几种网络RTK技术实现的比较【转】

网络RTK的实现方法一、所谓网络RTk，也就是用网络信号传输方式代替传统的数字传输电台方式传输差分信号，这样在仪器使用寿命，传输距离，以及抗干扰性上有很大的提高。

现在实现的方法主要有两种，一种是利用建成的CORS网发布传输信号，另外一种是自建基站发送差分电文。

CORS－Continuing Operating Reference Station System，即连续运行参考站网系统；集成了GNSS技术、通信网络技术、计算机软件技术等；CORS实现了GNSS基准站集中化、自动化、规范化管理；新一代CORS中引入了网络RTK算法模型——VRS/FKP/MAC，提供网络RTK差分数据服务；二、虚拟参考站技术现状目前网络RTK组建的主要技术有虚拟参考站技术、空间改正参数(FKP) 、主辅站技术，它们均能将连续运行的参考站构成台站网络，在数据中心按照各自的算法实时解算网络RTK改正数，同时发送RTK客户端，实现精确定位。

虚拟参考站技术是设法在流动站附近建立一个虚拟的参考站，并根据周围各参考站上的实际观测值算出该虚拟参考站上的虚拟观测值。

由于虚拟站离流动站很近，一般仅相距数米至数十米。

故动态用户只需采用常规RTK技术就能与虚拟参考站进行实时相对定位，获得较准确的定位结果，如果网络RTK的数据处理中心能按照常规RTK中所用的数据格式来播发虚拟参考站的观测值及站坐标，那么网络RTK中的动态用户就可用原来的常规RTK软件来进行数据。

发送区域改正参数的FKP模式网络RTK，是一种动态模型，它要求所有基准站将每一个观测瞬间所采集的未经差分处理的同步观测值，实时地传输给数据处理中心，通过数据处理中心地实时处理，产生一个称为FKP的空间误差改正数，然后将这种FKP参数通过扩展的RTCM信息，发送给所有服务区内的流动站，进行联合求解实时坐标。

三、多基站网络CORS系统组成：多基站网络CORS 由两个以上连续运行参考站、一个CORS数据处理中心、若干网络GNSS移动台设备组成，参考站采用无线网络或有线网络方式接入到CORS数据处理中心。

网络RTK测量技术例谈1 引言GPS是美国导航卫星定时测距全球定位系统的简称，它能向用户提供全球性、全天候、连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息。

常规的GPS 测量方法包括静态、快速静态和动态测量都需要在测量完毕后，经过解算才能得到厘米级的测量精度，而RTK测量技术是一种能够在野外就能实时得到厘米级精度的方法。

然而受流动站和基准站间距的限制，RTK测量误差越来越大。

为有效解决此问题，网络RTK测量技术得到迅速发展。

2 RTK基本原理实时动态（RTK）测量系统，是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS测量技术中的一个新突破。

RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术，其基本思想是：在基准站上设置1台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。

在用户站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。

通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，实时地判定解算结果是否成功，从而减少冗余观测量，缩短观测时间。

RTK测量系统一般由以下三部分组成：GPS接收设备、数据传输设备、软件系统。

数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成，它是实现实时动态测量的关键设备。

软件系统具有能够实时解算出流动站的三维坐标的功能。

RTK测量技术除具有GPS测量的优点外，同时具有观测时间短，能实现坐标实时解算的优点，因此可以提高生产效率。

3 网络RTK基本原理常规RTK是建立在流动站与基准站误差相关的这一假设条件基础上的。

当流动站距离基准站不超过10～15公里时，此假设条件一般均能较好地成立。

然而随着流动站和基准站建间距的增加，这种误差相关性将变得越来越差。

当距离超过50公里时，常规RTK一般只能达到分米级的精度。

几种Rtk坐标转换方法的分析对比摘要：GPS测量得到的WGS84椭球的经纬度坐标，工程建设采用的一般为北京54坐标、西安80坐标或者地方独立坐标系。

本文从原理上介绍了坐标系转换的不同方法以及在Rtk中的应用，并简述了各种坐标系统转换方法的适用条件。

以方便测绘人员灵活合理的运用Rtk控制手簿自带的坐标转换模块在不同的测量条件下进行Rtk测量。

关键词:坐标转换；七参数；四参数法；多项式拟合近年来,随着Rtk (Real Time Kinematic)技术的成熟，其具有观测时间短、灵活方便、实时显示三维坐标及精度等特点，使得城市基础测绘、规划放线及地籍测量变得简单、快捷、可靠。

