富士LIFT变频器功能说明书
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1.外围线路配置1.1数字量输入:端子FWD正向运行C板:Y4F板:JP10.4端子REV反向运行C板:Y5F板:JP10.5端子X1E01=0多段速频率选择SS1F板:JP10.7端子X2E02=1多段速频率选择SS2F板:JP10.8端子X3E03=2多段速频率选择SS4F板:JP10.9端子CM公共端C板:COM2F板:JP10.101.2数字量输出(继电器):Y5C-Y5A变频器运行信号可编程E24=0C板:串入抱闸接触器线圈回路F板:JP2.1030A-30C变频器故障C板:X13F板:JP2.21.3模拟量输入:12-11(0~10V-0V)C板:V1-V0F板:JP6.3-JP6.22.一些重要参数说明:F01=1频率设定模拟量(电压型)F02=1运行操作外部信号(FWD/REV正反向运行)F07加速时间1O13S曲线1F08减速时间1O14S曲线2E10加减速时间3O15S曲线3bE11加减速时间4O16S曲线4E12加减速时间5O17S曲线5数字量可调节参数值E13加减速时间6O18S曲线6模拟量不用,都为0E14加减速时间7O19S曲线7E15加减速时间8O20S曲线8O21S曲线9O22S曲线10F03最高输出频率F04基本频率此四个参数值须根据电机铭牌设F05额定电压F06最高输出电压F17频率设定增益(模拟量)(模拟量)F18频率偏置F26载波频率15KHz一般不调,仅当电机动作正常,但声音尖锐异常时可调整(≤15KHz)报预E33=1过负载预报按输出电流150%**E34:OL预报值额定电流E37过负载预报额定电流150%**C07爬行速度C08检修速度数字量可调节参数值C09单层速度模拟量不用,都为0C10双层速度C11多层速度C33模拟量输入滤波时间0.04速)P01电机极数P=120f/N(f-电机额定频率;N-电机额定转一般情况,N>1000rpm,P=4极N≤1000rpm,P=6极设P02电机功率此两个参数值须根据电机铭牌P03电机额定电流P04电机空载电流初始值设为p04的40%,自整定后自动生成O01=1(闭环);0(开环)O03编码器脉冲数(分频在P G卡上实现)O04速度环P常数(高速时)O05速度环I常数0.5O06速度检测滤波常数0.003O07速度环P常数切换频率15O08速度环P常数切换频率210O09速度环P常数(低速时)H03数据初始化(一般不用)说明3.特殊参数调试3.1H03数据初始化(一般不用)这个参数用法可参考第一章“3.1A1-03=0初始化”,与之用法类似。
使用OPC-LM1-PR选件(海得汉ERN1387)磁极位置偏移整定顺序1. 条件电动机处于单体可以自由旋转状态(卸下缆绳),如果变频器上设定有转矩偏置,请取消。
编码器异常检测有效。
(出厂设定L90=1, L91=10%, L92=0.5)2.功能码设定3.整定顺序3-1 第一步1.松开制动闸,转子处于可驱动状态。
2.确认电动机和变频器之间已经连接。
3.用多功能操作键盘(以下表示为TP),按住TP的[REM / LOC]键,直到运转操作指令场所变更到就地操作(显示屏显示LOC)。
4.在TP的程序模式中选择[1.数据设定],将功能码L03的设定变更为“3”,按[FUNC/DATA] 键设定。
5. 按[FWD]键,开始磁极位置偏移整定。
整定期间监视窗口显示“执行中”。
当该显示内容消失,说明整定结束,L03自动恢复为0。
6.磁极位置偏移整定结果,被放到L04内,确认并记录该数值。
7.按照顺序5.〜6.进行5次左右的操作,确认磁极位置偏移整定结果L04的偏差。
如果偏差超过20⁰,或者出现”Er7”,有可能是电动机或者编码器接线有误,调换输出电压V相和W相连线之后,再次实施磁极位置偏移整定。
如果再次出现类似现象,可能是断线或者编码器配线有误,请确认并更正后再次实施整定。
8.如果偏差在20⁰之下,不要切断电源,继续进行下一项的操作。
)3-2 第二步1.将频率指令设定为1Hz程度,按[FWD]键,让电动机以大于1转的速度旋转。
(如果不能正常运转,是PG配线有问题。
切断电源,调换A相和B相连线,重新从3.1步骤开始操作。
