计算机辅助设计在髋臼恶性肿瘤治疗中的应用:1例报告
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机器人肝门部胆管癌手术34例系列报告常正尧; 赵国栋; 丑赛; 刘荣【期刊名称】《《腹部外科》》【年(卷),期】2019(032)005【总页数】6页(P330-334,360)【关键词】肝门部胆管癌; 达芬奇机器人手术系统; 微创手术【作者】常正尧; 赵国栋; 丑赛; 刘荣【作者单位】解放军医学院北京100853; 解放军总医院第一医学中心肝胆外二科北京100853【正文语种】中文【中图分类】R657.3肝门部胆管癌是一种少见的消化系统恶性肿瘤,预后差,5年总生存率为0~16%[1-4]。
尽管新辅助治疗有望提高肝门部胆管癌的总体预后[5],手术切除仍然是肝门部胆管癌最有效的治疗手段。
由于其特殊的肿瘤生物学特征,复杂的局部解剖结构,手术难度大、风险高,其术后并发症的发生率也居高不下。
随着手术技术及医疗器械的不断革新,微创手术逐渐成为腹部外科的主流术式。
而传统腹腔镜操作不灵活、器械活动度差、支点效应、反人体工学等固有缺陷,限制了其在肝门部胆管癌手术中的应用[6]。
达芬奇机器人手术系统具有灵活性高、稳定性好、视野清晰、精确度高等优点,近年来在多个学科领域的应用不断增加,然而机器人手术在肝胆领域仍属于早期探索阶段,相关研究较少。
笔者团队在积累了大量的肝胰机器人手术经验后开始尝试机器人肝门部胆管癌手术,现总结我中心2016-2017年机器人肝门部胆管癌手术的早期经验,通过手术情况和近期疗效评估手术的安全性和可行性。
资料与方法一、一般资料本研究收集2016年1月至2017年12月解放军总医院第一医学中心刘荣手术团队完成的34例达芬奇机器人肝门部胆管癌手术病人的临床资料,其中男性25例,女性9例,年龄(65.06±7.16)岁(50~79岁),体质量指数(BMI)为(23.47±3.62)kg/m2,术前总胆红素(134.50±104.07) μmol/L,白蛋白(36.14±4.70) g/L,丙氨酸转氨酶(ALT)(88.94±66.23) U/L,有18例病人术前行胆管穿刺引流减黄。
数字骨科技术在创伤骨科的应用及前景摘要:在我国快速发展过程中,数字技术的飞速发展为骨科疾病的临床诊疗和基础研究提供新的手段,其与传统骨科互相融合、互相促进、互相影响,逐渐形成具有时代特征的现代数字骨科。
目前应用于骨科的数字技术主要包括医学影像处理与三维建模技术、三维虚拟仿真与可视化技术、临床计算机辅助设计/计算机辅助制造(computerassisteddesign/computerassistedmanufacturing,CAD/CAM)技术、有限元技术、手术导航与机器人辅助技术、人体骨肌系统力学仿真技术等。
作为骨科的一大分支,创伤骨科具有与脊柱外科、关节外科等专业不同的特点,数字技术在创伤骨科的应用也日趋广泛。
现将创伤骨科领域运用的主要数字技术介绍如下。
关键词:数字骨科;3D打印;虚拟现实引言数字骨科是将计算机数字技术与骨科临床相结合的一门交叉学科,即通过计算机进行辅助的数字处理和图像处理骨科基础与临床中的实际问题。
近10年来,数字骨科技术的飞速发展,使得创伤骨科的医学诊疗操作朝着个性化、智能化、微创化的方向发展。
目前,数字骨科技术主要包括以下几个方面:(1)骨科有限元分析;(2)骨科三维重建技术;(3)骨科虚拟现实(virtualreality,VR)、增强现实(augmentedreality,AR)和混合现实(mixedreality,MR)技术;(4)骨科增材制造技术(3D打印技术);(5)计算机辅助设计(computeraideddesign,CAD)与计算机辅助制造(computeraidedmanufacturing,CAM)技术;(6)计算机辅助骨科导航手术(computerassistedorthopedicsurgery,CAOS);(7)骨科机器人技术;(8)骨科远程手术;(9)骨科人工智能技术。
1数字技术在骨科的基本功能数字骨科技术就是在对人体进行骨骼解剖以及处理的过程中,通过和使用了三维重建技术以及计算机中利用模型处理数据,通过模型的建立,实现了诊断以及判断骨折的类型的目的。
CT数据髋部骨骼3D模型重建技术在髋关节置换术中的作用*胡华平① 彭炳龙① 文毅英① 敖沸① 贾芝和① 杨慧文① 何敏① 【摘要】 目的:分析CT数据髋部骨骼3D模型重建技术在髋关节置换术中的作用。
方法:选定萍乡市人民医院骨关节外科2020年1月-2022年1月住院的80例髋关节置换术患者,以随机数字表法将其分为两组,每组40例,二维组手术前后采用传统二维影像评价,3D组手术前后采用基于CT数据髋部骨骼3D模型重建的三维影像评价,比较两组手术前后影像学测量指标[股骨近端匹配度、股骨偏心距、前倾角、外展角]、手术指标、术后髋关节功能优良率、并发症总发生率。
