第20届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则

顿向明2019年12月11日提纲Ø协作机器人的含义Ø协作机器人的意义Ø协作机器人的实例Ø协作机器人的创意举例Ø本次创意比赛的潜在期望Ø总结p协作是个体或群体间为实现共同目标而相互配合完成特定任务的行为方式。

p协作机器人是具有协作工作方式的多机器人系统。

•多主体•共享目标•互操作性p协作机器人的主体可以是机器人，也可以是自然人。

p协作机器人系统中参与主体必须包含机器。

p协作的意义•提升工作效率•提升智能与适应环境的能力•提升整体的工作量或工作质量p人机协作机器人•2014年10月，博世(Bosch)推出了其首个协作机器人解决方案APASp人机协作机器人在与人的协作中安全性是重中之重协作机器人的实例2p人机协作机器人•ABB公司推出一款双臂协作型机器人，名叫YuMi。

协作机器人的实例2p人机协作机器人YuMi, 协作不是为人提供服务协作机器人的实例3p多机协同物流机器人——亚马逊仓库物流机器人协作机器人的实例3 p同质多机机器人p地空协同安保机器人•新加坡Otsaw Digital推出的世界第一款地空户外安全机器人O-R3p异质地空协同安保机器人O-R3p机器人建图任务•个体任务•多主体间的协作关系•建图结果的融合p捡药、发药协作机器人系统•人机系统•药品的识别与运送•人机之间的正反馈与负反馈12台ABB机器人抱团过圣诞：装扮圣诞树、演奏圣诞颂歌、制作圣诞特饮……•圣诞将至，浓浓的节日气息充斥着大街小巷。

听，远处传来了圣诞颂歌，是12个ABB机器人在美国奢侈品百货连锁店Bloomingdale进行的一段美轮美奂的圣诞演出。

•在第一个窗口中，4个ABB机器人协同工作，2个吊顶式ABB IRB 120机器人和两个落地式ABB IRB 120机器人，正在相互传递20个小金球，然后将小金球放置在树枝上，共同装饰着圣诞树。

•当20个小金球放置完毕后，4个“小家伙”再将这些小金球取下来，并不断重复该操作。

一、比赛主题“勇往直前”。

所谓“狭路相逢勇者胜”，窄路相遇，无可退让，勇敢、勇猛并且有谋略者必将取得最后的胜利。

孙子兵法云：“夫战，勇气也”，在与对手竞技的过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，有面对挑战的勇气，勇往直前不退缩，那么胜利就在眼前。

让我们用我们制作的机器人勇敢地去冲破重重阻难，帮助我们战胜对手，夺取胜利。

本次比赛的主题为“勇往直前”。

在竞技过程中，双方机器人同时从本方球门区带球出发，逆时针带球穿过地形曲折的障碍区，通过障碍区后机器人来到竞速区，这时正是展示机器人速度的时候，紧接着机器人来到对方的球门区，将所带的球送入对方球门，完成进球后机器人继续前行再次先后通过障碍区和竞速区回到本方球门，从本方球门取球向胜利进行新一次的冲击。

二、比赛形式：同场对抗三、场地说明参考场地如下图：1、比赛场地:回形场地，长5800mm，宽3000mm；左下角、右上角分别设置一球门，球门长600mm，宽150mm；场地四周围有高150mm的边界挡板，材料为：白色免漆板。

地板基本平整，表面材料为：白色免漆板。

场地地板上用黑色文字标明有各个赛区位置及名称。

2、双方球门（图中“球门A ”和“球门B”，另附球门详图如下）面积：600mm×150mm赛场左下角、右上角分别设置一球门。

球门内地面为黑色。

每个球门正中央位置设置一用于放置球的凹孔，凹孔两端分别设置一凹槽（如下图）。

比赛开始时双方各有3个球，其中双方球门内的凹孔和凹槽处各放置1球，另1球在比赛开始时直接放置在机器人前方。

机器人将球推入对方球门后，由裁判将推入球门的球摆放在球门内的凹孔或凹槽处（注：首先保证凹孔处总是有球，此方便机器人取球，但机器人不只局限于取凹孔处的球）。

3、球门区（图中涂黑区）面积：600mm×600mm球门区为机器人带球出发的地点，地面为黑色。

在比赛开始前，机器人放置在本方球门区位置，双方机器人前方各放置1球。

第十届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则1关于机器人创意比赛机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的总主题与总则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室里，以个人或小组的方式，进行机器人的创意、设计、编程与制作，最后以具体的机器人创意作品的形式参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人竞赛活动。

