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一、选择题（每题1分，共5分）A.工业自动化系统B.信息技术系统C.电力系统D.所有系统都是工控系统答案：A二、判断题（每题1分，共5分）1.工控系统最初是为了航空航天行业设计的。
答案：正确三、填空题（每题1分，共5分）1.工控系统面临的安全威胁包括网络攻击者利用漏洞入侵系统、______、自然灾害等。
四、简答题（每题2分，共10分）1.简述工控系统安全防护的技术措施。
五、应用题（每题2分，共10分）1.如果一个工控系统遭受了网络攻击，列举你会采取的应急措施。
六、分析题（每题5分，共10分）1.分析工控系统安全认证标准IEC62443的主要内容。
七、实践操作题（每题5分，共10分）1.描述如何进行工控系统的漏洞扫描。
八、专业设计题（每题2分，共10分）1.设计一个工控系统的安全防护方案，包括技术和管理两方面的措施。
2.针对某工业控制系统，设计一个网络架构，确保系统的实时性和安全性。
3.设计一个工控系统安全事故的应急预案，包括事故分类、应急响应流程等。
4.设计一个工控系统的数据备份和恢复策略，确保关键数据的安全。
5.设计一个工控系统的安全培训计划，包括培训内容、培训对象和培训方式。
九、概念解释题（每题2分，共10分）1.解释工控系统的“先进持久威胁”（APT）是什么。
2.解释什么是工控系统的“物理破坏”安全威胁。
3.解释工控系统安全认证标准IEC62443的主要内容。
4.解释工控系统中的“实时性”特点是什么。
5.解释什么是“工业控制系统信息安全技术国家工程实验室”。
十、附加题（每题2分，共10分）1.论述工控系统安全对现代工业生产的重要性。
2.分析工控系统面临的主要安全挑战和应对策略。
3.讨论工控系统安全防护的技术发展趋势。
4.分析工控系统安全事故的原因和预防措施。
5.论述工控系统安全培训在提高工业控制系统安全性中的作用。
一、选择题答案1.A2.D3.D4.B5.D二、判断题答案1.正确三、填空题答案1.内部人员操作失误或恶意破坏四、简答题答案1.技术措施包括系统漏洞修补、恶意代码检测、访问控制等；管理措施包括建立健全的安全管理制度、规范操作流程、加强人员培训等。
哈尔滨⼯业⼤学⼯业控制⽹络试题A⼯业控制⽹络试题A⼀、判断题（5分，每⼩题0.5分）1、载波监听多路访问/冲突检测机制和令牌访问控制⽅式属于两种不同类型的介质访问控制⽅式。
答：（对）2、DeviceNet ⽹络可上可以容纳多达128个节点，每个节点⽀持的I/O 数量没有限制。
答：（错）3、在DeviceNet 现场总线中，实例ID 值0表⽰类本⾝。
答：（对）4、CAN 已成为国际标准ISO11898和IEC62026。
答：（错）5、CAN 可以分为物理层和数据链路层，其数据链路层⼜可以分为逻辑链路控制⼦层和媒体访问控制⼦层。
答：（对）6、CAN 数据帧中的远程发送请求位即RTR 位为隐性。
答：（错）第 1 页（共 11 页）试题：⼯业控制⽹络班号：姓名：7、所有DeviceNet 模块均被要求参与⼀个重复MAC ID 检验算法。
答：（对）8、ControlNet 现场总线采⽤⽣产者/消费者⽹络模型，⽀持位选通、轮询、状态改变/周期等I/O 数据触发⽅式。
答：（错）9、双绞线各个线对螺旋排列的主要⽬的是使各线对之间的电磁⼲扰最⼩。
答：（对）10、OSI参考模型有6层，分别为物理层、数据链路层、⽹络层、传输层、会话层和应⽤层。
答：（错）⼆、单选题（共10分，每题1分）1、CAN的正常位时间由同步段、传播时间段、相位缓冲段1和相位缓冲段2这4个时间段组成，1次采样时其采样点位于A. 同步段的终点B. 传播时间段的终点C. 相位缓冲段1的终点D. 相位缓冲段2的终点答：（ C ）2、下⾯哪个现场总线国际标准是关于低压开关设备和控制设备的国际标准？A. IEC61158B. IEC62026C. ISO11898D. ISO11519 答：（ B ）3、在DeviceNet中，报⽂组被分为⼏组？A. 2B. 3C. 4D. 以上都不是答：（ C ）第2 页（共11 页）试题：⼯业控制⽹络班号：姓名：4、DeviceNet的⽹络速度为250kbps时，总线长度应为A. 