控制系统，K’=0.4B、变比值控制系统，K’=4C、单闭环比值控制系统，K’=1.6D、双闭环比值控制系统，K’=1正确答案：C2、既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰，保持被控变量稳定性的控制是( )。

A、静态前馈B、动态前馈C、前馈串级D、前馈反馈正确答案：D3、串级调节系统中，主.副参数要求都较高时，主.副调节器的调节规律应选( )。

A、主调节器PI.副调节器PB、副调节器PC、主调节器P.副调节器PID、主调节器PI或PIE、主调节器PI.副调节器PI正确答案：E4、串级调节系统利用主.副两个调节器串在一起来稳定( )。

A、副对象B、副参数C、主参数D、主对象正确答案：C5、在扰动作用下，前馈控制在补偿过程中不考虑动态响应，扰动和校正之间与时间变量无关的前馈是( )。

A、前馈反馈B、前馈串级C、静态前馈D、动态前馈正确答案：C6、串级调节系级统中，主调节器的作用方式的选择与( )无关。

A、副调节器作用方式B、调节阀C、主对象D、主测量装置正确答案：B7、在合成纤维锦纶生产中，熟化罐的温度是一个重要的参数，其期望值是一已知的时间函数，则熟化罐的温度控制系统属于( )。

A、定值控制系统B、随动控制系统C、程序控制系统D、均匀控制系统正确答案：B8、前馈控制比反馈控制的速度( )。

A、无法区分B、一样C、慢D、快正确答案：D9、调节阀的作用方向为“正”方向的是( )。

A、反作用执行机构B、正作用执行机构C、气关阀D、气开阀正确答案：D10、锅炉液位的双冲量控制系统是( )。

一、（每空1分）填空题：1、对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越；微分时间越小，则微分作用越。

2、三种常用的均匀控制方案包括、、。

3、常规PID控制器中的P指作用、I指作用、D指作用。

4、用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备，其中输送液体并提高其压头的机械称为，而输送气体并提高其压头的机械称为。

5、工程上常用的几种整定PID控制器参数的方法是、、、。

6、请举出我们曾经学过的三种复杂控制系统：、、。

7、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、、四种。

8、调节阀的固有流量特性主要有、、、四种。

9、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、、四种。

10、单回路控制系统一般由、、、四个环节组成11、常见的传热设备有、、等。

12、要消除系统的稳态误差，通常选用控制器。

13、用来评价控制系统性能优劣的阶跃响应曲线性能指标分别是、、、振荡频率和回复时间等。

14、工程上进行PID控制器参数整定时，随动系统的控制品质要求衰减比为，定值系统中控制品质要求衰减比为。

15、常见的传热设备有、、等。

16、精馏装置一般由、、、等设备组成。

精馏塔产品质量指标选择有直接产品质量指标和两类。

二、选择题（10分，每小题2分）1、成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（）。

A. PIB. PDC. PID2、自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据（）。

A．实现闭环回路的正反馈。

B．实现闭环回路的负反馈。

C．系统放大倍数恰到好处D．生产的安全性。

3、单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统。

A．测量与给定之间的偏差B．被调量的变化C．干扰量的变化4、分程控制系统常要加装（）来达到分程的目的。

A．调节器 B.变送器 C.阀门定位器5、在某一分离异丁烷与正丁烷的精馏塔中，微小的压力波动也会影响温度的变化，同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的，此时应选择（）作为间接质量指标进行控制。

《过程控制工程》期末复习题一、（每空1分）填空题：1、对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越；微分时间越小，则微分作用越。

2、三种常用的均匀控制方案包括、、。

3、常规PID控制器中的P指作用、I指作用、D指作用。

4、用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备，其中输送液体并提高其压头的机械称为，而输送气体并提高其压头的机械称为。