机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力极为有益。

2主题：群星璀璨世博会一一创建美好的城市生活2.1 主题简介“成功奥运”的盛况犹在，2010年5月，黄浦江畔又将迎来“精彩世博”。

上海世博会的主题是“城市，让生活更美好”。

它将是探讨人类城市生活的盛会,是人类文明的一次精彩对话，是一部以创新和融合为主旋律的交响乐。

机器人群星在上海世博会的闪亮登场，无疑将奏响一曲辉煌乐章。

2005年爱知世博会，曾经举办过一台主题为“2023年的城市：人类与机器人共同生活”的汇展。

机器人家族或长歌善舞，或能言善辩，或可爱至极，或忠于职守，引起观众极大的兴趣，让人们领略感受了科技的力量。

今天，机器人的风头仍健，融入人类生活的步伐更快了，领域更宽了，成为城市这个有机体中极具活力和极富创新力的细胞。

我们相信，机器人在城市的多元文化融合、经济繁荣、科技创新中将更加魅力四射，群星璀璨。

2.2 课题研究机器人创意比赛的关键在于主题的演绎，大致分为三个阶段，即主题选择、内涵研究、项目落实。

本届机器人创意比赛的主题是群星璀璨世博会，副题则沿用上海世博会的主题“城市，让生活更美好”。

由此可以理解领悟出本届机器人创意比赛就是要求参赛队员以上海世博会为背景，创意出形形色色的紧扣上海世博会主题的机器人，让它们登上这个虚拟的大舞台上亮相。

内涵研究应该紧密结合“城市”、“生活”、“美好”这三个关键词破题。

第二十届中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛主题与规则1 VEX机器人工程挑战赛简介VEX机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。

其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。

参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的赛场地上，按照规则的要求进行比赛活动。

在中国青少年机器人竞赛中设置VEX机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际VEX机器人工程挑战赛选拔参赛队。

2 比赛主题本届VEX挑战赛的主题为“积木成塔”。

“积木成塔”是一个令人兴奋和充满活力的比赛。

每场比赛包含两种不同类型控制方式——手动和自动控制。

比赛的特点是两支参赛队组成联队，每支参赛队各派出一台机器人，在赛场上完成各种任务（把方块放在高脚杯上，把方块在目标区中堆成塔状）获取尽可能高的得分。

参加“积木成塔”比赛，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。

有些问题需要个人来解决，还有些问题要通过与队友及指导教师的交流来处理。

参赛队员要一起构建自己的机器人参加多次比赛，与自己的队友、家人和朋友分享取得的成绩。

经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。

此外，他们还可提高素质，如研究、规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力等。

在每场比赛中，各由两支参赛队组成的两个联队（红队和蓝队）上场竞技，获取比对方联队更高的得分。

每场比赛的时间是120秒。

3 比赛场地与环境3.1 场地的构成图1是比赛场地的俯视图。

3600mm×3600mm的比赛场地四周有高约282mm、厚25～35mm的铁质围栏。

围栏内的场地表面由发泡塑料块拼接而成，底色为灰色。

图2表示出场地上几个主要的功能区。

每支联队各有一个联队站位，是比赛时队员站立的位置；靠近联队站位的两条围栏边墙（红、蓝各一）是比赛开始前放置机器人的地方；场地四角各有一个用边条隔出来的目标区（红、蓝各一个大目标区和一个小目标区）供红、蓝联队堆放积木方块之用；纵贯场地中央的白色胶带双线是在自动时段隔开双方机器人的自动线。

RIC机器人创新挑战赛规则——勇攀高峰一、RIC机器人创新挑战赛简介RIC(Robot Innovation Challenge)机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。

要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程序设计。

参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。

在中小学机器人竞赛中设置RIC机器人创新挑战赛的目的是通过电脑资讯及科学原理的融合运用，启发参赛者的科技运用及创意，并以机器人设计的竞赛活动，达到推动创新科学教育的目的，激发我国青少年对机器人技术的兴趣。

