【精品】中国石油大学(华东)考研829自动控制原理历年考研真题

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一、分析计算题1．设有图所示的机械系统，它由两个彼此耦合的平台构成，并借助于弹簧和阻尼器到达地基，试选择合适的状态变量，写出该系统的状态空间模型。

图【答案】由题意，进行受力分析，可以得到如下的微分方程：令，可以得到得系统的状态空间模型为2．采样系统的结构图如下图所示，采样周期T=0.1s，且k=2，(1)写出系统的闭环脉冲函数；(2)求单位阶跃响应(写出前两项即可)。

图-采样系统结构图【答案】(1)系统的开环脉冲函数为闭环脉冲函数为(2)3．下图为具有传输延时的闭环控制系统。

(1)绘制该系统的开环传递函数的极坐标图，说明传输延迟环节时间对极坐标图的影响；(2)求使系统稳定时的取值范围。

图【答案】(1)系统的有延迟环节和无延迟环节的开环奈奎斯特图分别如下图(1)、(2)所示。

图由图可以看到，延迟环节的存在只影响到系统的相频曲线，延迟环节使系统的幅角减小，而对系统的幅值特性没有影响。

中国石油大学（华东）2016回忆
扰动反馈的优缺点，比例微分对二阶系统影响，输入渐进稳定和输出渐进稳定的关系，简答部分就记住这三个
第二题是电阻电容电感组成的电路图，求输入和输出的传递函数
第三题是求输入和扰动的传递函数
第四题最偏，参量根轨迹题
所有大题中简答题和第四题最偏门
第五题频率伯德图4s+1/40s+1是什么校正
第六题描述函数比较基础
第七题离散域部分，简单计算量极大
第八题忘了
第九题给出传递函数，构建并联实现，做出模拟结构图
第十题分析系统可控，并作出1型标准能控型
十一题李雅普诺夫分析系统稳定属于简单送分
十二题是状态反馈参数题极简单
2015年回忆版，不清楚可参见电子版。

2021年硕士研究生入学考试大纲考试科目名称：自动控制理论考试时间：180分钟，满分：150分一、考试要求：重点掌握自动控制系统相关的基本理论和基本方法，需要熟练掌握和运用重要公式及定理、定义。

试题覆盖面要求广泛，涉及基本概念、图形绘制、综合计算等，要求使用科学计算器和刻度直尺。

试卷总分150分，其中:古典控制理论部分（第1～8章）约100分，现代控制理论（第9章）约50分。

二、考试内容：1.自动控制的一般概念（1）自动控制的基本原理与方式（2）典型自动控制系统及其分析（3）自动控制系统的分类（4）对自动控制系统的基本要求2.控制系统的数学模型（1）控制系统的时域数学模型（2）控制系统的复数域数学模型（3）控制系统的结构图与信号流图3.线性系统的时域分析法（1）系统时间响应及性能指标（2）一阶系统的时域分析（3）二阶系统的时域分析（4）高阶系统的时域分析（5）线性系统的稳定性分析（6）线性系统的稳态误差计算4.线性系统的根轨迹法（1）根轨迹法的基本概念（2）根轨迹绘制的基本法则（3）广义根轨迹（4）系统性能的分析5.线性系统的频域分析法（1）频率特性的基本概念及图形表示方法（2）开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制（3）频率域稳定判据（4）稳定裕度（5）控制系统性能的频率特性分析6.线性系统的校正方法（1）系统的设计与校正问题（2）常用校正装置及其特性（3）串联校正（4）反馈校正（5）复合校正7.线性离散系统的分析与校正（1）离散系统的基本概念（2）信号的采样与保持（3）z变换理论（4）离散系统的数学模型（5）离散系统的稳定性与稳态误差（6）离散系统的动态性能分析（7）离散系统的数字校正8.非线性控制系统的分析（1）非线性控制系统的概述（2）常见非线性特性及其对系统运动的影响（3）相平面法（4）描述函数法9.线性系统的状态空间分析与综合（1）线性系统的状态空间描述与最小实现（2）状态空间表达式的解及状态转移矩阵（3）线性系统的可控性与可观测性分析（4）线性定常系统的线性变换及系统的结构分解（5）线性定常系统的反馈结构及特点（6）状态反馈、状态观测器设计及分离定理（7）李雅普诺夫稳定性分析三、参考书目1.《自动控制原理》，胡寿松，科学出版社，2013.3，第六版。