125mB. 250mC. 500mD. 以上都不是答：（ B ）5、CAN总线定时寄存器1（BTR1）的BIT7位即SAM位为“1”时，总线被采样A. 1次B. 2次C. 3次D. 4次答：（ C ）6、DeviceNet位选通命令和响应报⽂可在⼀个主站与它的位选通从站间快速传送的I/O数据是A. 任意量B. ⼤量的C. 少量的D. 以上都不是答：（ C ）7、根据DeviceNet预定义主／从连接组的规定，若从站有状态改变事件要主动告知主站，使⽤的报⽂是A. 组1报⽂ID DB. 组1报⽂ID FC. 组2报⽂ID 2D. 组2报⽂ID 5 答：（ A ）8、CAN总线中，若具有下列报⽂ID的4个标准格式数据帧争⽤总线，胜出的是A. 11001000001B. 11001000010C. 11001100001D. 11001101001 答：（ A ）第3 页（共11 页）9、ISO11898对CAN 总线典型电平规定如下： A. 显性：V CAN –H ＝V CAN –L ＝2.5V ，V diff =0V ；隐性：V CAN –H ＝3.5V ，V CAN –L =1.5V ，V diff =2V 。
计算机网络试题及答案1一、单项选择题(每题2分，共计40分)1.一座大楼内的一个计算机网络系统，属于（B）A、PANB、LANC、MAND、W AN2.计算机网络中可以共享的资源包括（A）A、硬件、软件、数据、通信信道B、主机、外设、软件、通信信道C、硬件、程序、数据、通信信道D、主机、程序、数据、通信信道3.网络协议主要要素为（C ）A、数据格式、编码、信号电平B、数据格式、控制信息、速度匹配C、语法、语义、同步D、编码、控制信息、同步4.计算机网络通信系统是（D）A、电信号传输系统B、文字通信系统C、信号通信系统D、数据通信系统5.在星型局域网结构中，连接文件服务器与工作站的设备是（D）A、调制解调器B、交换器C、路由器D、集线器6.在OSI七层结构模型中，处于数据链路层与运输层之间的是（B）A、物理层B、网络层C、会话层D、表示层7.完成路径选择功能是在OSI模型的（C）A、物理层B、数据链路层C、网络层D、运输层8.下列功能中，属于表示层提供的是（D ）A、交互管理B、透明传输C、死锁处理D、文本压缩9.在TCP/IP协议簇的层次中，解决计算机之间通信问题是在（B）A、网络接口层B、网际层C、传输层D、应用层10.对局域网来说，网络控制的核心是（C）A、工作站B、网卡C、网络服务器D、网络互连设备11．使用匿名FTP服务，用户登录时常常使用（ A ）作为用户名。
A．anonymous B．主机的IP地址C．自己的E-mail地址 D．节点的IP地址12. 10Base-T以太网中，以下说法不对的是：（C）A．10指的是传输速率为10MBPS B．Base指的是基带传输C．T指的是以太网D．10Base-T 是以太网的一种配置13.在TCP/IP 参考模型中TCP协议工作在：（ B ）A．应用层 B．传输层C．互连层D．主机-网络层14.下列那一种软件不是局域网操作系统软件：（ D ）A．Windows NT Server B．NetwareC．UNIX D．SQL Server15.下列三类地址格式中B 类地址格式是：（10开头）A．B．C．D．16.下列哪个地址是电子邮件地址：（ B ）A． B．************C．192.168.0.100 D．。
《工业控制网络》课程综合练习题及答案一、判断题1.工业控制网络是计算机网络技术、通信技术与控制技术相结合的产物。
（√）2.工业控制网络从上向下依次为现场设备网、过程控制网、管理信息网等几个层次。
（×）3.在整个工业通信网络模型中，现场设备层是整个网络模型的基础和核心。
（√）4.模拟信号传输的优点是精度高，但易受干扰。
（×）5.实时性表现在对外部事件能及时地响应并做出相应的处理，不丢失信息、不延误操作。
（×）6.现场总线是综合运用微处理器技术、网络技术、通信技术和自动控制技术的产物。
（√）7.在涉及系统实际数据传送能力时，使用比特率。
（√）8.曼彻斯特码属于不归零码。