二、竞赛主题为“勇攀高峰”本届机器人创新挑战赛的主题为“勇攀高峰”。

三、.参赛范围本次比赛分小学组、初中组、高中组。

四、竞赛主题与规则1 竞赛简介1.1每支队伍由两名参赛选手组成，他们需要自行拼装机器人、编写机器人程序、调试和操作机器人。

机器人从下层基地出发，爬上长 100cm 的斜坡，在上层完成分辨、装配、部署、凯旋等任务。

2 竞赛场地和环境上层场地高度为65CM，坡度最低30度图1为比赛场地示意图2.1 下层基地 30cm×30cm；上层高度为65cm，内尺寸 91cm*91cm，边框高 5cm；斜坡宽30cm，长 100cm，斜坡最低30度。

2.2 道具：圆环 2 个（直径7cm、厚1cm）、彩色圆柱 3 个（底面直径4cm、高4cm）、圆木球1个（直径4cm）、小圆环1个（直径4cm，厚0.6cm）、木八角2个（直径3cm）。

2.3 竞赛场地以现场公布为准。

3 机器人规格3.1 机器人的长和宽均不能超过 25cm，高度不限。

控制器 1 个，电机不超过 4个，传感器不超过5个，不允许采用集成类循迹卡，电池电压不超过9V。

3.2 机器人必须设计成只用一次操作（如按一个按钮或拨一个开关）就能启动。

4 任务要求：4.1 登顶：机器人从下层基地攀爬到上层基地。

4.2 凯旋：机器人在上层基地内旋转一圈以上并播放音乐2秒。

我国青少年机器人比赛主题与规则我国青少年机器人比赛是一项旨在激发青少年对科学、技术、工程和数学的兴趣的比赛。

本次比赛旨在培养青少年的创新能力、动手能力和团队合作能力，通过参与比赛，青少年可以学到有关机器人制作和编程的知识，提升技术能力和动手能力，同时培养团队协作和竞赛意识。

1.主题本次比赛将围绕“智能机器人应用于生活与产业”展开，参赛队伍可以自行设计和制作一个能够实现特定功能的智能机器人。

比赛主题涵盖了生活、健康、环保、工业生产等多个领域，鼓励参赛队伍选择与现实生活紧密相关的问题进行解决，促进智能机器人技术在各个领域的应用。

2.参赛资格本次比赛面向全国中小学生开放，参赛者需组成3-5人的参赛队伍，队员芳龄必须在14岁至18岁之间，学校、社会团体和个人均可组队参赛。

3.比赛规则（1）机器人要求：参赛队伍需要自行设计和制作一个能够实现特定功能的智能机器人，机器人尺寸不超过1m×1m×1m，外观美观，结构稳定，材料环保。

（2）比赛形式：每个队伍将在规定时间内进行机器人操作演示，展示机器人的设计理念、制作工艺、功能特点和行为表现。

（3）评分标准：评委将按照机器人的设计创新、功能完整、性能稳定、操作灵活等标准进行评分，最终评出优胜队伍。

4.比赛流程（1）报名：参赛队伍需在规定时间内向比赛主办方报名，并提交参赛作品的设计方案及相关材料。

（2）初赛：初赛将通过视瓶展示的形式进行，参赛队伍需提交机器人操作演示视瓶，并经评委评审确定晋级队伍。

（3）复赛：复赛将会在指定地点举行，晋级队伍需携带机器人参加复赛现场操作演示。

（4）决赛：决赛将在全国范围内举行，由初赛和复赛晋级队伍组成，进行最后的角逐。

5.奖项设置本次比赛将设立一、二、三等奖以及优秀组织奖、特别奖等奖项，并颁发获奖证书和奖金，以鼓励青少年参与并在比赛中取得优异成绩。

6.总结我国青少年机器人比赛作为一个面向青少年开展的科技竞赛活动，有利于激发青少年的创新意识和动手能力，促进科学技术与教育的结合，推动智能机器人技术在青少年中的传播和应用。

机器人基本技能比赛主题与规则1.机器人基本技能比赛简介机器人基本技能比赛是省青少年机器人竞赛项目之一。

其活动对象为全省在校中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行制作机器人并进行编程。

参赛的机器人是自动程序控制的，可以在赛前公布的特定竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛活动。

