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X62W万能铣床电气控制课程设计说明书目录第一章绪论 (3)1.1 铣床国内外研究状况和发展趋势 (3)1.2 铣床简单介绍 (5)1.2.1 铣床的选型 (5)第二章X62W万能铣床硬件设计 (5)2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求 (6)2.2常用低压电器元件的用途及分类 (6)2.3 X62W万能铣床元件选型 (11)2.4 X62W万能铣床的主要结构及运动形式 (13)第三章电气控制原理 (14)3.1 电气原理图 (15)3.2 主电路分析 (15)3.3 控制电路分析 (16)3.4 常见故障分析 (19)第四章总结 (21)心得 (21)参考文献 (22)第一章绪论铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。
电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。
随着电子技术的发展，可编程序控制器日益广泛的应用于机械、电子加工与设备电气改造中。
铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中一直起着不可替代的作用。
自动铣床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代生产中的主要设备。
自动铣床控制系统的设计是一个很传统的课题，现在随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，铣床控制的设计方案也越来越先进，越来越趋于完美，各种参考文献也数不胜数。
在我国70～80年代大多数铣床中,大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制,也有相当一部分辅机系统是采用继电控制。
因此,继电器本身固有的缺陷,给铣床的安全和经济运行带来了不利影响,用PLC对铣床的继电器式控制系统进行改造已是大势所趋。
1.1铣床国内外研究状况和发展趋势从上世纪80 年代起铣床制造业的发展虽有起伏但对自动控制技术和自动铣床床一直给予较大的关注。
经过九五自动车床和加工中心包括自动铣床的产业化生产基地的形成，所生产的中档普及型自动铣床的功能性能和可靠性方面已具有较强的市场竞争力。
X62W万能升降台铣床操作规程一、技术性能和参数1、电压：380KV。
2、满载电流：16A3、总熔断额定电流：30A。
4、工作台工作面宽度：320mm。
5、工作台工作面长度：1250mm。
二、操作步骤1、打开铣床电源。
2、试车。
3、选择合适的铣刀，将铣刀装入刀架，固定牢靠。
4、打开卡盘，将工件装入，装夹牢固。
5、加入合适的切削液，启动切削液泵，调整切削液喷嘴方向，使其喷淋在工件的合适位置部位。
6、按下启动按钮，操作启动手柄，选择合适的速度和进刀量，切削工件。
7、工件加工完毕，关闭车床电源，将工件取下，卸下铣刀，存放至规定位置，清理铣床，清理环境卫生。
三、紧急情况处理1、操作中，机床出现异常时应立即停电检查。
2、操作中出现卷入、冲击、挤压、刮伤等情况时，应立即停机排除。
四、注意事项：1、开车前要按润滑规定加油，检查油标油量及油路是否畅通，保持润滑系统清洁。
2、工作前应先低速空运转3~5分钟，确认滑动部分有油，各部运转正常后方可工作。
3、切削中刀具未退出工件时不准停车，停车时应先停止进刀，后停主轴。
4、操作者离开机床、变速、调整、更换工件或刀具、清扫机床时，必须停机。
5、机床发生故障或不正常现象时，应立即停机排除。
6、下班时要将工作台移至中间位置，各手柄放在非工作位置。
五、故障查询与排除1.电流过大，或者有电流是机器不转。
1.1检查断路器和接触器触点。
1.2万用表测量电机线圈阻值是否正常，然后摇表测试电机绝缘，没有问题拆开电机直观电机线圈是否烧坏。
X62W万能铣床说明书目录1. x62w万能铣床简介2. x62w万能铣床工作原理3. x62w万能铣床原理图4. X62W万能铣床电气控制线路故障5、故障设置一览表一、x62w万能铣床简介卧式万能升降台铣床简称万能铣床，它是铣床中应用最多的一种。
图8-55所示为X6132型卧式万能铣床。
其主要组成部分：1．床身床身用来固定和支承铣床各部件。
顶面上有供横梁移动用的水平导轨。
前壁有燕尾形的垂直导轨，供升降台上下移动。
内部装有主电动机，主轴变速机构，主轴，电器设备及润滑油泵等部件。
2．横梁横梁一端装有吊架，用以支承刀杆,以减少刀杆的弯曲与振动。
横梁可沿床身的水平导轨移动，其伸出长度由刀杆长度来进行调整。
3．主轴是用来安装刀杆并带动铣刀旋转的。
主轴是一空心轴，前端有7:24的精密锥孔，其作用是安装铣刀刀杆锥柄。
4．纵向工作台纵向工作台由纵向丝杠带动在转台的导轨上作纵向移动, 以带动台面上的工件作纵向进给。
台面上的T形槽用以安装夹具或工件。
5．横向工作台横向工作台位于升降台上面的水平导轨上，可带动纵向工作台一起作横向进给。
6．转台转台可将纵向工作台在水平面内扳转一定的角度(正、反均为0～45o)，以便铣削螺旋槽等。
具有转台的卧式铣床称为卧式万能铣床。
7．升降台升降台可以带动整个工作台沿床身的垂直导轨上下移动, 以调整工件与铣刀的距离和垂直进给。