而GPS测量所得到的是基于WGS84椭球的大地经纬度坐标，我国工程建设多采用北京54坐标、西安80坐标或地方独立坐标系统。

因而GPS测量坐标不能直接应用于我们的工程建设测量，将测量所得的WGS84坐标转换为工程建设用的北京54坐标、80坐标或者地方独立坐标系是Rtk应用于工程建设的前题。

然而RTK仪器品牌繁多，转换方法各有不同，仪器架设方法也不尽相同。

1.Gps坐标转换为工程建设坐标的必要性Gps直接测量所得到的是基于WGS84椭球的实时的大地经纬度坐标，因每时每刻Gps测量的卫星方位及运行轨迹不同，其测量值同该点的WGS84坐标真值具有一个差值。

为方便距离、面积量算，规划、施工，工程建设一般采用通过其相应椭球的经纬度坐标正算而来的平面直角坐标，我国工程建设一般采用北京54、西安80平面坐标系或者地方独立坐标系。

按理论上讲Gps坐标要应用于工程建设，首先要将其改正为WGS84椭球的大地坐标真值，再求解WGS84坐标真值与工程建设采用的坐标系的转换参数。

通过转换参数将WGS84坐标转换为工程建设坐标（坐标转换包含“高斯投影”，“坐标系统转换”两个步骤）。

Rtk测量过程中经常把实时实测的WGS84坐标视为WGS真值，直接与地方坐标对应求解转换参数。

详解RTK,RTD,SBAS,WAAS,PPP,PPK,广域差分等技术之间的关系与区别小编年前写了一篇关于RTK技术的文章，有粉丝留言问小编RTK，RTD，SBAS，WAAS，PPP，PPK，广域差分等技术的区别与联系。

今天小编就为大家讲解一下这几种技术之前的区别与联系。

先不论这几种技术的之间的所属关系，小编就按照这个顺序一一来讲解。

首先，了解一下这几种技术的含义或概念。

RTK小编已经说过的，没有看过的可以点击链接传送过去阅读：《什么是RTK？》。

01 RTDRTD：英文全称Real Time Differential，中文意思是实时动态码相位差分技术。

工作方法是基准站将伪距（或者坐标）修正值（差分值）发给用户接收机，用户接收机根据差分值与本身的观测值算出精确位置的方法。

在之前使用RTK测量时，连接CORS时候会先出现红色的 RTD，然后才是RTK固定。

其实RTD与RTK在某些原理上是相同的，所以小编在这里放在一起讲。

首先从相同层面的地方来讲，RTD（Real Time Differential）与RTK（Real Time Kinematic）都是属于差分GPS也就是DGPS，并且都是实时、动态、相对定位的。

然后不同的地方，RTD计算的是伪距，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。

再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，属于码（C/A码、P码）差分技术。

而RTK计算的是两个测站载波相位观测值，即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。

属于载波（L1、L2、L5）相位差分技术。

在实时动态测量中，最先在码相位测量上引入差分技术，所以把实时动态码相位差分测量称作常规差分GPS测量技术。

也就是一般的DGPS/差分定位。

因为RTD使用的是伪距测量，所以精度较低只有亚米级，通常用户汽车导航等非高精度定位领域。

02 SBASSBAS：英文全称Satellite-Based Augmentation System，中文意思是广域差分增强系统，如果不知道这是什么意思，那么说星基增强系统相信大家都知道。

常规RTK与网络RTK作业方法的比较摘要:介绍网络RTK系统组成和工作原理,探讨网络RTK与常规RTK的优缺点。

关键词:GPSRTK网络RTK(虚拟参考站系统)引言随着GPS技术的飞速发展,人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。

而目前使用最为广泛的高精度定位技术就是实时动态定位RTK,它是使用GPS的载波相位观测量,并利用参考站和流动站之间观测误差的空间相关性,通过差分消除或消弱流动站观测数据中的大部分误差。

它将GPS与数据传输技术相结合。

实时解算并进行数据处理,在1-2S的时间里得到高精度的位置信息,从而实现高精度分米甚至厘米级的定位。

但RTK误差的空间相关性随着参考站和流动站距离(一般10-15KM内)的增加而逐渐变得越来越差,轨道偏差,电离层和对流层延迟的残余误差项都将迅速增加,导致难以正确确定整周模糊度,无法获得固定解。

因此在较长距离下(单频大于10KM双频大于30KM),经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差,从而使定位精度降低。

为了克服传统的单机RTK作业距离有限的缺陷,人们提出了网络RTK技术。

网络RTK的原理是在一个较大的区域内能稀疏地.较均匀地部设多个基准站,构成一个基准站网,借鉴广域差分GPS和具有多个基准站的局域差分GPS中的基本原理和方法来设法消除或削弱各种系统误差的影响,获得高精度的定位结果。

