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织机五大运动及工艺参数织机的五大运动由五大机构完成,即开口、引纬、打纬、送经、卷取。
现就以丰田JA610型自动喷气织机为例加以说明：一、开口运动在织机上，每次引纬之前将织轴引出的经纱按组织点的要求向上和向下分开，形成一个能足以让载纬器或引纬介质顺利通过的通道梭口，这一形成梭口的运动过程叫开口运动，完成这一运动的机构叫开口机构。
（一）开口机构的作用1、使综框升降，将全幅经纱分开形成梭口。
2、按织物组织的要求控制棕框的升降顺序。
（二）开口机构主要部件及其作用1、开口机构主要由综框、拉刀、回综弹簧、吊综绳、凸轮机的凸轮、凸轮箱，多臂机的电子多臂箱等部件构成。
（1）综框的作用是：将综丝通过综丝条穿入一列一列综框中，再将经纱按工艺要求的规律穿入综丝。
（2）拉刀作用是通过吊综绳拉动综框向下运动，并控制综框运动的动程，即经纱开口大小。
（3）回综弹簧作用是靠自身的弹力恢复通过吊综绳将停在下层的综框回到上面位置。
（4）凸轮机的凸轮及凸轮箱的作用是：通过吊综绳及回综弹簧控制简单组织（2/2，1/1，2/1，3/1）综框上下运动。
（5）电子多臂箱的作用是：使综框按工艺要求的规律上下运动。
（三）开口机构的主要工艺参数及对织造的影响1、开口时间（综平时间）（1）开口时间早，打纬时上下层经纱的张开角越大，故打纬时经纱张力大，经纱与纬纱的抱合力，纬纱不易后拨来后退。
纬纱易被打紧，成形织物较紧密厚实匀整，经缩小，纬缩略大，所以开口早对防止经缩圈有效，但如果开口过早，经纱的断头增加，容易产生纬缩。
开口时间迟，则易产生经圈及筘痕方眼疵布。
（2）开口时间的选取1）平纹和紧密织物宜用早的开口2）斜纹和缎纹宜用迟开口3）经纱强力低，浆纱质量差、纱支较细，宜采用迟开口4）筘幅较宽用迟开口5）车速高的织机宜用迟开口6）经密很大或经纱毛糙，浆纱毛羽长，梭口不易开清的织物组织，开口时间应稍提前一点2、梭口长度1）梭口长度是指打纬起始点到停经架支撑点的水平距离，其中打纬起点到综眼的水平距离叫前半部梭口长度，综眼到停经架支撑点的水平距离叫后半部梭口长度。
织机的五⼤运动机构的认知⼯学时浆纱机浆纱⼯艺（2学时）⼀、实验⽬的浆纱⼀贯被视为织造⽣产中最关键的⼀道加⼯⼯序，⽣产中有“浆纱⼀分钟，织造⼀个班”之说，浆纱⼯作的细⼩疏忽，会给织造⽣产带来严重的不良后果。
通过本实验要求同学们了解浆纱的⽬的，掌握JSSJ—83型浆纱机浆纱⼯艺路线。
⼆、实验仪器JSSJ—83型浆纱机。
三、实验内容1．浆纱⽬的在织机上，单位长度的经纱从织轴上退绕下来直⾄形成织物，要受到3000—5000次程度不同的反复拉伸、屈曲和磨损作⽤。
未经上浆的经纱表⾯⽑⽻突出，纤维之间抱合⼒不⾜，在这种复杂机械作⽤下，纱⾝起⽑、纤维游离，很快纱线解体，频频断头；纱⾝起⽑还会使经纱相互粘连，导致开⼝不清，形成织疵，最后，正常的织造过程⽆法维持。
浆纱的⽬的正是为了赋予经纱抵御外部复杂机械⼒作⽤的能⼒，提⾼经纱的可织性，保证织造过程顺利进⾏。
上浆⼯作所起的积极作⽤主要反映在以下⼏个⽅⾯：（1）耐磨性改善；（2）纱线断裂强度提⾼；（3）良好的弹性、可弯性及断裂伸长；（4）纱线⽑⽻帖伏、表⾯光滑；（5）具有合适的回潮性；（6）获得增重效果；（7）获得部分织物后整理的效果。
2．浆纱⼯艺路线经纱是在浆纱机上进⾏浆纱。
JSSJ—83型浆纱机是双浸双压式。
上浆⼯艺路线为：经纱由引纱辊引⼊浆槽，第⼀浸没辊把经纱浸⼊浆液中吸浆，然后经第⼀对上浆辊和压浆辊压浆，将经纱中空⽓压出，部分浆液压⼊经纱内部，并挤掉多余浆液。
此后，⼜经第⼆浸没辊和第⼆对上浆辊、压浆辊作再次浸浆和压浆。
通过两次逐步浸、压的经纱出浆槽后，由湿分绞棒将其分成⼏层以分离状态平⾏进⼊烘筒，以便初步形成浆膜后才并合，这样可避免烘燥后浆纱之间相互粘连，减少出烘筒进⾏⼲分绞时的困难，对保护浆膜完整、降低落浆率、减少⽑⽻、提⾼浆纱质量极为有利。
烘筒烘⼲后的经纱经⼲分绞卷绕到织轴上。
四、思考题1．常⽤的变性淀粉浆料有哪些？2．为什么浆槽区（从引纱辊到第⼆上浆辊）内经纱的伸长和张⼒应⽐整经轴退绕区（第⼀控制区）的⼩？浆液粘度的影响因素及测定（4学时）⼀、实验⽬的了解浆液粘度的定义和影响因素，掌握旋转式粘度计测定浆液粘度的原理和⽅法，增强动⼿能⼒。
