许疃矿下运带式输送机系统设计

论文题目：矿用固定式带式输送机的设计学生姓名：学号：班级：专业：指导教师：2013年10月30 日摘要本次毕业设计是关于矿用固定式带式输送机的设计。

首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。

普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。

最后简单的说明了输送机的安装与维护。

目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。

在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。

本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。

关键词：带式输送机；选型设计；主要部件目录摘要 (2)绪论 (2)2带式输送机概述 (3)2.1 带式输送机的应用 (3)2.2 带式输送机的分类 (3)2.3 各种带式输送机的特点 (4)2.4 带式输送机的发展状况 (5)2.5 带式输送机的工作原理 (6)2.6 带式输送机的结构和布置形式 (7)2.6.1 带式输送机的结构 (7)2.6.2 布置方式 (8)3 带式输送机的设计计算 (9)3.1 已知原始数据及工作条件 (9)3.2 计算步骤 (10)3.2.1 带宽的确定: (10)3.2.2输送带宽度的核算 (13)3.3 圆周驱动力 (13)3.3.1 计算公式 (13)3.3.2 主要阻力计算 (14)3.3.3 主要特种阻力计算 (16)3.3.4 附加特种阻力计算 (17)3.3.5 倾斜阻力计算 (18)3.4传动功率计算 (18)P）计算 (18)3.4.1 传动轴功率（A3.4.2 电动机功率计算 (18)3.5 输送带张力计算 (19)3.5.1 输送带不打滑条件校核 (20)3.5.2 输送带下垂度校核 (21)3.5.3 各特性点张力计算 (21)3.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 (24)3.6.1 改向滚筒合张力计算 (24)3.6.2 传动滚筒合张力计算 (24)3.7 传动滚筒最大扭矩计算 (25)3.8 拉紧力计算 (25)3.9绳芯输送带强度校核计算 (25)4 驱动装置的选用与设计 (27)4.1 电机的选用 (27)4.2.1 传动装置的总传动比 (28)4.2.2 液力偶合器 (29)4.2.3 联轴器 (30)5 带式输送机部件的选用 (34)5.1 输送带 (34)5.1.1 输送带的分类： (34)5.1.2 输送带的连接 (36)5.2 传动滚筒 (37)5.2.1 传动滚筒的作用及类型 (37)5.2.2 传动滚筒的选型及设计 (37)5.2.3 传动滚筒结构 (38)5.2.4 传动滚筒的直径验算 (40)致谢 (41)参考文献 (42)毕业设计论文绪论绪论带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。

淮北矿业集团许疃煤矿安全技术管理体系3版淮北矿业集团∙许疃煤矿中国矿业大学∙管理学院2009年10月序煤矿是一个特殊的高危险行业，安全是煤矿永恒的主题。

而在煤矿安全管理的众多体系中，技术管理是煤矿安全生产的重要基础工作。

切实加强矿井安全技术管理体系工作，保证矿井持续、稳定、健康地发展，是一个急需探讨的重要课题。

根据《淮北矿业集团公司加强安全生产体系建设的指导意见》（淮矿宣【2009】25号）等文件精神，淮北矿业集团许疃煤矿与中国矿业大学管理学院合作，经过积极探讨，深入调研，特研究制定淮北矿业集团许疃煤矿安全技术管理体系，为淮北矿业集团矿井安全技术管理提供指导性、实效性、针对性和可操作性的指导。

许疃煤矿安全技术管理体系建设的指导思想是全面落实科学发展观，认真贯彻“安全第一、预防为主、综合治理”的方针，按照“体系健全、职责明确、重点突出、管理科学”的总体要求，结合淮北矿业集团许疃煤矿发展实际，在充分把握矿井生产技术系统整体状况的基础上研究制定许疃煤矿安全技术管理体系，创新安全理念，坚持管理创新与科技创新，充分体现“系统、科学、先进、适用、高效”的建设指导思想，全面提升矿井安全技术管理水平，构建安全生产长效机制。

体系建设的总体目标是构建具有显著自主创新特色的淮北矿业集团许疃煤矿“SSAFE”安全技术管理体系，提升应对重大安全技术问题的决策能力，预防重特大事故，提高矿井安全水平，降低安全风险，切实加强矿井安全技术管理体系工作，保证矿井持续、稳定、健康地发展。