在青少年机器人竞赛中设置机器人基本技能比赛的目的是检验青少年对机器人基本技术的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手动脑的能力。

2.竞赛主题本届机器人基本技能比赛的主题为“重建家园”。

2008年四川汶川特大地震破坏力之强、波及范围之广，中外罕见，令世界震惊。

灾难发生，举国奋起。

中华民族迸发出气壮山河、撼天动地的伟大力量，一场与死神赛跑、不惜一切代价抢险救人的抗震救灾斗争和灾后重建家园工作迅速展开。

积极行动起来，我们要与自己研制的机器人一起投身重建家园！让中华民族万众一心、不屈不挠、友爱互助、自强不息的伟大精神永远激励我们快乐成长！经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。

在每场比赛中，一支参赛队的机器人从指定的启动区出发，在尽可能短的时间内完成几种任务,获得尽可能高的得分。

3.比赛场地与环境3.1.场地图1是比赛场地的示意图。

图1 比赛场地3.2.赛场规格与要求3.2.1.机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm，用木工板制成三块底板，拼接而成，厚15～20mm。

场地四周装有白色木质围栏，栏高为150mm，厚15～20mm。

用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成18块固定拼装块和16块可换拼装块。

场地四周装有白色木质围栏，栏高150mm，厚15～20mm。

3.2.2.场地底板刷白色亚光漆，亚光黑色胶带粘贴的黑色引导线宽度为20～25mm。

黑色引导线间距为500mm，横平竖直。

以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。

3.2.3.场上有一块长300mm、宽300mm的蓝色方形区，是机器人的启动区。

中国青少年机器⼈竞赛规则-全国青少年科技创新活动服务平台第24届湖北省青少年科技创新⼤赛机器⼈竞赛规则第⼀章概述⼀、竞赛的性质湖北省青少年科技创新⼤赛机器⼈项⽬以培养青少年的创新意识和实践能⼒，提⾼青少年的科学素质为⽬的，是⼀项将知识积累、技能培养、探究性学习融为⼀体，⾯向⼴⼤青少年机器⼈爱好者的科学普及性活动。

⼆、组织机构主办单位：湖北省科协、湖北省教育厅、湖北省科技厅承办单位：湖北省青少年科技中⼼⼯作⽹站：湖北省青少年科技创新活动服务平台（）。

竞赛的有关⽂件、规则和各类项⽬申报书均在⽹站上发布，供各地下载使⽤。

三、竞赛时间时间：2008年 4-5⽉四、竞赛内容1、中夏机器⼈普及赛：①⼩学组：机器⼈接⼒赛；②初中组：和平鸽⽐赛；③⾼中组：分辨⿊⽩球⽐赛；2、爱乐博机器⼈特⾊⽐赛：①机器⼈轨迹赛；②机器⼈不编程轨迹赛；3、机器⼈提⾼赛；4、机器⼈⾜球⽐赛；5、机器⼈创意⽐赛；6、机器⼈⼯程挑战⽐赛；①FLL机器⼈⼯程挑战⽐赛；②VEX机器⼈⼯程挑战⽐赛。

五、竞赛参赛对象及组团⽅式凡2009年在校就读的中⼩学⽣（包括中专、中技、中师、中职），均可参加本届竞赛。

本届竞赛规定的各项⽬，除机器⼈特⾊项⽬外⼀律按⼩学、初中、⾼中三个组别参赛，不允许跨组别。

各代表队由领队、教练各1⼈及参赛队员组成，参赛队员的组队⼈数详见各项⽬细则。

六、奖励1、竞赛活动优胜选⼿及组织者由主办单位进⾏表彰和奖励。

2、⼤赛接受有关企业和社会机构设⽴的专项奖励。

根据专项奖设⽴原则，评选出专项奖获奖⼈员，予以奖励。

3、本届竞赛将从获得机器⼈基本技能⽐赛、机器⼈⾜球⽐赛、机器⼈创意⽐赛、FLL机器⼈⼯程挑战⽐赛、VEX机器⼈⼯程挑战⽐赛5项竞赛中选拔各组别的优秀代表队，组成湖北省代表团参加中国青少年机器⼈竞赛。