织机原理织布机是由开口、引纬、打纬、送经、卷取五种机构组成，俗称五大运动。
保养各机构调整的方法及要求：一、卷取机构：卷取蜗轮、蜗杆搭齿间隙要小，要灵活，并且要居中。
卷取动程的调节：右侧筘座下有一滑块，滑块向上动程大，撑齿数多，滑块向下动程小，撑齿数少。
二、送经机构：1、送经是外侧立式送经，根据经轴的大小来调节弹簧力的大小，通过经纱的张力，来自动调整送经量的多少。
2、盘片与送经齿轮搭齿要良好，张力的调整：A三根弹簧上的螺母顺时针旋转，布面张力会变大，反之会变小；B、张力重锤往前布面会变紧，往后会变松；C、二根12毫米螺杆收紧布面张力会变大，反之会变小。
三、传动和制动机构：1.电磁离合器和电磁制动器，间隙1~2根停片；2.不应有油，如果打滑，先往缝隙里塞些滑石粉，无效再拆开清洗；3、传动轮不能失油，否则铜套易磨损，间隙过大异响。
4.不、皮带不能太松、太紧和歪斜。
四、选色机构：1.选色杆与梭箱盖板的高低距离2~3毫米；6根选色杆互相不能碰擦，选色滑轮与摇臂要灵活，垂直；2. 选色杆的高低与边撑盖的高低和送纬剑的关系：选色杆过高，边撑盖过高，纬纱从剑上面过去，剑头带不进纬纱，造成引纬失误；选色杆过低，会碰擦梭箱盖板，边撑盖过低，纬纱可能从剑下面过去，剑头带不进纬纱，，造成引纬失误。
五、打纬机构：导轨要用定规较正，梭箱与导轨要垂直，不得歪斜，剑带在梭箱与导轨里要轻松自如，剑带胶木宽度磨损到22.5毫米、厚度磨损到1.5毫米时，就要及时更换。
六、开口机构：747型是采用多臂来完成，下面采用弹簧回棕，开口时间为295度~320度，第一片棕框上端面距筘座距离275毫米，棕框不能相互打架，提综臂、吊棕滑轮、回棕箱刀片要基本垂直，提综臂上的滑块向上开口小；向下开口大。
七、引纬机构：第一运动为筘座运动，小偏心减少引纬空程；第二运动为引纬运动，根据设计要求0度~90度进剑要慢，并且基准要定好。
0度不准剑头中央交接就会有一进一出，会造成交接失误，引起断纬。
织机五大运动及工艺参数织机的五大运动由五大机构完成,即开口、引纬、打纬、送经、卷取。
现就以丰田JA610型自动喷气织机为例加以说明：一、开口运动在织机上，每次引纬之前将织轴引出的经纱按组织点的要求向上和向下分开，形成一个能足以让载纬器或引纬介质顺利通过的通道梭口，这一形成梭口的运动过程叫开口运动，完成这一运动的机构叫开口机构。
（一）开口机构的作用1、使综框升降，将全幅经纱分开形成梭口。
2、按织物组织的要求控制棕框的升降顺序。
（二）开口机构主要部件及其作用1、开口机构主要由综框、拉刀、回综弹簧、吊综绳、凸轮机的凸轮、凸轮箱，多臂机的电子多臂箱等部件构成。
（1）综框的作用是：将综丝通过综丝条穿入一列一列综框中，再将经纱按工艺要求的规律穿入综丝。
（2）拉刀作用是通过吊综绳拉动综框向下运动，并控制综框运动的动程，即经纱开口大小。
（3）回综弹簧作用是靠自身的弹力恢复通过吊综绳将停在下层的综框回到上面位置。
（4）凸轮机的凸轮及凸轮箱的作用是：通过吊综绳及回综弹簧控制简单组织（2/2，1/1，2/1，3/1）综框上下运动。
（5）电子多臂箱的作用是：使综框按工艺要求的规律上下运动。
（三）开口机构的主要工艺参数及对织造的影响1、开口时间（综平时间）（1）开口时间早，打纬时上下层经纱的张开角越大，故打纬时经纱张力大，经纱与纬纱的抱合力，纬纱不易后拨来后退。
纬纱易被打紧，成形织物较紧密厚实匀整，经缩小，纬缩略大，所以开口早对防止经缩圈有效，但如果开口过早，经纱的断头增加，容易产生纬缩。
开口时间迟，则易产生经圈及筘痕方眼疵布。
（2）开口时间的选取1）平纹和紧密织物宜用早的开口2）斜纹和缎纹宜用迟开口3）经纱强力低，浆纱质量差、纱支较细，宜采用迟开口4）筘幅较宽用迟开口5）车速高的织机宜用迟开口6）经密很大或经纱毛糙，浆纱毛羽长，梭口不易开清的织物组织，开口时间应稍提前一点2、梭口长度1）梭口长度是指打纬起始点到停经架支撑点的水平距离，其中打纬起点到综眼的水平距离叫前半部梭口长度，综眼到停经架支撑点的水平距离叫后半部梭口长度。
书山有路勤为径；学海无涯苦作舟织机开口运动详解一、开口运动1、开口的定义：在织机上按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。
完成开口动作的结构称为开口机构。