建立一支高素质的安全技术专业队伍，建立健全创新激励机制，加大安全技术人员的培养、引进和使用力度，实现煤矿科学发展。

建设安全信息化平台作为安全体系运行的重要基础支撑。

技术管理体系的基本框架如下：淮北矿业集团许疃煤矿安全技术管理体系建设基本框架目录第一篇矿井安全技术管理理论体系 01 安全技术管理理论 01.1 安全技术管理内涵 01.1.1 主题领域层次 (1)1.1.2 内部结构层次 (2)1.1.3 企业活动层次 (3)1.2 安全技术管理原则 (5)2 许疃矿基于“本质安全”的双向互动式安全技术管理模式 (7)2.1 安全技术管理的目标 (7)2.2 安全技术管理的实践要求 (8)2.3 “ISTS”双向互动式技术管理模式 (8)2.4 “ISTS”双向互动式技术管理模式的实施 (9)第二篇矿井前端安全技术基础体系 (17)1 安全设计管理体系 (17)1.1 生产系统设计、建设规程与规范 (17)1.2 设计方案编制、审批、论证、实施、复审规范 (18)1.2.1 井巷工程设计 (19)1.2.2 防治水工程设计 (27)1.2.3 “一通三防”工程设计 (33)1.2.4 供电设计 (48)1.2.5 设计的贯彻执行与修改 (51)1.3 新技术与装备应用规范 (51)1.4 设计资料编录、分析、管理规范 (52)1.4.1 资料清单 (52)1.4.2 编录规则 (56)1.4.3 资料分析、管理规范 (57)1.5 安全设计管理机构、人员权责、关系、任务流程 (58)2 地质测量与防治水管理体系 (58)2.1 资源、水文地质观测、勘探技术规程与规范 (58)2.1.1 矿井资源勘探规范 (59)2.1.2 水文地质勘探规范 (63)2.2 地质预报技术管理规范 (66)2.3 水害隐患分析、排查与防治水规范 (69)2.3.1 水害分析预报及水害隐患排查 (70)2.3.2 水害隐患排查、预报、跟踪管理、检查制度 (70)2.3.3 防治水规范 (71)2.4 储量管理规范 (71)2.5 地测资料编录、分析、管理规范 (72)2.5.1 地测部门所需提供资料 (72)2.5.2 编录规则 (73)2.5.3 地测防治水资料定期整理、分析、保管、提供制度 (75)2.5.4 资料编录与综合分析制度 (76)2.5.5 地测防治水资料、技术报告等审批制度 (79)2.5.6 数字化矿图及资料管理 (79)2.6 地测仪器管理规范 (80)2.6.1 地测防治水设备、仪器、工具使用、管理、发放制度 (80)2.6.2 测量仪器检校制度 (80)2.7 地测与防治水管理机构、人员权责、关系、任务流程 (81)2.7.1 地测部门业务范围 (81)2.7.2 许疃煤矿地测机构人员设置 (81)2.7.3 各工种安全生产责任制 (82)3 安全技术引进与开发管理 (83)3.1 指导思想 (83)3.2 基本原则 (83)3.3 技术引进概念、目的及内容 (83)3.4 技术引进标准 (84)3.5 安全技术引进流程图 (85)3.6 完善技术引进与创新的各项制度 (87)3.7 加强安全技术开发研究 (87)第三篇矿井主体生产安全技术体系 (89)1 回采安全技术管理体系 (89)1.1 采煤方法与回采工艺选择规范 (89)1.1.1 采煤方法的选择规范 (89)1.1.2 回采工艺方式的选择规范 (90)1.2 采煤工作面作业规程与安全技术措施制定、审批、实施等规范 (91)1.2.1 回采工作面作业规程编制要求、一般规定 (91)1.2.2 回采工作面作业规程编制依据 (92)1.2.3 回采工作面断面设计及考虑因素 (93)1.2.4 作业规程审批 (93)1.2.5 作业规程、安全技术措施及补充措施的贯彻执行 (93)1.2.6 作业规程的监督检查 (94)1.2.7 作业规程及安全技术措施的管理职责 (95)1.3 综采工作面管理 (97)1.3.1 综采工作面质量标准化 (97)1.3.2 综采工作面设计 (103)1.3.3 综采工作面施工与验收 (106)1.3.4 综采工作面试生产 (107)1.3.5 综采工作面初次放顶 (107)1.3.6 综采工作面上下安全出口 (108)1.3.7 综采工作面两巷维护管理 (108)1.3.8 综采工作面调斜 (109)1.3.9 综采工作面设备列车 (109)1.4 综采设备管理 (109)1.4.1 综采设备归口管理规范 (109)1.4.2 综采设备运行、检修安全管理规范 (112)1.4.3 综采设备的安装和拆除技术标准 (122)1.5 