下运带式输送机的设计与选型

第3章 带式输送机的设计计算设计胶带输送机时，要知道输送机的工作条件（如使用地点、运距、倾角及被运货载的性质，如散集容重、快度等），以及装载和卸载方式等，根据工作条件的要求合理地确定输送机的传动系统和结构方案。

第3.1节 原始数据（1） 输送机长度：1000m（2） 带速：v=2.5m/s（3） 选择带宽B=1.2m 的GX2000型钢丝绳芯胶带3.2输送机输送量的计算取v 表示胶带运动速度（m/s ），q 表示单位长度胶带内货载的重量（kg/m ）,则胶带输送机的输送能力为3.6(/)Q v t h = (3-1)单位长度的载荷q 值决定于被运货载的断面积F （m 2）及其容重γ（t/m 3），对于连续货流的胶带输送机单位长度重量为1000(/)q F kg m γ= (3-2)将式（3-2）代入（3-1）式，则得3600(/Q F v t h γ= （3-3）货载断面积F 的大小主要取决于胶带的宽度。

如图3—1所示为槽形胶带上货载的断面。

图3—1 槽形胶带上货载断面货载断面由梯形断面F 1和圆弧面积F 2组成。

在胶带宽度B 上，货载的总宽度为0.8B ，中间托辊长为0.4B ，货载在带面上的堆积角为ρ，并堆积成一个圆弧面，其半径为r ，中心角为2ρ。

则梯形面积为12(0.40.8)0.2tan 3020.0693B B B F B +⨯== 圆弧面积为222(2sin 2)20.4()(2sin 2)/2sin r F B ρρρρρ⨯-==⨯- 总面积为12220.40.063()(2sin 2)/2sin F F F B B ρρρ=+=+⨯- 即 220.4[0.063()(2sin 2)/2]sin F B ρρρ=+⨯- (3-4) 式中 ρ——货载的堆积角，（弧度）；将式（3-4）代入（3-3），化简后，可得胶带输送机的输送能力2(/)Q KB v C t h γ=式中 B ——胶带的宽度（m ）；Q ——输送量（t/h ）；v ——带速（m/s ）;γ——货载散集容重(t/m 3)；K ——货载断面系数，K 值与货载的堆积角ρ值有关， C ——输送机倾角系数。

312综采工作面运输顺槽带式输送机选型设计由于综合机械化工作面推进速度较快，运输距离变化也较快，这就要求顺槽运输设备能快速进行缩短，为了适应这种需要，此工作面应优先选用可伸缩带式输送机，为了便于设备互相通用，所以应优先选用我矿的在用设备。

我矿现使用的带式输送机型号为SSJ1200/2*315，运输能力为1500t/h,采用2×315KW双电机驱动，带速为3.15m/s,储带仓可储带100m,，带宽为1200mm，皮带型号为PVG1250S，抗拉强度为1250 N/mm.。

其优点如下：可伸缩带式输送机与普通输送机的区别在于机头后面加了一套储带装置，其主要由储带仓、固定滚筒、游动滚筒小车、拉紧小车等组成。

顺槽桥式转载机与可伸缩带式输送机的机尾有一段搭接长度，转载机的机头和桥身部分可在输送机机尾架上纵向移动。

当转载机移至极限位置时，必须移动输送机的机尾，以缩短带式输送机的长度。

需要缩短带式输送机时，先拆除机尾部前段的机架，用机尾牵引机构使机尾前移，游动滚筒小车在拉紧小车的牵引下向后移动，输送机重叠成四层储存在储带仓内，此时输送机缩短作业完成以后，拉紧小车仍以适当的拉力将输送带张紧，使输送机正常运行；另外储带仓可储带100m,可利于皮带的回收再利用。