2、开口机构的作用：（1）使经纱上下分开，形成梭口。
（2）根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。
3、开口机构的类型：（1）凸轮和连杆开口机构：织制平纹、斜纹等简单织物，可用2~8页综框。
（2）多臂开口机构：织制较复杂的小花纹织物。
可用16页综框，最多可达32页综框。
（3）提花开口机构：织制复杂的大花纹织物。
它直接用综丝控制每根经纱的升降。
开口机构一、凸轮和连杆开口机构1．一般凸轮开口机构（综框联动式凸轮开口机构）用于织制平纹——综框的下降：靠凸轮作用；综框的上升：吊综辘轳回转时的联动作用。
注： A. 中心轴（凸轮轴）每一回转，形成两次梭口； B. 梭口高度：由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短决定； C. 综框的运动规律：由凸轮外廓形状决定。
(1）凸轮外形与综框升降的关系：凸轮一转，对应一个梭口的变化周期；每开一次梭口，凸轮转过的角度β=360º/Rw(2) 优缺点：A. 结构简单，安装维修方便，制造精度要求不高。
B. 吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长，必须周期性检查梭口位置。
C. 踏综杆挂综处作园弧摆动，综框在运动中前后晃动，经纱与综丝的摩擦增多，引起断头。
D. 上梁和吊综装置影响机台光线，不利于检查布面。
E. 油污疵点。
2、弹簧回综式凸轮开口机构特点：综框的下降受凸轮驱动；综框的上升依靠弹簧的恢复力。
3、共轭凸轮开口机构特点：利用双凸轮积极控制综框的升降运动。
其结构是刚性连接，综框运动稳定准确。
4、沟槽凸轮开口机构特点：利用沟槽积极控制综框的升专注下一代成长，为了孩子。
织机五大运动详解开口运动1、开口的定义：在织机上按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。
完成开口动作的结构称为开口机构。
2、开口机构的作用：（1）使经纱上下分开，形成梭口。
（2）根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。
3、开口机构的类型：（1）凸轮和连杆开口机构：织制平纹、斜纹等简单织物，可用2~8页综框。
（2）多臂开口机构：织制较复杂的小花纹织物。
可用16页综框，最多可达32页综框。
（3）提花开口机构：织制复杂的大花纹织物。
它直接用综丝控制每根经纱的升降。
开口机构一、凸轮和连杆开口机构1．一般凸轮开口机构（综框联动式凸轮开口机构）用于织制平纹——综框的下降：靠凸轮作用；综框的上升：吊综辘轳回转时的联动作用。
注： A. 中心轴（凸轮轴）每一回转，形成两次梭口；B. 梭口高度：由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短决定；C. 综框的运动规律：由凸轮外廓形状决定。
（1）凸轮外形与综框升降的关系：凸轮一转，对应一个梭口的变化周期；每开一次梭口，凸轮转过的角度β=360º/Rw(2) 优缺点：A. 结构简单，安装维修方便，制造精度要求不高。
B. 吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长，必须周期性检查梭口位置。
C. 踏综杆挂综处作园弧摆动，综框在运动中前后晃动，经纱与综丝的摩擦增多，引起断头。
D. 上梁和吊综装置影响机台光线，不利于检查布面。
E. 油污疵点。
2、弹簧回综式凸轮开口机构特点：综框的下降受凸轮驱动；综框的上升依靠弹簧的恢复力。
3、共轭凸轮开口机构特点：利用双凸轮积极控制综框的升降运动。
其结构是刚性连接，综框运动稳定准确。
4、沟槽凸轮开口机构特点：利用沟槽积极控制综框的升降运动。
5、连杆开口机构特点：是一种高速开口机构，不能适应多品种织造要求，仅适用于加工平纹织物的高速喷气喷水织机。
二、多臂开口机构——当Rw>8时，一般采用多臂开口。
1. 工作原理2. 机构组成纹板：储存综框升降顺序的信息，一般在机下根据纹板图的要求预先制备。
织机五大运动详解一、开口运动1、开口的定义：在织机上按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。
完成开口动作的结构称为开口机构。