回采工作面资料编录、分析、管理规范 (126)1.6 回采安全技术管理机构、人员权责、关系、任务流程 (128)1.6.1 回采安全技术管理机构 (128)1.6.2 人员权责 (129)1.7 采煤各工种人员安全岗位责任制及操作规程 (131)1.7.1 安全生产责任制 (131)1.7.2 采煤工种操作规程 (131)2 开拓掘进安全技术管理体系 (132)2.1 生产布局与准备技术规范 (132)2.2 掘进作业规程、审批、实施等规范 (132)2.2.1 编制要求、依据及一般规定 (132)2.2.2 审批要求 (134)2.2.3 贯彻执行 (134)2.2.4 监督检查 (135)2.2.5 管理职责 (135)2.3 开拓掘进安全质量标准化 (136)2.4 掘进设备安全技术管理规范 (138)2.4.1 耙斗装岩机 (138)2.4.2 掘进胶带输送机运行质量标准 (141)2.4.3 刮板输送机达标标准 (142)2.4.4 小水泵使用管理 (143)2.4.5 蓄电池机车使用管理标准 (144)2.4.6 装煤机使用标准 (148)2.4.7 液压锚杆钻机的使用管理规定 (150)2.4.8 钻眼机具维护及使用标准 (151)2.4.9 小绞车运输安全技术管理标准 (158)2.5 巷道管理安全技术规范 (161)2.5.1 开工准备 (161)2.5.2 巷道施工 (162)2.5.3 竣工验收 (164)2.5.4 巷道维修 (164)2.5.5 巷道报废 (166)2.6 顶板管理安全技术规范 (167)2.6.1 一般要求 (167)2.6.2 架棚支护 (168)2.6.3 锚杆支护 (168)2.6.4 砌碹支护 (176)2.7 特殊施工管理规范 (177)2.7.1交叉点 (177)2.7.2硐室 (177)2.7.3立眼 (178)2.7.4巷道贯通 (180)2.7.5防探水 (181)2.8 开拓掘进资料编录、分析、管理规范 (182)2.8.1 资料清单 (182)2.8.2 编录规则 (183)2.8.3 资料分析与管理规范 (184)2.9 开拓掘进安全技术管理机构、人员权责、关系、任务流程 (185)2.9.1 掘进任务流程 (185)2.9.2 安全技术管理机构 (185)2.10 开拓掘进各工种人员安全岗位责任制及操作规程 (185)2.10.1 安全生产责任制 (185)2.10.2 掘进各工种操作规程 (185)第四篇矿井生产保障安全技术体系 (186)1 机电安全技术管理体系 (186)1.1 机电设备安全技术管理指标 (186)1.1.1 机电管理的基础工作 (186)1.1.2机电设备安全技术管理指标 (186)1.2 机电设备、设施现场安全技术管理规范 (187)1.2.1 主副井提升机系统安全技术管理规范 (187)1.2.2 主扇风机安全技术管理规范 (188)1.2.3 压风机房安全技术管理规范 (189)1.2.4 主排水泵房安全技术管理规范 (189)1.2.5 矿灯房安全技术管理规范 (190)1.2.6 地面生产系统安全技术管理规范 (191)1.2.7 主副井清理斜巷安全技术管理规范 (191)1.2.8 35kV供电线路安全技术管理规范 (192)1.2.9 地面变电所安全技术管理规范 (194)1.2.10 井下中央变电所安全技术管理规范 (195)1.2.11采区变电所安全技术管理规范 (196)1.2.12井下电气安全技术管理规范 (197)1.2.13 特种设备安全技术管理规范 (198)1.3 机电设备维检、更新与技术改造 (199)1.4 供电管理与电力调度 (201)1.4.1 供电系统安装与拆除 (202)1.4.2 电气设备管理 (202)1.4.3 电气防爆管理 (202)1.4.4 失爆的判定 (203)1.4.5 三大保护 (206)1.4.6 小型电器管理 (207)1.4.7 电缆、负荷线管理 (207)1.4.8 局部通风机“三专二闭锁”的管理 (209)1.4.9 井下停送电的规定 (210)1.4.10 井下杂散电流的防治规定 (211)1.4.11 电气设备的交接与验收 (211)1.4.12 电力调度 (212)1.5 机电重大危险源管理 (212)1.5.1 基础管理 (213)1.5.2 大型固定设备危险源管理 (213)1.5.3 矿井供电系统危险源管理 (214)1.5.4 井下电气危险源管理 (215)1.5.5 机电重大危险源事故的处理 (216)1.6 机电设备、设施资料编录、分析、管理规范 (217)1.6.1 