在网络RTK技术中,线性衰减的单点GPS误差模型被区域型的GPS网络误差模型所取代,用多个参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差模型,并为网络覆盖地区的用户提供校正数据。

常规RTK与网络RTK(虚拟参考站系统)作业方法的比较网络RTK(虚拟参考站系统)的系统组成该系统由固定参考站.控制中心.用户数据中心.用户应用(移动站).实时数据通信网络五个子系统组成。

固定参考站:固定参考站是系统的数据源,用于实现对卫星信号捕获.跟踪.记录和传输,它是分布在整个网络中的个站。

工程测量中RTK技术应用与比较阐述一、前言随着我国国民经济的快速增长，工程建设迎来前所末有的发展机遇，这就对勘测设计提出了更高的要求。

目前工程设计中，建立勘测、设计、施工、后期管理一体化的数据链，实现“内外业一体化”的要求，是工程勘测设计技术发展的趋势。

随着电子经纬仪、测距仪、全站仪等仪器的不断发展与完善，测量技术不断提高。

但还受通视及作业条件限制，作业强度还较大，效率较低。

实时动态定位（RTK）技术以其快速、高效、灵活、误差不积累等特点将在测量中被广泛的应用。

二、RTK技术简介实时动态定位技术（Real Time Kinematic 简称RTK）是GPS测量技术与数据传输技术相结合的系统，又称载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。

载波相位差分方法有改正法及差分法。

改正法是将基准站所计算的载波相位改正数发给流动站，改正流动站所测的载波相位并结算出该点的坐标。

差分法则是将基准站所测量的观测数据实时的发送给流动站GPS接收机，流动站快速结算出所接受各颗卫星的整周模糊度，通过计算获取点位坐标。

实时动态定位技术由基准站和流动站组成，其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台GPS接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据，计算机根据相对定位的原理实时计算出流动站的三维坐标。

随着科技的不断进步，RTK测量技术与当代通讯技术的结合，逐步能够利用网络传输数据，成为网络RTK，网络RTK的发展使得RTK技术进入了一个新的阶段，使用该系统用户只需购置一台GPS接收机即可完成作业。

三、RTK技术在测量中的应用RTK技术在控制测量、碎步测量、施工放样、水下测量等领域得到广阔应用。

控制测量控制测量是工程建设、管理和维护的基础，控制网的网型和精度要求与工程项目的性质、规模密切相关。

城市控制网具有面积大、精度高、使用频繁等特点。

网络rtk的方法及应用网络RTK（Real-Time Kinematic）是一种基于无线通信网络的实时差分GPS 技术，它通过将参考站的GPS观测数据实时传输给移动站，从而提高定位精度和实时性。

网络RTK方法采用了多基线、多站点协同观测和处理的方式，往往通过一些公共的通信设备，如互联网、广域网或无线网络，将所有的GNSS接收机连接起来，从而构建了一个分布式的差分系统。

网络RTK技术的应用非常广泛，下面将对其方法和应用进行详细阐述。

网络RTK的方法主要包括基线网构建、增强RTK技术、差分修复和数据传输。

首先是基线网的构建，它是网络RTK系统的基础。

通过在不同地理位置上设置多个基站，实时接收GNSS卫星信号，并记录GPS观测数据。

基站之间要满足一定的几何分布条件，能够接收到同一颗卫星的信号。

同时，基站之间要利用互联网或其他通信手段进行数据传输，构成一个完备的基线网。

其次是增强RTK技术，主要用于提高定位精度。

网络RTK系统中，基准站测量的是载波相位观测值，而移动站只能测量伪距。

为了获得高精度的定位结果，需要将基准站的载波相位观测值转换为伪距，然后传输给移动站。

增强RTK技术利用网络RTK系统中多个基站之间的协作信息，通过差分处理和状态估计等方法，将基准站的高精度载波相位观测值转换为伪距，实现高精度的差分修复。

差分修复是网络RTK的关键步骤，主要用于消除多路径效应和大气延迟等误差，提高定位精度。

差分修复方法包括单差、双差和三差等多种形式，通过比较观测值和近似值之间的差异，计算出差分修复的改正量，并应用到移动站的观测值中，实现最终的高精度定位。

数据传输是网络RTK的重要环节，它要求基线网的各个节点能够及时、可靠地传输观测数据。

常见的数据传输方式包括互联网、广域网、虚拟专用网络（VPN）和无线网络等。

在数据传输过程中，需要考虑数据的实时性、带宽、安全性和稳定性等因素。

网络RTK技术在测绘、地理信息系统、导航、精密农业等领域有广泛应用。

一、GPS RTK定位技术GPS实时动态定位（RTK）技术应用于测量领域已经是一项很成熟的技术，使用RTK技术可以方便、快捷、高效、快速地实现高精度的测量作业。

RTK（Real Time Kinematic）技术按实现手段可分为两种：一种以通过无线电技术接受单基站广播改正数的常规RTK技术；另一种具有代表性的是基于Internet数据通讯链获取虚拟参考站（VRS）技术播发改正数的网络RTK 技术。