5、工程上常用的几种整定PID控制器参数的方法是、、、。

6、请举出我们曾经学过的三种复杂控制系统：、、。

7、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、、四种。

8、调节阀的固有流量特性主要有、、、四种。

9、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、、四种。

10、单回路控制系统一般由、、、四个环节组成11、常见的传热设备有、、等。

12、要消除系统的稳态误差，通常选用控制器。

13、用来评价控制系统性能优劣的阶跃响应曲线性能指标分别是、、、振荡频率和回复时间等。

14、工程上进行PID控制器参数整定时，随动系统的控制品质要求衰减比为，定值系统中控制品质要求衰减比为。

15、常见的传热设备有、、等。

16、精馏装置一般由、、、等设备组成。

精馏塔产品质量指标选择有直接产品质量指标和两类。

二、选择题（10分，每小题2分）1、成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（）。

A. PIB. PDC. PID2、自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据（）。

A．实现闭环回路的正反馈。

B．实现闭环回路的负反馈。

C．系统放大倍数恰到好处D．生产的安全性。

3、单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统。

A．测量与给定之间的偏差B．被调量的变化C．干扰量的变化4、分程控制系统常要加装（）来达到分程的目的。

A．调节器 B.变送器 C.阀门定位器5、在某一分离异丁烷与正丁烷的精馏塔中，微小的压力波动也会影响温度的变化，同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的，此时应选择（）作为间接质量指标进行控制。

1.自动化系统的分类和组成，掌握控制仪表和装置的工作原理和基本结构，了解各控制仪表和装置在自动化系统中的作用和完成功能。

如控制单元、执行单元、安全栅等控制仪表和装置在控制系统中的位置、作用和完成的功能2.2：掌握控制仪表和装置的使用或开发方法，能够根据特定的工艺需求进行控制器的编程开发或组态，完成控制方案的实施和控制算法的实现。

如完成PLC的I/O分配、接线和编程，进行数字调节器的设置实现PID算法。

3.掌握控制仪表和装置的特点和适用场合，在进行控制系统方案设计时，能够根据安全、经济等因素进行方案的优选，完成控制仪表的选型和系统连接的设计。

如进行执行器的选择与计算、完成控制系统的连接。

你对自己的评价是( )。

4.了解控制仪表和装置的发展趋势，理解节能和环保的内涵，在进行控制仪表和装置的选型和维护时，能综合考虑节能和环保的因素。

如理解调节阀调节流量的方式与变频器调节方式的不同，如调节阀如何防止介质泄漏，执行器发展的趋势等。

●三线制变送器为什么不能采用220VAC作为电源?三线制变送器是四线制的变形，将信号地和电源地合为一体，信号是直流的，电源若是交流的，两个地是不能合在一起的。

所以三线制变送器的电源只能是直流的24V.●两线制变送器为什么不用采用220vAC电源？电源、变送器、控制器构成一个回路，回路电流只能是直流的4-20mA，所以不能有220V交流电源供电●数字调节器、可编程调节器和可编程控制器的区别和应用场合数字调节器和可编程调节器是一个领域的，都是起源过程控制领域的，数字调节器包含可编程调节器，数字调节器包括简单数字调节器和可编程调节器，可编程就是功能更多，可以编程的数字调节器但数字调节器和可编程数字调节器都是回路比较少的，一般顶多4回路的，而且基本上都是只能是过程控制的，不能用于顺序控制。