设备资料清单 (217)1.6.2 编录规则 (219)1.6.3 资料、档案管理规范 (222)1.7 机电安全技术管理机构、人员权责、关系、任务流程 (222)1.7.1 机电安全技术管理机构组织结构图 (223)1.7.2 机电专业化管理 (223)1.7.3 机电管理人员安全生产责任制 (223)1.7.4 机电各工种（组）岗位责任制 (223)2 运输安全技术管理体系 (224)2.1 运输系统运行安全技术管理规范 (224)2.1.1 副井上下口、地面运输安全技术管理规范 (224)2.1.2 主运大巷、井底车场安全技术管理规范 (225)2.1.3 斜巷运输安全技术管理规范 (226)2.1.4 斜巷架空乘人装置安全技术管理规范 (227)2.1.5 主运皮带机安全技术管理规范 (228)2.2 运输设备运行与维护安全技术管理规范 (229)2.3 井下带式运输机安装、使用、维修标准 (231)2.3.1 安装标准 (231)2.3.2 使用标准 (231)2.3.3 维护与维修标准 (232)2.4 运输设备维护与检修、更新与技术改造 (232)2.5 运输系统重大危险源管理 (233)2.5.1 矿井提升运输危险源管理规范 (234)2.5.2 斜巷运输危险源管理规范 (236)2.5.3平巷运输危险源管理规范 (239)2.5.4带式运输机管理规范 (240)2.5.5刮板运输机管理规范 (241)2.6 运输系统资料编录、分析、管理规范 (242)2.6.1 资料清单 (242)2.6.2 编录规则 (243)2.6.3 管理规范 (245)2.7 运输安全技术管理机构、人员权责、关系、任务流程 (245)2.7.1 运输安全技术管理机构组织结构图 (246)2.7.2 运输安全技术管理人员岗位安全责任制 (246)3 通风安全技术管理体系 (247)3.1 矿井通风、防瓦斯、防突、防火、防尘等计划编制、审批、实施、督察安全技术管理规范 (247)3.2 通风安全专项管理安全技术管理规范 (248)3.2.1 矿井通风系统 (248)3.2.2 矿井局部通风 (250)3.2.3 瓦斯管理 (252)3.2.4 爆破管理 (253)3.2.5 安全监测 (254)3.2.6 瓦斯抽放 (255)3.2.7 防治煤层自燃发火 (256)3.2.8 综合防尘 (257)3.2.9 防治煤（岩）与瓦斯突出 (258)3.3 通风设施安全技术管理规范 (258)3.3.1 通风设施的设置 (259)3.3.2 通风设施的施工规范 (259)3.3.3 通风设施的管理 (263)3.4 采、掘工作面通风安全技术管理 (264)3.5 通风安全系统重大危险源管理 (268)3.5.1 材料管理 (269)3.5.2 煤尘防爆管理 (269)3.5.3采空区遗煤自然发火管理 (271)3.5.4 供风系统能力不足 (272)3.5.5 瓦斯抽放系统能力不足 (274)3.5.6 安全监测监控系统管理数据中断 (276)3.6 通风安全系统资料编录、分析、管理规范 (277)3.6.1 通风安全系统资料编录规则 (277)3.6.2 资料分析、管理规范 (279)3.7 通风安全技术管理机构、人员权责、关系、任务流程 (280)第五篇矿井安全生产综合促进体系 (282)1 矿井安全技术体系组织结构及责任制 (282)1.1 许疃煤矿安全技术管理体系组织结构 (282)1.2 许疃煤矿安全技术体系责任制 (284)2 安全技术队伍建设与煤矿科技人员激励管理制度 (285)3 职工培训体系 (287)4 安全技术措施计划资金投入实施保障制度 (290)5 重大技术攻关、技术创新和表彰制度 (292)6 知识产权保护 (293)第六篇安全技术体系运行研讨平台 (296)1 安全技术管理制度 (296)1.1生产技术管理制度总纲 (296)1.2 安全技术管理例会制度 (299)1.3 作业规程措施的编制、审批、贯彻和执行 (301)1.4 技术失误责任追究及处罚制度 (304)2 安全技术评价应用规范 (306)2.1 评价范围 (306)2.2 评价依据 (306)2.3 评价方法及过程 (307)2.4 各系统评价内容 (307)3 安全技术管理监督监察制度与工作规范 (312)第一篇矿井安全技术管理理论体系1 安全技术管理理论1.1 安全技术管理内涵作为煤矿安全管理的一个重要分支，安全技术管理与现场生产联系最为紧密，它在生产和管理中起到了桥梁的作用（如图1-1-1所示），既有总体的战略部署又关系着每个分目标的实现。