（×）9.基带网的线路工作方式一般只能为双工方式。
（×）10.网络层负责将逻辑地址和名字转化为物理地址，交给数据链路层处理。
（√）11.在异步TDM中，时间片是预先分配好的。
（×）12.共享式局域网是各站点共享传输媒介的带宽。
（√）13.以太网的介质访问控制方式采用CSMA/CD，所以没有冲突。
（×）14.100BASE-T快速以太网的MAC帧结构与10BASE-T的MAC帧结构不同。
（×）15.划分VLAN后，交换机的所有端口一定在一个广播域内。
（×）16.IP协议提供的是可靠、面向连接的IP数据报传送服务。
（×）17.划分子网可以解决IP地址面临枯竭的问题。
（×）18.地址转换协议ARP的作用是将物理地址转换为IP地址。
（×）19.拥塞控制与流量控制不是一回事。
（√）20.安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内自动控制装置之间的数字式、串行双向、多点的数据通信总线称为现场总线。
（√）21.现场总线通信的关键特征主要有点对点分布、全数字化、双向传输。
（×）22.现场总线的基本结构有星型、总线型。
（√）23.现场总线的核心与基础是总线协议。
第1篇一、基础知识部分1. 题目：什么是工业控制系统？请简述其基本组成。
解析：工业控制系统是用于实现工业生产自动化、提高生产效率和产品质量的一种系统。
其基本组成包括：传感器、执行器、控制器、人机界面等。
2. 题目：什么是PLC？请列举其特点和应用场景。
解析：PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制的电子设备。
其特点包括：可靠性高、抗干扰能力强、编程灵活、易于维护等。
应用场景包括：自动化生产线、物流系统、电梯、工业机器人等。
3. 题目：什么是DCS？请简述其功能和组成。
解析：DCS（分布式控制系统）是一种用于大型工业过程的控制系统。
其功能包括：数据采集、过程控制、实时监控、数据传输等。
组成包括：操作站、工程师站、现场控制站、通信网络等。
4. 题目：什么是SCADA系统？请列举其功能和应用领域。
解析：SCADA（监控与数据采集）系统是一种用于远程监控和控制工业过程的系统。
其功能包括：数据采集、实时监控、历史数据查询、报警管理等。
应用领域包括：能源、交通、水利、环保等。
5. 题目：什么是工业以太网？请简述其特点和应用。
解析：工业以太网是一种专门为工业现场设计的以太网。
其特点包括：抗干扰能力强、传输速度快、可靠性高、易于扩展等。
应用包括：PLC、DCS、SCADA等系统的通信。
二、技能应用部分6. 题目：请简述PLC编程的步骤。
解析：PLC编程的步骤包括：需求分析、硬件选型、程序设计、程序调试、系统测试、运行维护等。
7. 题目：请描述DCS系统中的数据采集过程。
解析：DCS系统中的数据采集过程包括：传感器采集现场信号、信号调理、数据传输、数据处理、显示、存储等。
8. 题目：请列举SCADA系统中的报警管理功能。
解析：SCADA系统中的报警管理功能包括：报警设置、报警查询、报警处理、报警通知、报警统计等。
9. 题目：请简述工业以太网在网络通信中的优势。
解析：工业以太网在网络通信中的优势包括：传输速度快、抗干扰能力强、可靠性高、易于扩展、易于维护等。
工业控制网络考试试题一、填空题（每空 2 分，共 20 分）1、工业控制网络的主要特点包括（）、（）和（）。
2、常见的工业控制网络协议有（）、（）等。
3、在工业控制网络中，数据传输的实时性要求通常分为（）、（）和（）三个级别。
4、工业以太网的拓扑结构主要有（）、（）等。
二、选择题（每题 3 分，共 30 分）1、以下哪种工业控制网络拓扑结构具有较高的可靠性？（）A 星型B 总线型C 环型D 树型2、工业控制网络中，用于保证数据传输准确性的机制是（）A 流量控制B 差错控制C 拥塞控制D 路由选择3、下列哪个不是工业控制网络的性能指标？（）A 带宽B 延迟C 成本D 吞吐量4、工业以太网中，MAC 地址的长度是（）位。