4、若有个别项⽬组队数低于10个队，⼤赛将设表演奖⽽不设竞赛奖。

第⼆章基本规则⼀、第24届湖北省青少年科技创新⼤赛机器⼈项⽬竞赛的“中夏机器⼈普及赛”、“爱乐博机器⼈特⾊赛”、“机器⼈提⾼赛”、“机器⼈⼯程挑战⽐赛”等4项赛事每个代表队⽐赛两轮，取最佳成绩；“机器⼈⾜球⽐赛”每个代表队抽签分组、采取淘汰赛的⽅式进⾏；“机器⼈创意⽐赛”采取评委现场问辩评审的⽅式进⾏。

青少年科技创新大赛机器人竞赛规则“火星救援”机器人挑战赛一、项目简介“火星救援”机器人挑战赛是AA省青少年机器人竞赛主项目。

其活动对象为中小学生，要求参加比赛的选手在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。

参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。

二、项目背景火星是地球之外最适合生命存在的星球之一，火星环境与地球有很多相似之处。

火星表层有大气，也有地球上经常见到的风沙，和地球一样有一年四季，只是火星一年相当于地球上的两年。

人类经过长期不懈的努力，已经实现火星登陆。

项目模拟登陆火星的宇航员遇到危险，被困在救生仓等待救援，从地球出发一个搜救队，登上火星搜救被困宇航员。

三、竞赛场地1. 竞赛场地平面图（场地尺寸：2米×2.4米，不含白边）如图所示：地球主色调为蓝色，星空背景为黑色，从地球至火星区域为2CM白色轨迹线，火星为土灰色，着陆点为深黄色，带拼装块虚线为淡黄色，所有黑色轨迹线2CM。

2.场地道具2.1场地拼装模块图，共12块，每块50×50厘米，（模块底色与竞赛场地一致，黑色轨迹线宽2厘米）现场抽签决定摆放位置。

2.2任务模型任务模型放在场地内标记好的位置上，任务模型的简要介绍见下表：（尺寸单位:厘米）宇航员3个，约长7，宽5，厚3 救生舱3个：底座约11*6，高约13任务道具初始状态：拨动救生拨杆宇航员滑落状态宇航员平躺于救生舱平台上巨石：1个，现场抽签决定放置于地图中一个待拼装块上面，长23，宽15，高7.5注：救生舱底座将固定于场地指定位置，固定方法：用约1CM宽、长3CM透明胶粘于场地上，只能是相对稳固。

3.起点与终点起点为主底色蓝色的地球，直径为35厘米的圆形，终点为底色蓝色基地尺寸为40*40里面正方形。

4.主线：主线黑色宽2厘米。

5.任务框：5.1着陆点为深黄色，50*20CM；5.2待拼装块虚线为淡黄色，49*49CM（为了拼装块要完全覆盖淡黄虚线，线有宽度所以略小）；5.3所有任务边框黑色线宽1厘米,任务框约长11CM宽6CM。

FLL机器人挑战赛主题与规则1.FLL机器人挑战赛简介FLL机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目，其对象为中小学生。

要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。

参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。

在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。

2.竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“应对气候变暖”。

全球变暖已经成了一个热门话题。

地球越来越热，丝毫没有减缓的趋势。

这种变化是如何发生的，我们人类在这个过程中又扮演了什么角色，这些仍然是一个未解之谜。

人们对地球面临的潜在危机心存忧虑，不断呼吁各国政府和科学团体为解决全球变暖问题提供一些切实有效的新办法。

积极行动起来，采取措施应对全球变暖既是中国青少年的责任，也可以为我们的快乐成长提供一个美好的环境。

3.比赛场地与环境3.1.场地图1是比赛场地的透视图。

图上的红圈标示了机器人要完成的任务。

散落在赛场四周的是比赛中要用到的物品（道具）。

图1 比赛场地透视图3.2.赛台3.2.1.赛台是进行机器人比赛的地方。

图2 赛台尺寸3.2.2.单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为100mm，如图2所示。

边框内侧为黑色，所有外侧和内侧边框均采用防火板。

3.2.3.场地底板上铺有亚光场地纸，底色为白色。

场地纸上画有基地、得分区，比赛用的模型则布置在场地纸上。

3.2.4.比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图2所示。

两支参赛队各占一张赛台。

参赛队员面向赛台时，赛台左西右东。

3.2.5.场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场地的秩序。

参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外，只要这个动作不具有任何策略性。

物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或在盒子里。

不在赛台旁的队员不能拿任何竞赛物品。

如果其它原因而非机器人的正常动作使模型断裂、失效、移动或被激活，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。