煤矿井下胶带机运输控制系统的设计方法摘要：矿井生产过程中离不开胶带运输机，胶带机运输系统是煤矿系统中的重要组成部分，其主要负责从井下至地面煤仓运输煤炭，此设备已在很多领域中得到应用。

若要更好地煤矿开采，则应强化对此设备的管理和控制，结合自动化控制系统，提高生产效率，保证系统安全、可靠运行。

本文分析了胶带机输送自动控制系统方案设计要求，阐述了该自动控制系统方案的应用。

关键词：胶带机；输送；控制系统设计如今，我国经济建设的发展和科学技术的进步，胶带运输系统广泛应用于煤矿运输等各个行业。

结合目前煤矿发展的整体趋势，立足于煤矿井下主运输系统实际情况，对煤矿井下胶带机自动化集中控制系统进行了深入性研究和应用。

目前我国煤矿进行生产的一个重要形式就是采取井工生产，即将地下埋藏的煤炭输送到地面上来，胶带运输是目前我国煤矿最主要的运输工具，因此做好煤矿胶带机输送自动控制系统设计与应用具有重要的意义。

一、胶带机输送自动控制系统方案设计要求1、控制要求。

整个自动控制系统必须具有就地自动和手动以及远控等方式；进行自动控制的皮带必须具有能够实现胶带机正常开启以及紧急停车的功能；自动控制系统还要求能够对制动抱闸电机以及给煤机等机器设备进行控制；需要具备上，下级胶带机可以联锁控制的功能；操作人员能够在地面的集控室内或者是煤矿井下自动控制的现场显示屏幕上看到整个自动控制系统的工作状态方式以及运行参数、皮带保护的一些相关数据，同时对于出现的一些简单问题或需调整参数能够直接在系统上使用按键等方法来调整。

2、对于皮带保护和语音信号控制要求。

整个自动控制系统必须具备有堆煤、烟雾、跑偏、速度、纵撕、拉线急停、超温洒水等各种完善的保护装置以及报警功能；自动系统还需要具备自检设备，也就是当出现故障时可以自动报警，自检设备必须记录运行情况，故障情况，同时还可以查询历史的数据，出现故障时能够显示故障内容，自动控制系统中配备有语音系统，具备沿线语音扩放、随时联络，启动沿线预警等通话联系功能。

煤矿胶带运输机电控制系统设计摘要：随着科学和技术的创新发展，自动化技术在制造业中的应用越来越多。

在煤炭开采和运输的生产过程中，煤炭胶带运输机有着重要的作用，不仅保证了长距离的运输过程，而且提高了运输效率，与传统的人工运输相比有着很大的经济优势，而机电控制系统是保证正常运输的核心。