结果:3D组术后6个月前倾角、外展角均低于二维组,差异均有统计学意义(P<0.05);3D组术后股骨近端匹配度、股骨偏心距均高于二维组,差异均有统计学意义(P<0.05)。
3D组各项手术指标均优于二维组,差异均有统计学意义(P<0.05)。
术后3个月,3D组髋关节功能优良率(95.00%)高于二维组(80.00%),差异有统计学意义(P<0.05)。
术后1个月,3D组并发症总发生率(2.50%)低于二维组(20.00%),差异有统计学意义(P<0.05)。
结论:髋关节置换术前后引入基于CT数据髋部骨骼3D模型重建技术,可有效改善髋关节功能,减少出血量、引流量,缩短手术及恢复时间,降低并发症发生率,提高手术安全性。
【关键词】 髋关节发育不良 CT 髋部骨骼3D模型 髋关节置换术 The Role of CT Data Hip Bone 3D Model Reconstruction in Hip Replacement/HU Huaping, PENG Binglong, WEN Yiying, AO Fei, JIA Zhihe, YANG Huiwen, HE Min. //Medical Innovation of China, 2023, 20(17): 108-111 [Abstract] Objective:To analyze the role of of CT data hip bone 3D model reconstruction in hip replacement. Method: A total of 80 patients with hip arthroplasty admitted to the Department of Bone and Joint Surgery of Pingxiang People's Hospital from January 2020 to January 2022 were selected and divided into two groups with 40 patients in each group by random number table method. The 2D group was evaluated by traditional 2D image before and after surgery, and the 3D group was evaluated by 3D image reconstruction of hip bone based on CT data before and after surgery. Imaging measurements (proximal femur matching degree, femoral offset, anteversion angle, abduction angle) before and after surgery, surgical indicators, excellent and good rate of postoperative hip function, and total incidence of complications were compared between the two groups. Result: Six months after surgery, anteversion angle and abduction angle of the 3D group were lower than those of the 2D group, the differences were statistically significant (P<0.05). The matching degree and femoral offset of proximal femur in the 3D group were higher than those in the 2D group, the differences were statistically significant (P<0.05). All surgical indexes in the 3D group were better than those in the 2D group, the differences were statistically significant (P<0.05). Three months after surgery, the excellent and good rate of hip joint function in 3D group (95.00%) was higher than that in 2D group (80.00%), the difference was statistically