)2.按[STOP]键,当电动机停止后,将频率指令恢复到0。
特别强调:LIFT 变频器版本(versions) 0804 0808 1100或更高注:在确认编码器接线正确的情况下也可以进行,电机不摘正钢丝绳,(L03=1)不打开抱闸的情况下进行静态自整定.参数和步骤都是一样.。
富士变频器说明书真实版富士变频器说明书→什么是变频器?变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。
变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源,以实现电机的变速运行的设备,其中控制电路完成对主电路的控制,整流电路将交流电变换成直流电,直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波,逆变电路将直流电再逆成交流电。
对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说,有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。
变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。
富士变频器5000p11说明书→1.变频器是干什么的?主要用于驱动交流电动机,让交流电机实现无极调速。
例如用于送风机,用变频器来调节电机转速的快慢,就能改变送风量的大小。
还有很多需要调速的场合,用变频器来调速既简单又节能。
2.高、中、低、压变频器是多少伏的?高压变频器是3KV、6KV或10KV的,如西门子罗宾康系列,安川的FSDrive-MV1S系列。
中压变频器是660V 或1140V的,如ABB的AC5000,丹佛斯的FC200。
低压变频器是220V或380V的,如丹佛斯的FC102,FC360,FC51,西门子的MM440,V20。
■富士变频器说明书→变频器广泛应用对电力系统的影响?变频器产生谐波变频器根据有无中间直流环节来分,可以分为交交变频器和交直交变频器,在交直交变频器中,按中间直流滤波环节的不同,可分为电压源型和电流源型。
变频器逆变环节往往采用正弦脉宽调制法(SPWM)法,其输出部分线电压是正弦脉宽、幅值相等的窄矩形波,其三相的相电压是阶梯波,如图4所示,其非线性是由SPWM 脉宽调制的性质所定的;电流波形和载波频率比有关,载波频率比越高,越接近正弦波,波形中会含有和载波频率相关的高次谐波,高次谐波电流对负载直接干扰,还会通过电缆向空间辐射,干扰邻近电气设备。
1.外围线路配置1.1 数字量输入:端子FWD正向运行C板:Y 4 F板:JP 10.4端子REV反向运行C板:Y5 F板:JP10.5端子X1 E01=0 多段速频率选择SS1 F板:JP10.7端子X2 E02=1 多段速频率选择SS2 F板:JP10.8端子X3 E03=2 多段速频率选择SS4 F板:JP10.9端子CM 公共端C板:COM2 F板:JP10.101.2 数字量输出(继电器):Y5C-Y5A 变频器运行信号可编程E24=0C板:串入抱闸接触器线圈回路F板:JP2.1030A-30C 变频器故障C板:X13 F板:JP2.21.3 模拟量输入:12 - 11(0~10V -0V)C板:V1-V0 F板:JP6.3-JP6.22.一些重要参数说明:F01=1 频率设定模拟量(电压型)F02=1 运行操作外部信号(FWD/REV正反向运行)F07 加速时间1 O13 S曲线1F08 减速时间1 O14 S曲线2E10 加减速时间3 O15 S曲线3bE11 加减速时间4 O16 S曲线4E12 加减速时间5 O17 S曲线5 数字量可调节参数值E13 加减速时间6 O18 S曲线6 模拟量不用,都为0E14 加减速时间7 O19 S曲线7E15 加减速时间8 O20 S曲线8O21 S曲线9O22 S曲线10F03 最高输出频率F04 基本频率此四个参数值须根据电机铭牌设F05 额定电压F06 最高输出电压F17 频率设定增益(模拟量)F18 频率偏置(模拟量)F26 载波频率15KHz 一般不调,仅当电机动作正常,但声音尖锐异常时可调整(≤15KHz)E33=1 