8．底座底座用以支承床身和升降台，内盛切削液。
车载式液压升降台单叉固定式升降台固定式液压升降台固定式油压升降台豪华式液压升降台二、x62w万能铣床工作原理1、机床的主要结构及运动形式（1）主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如右图所示。
（2）运动形式1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。
1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。
THWS-X62W型网络型万能铣床电气技能实训资料一、机床分析1.机床的主要结构及运动形式(1)主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如图所示。
(2)运动形式1)主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。
2)作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。
2.机床对电气线路的主要要求(1)机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
(2)由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求能制动停车和实现两地控制。
(3)工作台的三种运动形式六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。
同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。
(4)冷却泵电动机只要求正转。
(5)进给电动机与主轴电动机需实现两台电动机的联锁控制，即主轴工作后才能进给。
3.电气控制线路分析机床电气控制线路见图2-1。
电气原理图是由主电路、控制电路和照明电路三部分组成。
(1)主电路有三台电动机。
M1是主轴电动机；M2是进给电动机；M3是冷却泵电动机。
1)主轴电动机M1通过换相开关SA5与接触器KM1配合，能进行正反转控制，而与接触器KM2﹑制动电阻器R及速度继电器的配合,能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制。
2)进给电动机M2能进行正反转控制，通过接触器KM3、KM4与行程开关及KM5、牵引电磁铁YA 配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快速移动控制。
X62W万能铣床使用维护规程使用规程一、设备主要技术性能工作台工作面积：1250×320ram2.工作台最大回转角度：±45°3.T形槽数：34.主轴中心线到工作台的距离：最小30mm，最大350mm5.床身垂直导轨到工作台中心的距离：最小210mm，最大470mm6.主轴中心线到悬梁的距离：手动：纵向700mm，横向260mm，升降320mm，机动：纵向680mm，横向240mm，升降300mm，8.工作台快速移动：纵向2300mm，横向2300mm，升降770mm。
9.主传动电动机功率：7.5瓦，转速：1450转／分。
10.进给电动机功率：1.5瓦，转速：1410转／分二、使用程序（一）开车前检查1.先把设备外露部分擦干净，清扫机床周围杂物，检查各部手柄是否齐全、完好，按变速、走刀指示牌，把各部手柄搬到规定的位置上。
2.检查电开关是否灵活可靠，灯线、灯泡有无损坏，机床各部润滑按机床润滑示意名牌注油。
3.按下电动机启动按钮，让电动机空车运转1～2分钟，确认电动机运转正常后，方能开始工作。
（二）运行操作1.合上电源开关，按下启动电钮，使接触器吸合，低速，空负荷开车1—2分钟，检查机床的运转情况。
2.机床运转中，工作台和床身不许放任何工具和量具。
操纵中，变速操纵（主轴变速）时先使主轴停止转动后再进行变速，进给变速，允许在开车的情况下变速。
3.机床动转时，不得远离机床，运转中，发生不正常的噪音和运转不正常，应立即停车。
（三）工作完毕停车时1.要细心把切屑和脏物从机床上清除掉，并擦试干净。
先用刷子刷去机床上的切屑，再用??擦净机床各部油污，按规定加上润滑油。
2.工作完毕，拉下刀闸，切断电源。
三、使用注意事项1.按机床规范使用机床，禁止超负荷使用机床。
2.开快速时，必须松开夹紧，脱落手轮，高速切削时不要急刹车，防止将轴切断。
3.使用齿条分度器时，不准用纵向走刀，更不准用快速，必要时摘下一个齿轮方可进行。
X62W万能铣床说明书目录1.摘要2. x62w万能铣床简介3. x62w万能铣床的基本组成4. x62w万能铣床工作原理5. x62w万能铣床原理图6. x62w机床分析7. X62W万能铣床电气线路的故障与维修8.X62W万能铣床模拟装置的安装与试运行操作9. X62W万能铣床电气控制线路故障排除训练指导教学演示、故障图及设置说明10.6一.摘要铣床是用铣刀对工件进行铣床前加工的机床。