因此，开发一个稳定和高效的煤矿胶带运输系统是至关重要的。

在此基础上，本文首先阐述了研究的背景和意义，在国内外研究和开发的基础上分析了输送机的结构和工作原理，并讨论了PLC的概念和特点。

然后，根据总体设计方案分析PLC的组成，并对I/O端口的分配进行分析。

关键词：煤矿胶带运输；PLC；机电控制系统1引言随着信息技术的快速发展，煤矿的自动化系统得到了广泛的应用，其中胶带运输控制是最重要的应用之一。

煤炭作为一种重要资源，在国民经济发展中发挥着重要作用。

随着经济社会的发展和人民生活水平的提高，中国对煤炭的需求不断增加。

在此背景下，中国的煤矿开采量增加，以满足新时期社会发展的需求。

煤炭运输是煤矿的一个重要问题，而传送带在这方面发挥着重要作用。

近年来，以PLC为控制核心的工业应用越来越普遍，因此，完整的机电设备可以用于全机械化和智能化的煤矿开采过程。

煤矿运输设备在煤矿的高效生产中起着非常重要的作用。

首先，煤矿的胶带运输路线较长，道路条件有限，而且大部分是由继电器控制。

一旦发生故障，该矿的整个生产和运输系统将陷入瘫痪，严重影响该矿的效率。

其次，传送带系统的运输距离通常为几百米或更远。

特别重要的是对各种数据的实时监控。

它的监测是现代矿山运输中迫切需要的技术，以确保运输系统的安全和提高运输效率。

最后，矿井中的传送带系统的特点是使用广泛，监测需求大，监测信息零散。

随着煤矿生产规模的不断扩大和技术要求的提高，原有的继电器控制系统已不能满足正常煤炭生产的需要。

因此，对带式输送机系统的电气控制提出了更严格的要求。

因此，本文提出了一种基于PLC控制的机电控制系统，不仅可以降低控制成本，还可以提高控制系统的及时性和准确性，对煤矿的自动化和智能化发展具有重要意义。

煤矿带式输送机监控系统的设计【摘要】随着工业技术的发展与应用，现代大型的煤矿生产自动化水平逐步提高。

在斜井提升的煤矿中，带式输送机是原煤运输的核心设备，其安全性、可靠性直接关系到煤矿的安全生产。

因此，加强其中的技术研究是非常有必要的。

目前，大部分煤矿的带式输送都配备了监控系统，它采用先进的自动化技术、通讯技术以及信息技术，将带式输送机的各种运行参数进行采集分析，不但提高了设备的生产效率，更为人身和财产安全提供了保障。

本文将围绕带式输送机监控系统的设计进行研究，进而阐述自己的一些观点看法。

【关键词】带式输送机；监控系统；功能和设计现代煤矿的原煤运输系统往往由多条带式输送机组成，而每条带式输送机又由驱动、传动、保护、制动等多个部分组成，运输系统线路长，设备组成复杂，以往的人工操作巡视已不能满足生产要求。