过负载预报按输出电流预报E34: OL预报值额定电流150%**E37 过负载预报额定电流150%**C07 爬行速度C08 检修速度数字量可调节参数值C09 单层速度模拟量不用,都为0C10 双层速度C11 多层速度C33 模拟量输入滤波时间0.04P01 电机极数P=120f/N (f-电机额定频率;N-电机额定转速)一般情况,N >1000rpm,P=4极N≤1000rpm,P=6极P02 电机功率此两个参数值须根据电机铭牌设P03 电机额定电流P04 电机空载电流初始值设为p04的40%,自整定后自动生成O01=1 (闭环);0(开环)O03 编码器脉冲数(分频在PG卡上实现)O04 速度环P常数(高速时)O05 速度环I常数0.5O06 速度检测滤波常数0.003O07 速度环P常数切换频率1 5O08 速度环P常数切换频率2 10O09 速度环P常数(低速时)H03 数据初始化(一般不用)3. 特殊参数调试说明3.1 H03 数据初始化(一般不用)这个参数用法可参考第一章“3.1 A1-03=0 初始化”,与之用法类似。
Class:类别 : 工作指引 Number:编号: TE-QM094 发至:技术中心 质量管理中心Source:来源: 技术中心Page:页数: 1/4 Subject:主题:富士变频器操作指导Issued:发布日期: 2008.10.17 Version:版本: A0Prepared by : 编制:Checked by : 审核: Approved: 批准:1 目的规范操作流程,保证检测结果真实、有效。
2 范围适用于无齿轮曳引机检测过程。
3 操作指导 3.1 端子说明 标号名称说明L1/R 、L2/S 、L3/T三相电源输入端子 交流三相380V 电源输入端子 U 、V 、W变频器输出端子 连接三相电动机,U 、V 、W 一一对应G 接地端子接地端子3.2 面板说明反转键确认键shift 键正转键 停止键上翻键下翻键复位键程序键Page:页数: 2/4Shift键+上翻键(或下翻键)可切换菜单;复位键用与消除故障;程序键也可用作退出键。
3.3 数据设定接通电源,按PRG键,进入程序菜单,通过上下键选择菜单1:数据设定项,按(FUNC/DATA)然后通过上下键选择参数项。
如果要修改参数,按下确认键,通过上下键修改(RESET 键在此有移位作用,可加快修改速度),设定成需要的数据后,按下确认键保存。
代码名称数据设设置F03 最大速度根据电机设置F04 额定速度根据电机设置F05 电机额定电压根据电机设置F42 控制模式1(同步机)P01 电机极对数根据电机设置P02 电机功率根据电机设置P03 电机额定电流根据电机设置L01 编码器类型选择PS卡:4,PR:5L02 脉冲数根据编码器设置L36 PI值设为10L38 PI值设为10PS卡适用于ECN1313编码器,PR卡适用于ERN1387编码器。
3.4 整定将L03设为3,接通使能端,按下确认键,然后按下FWD键或REV键进行自整定,整定结束后观察L04参数(磁极位置检测),然后再进行一次自整定,整定三次,如果几次整定过程中L04偏差很大,超过20deg,则三相反,换相重新整定,如果两次偏差不超过10deg,则整定正常,可以运行。
1.外围线路配置1.1 数字量输入:端子FWD正向运行C板:Y 4 F板:JP 10.4端子REV反向运行C板:Y5 F板:JP10.5端子X1 E01=0 多段速频率选择SS1 F板:JP10.7端子X2 E02=1 多段速频率选择SS2 F板:JP10.8端子X3 E03=2 多段速频率选择SS4 F板:JP10.9端子CM 公共端C板:COM2 F板:JP10.101.2 数字量输出(继电器):Y5C-Y5A 变频器运行信号可编程E24=0C板:串入抱闸接触器线圈回路F板:JP2.1030A-30C 变频器故障C板:X13 F板:JP2.21.3 模拟量输入:12 - 11(0~10V -0V)C板:V1-V0 F板:JP6.3-JP6.22.