铣床除了能铣前平面、沟槽、齿轮、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的平面；效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创造的卧式铣床，为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创立了第一台万能铣床，这是升降的邹形；1884年又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换，1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提升了铣床的自动化程度。
尤其是70年代后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到了应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度和效率。
二、x62w万能铣床简介卧式万能升降台铣床简称万能铣床，它是铣床中应用最多的一种。
图8-55所示为X6132型卧式万能铣床。
其主要组成部分：1．床身床身用来固定和支承铣床各部件。
顶面上有供横梁移动用的水平导轨。
前壁有燕尾形的垂直导轨，供升降台上下移动。
内部装有主电动机，主轴变速机构，主轴，电器设备及润滑油泵等部件。
2．横梁横梁一端装有吊架，用以支承刀杆,以减少刀杆的弯曲与振动。
横梁可沿床身的水平导轨移动，其伸出长度由刀杆长度来进行调整。
3．主轴是用来安装刀杆并带动铣刀旋转的。
主轴是一空心轴，前端有7:24的精密锥孔，其作用是安装铣刀刀杆锥柄。
4．纵向工作台纵向工作台由纵向丝杠带动在转台的导轨上作纵向移动, 以带动台面上的工件作纵向进给。
台面上的T形槽用以安装夹具或工件。
5．横向工作台横向工作台位于升降台上面的水平导轨上，可带动纵向工作台一起作横向进给。
6．转台转台可将纵向工作台在水平面内扳转一定的角度(正、反均为0～45o)，以便铣削螺旋槽等。
具有转台的卧式铣床称为卧式万能铣床。
7．升降台升降台可以带动整个工作台沿床身的垂直导轨上下移动, 以调整工件与铣刀的距离和垂直进给。
8．底座底座用以支承床身和升降台，内盛切削液。
车载式液压升降台单叉固定式升降台固定式液压升降台固定式油压升降台豪华式液压升降台7三、X62W万能铣床的基本组成1、面板1面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。
2、面板2面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。
3、电动机三个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
4、故障开关箱设有32个开关，其中K1到K29用于故障设置；K30到K31四个开关保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。
四、x62w万能铣床工作原理机械部分是由机架、工作台、卧铣主轴、可拆装立铣头、工作台传动变速箱、主轴传动变速箱组成。
电路由控制线路、主轴电机（约7.5KW)、工作台电机（2.4KW)、冷却水泵电机（0.12KW)、离合线圈、24V照明线路组成。
原理：由三相380V供电，电机带动变速箱传动到主轴及工作台。
用装在主轴上的刀具对装在工作台的工件进行切削。
冷却水泵泵出冷却液对切削部分进行冷却。
变速箱可选择合理的转速和线速。
其基本工作原理是利用连续移动的细金属丝（称为线切割的电极丝）作电极，对工件进行脉冲火花放电蚀除金属、切割成型。
线切割主要用于加工各种形状复杂和精密细小的工件，例如线切割可以加工冲裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等，成形刀具、样板、线切割还可以加工各种微细孔槽、窄缝、任意曲线等.线切割有许多无可比拟的优点,比如: 线切割具有加工余量小、线切割具有加工精度高、线切割具有生产周期短、线切割具有制造成本低等突出优点，线切割已在生产中获得广泛的应用五、x62w万能铣床原理图89万能铣床机床分析六、x62w、机床的主要结构及运动形式1 由床身、主轴、刀杆、（1）主要结构横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如右图所示。
2）运动形式（1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。
作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三工1）工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵即：种形式六个方向的移动，向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。
2、机床对电气线路的主要要求）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵（1 电动机。
）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变（2 以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。
速时能瞬时冲动一下，）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，3（对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。