可编程控制器是起源于顺序控制领域的，适用于开关量控制场合的，目前也可用于过程控制领域，但多用于开关量（联锁）比较多，也有回路控制的场合。

【石油大学】过程控制工程-第三次在线作业试卷总分:100 得分:100第1题,1.（2.5分）离心式压缩机的特性曲线指压缩比和入口体积流量的关系曲线，其中，压缩比为A、入口绝对压力/出口绝对压力B、出口表压/入口表压C、出口绝对压力/入口绝对压力正确答案:C第2题,2.（2.5分）其中输送气体并提高其压头的机械称为A、马达B、压缩机C、涡轮D、泵正确答案:B第3题,3.（2.5分）其中输送液体并提高其压头的机械称为A、马达B、压缩机C、涡轮D、泵正确答案:D第4题,4.（2.5分）精馏塔的灵敏板是指受到干扰，当达到新的稳定状态后，（)的那块塔板A、温度变化量最小B、温度变化速度最小C、温度变化量最大D、温度变化速度最大正确答案:B第5题,5.（2.5分）在某一分离异丁烷与正丁烷的精馏塔中，微小的压力波动也会影响温度的变化，同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的，此时应选择（）作为间接质量指标进行控制A、灵敏板温度B、温差C、双温差正确答案:B第6题,6.（2.5分）当离心式压缩机的工作点位于喘振区时，相当于压缩机工作在A、不稳定工作点B、稳定工作点正确答案:A第7题,7.（2.5分）为了保证充分燃料充分燃烧，从逻辑上说，在锅炉燃烧系统控制中，当锅炉的负荷增加时，应A、先增加空气量，后增加燃料量B、先增加燃料量，后增加空气量正确答案:A第8题,8.（2.5分）在进行加热炉被加热物料出口温度串级控制系统设计时，当主要干扰来自于燃料油或燃料气的热值波动时，应选择（）作为串级控制系统的副变量A、燃料流量B、燃料阀后压力C、炉膛温度正确答案:C第9题,9.（2.5分）某精馏塔采用提馏段温控的方案，以再沸器加热蒸汽量作为操纵变量，工艺上进料量经常波动，且是不可控的。

为了提高控制质量，应设计一（）控制系统，使之能及时克服进料量波动这一干扰对塔底质量指标的影响A、前馈B、分程C、选择性正确答案:A第10题,10.（2.5分）在精馏塔的控制中，当精馏塔的进料全部为液相时，往往按（）进行控制A、精馏段指标B、提馏段指标C、进料板指标正确答案:B第11题,11.（2.5分）离心泵的流量控制方案有A、改变泵的出口旁路阀门开度B、控制泵的出口阀门开度C、调节泵的转速D、调节泵的工作电压正确答案:A|B|C第12题,12.（2.5分）离心式压缩机的防喘振控制方案有A、固定极限流量法B、压缩机串联运行C、可变极限流量法D、压缩机并联运行正确答案:A|C第13题,13.（2.5分）常见的传热设备有A、换热器B、锅炉C、精馏塔D、加热炉E、反应器正确答案:A|B|D第14题,14.（2.5分）一般传热设备的基本控制方案包括A、调节载热体流量B、调节载热体的汽化温度C、工艺介质分路D、调节传热面积正确答案:A|B|C|D第15题,15.（2.5分）当锅炉存在较为严重的虚假水位现象时，可以采用什么控制方案A、单冲量控制B、双冲量控制C、三冲量控制正确答案:B|C第16题,16.（2.5分）锅炉汽包水位的三冲量控制方案中的三冲量是指A、空气量B、蒸汽压力C、水位D、燃料量E、给水流量正确答案:B|C|E第17题,17.（2.5分）锅炉燃烧系统中，燃料量与空气量的最优比值受若干因素的影响：A、烟气氧含量B、燃料的成分C、流量测量误差D、锅炉负荷正确答案:B|C|D第18题,18.（2.5分）一般的经精馏装置由以下设备组成：A、锅炉B、塔身C、冷凝器D、再沸器E、回流罐正确答案:B|C|D第19题,19.（2.5分）在精馏塔的操作中，各种扰动对产品纯度、回收率、能耗的影响都是通过物料平衡和能量平衡来影响的，并且物料平衡和能量平衡之间又是相互影响的。