一些重要参数说明:F01=1 频率设定模拟量(电压型)F02=1 运行操作外部信号(FWD/REV正反向运行)F07 加速时间1 O13 S曲线1F08 减速时间1 O14 S曲线2E10 加减速时间3 O15 S曲线3bE11 加减速时间4 O16 S曲线4E12 加减速时间5 O17 S曲线5 数字量可调节参数值E13 加减速时间6 O18 S曲线6 模拟量不用,都为0E14 加减速时间7 O19 S曲线7E15 加减速时间8 O20 S曲线8O21 S曲线9O22 S曲线10F03 最高输出频率F04 基本频率此四个参数值须根据电机铭牌设F05 额定电压F06 最高输出电压F17 频率设定增益(模拟量)F18 频率偏置(模拟量)F26 载波频率15KHz 一般不调,仅当电机动作正常,但声音尖锐异常时可调整(≤15KHz)E33=1 过负载预报按输出电流预报E34: OL预报值额定电流150%**E37 过负载预报额定电流150%**C07 爬行速度C08 检修速度数字量可调节参数值C09 单层速度模拟量不用,都为0C10 双层速度C11 多层速度C33 模拟量输入滤波时间0.04P01 电机极数P=120f/N (f-电机额定频率;N-电机额定转速)一般情况,N >1000rpm,P=4极N≤1000rpm,P=6极P02 电机功率此两个参数值须根据电机铭牌设P03 电机额定电流P04 电机空载电流初始值设为p04的40%,自整定后自动生成O01=1 (闭环);0(开环)O03 编码器脉冲数(分频在PG卡上实现)O04 速度环P常数(高速时)O05 速度环I常数0.5O06 速度检测滤波常数0.003O07 速度环P常数切换频率1 5O08 速度环P常数切换频率2 10O09 速度环P常数(低速时)H03 数据初始化(一般不用)3. 特殊参数调试说明3.1 H03 数据初始化(一般不用)这个参数用法可参考第一章“3.1 A1-03=0 初始化”,与之用法类似。
1.外围线路配置1.1数字量输入:端子FWD正向运行C板:Y4F板:JP10.4端子REV反向运行C板:Y5F板:JP10.5端子X1E01=0多段速频率选择SS1F板:JP10.7端子X2E02=1多段速频率选择SS2F板:JP10.8端子X3E03=2多段速频率选择SS4F板:JP10.9端子CM公共端C板:COM2F板:JP10.101.2数字量输出(继电器):Y5C-Y5A变频器运行信号可编程E24=0C板:串入抱闸接触器线圈回路F板:JP2.1030A-30C变频器故障C板:X13F板:JP2.21.3模拟量输入:12-11(0~10V-0V)C板:V1-V0F板:JP6.3-JP6.22.一些重要参数说明:F01=1频率设定模拟量(电压型)F02=1运行操作外部信号(FWD/REV正反向运行)F07加速时间1O13S曲线1F08减速时间1O14S曲线2E10加减速时间3O15S曲线3bE11加减速时间4O16S曲线4E12加减速时间5O17S曲线5数字量可调节参数值E13加减速时间6O18S曲线6模拟量不用,都为0E14加减速时间7O19S曲线7E15加减速时间8O20S曲线8O21S曲线9O22S曲线10F03最高输出频率F04基本频率此四个参数值须根据电机铭牌设F05额定电压F06最高输出电压F17频率设定增益(模拟量)(模拟量)F18频率偏置F26载波频率15KHz一般不调,仅当电机动作正常,但声音尖锐异常时可调整(≤15KHz)报预E33=1过负载预报按输出电流150%**E34:OL预报值额定电流E37过负载预报额定电流150%**C07爬行速度C08检修速度数字量可调节参数值C09单层速度模拟量不用,都为0C10双层速度C11多层速度C33模拟量输入滤波时间0.04速)P01电机极数P=120f/N(f-电机额定频率;N-电机额定转一般情况,N>1000rpm,P=4极N≤1000rpm,P=6极设P02电机功率此两个参数值须根据电机铭牌P03电机额定电流P04电机空载电流初始值设为p04的40%,自整定后自动生成O01=1(闭环);0(开环)O03编码器脉冲数(分频在P G卡上实现)O04速度环P常数(高速时)O05速度环I常数0.5O06速度检测滤波常数0.003O07速度环P常数切换频率15O08速度环P常数切换频率210O09速度环P常数(低速时)H03数据初始化(一般不用)说明3.特殊参数调试3.1H03数据初始化(一般不用)这个参数用法可参考第一章“3.1A1-03=0初始化”,与之用法类似。