同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。
）冷却泵电动机只要求正转。
（4）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后（5 才能进行进给。
103．电气控制线路分析机床电气控制线路见图。
电气原理图是由主电路、控制电路和照明电路三部分组成。
（1）主电路有三台电动机。
M是主轴电动机；M是进给电动机；M是321冷却泵电动机。
1）主轴电动机M通过换相开关SA与接触器KM配合，能进行正反转控115制，而与接触器KM﹑制动电阻器R及速度继电器的配合,能实现串电阻瞬时冲2动和正反转反接制动控制,并能通过机械进行变速。
2）进给电动机M能进行正反转控制，通过接触器KM、KM与行程开关及432KM、牵引电磁铁YA配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进5给和快速进给控制。
3）冷却泵电动机M只能正转。
34）熔断器FU作机床总短路保护，也兼作M 的短路保护；FU作为M、2211M及控制变压器TC、照明灯EL的短路保护；热继电器FR、FR、FR分别作3312为M、M、M的过载保护。
312（2）控制电路1）主轴电动机的控制（电路见图1）①SB、SB与SB、SB是分别装在机床两边的停止（制动）和启动按钮，实4132现两地控制，方便操作。
②KM是主轴电动机启动接触器，KM2是反接制动和主轴变速冲动接触器。
1③SQ 是与主轴变速手柄联动的瞬时动作行程开关。
7④主轴电动机需启动时，要先将SA扳到主轴电动机所需要的旋转方向，然5后再按启动按钮SB或SB来启动电动机M。
134⑤M启动后，速度继电器KS的一副常开触点闭合，为主轴电动机的停转制1动作好准备。
⑥停车时，按停止按钮SB或SB切断KM电路，接通KM电路，改变M的电12121源相序进行串电阻反接制动。
当M的转速低于120转/分时，速度继电器KS的一1副常开触点恢复断开，切断KM电路，M停转，制动结束。
12112－时控制线路的通路：1SB据以上分析可写出主轴电机转动（即按或SB）43）时的或SB线圈－O ；主轴停止与反接制动（即按SB－7－89－10－KM－－3211O 线圈－－KM－－45－6－通路：1－232⑦主轴电动机变速时的瞬动（冲动）控制，是利用变速手柄与冲动行程开关 SQ通过机械上联动机构进行控制的。
7转动变速盘，当快要落到第二道槽时，然后拉到前面，变速时，先下压变速手柄，的常闭触点先断开，选择需要的转速。
此时凸轮压下弹簧杆，使冲动行程SQ7线圈得KM的常开触点后接通，断电；同时M线圈的电路，电动机切断KMSQ211712电动作，M被反接制动。
当手柄拉到第二1停转。
不受凸轮控制而复位，M道槽时，SQ17接着把手柄从第二道槽推回原始位置时，主轴变速冲动控制示意图）（2M，使凸轮又瞬时压动行程开关SQ1 7反向瞬时冲动一下，以利于变速后的齿轮啮 2是主轴变速冲动控制示意图）合。
（图都应以较快的速度把手柄推回原始位置，但要注意，不论是开车还是停车时，M转速过高而打坏齿轮。
以免通电时间过长，引起1）工作台进给电动机的控制，工作台的纵向、横向和垂直运动都由进给电2实现正反转，用以改变进给运动方向。
它的使MKM和KM动机M驱动，接触器2324和横向及垂直SQ控制电路采用了与纵向运动机械操作手柄联动的行程开关SQ、21、组成复合联锁控制。
即在选择三种SQ运动机械操作手柄联动的行程开关SQ、43运动形式的六个方向移动时，只能进行其中一个方向的移动，以确保操作安全，当这两个机械操作手柄都在中间位置时，各行程开关都处于未压的原始状态，如书中附图所示。
在机床接通电源起动后才能进行工作。
电机在主轴电机M由原理图可知：M1217SA3-1（）（21-19扳到断开状态，使触点后，将控制圆工作台的组合开关SA3-2吸合，使KM或SB4，这时接触器SB3）和18SA3（11－21）闭合，然后按下－1-3）闭合，就可进行工作台的进给控制。
－12（KM81M①工作台纵向（左右）运动的控制，工作台的纵向运动是由进给电动机2驱动，由纵向操纵手柄来控制。
此手柄是复式的，一个安装在工作台底座的顶面中央部位，另一个安装在工作台底座的左下方。
手柄有三个：向左、向右、零位。
使接触，或手柄的联动机构压下行程SQSQ当手柄扳到向右或向左运动方向时，12的转向。
工作台左右运动的行程，可通过动作，控制进给电动机M或器KMKM243调整安装在工作台两端的撞铁位置来实现。
当工作台纵向运动到极限位置时，撞停转，工作台停止运动，从而实现了纵铁撞动纵向操纵手柄，使它回到零位，M2向终端保护。
13工作台向左运动：在M启动后，将纵向操作手柄扳至向右位置，一方面机械1接通纵向离合器，同时在电气上压下SQ，使SQ断，SQ通，而其他控制进给2-12-22运动的行程开关都处于原始位置，此时使KM吸合，M反转，工作台向右进给运24动。
其控制电路的通路为：11－15－16－17－18－24－25－KM线圈－O，工作4台向右运动：当纵向操纵手柄扳至向左位置时，机械上仍然接通纵向进给离合器，但却压动了行程开关SQ，使SQ断，SQ通，使KM3吸合，M正转，工作台向21-211-1右进给运动，其通路为：11－15－16－17－18－19－20－KM线圈－O 。
3②工作台垂直（上下）和横向（前后）运动的控制：工作台的垂直和横向运动，由垂直和横向进给手柄操纵。