于是，带式输送机监控系统应运而生。

它不仅能提供远程控制功能，还能实现设备的保护与相互闭锁功能。

带式输送机监控系统将来自各条皮带机的现场数据（如电机轴温、煤仓煤位、工作电流等）进行整合分析，然后通过直观的方式提供给操作人员。

下面将从系统的功能要求与设计过程两个方面展开叙述。

一、系统的功能要求原煤运输线路具较长，生产的环节多而且复杂，设备的负荷变化比较大，电力损耗比较大等的特点，而且在使用的过程中容易发生停车事故。

面对如此复杂的系统，煤矿企业要想达到高产高效的生产水平，做好控制系统的设计是必然的需要。

煤矿的带式输送机监控系统能够集控制、监测、管理、保护等功能一体[1]，使原煤的输送达到智能化、自动化和控制管理一体化。

煤矿带式输送机控制系统应具备以下功能：1.控制及联锁功能。

a.控制系统要具备集控、就地、闭锁、检修、自动、手动、低速验带等工作方式的切换功能。

b.系统能够实现胶带输送机各组成设备的联锁启动、停止，并能按胶带输送机所需的启动、运行、停止等特性实现自动张紧、软起动、功率平衡等功能。

c.系统能够实现在工控机上集中控制胶带输送机、CST、给煤机、高低压配电设备等全系统组成设备开停的功能。

矿用带式输送机设计毕业设计目录第1章绪论 (1)1.1输送机自动张紧装置的一般概念 (1)1.2输送机张紧装置的分类 (2)1.3液压自动张紧装置与其它张紧装置的类比 (2)第2章总体设计 (4)2.1设计任务 (4)2.2设计方案的确定 (4)第3章各元件的确定 (7)3.1油缸的选择和计算 (7)3.2液压油液的功能和基本要求 (8)3.3液压泵的选择及计算 (10)3.5各种阀类的选择 (11)3.6其它元件的选择 (22)第4章管路的设计 (25)4.1吸油管的设计 (25)4.2压油管的设计 (25)4.3回油管的设计 (26)4.4液压系统中的压力损失验算 (26)第5章主要部件的设计计算及强度校核 (29)5.1油缸支座的设计及强度校核 (29)5.2液压缸活塞杆上的耳环的设计及强度设计 (30)第6章经济分析 (32)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)专题 (38)附录一 (48)附录2 (56)第1章绪论带式输送机主要用于输送煤炭、矿石、沙石、谷物等散装物料。

其在连续装卸条件下能实现连续运输，所以生产率较高；另外皮带传送机结构简单，设备费用低；工作平稳可靠、噪音小，输送距离长，输送量大，能源消耗少；同时可在皮带的任意位置加料或卸料，容易实现倾斜输送。

其应用范围相当广泛，遍及矿山、冶金、化工、建筑、轻工、港口和车站货场。

而拉紧装置是带式传送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式传送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式传送机而言更是如此。

到目前为止，在社会生产中有多种皮带拉紧装置得到应用。

以往煤矿井下用带式传送机一般均采用固定绞车拉紧或重锤拉紧，很少见到别的类型。

由于固定绞车拉紧装置只能定期张紧皮带，而皮带的张紧程度往往与操作者的经验有关，经常出现张紧力过大或者过小，并且直接影响到带式传送机的冲击动负荷，所以固定绞车拉紧装置对于传送机的安全及平稳运行极为不利。