significant (P<0.05). One months after surgery, the total complication rate of the 3D group (2.50%) was lower than that of the 2D group (20.00%), the difference was statistically significant (P<0.05). Conclusion: The introduction of hip bone 3D model reconstruction technology based on CT data before and after hip replacement can effectively improve hip joint function, reduce blood loss and drainage volume, shorten operation and recovery time, reduce the incidence of complications, and improve surgical safety. [Key words] Hip dysplasia CT Hip bone 3D model Hip replacement First-author's address: Pingxiang People's Hospital, Jiangxi Province, Pingxiang 337000, China doi:10.3969/j.issn.1674-4985.2023.17.025*基金项目:江西省卫生健康委普通科技计划项目(20204410)①江西省萍乡市人民医院 江西 萍乡 337000通信作者:胡华平 髋关节发育不良是指在出生之后髋关节存在缺陷,未及时给予有效治疗,病情持续性恶化,最终引发软骨退变、股骨头脱位等,对患者身心健康造成了严重不良影响[1-2]。
论 著(临床研究)生物型臼杯在骨水泥型髋臼假体翻修术中的应用胡伟全,王北岳,徐 敬,赵建宁 [摘要] 目的 目前生物型假体已成为初次髋关节置换的首选,但其在骨水泥型髋关节翻修术中的应用研究较少。
文中旨在探讨生物型臼杯应用于骨水泥型髋臼假体翻修术中的临床疗效。
方法 回顾性分析南京军区南京总医院2012年1月至2015年3月采用生物型臼杯对骨水泥型髋臼假体进行翻修术31例患者的临床资料,于术前及术后3个月、6个月、1年,通过髋关节Harris评分评价髋关节功能,视觉模拟评分法(VisualAnalogueScore,VAS)评估膝关节活动时疼痛情况。
术后进行门诊或电话随访,随访时间3~42个月,分析其随访结果。
结果 患者术后3个月、6个月、1年Harris评分[(77.71±5.75)、(80.61±5.74)、(82.94±5.80)分]较术前[(53.19±9.21)分]均明显升高(P<0.05);VAS评分较术前均明显降低(P<0.05)。
术后患者假体未见松动痕迹、无感染、下肢深静脉血栓形成等并发症。
结论 对伴有PaproskyI-II髋臼骨缺损的患者,生物型臼杯在骨水泥型髋臼假体翻修术的近期疗效满意,远期疗效有待于进一步观察。
[关键词] 骨水泥型假体;全髋关节翻修术;植骨;生物型髋臼 [中图分类号] R687 [文献标志码] A [文章编号] 1008-8199(2015)12-1290-04 [DOI] 10.16571/j.cnki.1008-8199.2015.12.013基金项目:江苏省临床医学科技专项基金(BL2012002);南京市科技计划项目(201402007)作者单位:210002南京,南京大学医学院附属金陵医院(南京军区南京总医院)骨科[胡伟全(医学硕士研究生)、王北岳、徐 敬、赵建宁]通讯作者:赵建宁,E-mail:zhaojianning.0207@163.comApplicationofuncementedacetabularcupinrevisionarthroplastywithcementedacetabularprosthesisHUWei-quan,WANGBei-yue,XU-Jing,ZHAOJian-ning(DepartmentofOrthopedics,JinlingHospital,NanjingUniversitySchoolofMedicine/NanjingGeneralHospitalofNanjingMilitaryRegion,PLA,Nanjing210002,Jiangsu,China) [Abstract] Objective