常规ＲＴＫ仅局限在较短距离范围内，随着流动站与参考站间距离的增长，各类系统误差残差迅速增大，导致无法正确确定整周模糊度参数与取得固定解。

常规RTK解算精度通常仅为分米级，且随着基线的增长而降低。

为了解决常规RTK 技术存在的缺陷，实现区域范围内厘米级、精度均匀的实时动态定位，网络RTK技术应运而生，其中比较有代表性的有VRS( Virtual Reference Station)的虚拟参考站技术与FKP(Flchenkorrekturparameter)的区域改正参数法技术。

二、VRS技术的工作原理VRS是Trimble公司提出的基于多参考站网络环境下的GPS 实时动态定位技术，通常把VRS技术归为网络RTK 技术的一种。

虚拟参考站技术就是利用地面布设的多个参考站组成GPS连续运行参考站网络（CORS），综合利用各个参考站的观测信息，通过建立精确的误差模型（如电离层、对流层、卫星轨道等误差模型），在移动站附近产生一个物理上并不存在的虚拟参考站（VRS），由于VRS位置通过流动站接收机的单点定位解来确定，故VRS与移动站构成的基线通常只有几米到十几米，移动站与虚拟参考站进行载波相位差分改正，实现实时RTK。

VRS技术是集Internet技术、无线通讯技术、计算机网络管理技术与GPS定位技术于一体的定位系统，由若干个连续运行的参考站、数据控制中心、移动站（用户——GPS接收机）组成，其工作原理与流程如下：１、各个参考站通过Internet连续不断地向数据控制中心传输观测数据；２、控制中心实时在线解算各基准站网内的载波相位整周模糊度值与建立误差模型；３、流动站将单点定位/或DGPS 确定的位置坐标（NMEA 格式），通过无线移动数据链路（如GSM/GPRS、CDMA）传送给数据控制中心，控制中心在移动站附近位置创建一个虚拟参考站（VRS），通过内插得到VRS上各误差源影响的改正值，并按RTCM格式通过NTRIP协议发给流动站用户；４、流动站与VRS构成短基线。

测绘技术中的网络RTK测量方法解析随着科技的不断发展和进步，测绘技术也在不断更新和完善。

其中，网络RTK测量方法是近年来测绘技术领域的重要突破之一。

本文将对网络RTK测量方法进行详细解析，探讨其原理、应用以及未来的发展前景。

一、网络RTK测量方法的原理网络RTK即网络实时动态定位技术，是一种基于全球导航卫星系统和互联网的高精度测量方法。

其原理主要基于GNSS（全球卫星导航系统）技术。

GNSS技术利用包括GPS、GLONASS、Galileo等多个卫星系统的信号来实现卫星定位。

网络RTK测量方法通过接收这些卫星的信号，实现地面点位的高精度定位。

网络RTK测量方法的原理可以简单概括为以下几个步骤：首先，测量仪器接收卫星信号，并通过内部算法处理和判别这些信号；其次，将处理后的信号发送到测量数据中心，通过互联网进行数据传输；最后，数据中心将接收到的信号转化为坐标数据，并发送给用户，完成高精度定位。

二、网络RTK测量方法的应用网络RTK测量方法在测绘技术领域有着广泛的应用。

首先，它可以用于土地测绘和地形测量。

通过网络RTK测量方法，测绘人员可以实时获取地面各点的坐标信息，从而快速准确地完成土地测量和地形测量工作。

其次，网络RTK测量方法还可以应用于工程测量和建筑测绘。

在大型建筑项目中，常常需要对地基进行测量和监测，以确保施工的准确性和稳定性。

网络RTK测量方法的高精度定位能力，为工程测量和建筑测绘提供了有力支持。

此外，网络RTK测量方法还可在灾害监测和环境保护中发挥作用。

通过实时获取地表的形变和位移信息，可以提前警示潜在的灾害风险，并采取相应的措施进行预防和处理。

三、网络RTK测量方法的发展前景网络RTK测量方法的应用前景广阔。

随着移动互联网的普及和通讯技术的不断进步，网络RTK测量方法的实时性和精确性将进一步提升。

未来，基于网络RTK测量方法的大规模地理信息采集和定位服务将变得更加普遍。

同时，网络RTK测量方法也面临一些挑战和问题。