2、开口机构的作用：（1）使经纱上下分开，形成梭口。
（2）根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。
3、开口机构的类型：（1）凸轮和连杆开口机构：织制平纹、斜纹等简单织物，可用2~8页综框。
（2）多臂开口机构：织制较复杂的小花纹织物。
可用16页综框，最多可达32页综框。
（3）提花开口机构：织制复杂的大花纹织物。
它直接用综丝控制每根经纱的升降。
开口机构一、凸轮和连杆开口机构1．一般凸轮开口机构（综框联动式凸轮开口机构）用于织制平纹——综框的下降：靠凸轮作用；综框的上升：吊综辘轳回转时的联动作用。
注： A. 中心轴（凸轮轴）每一回转，形成两次梭口；B. 梭口高度：由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短决定；C. 综框的运动规律：由凸轮外廓形状决定。
（1）凸轮外形与综框升降的关系：凸轮一转，对应一个梭口的变化周期；每开一次梭口，凸轮转过的角度β=360o/Rw(2) 优缺点：A. 结构简单，安装维修方便，制造精度要求不高。
B. 吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长，必须周期性检查梭口位置。
C. 踏综杆挂综处作园弧摆动，综框在运动中前后晃动，经纱与综丝的摩擦增多，引起断头。
D. 上梁和吊综装置影响机台光线，不利于检查布面。
E. 油污疵点。
2、弹簧回综式凸轮开口机构特点：综框的下降受凸轮驱动；综框的上升依靠弹簧的恢复力。
3、共轭凸轮开口机构特点：利用双凸轮积极控制综框的升降运动。
其结构是刚性连接，综框运动稳定准确。
4、沟槽凸轮开口机构特点：利用沟槽积极控制综框的升降运动。
5、连杆开口机构特点：是一种高速开口机构，不能适应多品种织造要求，仅适用于加工平纹织物的高速喷气喷水织机。
二、多臂开口机构——当Rw>8时，一般采用多臂开口。
1. 工作原理2. 机构组成纹板：储存综框升降顺序的信息，一般在机下根据纹板图的要求预先制备。
织物五大运动实验报告
织物都有五大运动，它们是开口、引纬、打纬、送经和卷取运动。
在综丝上的经丝分作上下两层,形成梭口，为引纬创造条件。
引纬运动是将梭口一侧的纬线通过引纬物构引到梭口的另一侧。
打纬运动是由打纬物构中的钢筘，将梭口中的纬线打向织口,使纬线和经线交织成具有一定紧密度的织物。
恒定，使织造能连续进行。
卷取运动是由卷取物构将织物引过胸梁、压辊、卷取辊，以均匀的张力陆续卷在卷布辊上。
不论是有梭织物还是无梭织物，都是通过以上五大运动完成织造的，所以说五大运动是织物的基础,是不可缺少的运动。
喷水织物在正常运行织造过程中五大运动相互配合的情况，可见“织造运动示意图”。
喷水织物各运动时间的配合，主要根据织物规格、经纬原料性能，开口物构和引纬物构等因素，综合考虑设定,在一般情况下，筘幅160cm左右，织物停车位置180°~270°;综平350°~355°;水泵喷射85°~90°;夹持器开闭110°~270°;绞边综平时间:左绞边280°，右绞边20°。
当然遇特殊情况则要具体分析、试验，而织物五大运动密切配合的时间也有所差异,应做适当调整。
开口机构：开口系统的作用是根据织物上机图上经纬交织的变化规律，按序及时带动经纱，将经纱分成上下两层，形成供载纬器通过的梭口通道。
一、开口运动周期1.开口运动一般可分为以下三个阶段(1)开口时期：两片经纱离开综平位置上下分开形成梭口至满开，此阶段经纱处于运动状态，经纱张力由小到大逐渐增加；(2)静止时期：梭口满开后，经纱在上下两个极端位置静止不动，以使载纬器通过梭口；(3)闭合时期：载纬器通过梭口后，经纱从满开返回综平位置，使梭口闭合。
此阶段经纱张力由大到小逐渐变化。
上述三阶段形成一个开口周期，并不断循环，使织造连续进行。
2.开口运动周期表示法(1)工作圆图表示法：如图1—10所示，把开口三阶段的起止时间标志在象征曲柄回转的圆周图上，以箭头表示曲柄回转方向。
该圆周的四个等分位置称为前心、后心、上心、下心。
综平时间大致在上心附近。
在该圆上还可标注织机其他各种主要运动的时间参数，以表示：织机各机构和运动的时间配合关系，此时的圆图称为织机工作圆图。
依次对应于开口、静止、闭合三阶段的角度称为开口角、静止角、闭合角。