富士变频器使用说明(一)引言:富士变频器是一种高性能的工业设备,能够通过调整电源频率来控制电动机的运行速度。
本文将为您详细介绍富士变频器的使用说明,并通过五个大点,分别从安装、连接、参数设定、故障排除和维护等方面进行阐述。
希望通过此文档,能够帮助您正确、高效地使用富士变频器。
正文:一、安装1. 确保变频器安装的位置稳固,避免受到振动和冲击。
2. 检查变频器的电源电压是否与工作环境的电压相符。
3. 要求变频器远离高温、潮湿等影响正常工作的环境因素。
4. 接地电缆应进行良好的接地,确保使用过程中的电气安全。
二、连接1. 连接电源时,应确保电源线的接线正确。
2. 将变频器与电动机连接时,应根据电机的型号和额定功率来选择适当的电缆。
3. 在连接控制信号时,要确保连接线路的可靠性,避免传输过程中的干扰。
三、参数设定1. 在设定变频器的基本参数时,应根据实际需要来调整变频器的工作模式。
2. 确定变频器的运行频率范围,并设置最大和最小输出频率。
3. 调整变频器的过载保护参数,以防止电动机超负荷工作。
4. 对于需要反转运动的应用,要设定变频器的反转功能,并进行相应的参数调整。
5. 可根据特殊应用需求,设置变频器的高级功能,如PID调节、多速度控制等。
四、故障排除1. 针对变频器的常见故障,如过载、过热等,要进行及时的排除,以免影响设备正常运行。
2. 借助富士变频器提供的故障报警功能,能够快速定位故障原因,并采取相应的解决措施。
3. 需要重置变频器的参数时,要谨慎操作,避免误操作带来的不必要麻烦和损失。
五、维护1. 定期对富士变频器进行清洁工作,防止灰尘和杂物的积累。
2. 检查变频器散热器的工作状态,保证散热效果良好。
3. 进行定期的检测和维护,包括电源电压、输出频率、电流等参数的测量,以保证变频器的正常运行。
总结:富士变频器在工业生产中起着重要的作用,通过正确安装、连接、参数设定,合理的故障排除和定期维护,能够保证其稳定运行。
1.外围线路配置1.1 数字量输入:端子FWD正向运行C板:Y 4 F板:JP 10.4端子REV反向运行C板:Y5 F板:JP10.5端子X1 E01=0 多段速频率选择SS1 F板:JP10.7端子X2 E02=1 多段速频率选择SS2 F板:JP10.8端子X3 E03=2 多段速频率选择SS4 F板:JP10.9端子CM 公共端C板:2 F板:JP10.101.2 数字量输出(继电器):Y5C-Y5A 变频器运行信号可编程E24=0C板:串入抱闸接触器线圈回路F板:JP2.1030A-30C 变频器故障C板:X13 F板:JP2.21.3 模拟量输入:12 - 11(0~10V -0V)C板:V1-V0 F板:JP6.3-JP6.22.一些重要参数说明:F01=1 频率设定模拟量(电压型)F02=1 运行操作外部信号(FWD/REV正反向运行)F07 加速时间1 O13 S曲线1F08 减速时间1 O14 S曲线2E10 加减速时间3 O15 S曲线3bE11 加减速时间4 O16 S曲线4E12 加减速时间5 O17 S曲线5 数字量可调节参数值E13 加减速时间6 O18 S曲线6 模拟量不用,都为0E14 加减速时间7 O19 S曲线7E15 加减速时间8 O20 S曲线8O21 S曲线9O22 S曲线10F03 最高输出频率F04 基本频率此四个参数值须根据电机铭牌设F05 额定电压F06 最高输出电压F17 频率设定增益(模拟量)F18 频率偏置(模拟量)F26 载波频率15KHz 一般不调,仅当电机动作正常,但声音尖锐异常时可调整(≤15KHz)E33=1 过负载预报按输出电流预报E34: OL预报值额定电流150%**E37 过负载预报额定电流150%**C07 爬行速度C08 检修速度数字量可调节参数值C09 单层速度模拟量不用,都为0C10 双层速度C11 多层速度C33 模拟量输入滤波时间0.04P01 电机极数P=120f/N (f-电机额定频率;N-电机额定转速)一般情况,N >1000rpm,P=4极N≤1000rpm,P=6极P02 电机功率此两个参数值须根据电机铭牌设P03 电机额定电流P04 电机空载电流初始值设为p04的40%,自整定后自动生成O01=1 (闭环);0(开环)O03 编码器脉冲数(分频在PG卡上实现)O04 速度环P常数(高速时)O05 速度环I常数0.5O06 速度检测滤波常数0.003O07 速度环P常数切换频率1 5O08 速度环P常数切换频率2 10O09 速度环P常数(低速时)H03 数据初始化(一般不用)3. 特殊参数调试说明3.1 H03 数据初始化(一般不用)这个参数用法可参考第一章“3.1 A1-03=0 初始化”,与之用法类似。