第二十届河南省青少年机器人竞赛机器人创意比赛（B类）创意编程比赛主题与规则1.关于创意编程比赛机器人创意比赛（B类）是基于为scratch创意编程和Python编程的赛事，组织在校中小学生创意编程爱好者，在教练员的指导下，在学校、家庭、校外工作室或科技实验室，以个人的方式，进行scratch 创意编程和Python编程的创意、设计、编程与制作，最后提交创意编程作品参加河南省青少年机器人竞赛组委会举办的创意编程比赛活动。

创意编程比赛对于培养学生学习与编程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和编程的能力，培养学生开展科学研究基本素质极为有益。

2.主题本届创意编程比赛主题选定为“生活”，旨在促进青少年了解所在的社区、学校、家庭、社会“生活”中存在着哪些需要关注的现象或急需解决的问题，是否能用编程思维及技术手段给出相应的解决方案，让我们的“生活”变得更加科学、便捷、美好与舒适。

参加创意编程比赛的参赛选手要提交一件符合主题的scratch创意编程和Python编程作品，参赛选手统一使用指定的创作工具scratch2.0（3.0）和Python（3.6及以上版本）进行创作。

创意是提出新鲜的想法、主意，也可以说是解决某个问题的奇思妙想。

3.比赛3.1分组1.scratch创意编程比赛按小学组、初中组、高中组三个组别进行。

2.Python编程比赛按初中组、高中组两个组别进行。

不允许跨学段申报，申报学段有误，将取消比赛资格。

参赛选手应该在赛前完成参赛作品的制作，并上传提交。

每个作品由一名学生独立完成，学生必须是截止到2020年12月底前仍然在校的学生。

3.2参赛作品的类型与要求3.2.1作品类型作品包括互动艺术、实用工具、科学探索三类。

（1）互动艺术：引入绘画、录音、摄影等多媒体手段，用新媒体互动手法实现音乐、美术方面的创意展示。

（2）实用工具：有实用价值、能解决学习生活中的实际问题的程序工具。

（3）科学探索：现实模拟、数学研究、科学实验等等各学科的趣味性展示与探究。

中国青少年机器人竞赛中国青少年机器人竞赛活动是中国科协主办的面向21世纪青少年的系列科技创新活动之一。

该活动始办于2001年，竞赛旨在以丰富多彩、形式多样的机器人探究项目，培养青少年的创新精神和动手实践能力，激发他们对科学技术以及机器人研究应用的兴趣，提高他们的科学素质。

同时，该活动还选拔国内优秀的青少年参与国际青少年机器人竞赛和交流活动。

中国青少年机器人竞赛组织机构主办单位中国科学技术协会举办地省（直辖市、自治区）人民政府承办单位中国科协青少年科技中心中国青少年机器人竞赛总则1 竞赛的性质中国青少年机器人竞赛以培养青少年的创新意识和实践能力、提高青少年的科学素质为目的，是一项将知识积累、技能培养、探究性学习融为一体，面向广大青少年机器人爱好者的科学普及性活动。

2 竞赛的主办单位、承办单位、协办单位中国青少年机器人竞赛每年举办一次。

由中国科学技术协会和承办省（自治区、直辖市）人民政府主办，由中国科协青少年科技中心、主办省（自治区、直辖市）科协承办及有关部门协办。

中国青少年机器人竞赛诚邀有志于青少年机器人教育活动的国内外企业作为合作伙伴。

3 组织机构竞赛组委会由主办单位与承办单位共同组成。

竞赛组委会办公室设在中国科协青少年科技中心，负责竞赛日常工作。

竞赛组委会聘请有关专家组成专家委员会，负责竞赛活动的策划、培训、咨询等工作。

竞赛委员会是在竞赛组委会直接领导下行使组织实施青少年机器人竞赛活动的职能机构，由各省级青少年科技工作机构机器人竞赛项目组织工作者组成，参与中国青少年机器人竞赛有关政策研究、具体活动的策划和组织实施等工作。