Uncementedprothesishasbecomethepreferenceoffirsthiparthroplasty,butthereisalittlestudyonitsapplicationincementedacetabularrevisionarthroplasty.Thispaperaimedtoevaluatetheclinicaleffectsofuncementedacetabularcupincementedacetabularprosthesisrevisionarthroplasty. Methods Aretrospectiveanalysiswasmadeontheclinicaldataof31patients(31hips)whounderwentrevisionarthroplastyusinguncementedacetabularprosthesisfromJanuary2012toMarch2015.Har-rishipscore(HSS)wasappliedtomeasurethehipfunctionandvisualanaloguescore(VAS)waspreformedtoassessthepaindegreeofkneejointpreoperativelyandpostoperatively(3months,6monthsand1year).Allthepatientswerefollowedupforameanof22monthsrangingfrom3to42months. Result ThemeanHSSincreasedfrompreoperativepoints(53.19±9.12)topostoperativepoints([77.71±5.75]at3months,[80.61±5.74]at6months,[82.94±5.80]at1year).ThemeanVASscoredecreasedfrompreoperativepoints(6.23±1.23)topostoperativepoints(0.26±0.27).Nolossening,infectionordeepveinthrombosiswerefoundinthepatients′prostheses. Conclusion ForpatientswithPaproskyI-Ⅱacetabulardefects,uncementedacetabularprosthesishassatisfactoryshort-termclinicalresultsinrevisionarthroplastywithcementedacetabularprosthesis,however,long-termclinicalresultsremaintobefurtherobserved. [Keywords] Cementedprosthesis;Revisiontotalhiparthro-plasty;Graft;Cementlessacetabulumprosthesis0 引 言 全髋关节置换术是治疗严重髋关节疾病的有效方法,骨水泥以其可在骨质疏松的骨面达到牢固固定及减少应力集中而广泛用于全髋关节置换术中,目前初次全髋关节置换术的10年生存率约为90%[1]。
生体复合材料在人工关节方面的应用与发展前景摘要随着生物医学工程和材料科学工程的发展,生体材料在治疗人工关节方面得以广泛使用。
但人们对关节治疗效果的要求不断提高,单一的生体材料并不能满足人们的需求。
生体材料开始趋向于复合化、智能化和功能化。
本文综述了生体复合材料在人工关节应用、研究进展和发展前景。
关键词:1.前言生物医学材料是用于人体组织和器官诊断、修复或增进其功能的高技术材料,其作用是药物不能够取代的。
骨科生物医学材料是指能够安全的植入人体,并可以治疗人体骨骼疾病、替换损伤或坏死的骨组织、恢复骨骼的正常生理功能的一种生物材料。
单一材料的人工关节一定程度上解决了假体与骨组织之间的界面结合问题,但并未从根本上解决金属材料与骨组织间弹性模量不匹配问题。
解决这一问题的根本出路在于研制弹性模量更近似骨的、力学和生物相容性更理想的假体材料,鉴于骨骼本身就是一种由胶原纤维被羟基磷灰石矿化的复合材料,故各种以HA为基的复合材料及树脂基复合材料的研究逐渐升温。
以HA为基,增强体通常为金属、陶瓷、高分子聚合物、生物玻璃以及碳质材料等。
其形态有颗粒、短纤维或长纤维状等。
另外,高分子基复合材料可通过人为设计达到低模量、高强度,是一类具有一定发展潜力的生物复合材料。
2.人工关节材料的要求人工关节作为一种植入器官,对其制作的材料必须满足①生物相容性好。
所谓生物相容性是指生物材料和人体组织接触后,在材料-组织界面发生一系列相互作用后最终被人体组织所接受的性能且材料对人体的正常生理功能无不良影响、无毒、无排异反应等②生物力学相容性好。
生物力学相容性是指植入材料和所处部位的生物组织弹性形变特性相匹配的性质,表征在负荷情况下,材料与其接触的组织所发生的形变是否彼此协调。