可伸缩带式输送机采用了自移式机尾，与自动拉紧装置相互配合，可实现在输送机不停机的情况下移动机尾，从而减少输送机机尾移动的辅助工作时间和停车时间，简化了输送机机尾与工作面转载机和停车时间，简化了输送机机尾与工作面转载机的搭接，提高了输送机机尾的移动速度。

一、原始数据及工作条件带式输送机使用于33412工作面运输顺槽，运输顺槽总长2226.5m(其中上库巷100m，坡度11.5°，运输顺槽距切巷300m，坡度15°，所运送物料为原煤，运输量为595t（每小时一刀煤），原煤最大块度350mm,松散度0.9t/m3，。

二、带式输送机选型可伸缩带式输送机一般出厂长度为1200m，因此该运输顺槽皮带可分为两部，因考虑到二部皮带会随着工作面的推进而先缩短，提前度过300m 坡度为15°的巷道，而头部皮带使用周期长，故决定头部皮带为1000m，二部皮带为1226.5m。

电子科技大学毕业设计（论文）皮带运输机设计专学生姓名：**完成时间：2022年4月26日皮带输送机的设计目录1. 摘要 (2)2. 关键词 (2)3. 输送机概述 (3)4. 设计与计算 (5)4.1皮带输送机配置示意图 (5)4.2 皮带输送机主要设计要求 (5)4.3 设计基本资料 (7)4.4 设计皮带输送机时首先要考虑的因素 (7)4.5 设计步骤 (9)4.6具体计算 (10)4.7. 拉紧装置的设计 (39)4.8．刮料器的设计 (40)4.9. 入料槽及裙板的设计 (40)4.10. 头部漏斗的设计 (40)4.11. 机架和空中通廊的设计 (41)4.12. 电气及安全保护装置 (41)5. 带式输送机的安装、维护与保养 (42)5.1输送机的安装程序 (42)5.2. 输送机试车 (43)5.3. 输送机的保养 (44)6. 结束语 (45)皮带输送机的设计1.摘要此次设计选用传统皮带输送机来设计。

传统皮带输送机在工农业上应用是非常广泛的﹐皮带输送机有其许多优点﹐如其速度快﹐输送量大﹐可远距离输送（单机）﹐马力大﹐规格标准化﹐成本低维修保养方便等等。

此次设计的皮带输送机主要用途是用来输煤和纸渣﹐其进料由与它衔接的另外的皮带输送机入料﹐经过此皮带输送机将煤送入贮槽堆放以备使用。

根据业主提供的原始资料及设计要求等﹐首先经过理论计算﹐得到设计皮带输送机的基本设计数据﹐再计算其它相关重要数据如功率﹐内马达传动比﹐张力计算等。

再设计轴﹐由经验公式等校核轴﹐进而设计皮带轮等驱动设备及其附属设备。

然后可以开始绘图来逐步完善各个部分的设计。

此次设计﹐要求皮带输送机具环保功能﹐故要设计密闭的空中通廊﹐因为输送煤﹐有粉体产生﹐因而贮槽必须有防爆等安全设备﹐皮带输送机的设计要考虑到集尘机等众多设备﹐以免产生干涉﹐因而绘图设计要考虑周全。

逐步完善设计后﹐编制设计说明书﹐如皮带输送机的安装及维修与保养等等。

带式输送机选型计算实例某矿斜井运煤，确定选用带式输送机，试确定带式输送机的具体参数和拖动方式。

1．原始数据井筒倾角：16°；主斜井井口标高：+1277.000m；主斜井给料点井底标高：+836.000m；输送物料：原煤；原煤的松散容重：1000kg/m3；井筒垂直高度：441m；井筒斜长：1600m 2．输送带输送机主要参数的确定运量确定：矿井设计能力800万t/a，井下不设井底煤仓，运输大巷输送带输送机直接转至主斜井皮带，因此主斜井皮带设计运量Q按3000t/h。