4 比赛时间每年暑期。

5 赛事安排中国青少年机器人竞赛的比赛项目要根据我国中小学机器人科技活动和国际青少年机器人竞赛活动的发展进行安排。

比较经常性的比赛项目有机器人创意比赛、机器人基本技能比赛、机器人足球比赛、VEX和FLL机器人工程挑战赛等。

6 参赛对象及组团方式凡竞赛前在校就读的中小学生（包括中专、中技、中师、中职）均可参加各省（自治区、直辖市）举办的竞赛活动，各地通过省级竞赛选拔优秀代表队组成省参赛代表团参加全国竞赛活动。

第二十届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则1 关于机器人创意比赛机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6个月左右的时间，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室等，以个人或小组的方式，进行机器人的创意、设计、编程与制作，最后提交机器人实体作品参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。

机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人、电子信息与控制、人工智能和机械工程技术等，激发学生的创新意识和思维潜能，提高综合设计和制作能力极为有益。

2 主题——“协作机器人”2.1主题简介本届机器人创意比赛主题定为“协作机器人”，旨在促进青少年了解机器人与人、机器人与机器人等协同、交互工作的基本原理方法与技术应用，并使得同学们在探索机器人知识、技能的过程中树立终身学习的理念。

参赛队要大胆发挥想象力与创造力，在围绕本主题的作品设计中，享受智能技术带给你的惊奇与创造美好生活带给你的喜悦，进入与智能机器人和谐共处的时代。

2.2选题范围协作是个体与个体、群体与群体之间为达到共同目的，彼此相互配合的一种联合行动或方式。

按协作中是否存在分工，协作又可分为同质协作（即无分工协作）与非同质协作（即有分工协作）。

同学们都知道“团结就是力量”，这就是协作的力量。

在机器人的世界里，同样也需要协作。

多机器人协作能够使机器人的工作效率更高、智能更强、力量更大；而人与机器人协作，能够有效增强人类的工作能力、避免工作危险、提高工作效率。

本主题将多机器人协同、人机协同、人机交互等技术应用于机器人领域，为同学们的选题提供了更自由、更广阔、更具挑战性的发挥空间，创意出各种新颖、有趣、实用的机器人及其应用方式。

下面的几个实例，只是向同学们展示“协作机器人”给我们的生产、生活带来的积极影响，希望同学们通过本次创意比赛设计出更多、更新、更有用的机器人，让我们的生活变得更好！2.3协作机器人实例人机协作机器人人机协作机器人，与必须用安全护栏与人隔离的传统工业机器人不同，它可以和人在共同工作空间中协作、互动，一起完成工作。

第二十届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则1机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。

其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。

参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的比赛场地上，按照本规则进行比赛活动。

在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。

2比赛主题本届机器人综合技能比赛的主题为“垃圾分类助力环保”。

实行垃圾分类，关系广大人民群众生活环境，关系节约使用资源，也是社会文明水平的一个重要体现。

将生活垃圾分为四类：可回收物、有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾，对应的垃圾桶以蓝、红、绿、灰四种颜色表示。

我们应以生活垃圾分类为载体，培养一代人良好的文明习惯、公共意识和公民意识；开展青年志愿活动，鼓励和引导青少年积极参与生活垃圾分类；动员家庭积极参与，大力传播生态文明思想和理念，引导家庭成员从自身做起，自觉成为生活垃圾分类的参与者、践行者、推动者。

本届比赛通过用机器人模拟垃圾分类，加深青少年对生活垃圾分类的了解，培养青少年的创新科技探索能力，为改善生活环境作努力，为绿色发展、可持续发展作贡献。

3比赛场地与环境3.1场地图1是比赛场地的示意图，待命区的位置将在赛前发的赛题中确定。

图1 比赛场地示意3.2赛场规格与要求3.2.1 机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。

场地四周装有白色木质围栏，栏高200mm，厚15～20mm。

为提高参赛队应变能力，正式比赛的场地会有变化，场地长度为3000～6000mm，宽度2000～4000mm；基础拼装块为用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板，有可能进行100%-200%的等比例放大，场地道具尺寸不变，淡蓝色的8块拼装块可换。

第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的固定拼装块上。

RIC机器人创新挑战赛规则——勇攀高峰一、RIC机器人创新挑战赛简介RIC(Robot Innovation Challenge)机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。