井下带式输送机的监护保护系统设计1.应急停机装置：在发生紧急情况时，如设备故障、人员伤亡等，需要立即停止输送机的运行。

因此，应急停机装置应该能够迅速停止输送机的运转，并将电源切断。

常见的应急停机装置包括急停按钮、紧急拉线等。

2.温度监测装置：带式输送机在运行过程中，由于摩擦和其他原因，可能会产生高温。

高温可能导致输送带老化、松弛或燃烧等问题，因此需要安装温度监测装置来实时监测输送带的温度。

一旦温度超过设定的阈值，监护保护系统应该采取相应的措施，如自动停机、报警等。

3.轴承状态监测装置：输送机的轴承是关键部件，其状态对设备的正常运行和寿命具有重要影响。

安装轴承状态监测装置可以实时监测轴承的振动、温度和润滑状态等，并通过监护保护系统发出警报或自动停机以避免设备因轴承故障而损坏。

4.堵塞检测装置：由于物料的特性或操作不当，输送机可能会发生堵塞情况，导致设备过载甚至故障。

为了防止这种情况的发生，可以安装堵塞检测装置。

堵塞检测装置可以通过监测物料的流量、压力等参数来实时监测输送机是否发生堵塞，并及时采取措施，如停机、排除堵塞物等。

5.速度监测装置：输送机的运行速度必须保持在合理范围内。

若速度过快可能导致物料溢出，若速度过慢可能导致工作效率降低。

因此，安装速度监测装置可以实时监测输送机的运行速度，并在速度超过或低于设定范围时发出警报或自动停机。

6.电气保护：输送机由电气系统驱动，因此需要保护电气系统的安全稳定运行。

应安装过载保护装置、短路保护装置、漏电保护装置等，以防止电气故障引发火灾和其他事故。

7.系统自动控制：监护保护系统的最终目标是确保设备的安全稳定运行。

因此，可以将监护保护系统与输送机的自动控制系统相结合，实现设备的自动控制和监测。

例如，可以通过设置上下限来自动调节输送机的运行速度，实现最佳工作状态。

综上所述，井下带式输送机的监护保护系统应该包括应急停机装置、温度监测装置、轴承状态监测装置、堵塞检测装置、速度监测装置、电气保护和系统自动控制等。

1绪论1.1课题研究的背景和意义斗式提升机广泛用于垂直输送各种散状物料，国内斗提机的设计制造技术是50年代由前苏联引进的,直到80年代几乎没有大的发展。

自80年代以后,随着国家改革开放和经济发展的需要,一些大型及重点工程项目从国外引进了一定数量的斗提机,从而促进了国内斗提机技术的发展。

有关斗提机的部颁标准JB3926—85及按此标准设计的TD、TH及TB 系列斗提机的相继问世,使我国斗提机技术水平向前迈了一大步, 但由于产品设计、原材料、加工工艺和制造水平等方面的原因,使产品在实际使用中技术性能、传递扭矩、寿命、可靠性和噪声等与国际先进水平相比仍存在相当大的差距。

本课题的研究意义与目的在于，选择斗式提升机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。

.1.2国内外斗式提升机的发展与现状1.2.1国内斗式提升机的技术现状国内斗式提升机的设计制造技术是20世纪50年代由前苏联引进的，直到80年代几乎没有大的发展。

尽管在此期间，各行业针对使用中出现的问题做过一些改进，但大都因为某些原因而未能得到推广。

20世纪80 年代以后，由于改革开放和经济发展的需要，一些大型及重点工程项目引进了一定数量的斗式提升机，从而促进了国内斗式提升机技术的发展。

目前国内常用的通用斗式提升机均为垂直式，按JB3926—85标准，应用最广的是TD 型带式、TH型环链式和TB型板链式等3 种型式。

TD 型带式斗式提升机采用离心式或混合式卸载方式，适用于输送松散密度小于1.5t/m3的粉状、粒状、小块状的无磨琢性或磨琢性较小物料，物料温度不超过60度；当物料温度在60-200度时，应采用耐热橡胶带。

提升高度约在4-40m范围内，输送量为4-238m3/hTH型环链斗式提升机采用混合式或重力式卸载方式，适用于输送松散密度小于1.5t/ m3的粉状、粒状、小块状的无磨琢性或中等磨琢性的物料，物料温度不超过250度。

煤矿井下带式输送机保护系统设计吴焘【期刊名称】《《机电工程技术》》【年(卷),期】2019(048)010【总页数】3页(P199-201)【关键词】煤矿; 带式输送机; 保护系统【作者】吴焘【作者单位】西山煤电股份有限公司西铭矿山西太原 030052【正文语种】中文【中图分类】TD630 引言带式输送机作为煤矿使用最广泛的运输设备，依靠的原理是因输送带与滚筒之间的摩擦进行驱动，而从使得带式输送机的输送能力大、运输距离远等等优势[1-2]。

但随着煤矿开采量的日益提升，输送机使用与输送量的增多使得带式输送机在使用过程中常出现断裂、打滑、超温等故障，极大影响煤矿生产与安全，所以对煤矿上带式输送机的保护是煤炭运输与安全生产的前提[3-5]。

随着电子科学技术的发展，运用微机保护原理研究设计带式输送机保护系统成为主流[6-8]，基于此本文设计了基于DSP的煤矿带式输送机保护系统，对系统的硬件电路与软件系统进行相关设计，实时监测保护输送机的状态，对与提高煤矿安全生产具有重要的意义。

1 带式输送机保护分析1.1 带式输送机保护系统需求分析根据井下环境情况，微机保护系统能适应的温度范围需为-40～85℃并且能防火、隔爆、防冲击的环境需求。

系统通过安装在输送机及其周围的传感器能实时传输带速信号、张力、压力、温度等数据信息；能将这些数据信息通过CAN协议打包处理后上传至处理器及存储设备单元，通过通信功能与上位机实时传输方便工作人员能及时了解带式输送机动态；上传至上位机的信息可以进行对保护系统进行参数设置与调整，从而可以根据需求对物理进行上下阈值的设定完成报警警示功能。

1.2 带式输送机常见故障分析（1）张力超限在带式输送机运输过程中，当其输送带所受张力超过接头所受的拉伸最大载荷力F max时，输送带内部的钢绳芯粘结层便会开始破损导致输送带出现抽动的现象，并随时因超过张力临界值而被拉断。

故设定输送带所允许的最大张力为F max，根据经验与实际运行情况，当张力传感器监测到输送带所受的张力达到F max的70%～80%时，便由控制器对输送机进行停机检查的操作命令。