根据皮带的设计运量Q，初步确定主斜井输送带输送机的带速v=4.5m/s、带宽B=1800mm。

输送的理论计算能力Q c：Q c＝3.6S vkρ=3.6×0.384×4.5×0.87×1000＝5412.09t/hQ c＞Q因此，所选输送带能满足输送能力的要求。

3．输送机拖动方式的选择带式输送机的启动及停车过程为非稳定工况，其启停特性对带式输送机的正常安全运行影响很大，因此对于长距离大运量的带式输送机驱动系统的合理选择，显得特别重要。

对于大型带式输送机，目前具有可控启/停功能的驱动装置主要有CST驱动装置、变频调速驱动装置等。

CST可控启/停驱动装置是DODGE公司专门为带式输送机开发的驱动装置。

它集机电液于一体，是带电液反馈控制系统、行星齿轮减速器并在输出轴装有线性湿式离合器的高技术产品。

通过液压系统压力控制离合片之间的距离，实现差动调节输出力矩和输出转速的目的。

CST具有设定启动速度曲线自动跟踪控制、过载保护、多机平衡等功能，可以控制带式输送机按设定的“S”形曲线启动，以满足整机动态稳定性及可靠性的要求。

它动态响应快，结构紧凑，占地面积小，布置简单。

由于它的结构及功能的特点，适用于大惯量重载系统的可控启动和停车，对主斜井带式输送机是较理想的驱动装置。

其缺点是系统较复杂，液压元器件的维护工作量较大，难于实现长时间低速验带要求。

关于带式输送机的设计一，圆周驱动力：F uFu=CF H+Fs1+Fs2+Fst式中：C—与机长有关的系数，一般C≮1.02.F H=0.2943L〔q′+q″+(2q。

+q)Cosβ〕(下运时为0.11772L)Fs1=Fε+Fgl对于等长前倾上托辊： Fε=0.08988CεL(q。

+q)Cosβ对于等长前倾下托辊： Fε=0.08851Lq。

CosβCε-槽形系数δ=30° Cε=0.40 δ=35°Cε=0.43δ=45° Cε=0.50导料阻力Fgl=6.867Iv²ρl/v²b² ( Iv=Q/3600*ρ) Fs2=n*Fr+Fa (n为清扫器数量，一个空段≈1.5个头部清扫) 清扫阻力Fr=60000A 卸料阻力 Fa=1500BFst=qgH=qgLSinβ二，输送带张力1，不打滑条件：Fmin≥1.5Fu/eμα-12，垂度条件：GB/T17119-1997(ISO5048:1989)承载段：Smin≥147.15(q+q。

)回程段：Smin≥367.975q。

MT/T467-1996承载段：Smin≥91.97(q+q。

)Cosβ回程段：Smin≥183.94q。

Cosβ3, 传动滚筒（单传动）合力：Fn=Fumax+2Fmin三，功率1，传动滚筒轴功率：P A=F U*V/1000 kw2，电动机功率： GB/T17119-1997 ISO5048:1989⑴电动工况：P M=1.23P A（单电机驱动）P M=1.368P A(多电机驱动)⑵发电工况：P M=P A(单电机驱动) P M=1.14P A (多电机驱动) 3，电动机功率： MT/T467-1996⑴电动工况：P M=1.4145P A(单机驱动) P M=1.5732P A(多机驱动)⑵发电工况：P M=1.15P A ( 单机驱动) P M=1.311P A（多机驱动）四，输送带选择 m≥〔m〕m=Sn/Smax 〔m〕=m。

摘要带式输送机在当今社会应用日益广泛，当然一个产品也需要不断的研发和更新，才能永保活力。

我所做的单托辊全封闭带式输送机就是在一些方面进行了改良，首先用单托辊代替槽型托辊以防止跑偏，其次在输送机外加外罩来防止污染，美化环境，再次螺旋拉紧装置保证了运行的稳定和可靠性等。