要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程序设计。

参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。

在中小学机器人竞赛中设置RIC机器人创新挑战赛的目的是通过电脑资讯及科学原理的融合运用，启发参赛者的科技运用及创意，并以机器人设计的竞赛活动，达到推动创新科学教育的目的，激发我国青少年对机器人技术的兴趣。

二、竞赛主题为“勇攀高峰”本届机器人创新挑战赛的主题为“勇攀高峰”。

三、.参赛范围本次比赛分小学组、初中组、高中组。

四、竞赛主题与规则1 竞赛简介1.1每支队伍由两名参赛选手组成，他们需要自行拼装机器人、编写机器人程序、调试和操作机器人。

机器人从下层基地出发，爬上长 100cm 的斜坡，在上层完成分辨、装配、部署、凯旋等任务。

2 竞赛场地和环境上层场地高度为65CM，坡度最低30度图1为比赛场地示意图2.1 下层基地 30cm×30cm；上层高度为65cm，内尺寸 91cm*91cm，边框高 5cm；斜坡宽30cm，长 100cm，斜坡最低30度。

2.2 道具：圆环 2 个（直径7cm、厚1cm）、彩色圆柱 3 个（底面直径4cm、高4cm）、圆木球1个（直径4cm）、小圆环1个（直径4cm，厚0.6cm）、木八角2个（直径3cm）。

2.3 竞赛场地以现场公布为准。

3 机器人规格3.1 机器人的长和宽均不能超过 25cm，高度不限。

控制器 1 个，电机不超过 4个，传感器不超过5个，不允许采用集成类循迹卡，电池电压不超过9V。

3.2 机器人必须设计成只用一次操作（如按一个按钮或拨一个开关）就能启动。

4 任务要求：4.1 登顶：机器人从下层基地攀爬到上层基地。

4.2 凯旋：机器人在上层基地内旋转一圈以上并播放音乐2秒。

总则1 竞赛的性质中国青少年机器人竞赛（山西赛区）联赛以培养青少年的创新意识和实践能力、提高青少年的科学素质为目的，是一项将知识积累、技能培养、探究性学习融为一体，面向广大青少年机器人爱好者的科学普及性活动。

2 竞赛的主办单位、承办单位、协办单位中国青少年机器人竞赛（山西赛区）联赛每年举办一次。

由山西省科学技术协会主办，由山西省青少年科技活动中心、主办地市科协承办及有关部门协办。

中国青少年机器人竞赛（山西赛区）联赛诚邀有志于青少年机器人教育活动的国内外企业作为合作伙伴。

3 组织机构竞赛组委会由主办单位与承办单位共同组成。

竞赛组委会办公室设在山西省青少年科技活动中心，负责竞赛日常工作。

4 赛事安排中国青少年机器人竞赛（山西赛区）联赛的比赛项目要根据我省中小学机器人科技活动和中国青少年机器人竞赛活动的发展进行安排。

除我省自主开展的机器人超级轨迹比赛和简单机械比赛以外，还有中国青少年机器人竞赛的比赛项目。

6 参赛对象及组团方式凡竞赛前在校就读的中小学生（包括中专、中技、中师、中职）均可参加各市举办的竞赛活动，各地通过市级竞赛选拔优秀代表队组成市参赛代表团参加全省竞赛活动。

参赛队按小学、初中、高中三个组别组建，不允许跨组别。

7 奖项设立7.1 各单项赛事设一、二、三等奖；7.2 优秀组织单位奖、优秀教练员奖和特殊贡献奖；7.3选拔优秀队伍组成山西青少年机器人竞赛代表队参加中国青少年机器人竞赛及相关赛事。

8 参赛申报8.1 名额分配竞赛组委会将根据各市组织的比赛规模，按照一定的比例，下发参赛申报名额。

各市根据限定的名额数，择优进行申报。

每名参赛选手只能申报参加一个竞赛项目。

8.2 申报时间申报时间和要求以当年下发的竞赛通知为准，如有变动，以补充通知为准。

8.3 申报方式为了加强我省机器人竞赛组织工作的科学性和规范性，提高工作效率，报名表除电子版以外还需要邮寄纸质材料，由各市组织机构统一申报。

9 未尽事宜由竞赛组委会解释机器人超级轨迹比赛规则此竞赛为我省自创项目，目的是让我省更多学校参与，此规则适用各个组别。