由于在闭合、开口阶段内综框处于连续的运动状态，所以闭合时期和开口时期合称为综框运动时期。
开口角、静止角、闭合角的分配随织机幅宽、织物种类、引纬方式和开口机构形式等因素而异。
例如，在剑杆织机上为了保证交接纬纱运动的准确性，静止角应适当加大，在喷气织机上如采用六连杆开口机构，由于杆件结构关系，开口角和闭合角较大，而静止角较小。
对于采用凸轮开口的高速织机，为使综框运动平稳和减少凸轮的不均匀摩擦，常采用开口角大于闭合角。
开口过程中三个时期的时间分配既要为引纬提供良好的条件，又要使经纱在开口过程中不受到过分的损伤，要综合考虑。
(2)运动周期图表示法：图1—11是平纹织物的开口周期图，该图假设梭口的高度上下对称，经纱上下作等速运动，开口三阶段的时间各相当于120°。
它以织机主轴的回转角作为横坐标，以经纱开口位移为纵坐标，按组织图上经纱循环的规律进行绘制。
织造学织物的形成织物是由纱线或者纤维制成的产品，主要包括机织物、针织物和非织造布。
由两组相互垂直的纱（线）在织物上交织而成的织物称为机织物，简称织物。
沿织物长度方向排列的纱线称为经纱。
沿织物宽度方向排列的纱线成为纬纱。
织物形成过程中的五大运动（1）开口：按照经纬纱交织规律，把经纱分成上下两片，形成梭口的开口运动；（2）引纬：把纬纱引入梭口的引纬运动；（3）打纬：把引入梭口的纬纱推向织口的打纬运动；（4）送经：把织物引离织物形成区的卷取运动；（5）卷取：把经纱从织轴上放出输入工作区的送经运动。
开口1.开口要求：（1）控制综框升降运动--梭口（2）控制综框升降顺序--组织2.开口运动和开口机构开口运动：经纱上下分开的运动；开口机构：在织机上完成开口运动的机构；（1）凸轮开口机构：综片数少适用于简单组织；（2）连杆开口机构：综片数少适用于简单组织：（3）多臂开口机构：综片数多适用于组织循环经纱数较多的变化或联合组织；（4）提花开口机构：适用于复杂的大花纹织物，每根经纱的升降都单独控制。
一、梭口梭口：在开口时，经纱随综框的运动被分为上下两层，所形成的菱形空间AB1CB2，就是梭口；综平：当织机主轴转到上下层经纱相互平齐的位置时，梭口闭合，称为综平；织口：A点、经纱、和织物的交织处；前部梭口：AB1B2，后部梭口：B1B2C；梭口对称度：L1/L2；梭口长度L：织口到停经架中导棒的距离（AC的距离）；梭口高度H：开口时，经纱随综框作上下运动时的最大位移（垂直）；梭口的种类1.中央闭合梭口（1）开启时，上下层经纱的动程和张力变化相似，可以用摆动后梁调节张力；（2）平均张力相对较小；（3）有平综时间，便于处理断头；（4）上下层同时运动，为开清梭口；（5）梭口稳定性不好，经纱磨损大；2.全开梭口（1）经纱运动数目少，梭口较稳定，有利于引为；（2）经纱在交大张力情况下停留时间较长，易损伤断头；（3）全幅经纱无平综机会，需另设置平综装置；（4）经纱磨损少，节省动力；（5）各页综框的经纱张力不均匀。
织机原理织布机是由开口、引纬、打纬、送经、卷取五大机构组成，俗称五大运动。
各机构调整的方法及要求如下：一、卷取机构本机卷取运动采用涡轮式间歇卷取机构。
卷取涡轮蜗杆搭齿要求，要灵活并且要居中。
卷取动程的调节，右侧筘座上有一个滑动转子，朝上动程大，也就是撑齿数多，朝下动程小，撑齿数也就少。
纬密的计算如下：英制：棘轮齿数=纬密*每纬卷取牙数/3公制：棘轮齿数=纬密*每纬卷取牙数/1.175二、送经机构1、本送经机构是外侧立式送经，这套装置比较理想。
根据经轴的大小来调节簧力大小。
通过经纱的张力来自动调节送经量的大小，并保持一定的经纱张力。
2、盘片与送经齿轮搭齿良好。
张力的调节：A、三根弹簧上的螺杆顺时针旋转，布面张力会变大，反之张力会变小。
B、张力重锤往前布面会变紧，往后会变送。
C、两根12cm螺杆收紧布面张力会变大，反之张力会变小。
D、在织造过程中，不同的纬密所要求的送经补偿量是不同的，一般纬密32~80根/厘米用单头蜗轮蜗杆，16~32根/厘米用双头蜗轮蜗杆，6~16跟/厘米用三头蜗轮蜗杆送经，双头蜗轮蜗杆卷取。
三、传动和制动机构1、电磁离合器与电磁制动器是织机的传动关键部分，间隙0.2mm~0.5mm，两摩擦面四周均匀。
2、不应有油。
如打滑用布擦去油或用柴油洗净以免刹车位置不良。