因人工关节在体内所承受的应力,通过人工关节材料-组织界面进行传递,如果两者在应力作用下发生弹性变形不匹配,则将使人工关节松动而导致植入失败。
为此,人工关节材料与骨骼的弹性模量、热膨胀性能及其强度应尽量一致。
人工肿瘤假体置换治疗近关节部位软骨肉瘤孙文星;杨昊飞;张景义;梅伟【摘要】目的评价人工肿瘤假体置换治疗近关节部位软骨肉瘤的临床效果.方法对2014年5月至2017年1月郑州市骨科医院收治的39例邻近关节部位组织恶性程度为低度和中度的软骨肉瘤患者行瘤段广泛切除和人工肿瘤假体置换重建治疗,其中旋转铰链型膝关节假体置换8例、肱骨头假体置换9例、髋关节假体置换13例、半骨盆假体置换6例、全股骨置换3例.结果 39例患者均获随访,随访时间6~35个月(平均22.5个月),无局部复发或远处转移.末次随访时美国骨肿瘤学会(MSTS)评分为(23.2±3.1)分(15~27分),肢体功能优27例、良4例、中3例、差5例,优良率为79%.结论人工肿瘤假体置换是治疗邻近关节部位低度和中度恶性软骨肉瘤的有效保肢疗法,可尽量保留关节功能,提高临床效果.【期刊名称】《中国骨科临床与基础研究杂志》【年(卷),期】2017(009)006【总页数】5页(P344-348)【关键词】软骨肉瘤;假体和植入物;人工关节;关节成形术,置换【作者】孙文星;杨昊飞;张景义;梅伟【作者单位】450052 郑州市骨科医院骨病骨肿瘤Ⅱ科;450052 郑州市骨科医院骨病骨肿瘤Ⅱ科;450052 郑州市骨科医院骨病骨肿瘤Ⅱ科;450052 郑州市骨科医院脊柱外科【正文语种】中文【中图分类】R738.3;R687.42在恶性原发性骨肿瘤中,软骨肉瘤发病率低于骨肉瘤和骨髓瘤,可为原发性,也可由软骨瘤恶变而来,以产生软骨样基质为特征,虽好发于长骨,但肩胛骨、骨盆部位的软骨肉瘤也不少见[1-2]。
关节周围软骨肉瘤的手术重建方式主要有瘤段切除异体骨植骨内固定术、人工肿瘤关节置换术等,我科对2014年5月至2017年1月收治的39例近关节部位、组织恶性程度分级为低度和中度的软骨肉瘤患者行瘤段广泛切除、人工肿瘤关节假体置换手术,效果满意,现报道如下。
山东医药2024 年第 64 卷第 4 期人工智能辅助诊断系统与计算机辅助阅片系统在子宫颈癌筛查中应用的对比观察潘育,周东华,范菊花,平静,欧阳晨捷,马慧思,徐雪芬,刘兰甜佛山市妇幼保健院病理科,广东佛山528000摘要:目的 对比观察人工智能(AI)辅助诊断系统与计算机辅助阅片系统(TIS)在子宫颈癌筛查中的应用价值。
方法 选择25 000例份宫颈液基薄层细胞涂片,按TBS-2014对宫颈细胞进行分类,分别采用“AI辅助+人工复核”、“TIS辅助+人工复核”阅片,计算两种阅片方式在子宫颈癌筛查中的灵敏度、特异度、阳性预测值、阴性预测值,比较两种阅片方式筛查结果与病理结果的一致性,并比较两种阅片方式筛查结果的灵敏度和特异度。
结果 “AI辅助+人工复核”与“TIS辅助+人工复核”两种阅片方式在子宫颈癌筛查中的灵敏度分别为90.40%、89.94%,特异度分别为99.43%、99.39%,阳性预测值分别为92.30%、91.78%,阴性预测值分别为99.28%、99.24%。
“AI辅助+人工复核”、“TIS辅助+人工复核”阅片筛查结果与病理结果的一致性均较好(Kappa值分别为0.907、0.902),但两种阅片方式筛查结果的灵敏度、特异度比较差异均无统计学意义(P均>0.05),二者灵敏度一致性较好(Kappa值=0.752)、特异度一致性一般(Kappa值=0.539)。
结论 “AI辅助+人工复核”与“TIS辅助+人工复核”阅片在子宫颈癌筛查中均表现出较高的灵敏度和特异度,且其筛查结果与病理结果的一致性较好,均可作为临床辅助阅片的手段。
关键词:子宫颈癌筛查;人工智能辅助诊断系统;计算机辅助阅片系统doi:10.3969/j.issn.1002-266X.2024.04.012中图分类号:R737.33 文献标志码:A 文章编号:1002-266X(2024)04-0055-03子宫颈癌是全球女性常见的恶性肿瘤之一,严重威胁女性的生命健康。
基于深度学习的人工智能技术在结直肠癌医学影像诊断中的应用进展张凯璇,丁康南京中医药大学附属南京中医院肛肠中心,南京210000摘要:结直肠癌(CRC)是我国常见的消化系统恶性肿瘤之一,近年来其发病率和死亡率逐年上升。
目前,CRC 的诊断主要依靠内镜下活检定位和定性诊断,内镜下准确定位和临床分期判断可指导临床医生选择最佳治疗方案,从而改善患者预后。
但结肠镜检查的准确率很大程度上取决于内镜医师的技术水平,主观性较强,存在误诊或漏诊情况。
近年来,随着机器学习、深度学习和深度神经网络技术在计算机视觉领域的快速发展,基于人工智能的计算机辅助系统在结肠镜检查方面取得了显著进展,不仅能显著提高结直肠息肉的检出效率,还能早期识别T1期CRC,从而避免部分患者接受不必要的手术切除,已成为内镜医生不可或缺的辅助诊断工具。