富士变频器使用说明书
富士变频器是一种高性能的、可靠的调速器,它可以对电机转速进行高精度的控制,从而使用户的设备更节能,更可靠、更智能。
与传统的变频调速器相比,富士变频器具有以下优点:
1.功率测试:它可以进行高精度功率测试,以确保正确调整电机频率;
2.多种模式:支持各种模式,如负载切换、步进调速、比例调速等;
3.可调节容量:支持预设最大转速容量/最大功率容量/最大运转容量等多种可调节容量;
4.安全性:可防止过载现象,保障变频器的安全性;
5.智能模式:支持智能模式调速,比如定时调速、定值调速等。
此外,富士变频器还设计了多种安全保护功能,包括过热保护、过流保护等,有效地保护设备和电机系统的运行安全稳定性。
适用于各种不同类型的电机控制,如水泵、风机、制冷设备等行业的应用。
使用者可以根据自己的应用需要完全按照应用规则来编程富士变频器,也可以通过按键快速调节变频器参数,满足不同的应急需求。
总之,富士变频器不仅可以降低设备的能耗,而且能够方便快捷地进行操作。
1.外围线路配置1.1 数字量输入:端子FWD正向运行 C板:Y 4 F板:JP 10.4端子REV反向运行 C板:Y5 F板:JP10.5端子X1 E01=0 多段速频率选择SS1 F板:JP10.7端子X2 E02=1 多段速频率选择SS2 F板:JP10.8端子X3 E03=2 多段速频率选择SS4 F板:JP10.9端子CM 公共端 C板:COM2 F板:JP10.101.2 数字量输出(继电器):Y5C-Y5A 变频器运行信号可编程E24=0C板:串入抱闸接触器线圈回路 F板:JP2.1030A-30C 变频器故障C板:X13 F板:JP2.21.3 模拟量输入:12 - 11(0~10V - 0V) C板:V1-V0 F板:JP6.3-JP6.22.一些重要参数说明:F01=1 频率设定模拟量(电压型)F02=1 运行操作外部信号(FWD/REV正反向运行)F07 加速时间1 O13 S曲线1F08 减速时间1 O14 S曲线2E10 加减速时间3 O15 S曲线3bE11 加减速时间4 O16 S曲线4E12 加减速时间5 O17 S曲线5 数字量可调节参数值E13 加减速时间6 O18 S曲线6 模拟量不用,都为0E14 加减速时间7 O19 S曲线7E15 加减速时间8 O20 S曲线8O21 S曲线9O22 S曲线10F03 最高输出频率F04 基本频率此四个参数值须根据电机铭牌设F05 额定电压F06 最高输出电压F17 频率设定增益(模拟量)F18 频率偏置(模拟量)F26 载波频率 15KHz 一般不调,仅当电机动作正常,但声音尖锐异常时可调整(≤15KHz)E33=1 过负载预报按输出电流预报E34: OL预报值额定电流150%**E37 过负载预报额定电流150%**C07 爬行速度C08 检修速度数字量可调节参数值C09 单层速度模拟量不用,都为0C10 双层速度C11 多层速度C33 模拟量输入滤波时间 0.04P01 电机极数 P=120f/N (f-电机额定频率;N-电机额定转速)一般情况,N >1000rpm, P=4极N≤1000rpm, P=6极P02 电机功率此两个参数值须根据电机铭牌设P03 电机额定电流P04 电机空载电流初始值设为p04的40%,自整定后自动生成O01=1 (闭环); 0(开环)O03 编码器脉冲数(分频在PG卡上实现)O04 速度环P常数(高速时)O05 速度环I常数 0.5O06 速度检测滤波常数 0.003O07 速度环P常数切换频率1 5O08 速度环P常数切换频率2 10O09 速度环P常数(低速时)H03 数据初始化(一般不用)3. 特殊参数调试说明3.1 H03 数据初始化(一般不用)这个参数用法可参考第一章“3.1 A1-03=0 初始化”,与之用法类似。