3、小皮带盘要经常检查键肖是否脱落，以免小皮带盘轴孔变大，马达轴及键槽磨损，传动轮不能失油，否则轴承易磨损，间隙过大，都会造成异响声，4、传动皮带不能过紧，也不能过松，检查皮带歪斜情况。
四、开口机构743是采用踏盘开口，747织机是采用多臂来完成，下面采用弹簧钢综。
链轮通过链条传递多臂链轮上做运动连接，它的运动原由曲轴，开口时间为285°~310°，一般以290°左右为好。
第一片综框端面距顶梁内端面为310mm~315mm （曲轴在180°时，从大龙至综框端面265mm~270mm左右），综框不能相互打架，多臂上面的机前第一片提综臂到滑轮和钢综箱要基本成一直线，多臂上的提综臂第一、二片以三档或三档半开始为好，提综臂上的滑块向上是开口小，向下是开口大，综框运动要平稳。
织机五大运动一、实验目的与要求1. 了解凸轮开口机构的工作原理（开口运动）；2. 了解引纬机构的工作原理（引纬运动）；3. 了解织机打纬机构的工作原理（打纬运动）；4. 了解织机卷取机构的工作原理（卷取运动）；5. 了解织机送经机构的工作原理（送经运动）。
二、基本知识1. 开口运动是按织物组织将经纱分成两层，形成纬纱引入的通道即梭口；2. 引纬运动是将纬纱引入梭口;3. 打纬运动是把引入梭口的纬纱推到织口,形成织物;4. 卷取运动是将纬纱交织所形成的织物牵引离开织口,卷到布辊上;5. 送经运动是持续从织轴放送出适当长度的经纱,使经纱能在一定张力控制范围内进行交织.三、实验设备GA611型织机四、实验内容（一）开口机构的分类1. 凸轮开口机构：其开口能力较小；2. 多臂开口机构：其开口能力较大，可制织小花纹织物；3. 提花开口机构：其开口能力较大，可制织大花纹织物。
（二）凸轮开口形成一般分为三个阶段:1. 开放：开放阶段经纱综平逐渐张开至满开，这个阶段经纱向上下两个方向运动，张力逐渐增大；2. 静止：静止阶段梭口不动，保持满开状态，以配合引纬；3. 闭合：闭合阶段梭口从满开逐渐合拢至综平，这个阶段经纱张力逐渐减小。
（三）引纬工具梭子是传统织机的引纬工具。
（四）投梭机构和制梭机构1. 下投梭机构及组成；2. 制梭机构：制梭是对引纬后的梭子进行制动，并使梭子停于正确位置，由制梭铁皮圈、三轮缓冲器所组成。
（五）四连杆打纬机构曲柄、牵手、箱座、机架构成四连杆打纬机构。
（六）七齿轮间歇式卷取机构1. 七齿轮的传动；2. 调整纬密的方法和计算。
（七）半积极式送经机构1. 送经机构，送经的传动；2. 张力感应机构，张力反馈系统。
织机五大运动及工艺参数织机的五大运动由五大机构完成,即开口、引纬、打纬、送经、卷取。
现就以丰田JA610型自动喷气织机为例加以说明：一、开口运动在织机上，每次引纬之前将织轴引出的经纱按组织点的要求向上和向下分开，形成一个能足以让载纬器或引纬介质顺利通过的通道梭口，这一形成梭口的运动过程叫开口运动，完成这一运动的机构叫开口机构。
（一）开口机构的作用1、使综框升降，将全幅经纱分开形成梭口。
2、按织物组织的要求控制棕框的升降顺序。
（二）开口机构主要部件及其作用1、开口机构主要由综框、拉刀、回综弹簧、吊综绳、凸轮机的凸轮、凸轮箱，多臂机的电子多臂箱等部件构成。
（1）综框的作用是：将综丝通过综丝条穿入一列一列综框中，再将经纱按工艺要求的规律穿入综丝。
（2）拉刀作用是通过吊综绳拉动综框向下运动，并控制综框运动的动程，即经纱开口大小。
（3）回综弹簧作用是靠自身的弹力恢复通过吊综绳将停在下层的综框回到上面位置。
（4）凸轮机的凸轮及凸轮箱的作用是：通过吊综绳及回综弹簧控制简单组织（2/2，1/1，2/1，3/1）综框上下运动。
（5）电子多臂箱的作用是：使综框按工艺要求的规律上下运动。
（三）开口机构的主要工艺参数及对织造的影响1、开口时间（综平时间）（1）开口时间早，打纬时上下层经纱的开角越大，故打纬时经纱力大，经纱与纬纱的抱合力，纬纱不易后拨来后退。
纬纱易被打紧，成形织物较紧密厚实匀整，经缩小，纬缩略大，所以开口早对防止经缩圈有效，但如果开口过早，经纱的断头增加，容易产生纬缩。
开口时间迟，则易产生经圈及筘痕方眼疵布。
（2）开口时间的选取1）平纹和紧密织物宜用早的开口2）斜纹和缎纹宜用迟开口3）经纱强力低，浆纱质量差、纱支较细，宜采用迟开口4）筘幅较宽用迟开口5）车速高的织机宜用迟开口6）经密很大或经纱毛糙，浆纱毛羽长，梭口不易开清的织物组织，开口时间应稍提前一点2、梭口长度1）梭口长度是指打纬起始点到停经架支撑点的水平距离，其中打纬起点到综眼的水平距离叫前半部梭口长度，综眼到停经架支撑点的水平距离叫后半部梭口长度。