医学影像AI技术在提高CRC的诊断效率方面虽然具有很好的应用前景,但在临床实施中仍面临一些困难与挑战,在临床应用之前必须进行大样本、多中心的模型训练。
关键词:结直肠癌;人工智能;医学影像学doi:10.3969/j.issn.1002-266X.2024.04.026中图分类号:R735.3 文献标志码:A 文章编号:1002-266X(2024)04-0107-04结直肠癌(CRC)起源于结直肠黏膜上皮,是临床常见的消化系统恶性肿瘤之一,在全球恶性肿瘤中其发病率居第三位、死亡率居第二位。
CRC的发生大多遵循“息肉-腺瘤-癌”序列,通常由良性癌前息肉的局灶性变化发展而来,从息肉发展到癌症往往需要5~10年。
越来越多的证据表明,早期筛查及早诊早治可以降低CRC的发病率和死亡率[1]。
在当前的临床实践中,结肠镜是CRC筛查的“金标准”[2]。
内镜医师可通过镜头完整地探查整个肠腔,发现可疑病灶后取活体组织进行病理学检查。
近年来,随着人工智能(AI)技术在疾病诊断中得到快速发展,结肠镜下AI计算机辅助诊断技术(CAD)为CRC的精确诊断提供了新的途径[3]。
骨·软组织肿瘤?数字骨科三维重建技术在骶管神经纤维恶性黑色素瘤诊断治疗中的优势武世勋1,张晓侠2,易 智1,李 勇1,刘时璋1Advantagesofreconstructiontechnologyindigital3DforthediagnosisandtreatmentofmalignantmelanomafromsacralnervefiberWUShixun1,ZHANGXiaoxia2,YIZhi1,LIYong1,LIUShizhang11DepartmentofOrthopedicsSurgery;2DepartmentofPediatrics,ShaanxiProvincialPeople'sHospital,Xi'anJiaotongUniversity,ShaanxiXi'an710061,China.【Abstract】 Objective:Toexplorethesuperiorityofdigitalreconstructiontechnologyinthediagnosisandtreatmentofmalignantmelanomafromsacralnervefiber.Methods:Theimagingtechnologywascombinedwithorthopedic3Dreconstructiontechnologytoreconstructthetargetbonetissueandsofttissue.Theextentoftumorinvasioninthesacralcanalwasevaluated,andthescopeofsurgicallyresectedtumorwasdetermined.Residualnervefunctionwasevaluatedbeforeoperation.Results:Mimics17.0softwarecansegmentareaofinterest(AOI)andthenreconstructthesacrum,ilium,nerverootandtumortissue.Mimics17.0softwareand3maticsoftwaretoolscanvisuallyshowsacrum,iliumandnerverootwerecompressedanddestructedbytumortissue.Thetumorvolumeandbonetissuelosswerecalculated.Conclusion:Digitalorthopedicstechnologycanmoreintuitivelydisplaythedestructiveextentoftumor,andthenprovideadigitalbasisforformulatingaccurateclinicalsurgicalplans.Anaccuratetreatmentplanbeforesurgerycanquicklyandeffectivelycommunicatewithpatientsandtheirfamilies,andcanavoidconflictingbetweendoctorandpatientasmuchaspossible.【Keywords】digitalreconstructiontechnology,preoperativeplanning,malignantmelanomainsacralcanal,neurofibromatosisModernOncology2021,29(03):0480-0484【摘要】 目的:研究数字骨科三维重建技术在骶管神经纤维恶性黑色素瘤诊断治疗中的优越性。