【石油大学】过程控制工程-第一次在线作业试卷总分:100 得分:100第1题,1.（2.5分）用来评价控制系统性能优劣的偏差积分性能指标是A、衰减比B、偏差平方值积分C、时间常数D、超调量正确答案:B第2题,2.（2.5分）简单控制系统一般由被控对象、控制器、测量变送器和（）组成A、执行器B、调节器C、变频器正确答案:A第3题,3.（2.5分）根据某换热器温度控制系统在阶跃干扰作用下的过渡过程曲线可知，过渡过程曲线的第一波峰值为25，第二波峰值为5，则该过渡过程的衰减比为A、3：1B、4：1C、5：1正确答案:C第4题,4.（2.5分）根据某换热器温度控制系统在阶跃干扰作用下的过渡过程曲线可知，过渡过程曲线的给定值为200℃；稳态值为205℃，则该过渡过程的余差为A、5℃B、10℃C、15℃正确答案:A第5题,5.（2.5分）受控对象控制通道的时滞τ（），则越不利于控制A、越大B、越小C、没有关系正确答案:A第6题,6.（2.5分）受控对象扰动通道的时滞τ（），则越不利于控制A、越大B、越小C、没有关系第7题,7.（2.5分）对于线性对象，被控对象的稳态增益在不同的工作点A、增大B、减小C、不变正确答案:C第8题,8.（2.5分）()数学模型描述的是对象在输入量改变以后输出量的变化情况A、静态B、动态C、稳态正确答案:B第9题,9.（2.5分）某个工业蒸馏塔的温度是由流速来调节的，其稳态工作点是流量＝25000lb/h,温度＝380℉，在利用阶跃响应曲线法测试对象模型时，流量的阶跃变化为+2500lb/h，稳定后温度为395℉，则该对象的稳态增益为A、0.006℉/(lb/h)B、0.06℉/(lb/h)C、0.6℉/(lb/h)正确答案:A第10题,10.（2.5分）气动调节阀是以（）作为阀门动作的能源的A、压缩空气B、液压C、直流电正确答案:A第11题,11.（2.5分）控制阀全开时的流量系统称为阀门的A、额定流量系数B、最大流量系数C、两者均可正确答案:C第12题,12.（2.5分）如果被控对象的稳态增益随着流量的增大而减小，则应选择（）流量特性的阀门来补偿被控对象的非线性A、线性B、等百分比D、快开正确答案:B第13题,13.（2.5分）调节阀的可调比是指控制阀所能控制的最大流量Qmax与（）之比A、额定流量B、最小流量C、泄漏量正确答案:B第14题,14.（2.5分）()流量特性是指单位相对开度变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系A、线性B、抛物线C、等百分比D、快开正确答案:C第15题,15.（2.5分）出厂时，阀门生产厂家所给出的流量特性是阀门的A、理想流量特性B、工作流量特性C、两者都不是正确答案:A第16题,16.（2.5分）流量、压力调节系统的调节规律，通常选用A、PB、PIC、PDD、PID正确答案:B第17题,17.（2.5分）控制系统在纯比例作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度，此时应将比例度A、增大B、减小C、不变正确答案:A第18题,18.（2.5分）如果甲乙两个广义调节对象的动态特性完全相同（如均为二阶对象），甲采用PI作用调节器，乙采用P作用调节器。

中国⽯油⼤学期末考试复习题040126控制⼯程基础-18《控制⼯程基础》综合复习资料⼀、简答题1、试通过⽅块图说明反馈控制系统的基本组成。

2、什么是校正？常⽤的校正⽅式有哪些？3、⾃动控制系统应满⾜的基本要求有哪些？4、图⽰说明控制系统的相对稳定性和性能指标？5、⾃动控制6、反馈7、传递函数⼆、简答题1、对控制系统的基本要求？2、反馈控制系统的基本组成。

3、简单说明误差和偏差的概念及其相互关系。

4、相位裕量r 、幅值裕量Kg 。

G(s) H(s)Xo(s) +± E(s) B(s)Xi(s)5、极坐标图？6、系统稳定性的定义？三、分析计算题1. 已知系统的闭环特征⽅程021520234=++++K s s s s ，试确定保证系统稳定的K 的取值范围。

2. 如图所⽰系统中，11.0101+=s G ，)4(12+=s s G ，5.3=H ，系统输⼊)(1)(t t t x i ?=，系统的⼲扰)(15.0)(t t n ?=，试判断系统的稳定性，并计算当系统输⼊和⼲扰同时作⽤时的稳态误差。

3. 已知单位反馈系统的开环传函由动⼒学⽅程?=++'+'')()(3)(5)(3)(t r dt t y t y t y t y 确定（其中⼈r(t)为开环输⼊，y(t)为开换输出）求：（1）试求系统开环传函；（2）确定系统的闭环传函、偏差传函；（3）确定闭环系统零点；（4）计算输⼊为单位阶跃函数时闭环系统的稳态误差。

4.写出下图所⽰系统的微分⽅程和传递函数，并写出系统的时域性能指标。