2）上下层经纱在开口运动过程中，除受送经装置与卷取机构的拉伸外，还主要受到经纱与经纱之间的磨擦力，经纱与综丝之间的磨擦拉伸力作用，为此，可通过增加后部梭口长度，即停经架后移来减少经纱与综丝间磨擦力，同时又增长的经纱的拉伸区间，从而可以减少经纱断头。
如果经纱毛羽较多较长，多数经纱就会受到旁边经纱毛羽及自身毛羽粘连作用，则经纱做开口运动时，受到综丝拉伸磨擦力同时又受到了旁边经纱的粘连作用力，也可以说成是同一条经纱因受到粘连作用而增大了与综丝间的拉伸和磨擦力，或是因上下层经纱在综平时粘连,开口时分不开而被综丝拉断，这时应将停经架前移，便于开清梭口，同时又可以减少经纱粘连的区间，从而减少断经。
3、综框动程（开口角度）1）综框的动程越大，则梭口满开时上下层经纱的夹角（开口角度）越大，有利于引纬时纬纱和引纬介质（或载梭器）的顺利通过，因此增加综框动程可以减少纬停。
但过大的综框动程又会使经纱的拉伸增加，同时综框的加速度也随之增加，经纱所受的冲击力也增大，断头率增加，而且，过大的综框动程可能造成经纱在满开时停留时间稍长产生塑型变形，从而在打纬后形成经缩圈，或是织机作开口运动时经纱松驰，形成引纬后的纬缩圈（引纬经纱松被引纬气流吹变形，阻碍纬纱飞行），同时综框动程也会影响织物的布面效果，尤其是大斜纹及一些提花品种等。
2）综框动程的大小是由拉力尺寸进行调节的，拉力越大，则综框动程也越大，梭口开口角也越大，相反则越小。
4、综框高度1）综框高度对织机的经纬停有直接影响，综框高度越高，则梭口满开时，上层经纱位置比较靠上，上层经纱相对较紧，力也较大，相反，如果综框高度越低，则梭口满开时，下层经纱位置比较靠下，下层经纱较紧且力也较大，因此，合理配置综框高度有利于开清梭口，减少因经纱开口不清或粘连造成经纬停。
2）在凸轮机上，综高主要是根据织物组织的特性来确定的。
对于平纹组织，为了减小每一次开口时上下层经纱的密度，所以采用综高错开的方法。
对于斜纹品种，则有经面和纬面两种，经面斜纹每次开口运动形成梭口时，由于上层组织点多，则在上层的经纱数较下层多，上层经纱的力大于下层，因此，为了减小上下层经纱力差异及开清梭口，所以综框高度相对来说要较低，如2/1、3/1等；纬面斜纹则与经面斜纹相反，综框高度相对要较高，如1/2、1/3等。
同样，在多臂机上，经面提花综框高度要较低，而纬面提花综框高度则要较高。
5、后梁高度后梁的高低位置直接影响开口时上下层经纱力的大小，后梁越高，则下层经纱力越大，反之则下层经纱力小而上层经纱力大。
在采用高后梁工艺时，上下层经纱的力差也大，有利于打紧纬纱，减小织口移动和提高布面质量，对防止小断纬、筘痕方眼有利，适用于纬密较大或纬密比经密较大品种。
6、后梁前后位置后梁位置越向后移，受打纬过程影响的经纱长度增加，上机弹性系统的刚性系数下降，开口、打纬引起的经纱力减小，开口和打纬过程缓和，但梭口不易开清，织口的移动量增加，在织造纱线强力低、弹性小及纬密较小的织物时，可采用这种经纱上机长度长的工艺，而在织造紧密织物以及梭口不易开清的情况下，则要采用短的经纱上机长度,即稍短的后梁工艺。
7、停经架高度与前后位置停经架的高低位置同综高作用相反，停经架越高，则开口过程中下层经纱越紧，停经架越低，则开口过程中上层经纱越紧，同时停经片摆动越大，有利于停经片处飞花下落，停经架越前，则后梭口长度变短，经纱的拉伸变形率增加，有利于开清梭口，对引纬有利，但经纱断头率增加；停经架越靠后，则后梭口长度变长，经纱的拉伸变形率减小，有利于减小经纱断头。
二、引纬运动由载梭器、纬纱夹持器或引纬介质将纬纱引入织口，便于与经纱交织形成织物，这一将纬纱引入并通过梭口的运动叫引纬运动，完成引纬运动的机构叫引纬机构。
引纬方式有积极引纬和肖极引纬之分，我们主要介绍采用消极引纬方式引纬的喷气织机。
1、引纬机构主要机件及其作用1）引纬机构主要由窜联喷咀（固定主喷咀）、主喷咀（摆动主喷咀）、辅助喷咀、钢筘筘槽（引纬通道）及辅助机件储纬器、纬纱剪刀等构成。
2）各机件作用2.1、储纬器储存纬纱，固定每圈纬纱的长度，使织机每次引纬的长度一致，把纬纱重新卷绕成平行卷绕结构，避免从筒子引出时，受筒子直径的变化而产生引纬力不匀。