这些结构和技术保证了带式输送机的整机性能优良，输送量大，带速快，高效节能。

通过对国内外带式输送机技术现状的分析，得出了其在以后的发展趋势；在对带式输送机的各部件进行设计与选择，得出了对其整体的设计与选择；在其计算中验证了带式输送机的各部件满足了它的功能要求，另外输送机在设计的过程中考虑到了工作环境，运行过程中皮带易磨损等问题进行了加外罩和单托辊结构，是本输送机与其他机器的不同之处！可以使输送机在更广的范围，更可靠的运行。

关键词：带式输送机、单托辊、螺旋拉紧装置。

目录前言 (3)第一章带式输送机的技术现状与发展趋势 (4)第一节. 国外带式输送机技术的现状 (5)第二节. 国内带式输送机技术的现状 (6)第三节. 国内外带式输送机技术的差距 (6)第二章整体的设计与选择 (8)第一节电动机的选择 (9)第二节带速的选择 (9)第三节总体布置设计 (10)第四节控制系统的设计 (12)第三章输送机各部件选型计算过程． (14)第一节输送机布置简图 (15)第二节初定参数 (16)第三节张力计算 (17)第四节拉紧装置计算 (18)第五节输送带选择计算 (19)第六节输送带组合型号 (20)参考文献 (21)致谢 (22)前言运输机又称带式输送机,是一种连续运输机械,也是一种通用机械。

皮带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。

即可以运送散状物料,也可以运送成件物品,堆取料机,堆料机,取料机,皮带机,发电等。

在煤矿的开采过程中，带式输送机的作用至关重要，其性能的好坏直接影响到煤矿行业的发展和效益，因此研究带式输送机对煤矿行业和其他一些输送类的行业有着非常重要的意义。

带式输送机传动装置设计摘要本设计根据课程设计任务，对带式输送机传送装置的传动机构进行了选择电机进行了选择，然后拟定了总体传动方案。

该传动系统通过三级减速达到要求转速，分别为带传动和两级展开式圆柱斜齿轮减速器的减速，其中带传动有过载保护的作用，减速器能够保证精确的传动比。

接着依次对减速比进行了分配、对带轮、齿轮和轴进行了设计和校核、对轴承和键进行了选择和校核，均能满足工作要求。

最后对润滑和密封装置进行了设计，本说明书对箱体和其它零件的设计没有再做介绍。

关键词：带式输送机，设计，校核目录前言 (1)第1章产品简介与设计任务 (2)1.1 带式输送机传动装置简介 (2)1.2课程设计任务 (2)第2章机械系统总体设计 (4)2.1 机械系统运动方案拟定 (4)2.2 电动机选择 (4)2.2.1 选择电动机的类型 (4)2.2.2选择电动机功率 (4)2.3减速器设计方案拟定 (5)第3章传动装置总体设计 (6)3.1 总传动比及各级传动比分配 (6)3.2 传动装置的运动和动力参数 (6)第4章带轮设计计算 (8)4.1 带轮设计要求 (8)4.2 带轮设计计算 (8)4.3带轮设计参数汇总 (9)第5章齿轮设计 (11)5.1齿轮组1设计要求 (11)5.2 齿轮组1设计 (11)5.3齿轮组2设计 (15)5.4 齿轮参数汇总 (16)第六章轴设计与校核 (17)6.1轴的设计 (17)6.1.1初步确定各轴的最小直径 (17)6.1.2轴的尺寸设计 (18)6.2轴的校核 (21)6.2.1输入轴校核 (21)6.2.2中间轴校核 (23)6.2.3输出轴校核 (26)第七章轴上零件设计与校核 (30)7.1轴承校核 (30)7.2键设计校核 (31)第八章齿轮轴承的润滑与轴承密封 (33)8.1齿轮轴承润滑 (33)8.2轴承的密封 (33)结论 (34)谢辞 (35)参考文献 (36)前言通过本次设计意在加强自己对机械设计的总体认识和计算、绘图、设计能力。