2.2、串联喷咀：将储纬器上纬纱引入主喷咀，防止纬纱在储纬器上退绕后产生较大气圈，导致引纬阻力大。
2.3、主喷咀：将纬纱以相当高的速度送入筘槽，在与辅喷气流汇合成的气流中飞越梭口。
2.4、纬剪：剪断纬纱，保障纬纱能够连续正常引纬。
2.5、辅助喷咀：与主喷气流相衔接，形成接力气流，将纬纱送过梭口。
2.6、钢筘筘槽：防止纬纱飞出梭口及气流的扩散，保障纬纱正常飞越梭口。
2.7、废边剪：从废边处剪断纬纱，防止边带纱及引纬形成烂边。
2、引纬工艺参数及对织造的影响1）TO：TO越大，则气压较大，纬纱到达较迟，适用于纱支细及筘幅宽的品种，相反用较小TO，则气压较小，纬纱到达较早，适应于纱支粗、筘幅窄及车速高的品种。
2）主喷气压M：适当的主喷气压M有利于纬纱的正常到达，M过小可造成纬缩疵布或扭结纬停等，M过大可能吹断纬纱造成WF2停车或断纬疵布。
3）停止放纬TW和纬纱达到TOW：此两个工艺参数一般都是与TO相互配合，电脑显示此两角度越早，则表示纬纱越早到达，越迟则纬纱到达越迟，一般此两个工艺参数要控制在一定围之才能保证纬纱的正常飞行。
4）辅喷气压S：辅喷气压S要与主喷气压相配合，辅喷气压一般要比主喷气压大1.5~2.5KG，防止纬纱飞行时的前拥后挤现象，辅喷气压过大则可能造成吹断纬纱或会将经纱吹变形，而形成粒状纬缩疵布，辅喷气压过小则造成扭结纬停及纬缩疵布。
5）微风量MB：过小则纬纱头端未被拉直而极易造成纬缩，过大则可能使纬纱头端退捻而使纬纱不能到达或吹断纬纱，尤其是弹力纱品种，过大的微风量极易造成断纬及退捻密路，我们一般控制在0.8~1.2，弹力纱控制在0.8以下。
6）剪切气压CU：过小则纬纱在剪切时纬纱未被拉直，极易造成纬停，而且纬纱在储纬器上也可能造成卷绕不良，影响织机纬停，CU过大则纬纱由于剪切时力太大而反跳，从而造成纬停，同时对于有的强捻纬纱品种，由于CU过大，纬纱后端被吹入织口而纬停。
7）主喷与辅喷的夹角a ，由于主喷与辅喷气流之间有相互挤压作用，为了减少能量损失，a一般为50~100，而且所有辅喷此倾角要保持一致，否则将极易产生纬缩或扭结纬停，丰田喷气织机此角度选用50~70。
三、打纬运动1）打纬机构作用1.1、将引入梭口的纬纱向织口与经纱交织，形成织物；1.2、控制织物上机经密与幅宽。
2）打纬机构主要机件有筘座、打纬轴、钢筘等。
3）打纬形成区纬纱在织物中的相对位置不是一次打纬后确定的，而是经过多次打纬之后，离开织口一定距离时才能获得稳定的织物结构，织物是在一定的区域逐渐形成的，在这个区域，每一个打纬过程中，纬纱都在相对经纱向前移动。
从新织入的纬纱到不再有相对移动的那根纬纱为止的这一区域，称为织物形成区。
4）打纬工艺参数打纬机构工艺参数主要有打纬力及打纬阻力，因打纬过程中的织物形成区的打纬力及打纬阻力情况比较复杂，这里就不作分析，其对织造的影响主要是稀密路及布面效果的影响，打纬力大于打纬阻力会产生密路，反之，打纬力小于打纬阻力会产生稀路。
四、送经运动1）送经机构有消极式、积极式和调节式三种，喷气织机大多采用积极式送经，它通过送经马达驱动织轴回转，送出经纱，在送出经纱的同时通过后梁松经杆等部件保持送出经纱的平稳与均匀，这些完成送经运动的部件构成了送经机构。
2）送经机构主要部件及其作用2.1、送经机构主要包括有：送经马达、力器、松经杆及同属开口和送经机构共用件后梁、停经架。
2.1.1、送经马达：驱动送经齿轮，使经轴按一定速度回转，送出经纱，停车时，根据电脑设定经纱补偿量进行微动，送出或卷取微量经纱。
2.1.2、力传感器：探测经纱动态与静态时的力大小，将数据传送给监控系统，便于力控制。
2.1.3、松经杆：通过与摆动后梁的联动，控制织造过程中经纱均匀送出及动态的力均衡。
2.1.4、后梁：有摆动后梁和固定后梁，其主要作用是支撑和引导经纱，便于经纱与纬纱交织。
2.1.5、停经架：起着支撑经纱及支撑经停保护装置的作用。
3）送经机构主要工艺参数及对织造的影响3.1、上机力：上机力大，则容易开清梭口，减少经纱松驰，对引纬有利，同时在打纬过程中，织口移动量减小，织物形成区减小，但过大的上机力，经纱所受的拉力增大，经纱与综眼、经纱与经纱之间的磨擦力也增大，断头率增加，尤其是双经轴机台，如上轴经纱力大，由磨擦产生的飞花增多落至下经轴造成棉球及断头，同时，过大的力，经纱和织物的刚性系数增加，经纱与钢筘之间磨擦力增大，打纬阻力增大，极易形成稀路疵布。