A 16B 32C 48D 645、以下哪种协议适用于工业现场的设备级通信？（）A ProfibusB ModbusC CAND Ethernet/IP6、在工业控制网络中，用于实现网络互联的设备是（）A 交换机B 路由器C 网关D 防火墙7、工业控制网络中的实时操作系统通常具有（）特点。
A 高可靠性B 高通用性C 高复杂性D 高开发成本8、以下哪种工业控制网络技术具有较强的抗干扰能力？（）A 无线通信B 光纤通信C 蓝牙通信D 电力线通信9、工业控制网络的安全防护措施不包括（）A 访问控制B 数据加密C 病毒查杀D 系统升级10、以下哪个是工业控制网络中的现场总线？（）A TCP/IPB WiFiC DeviceNetD 蓝牙三、简答题（每题 10 分，共 30 分）1、简述工业控制网络与传统办公网络的区别。
2、说明工业控制网络中冗余技术的作用和实现方式。
3、解释工业控制网络中“一网到底”的概念及其优势。
四、综合应用题（20 分）某工厂有一个自动化生产线，包括多个传感器、执行器和控制器。
请设计一个基于工业以太网的网络架构，包括网络拓扑结构、设备选型和通信协议的选择，并说明设计的理由。
哈工大 2009 年 春 季学期工业控制网络 试题A一、填空题（18分，每空0.5分）1、ControlNet 的MAC 帧由前同步、 起始界定符 、源MACID 、 链路数据包 、 CRC 和结束界定符组成。
ControlNet 使用 隐形令牌传递 机制获取媒体访问权。
2、DeviceNet 的位选通命令和响应报文可在一个主站与它的从站间传送 少量 的I/O 数据，而轮询命令和响应报文可在一个主站与它的轮询的从站间传送 任意量 的I/O 数据。
3、DeviceNet 主站是为过程控制器 采集和分配I/O 数据的设备。
DeviceNet 对象用于提供到DeviceNet 上的一个物理连接的 配置 及状态。
DeviceNet 的网络速度可为 125kbps 、 250kbps 和 500 kbps ，总线长度最长可达 500 m 。
4、CAN 远程帧由6个不同的位场组成，按由先到后发到总线上的顺序，分别是： 帧起始 、 仲裁场 、 控制场 、 CRC 场 、 应答场 和帧结束。
第 1 页 （共 12 页）5、CAN总线借助位填充或非归零码规则进行编码。
CAN的总线长度最长可达10 km，通信速率最高可达1M bps。
6、TCP/IP参考模型的4层分别是：主机至网络层、互联网层、传输层和应用层。
7、无证实服务包括请求和指示2个原语。
8、国际电工委员会IEC61158对现场总线的定义是：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。
9、进入国际标准IEC62026的现场总线包括AS-i 、DeviceNet 、SDS 和Seriplex 。
10、模拟数据编码的三种编码方法为幅键键控ASK 、频移键控FSK 、和相移键控PSK。
二、单选题（共14分，每题1分）1、CAN总线定时寄存器1（BTR1）的BIT7位即SAM位为“1”时，总线被采样A. 1次B. 2次C. 3次D. 4次答：（C ）2、下列哪种现场总线是建筑业国际公认的现场总线标准？A. LonworksB. HARTC. CC-LinkD. Sensoplex2 答：（A ）第2 页（共12 页）3、下列设备中哪个不属于总线设备？A. 普通按钮开关B. 变送器/传感器C. 执行器D. 现场总线网桥/网关答：（A ）4、SJA1000的最大时钟频率为多少？A. 24MHzB. 30MHzC. 20MHzD. 16MHz 答：（A ）5、CAN总线在进行故障界定时，当错误计数值大于多少时，说明总线被严重干扰？A. 96B. 119C. 127D. 255 答：（A ）6、标准格式的CAN数据帧，若不计填充位A. 最短为42位，最长为105位B. 最短为42位，最长为109位C. 最短为44位，最长为108位D. 最短为44位，最长为110位答：（C ）7、双绞线按规则螺旋结构排列的目的是A. 使各线对之间易于区别B. 使各线对之间的电磁干扰最小C. 使各线对的韧性更强D. 以上皆不是答：（B ）第3 页（共12 页）8、在DeviceNet现场总线中，若显式请求报文的服务区字节内容为0x05，则在该报文的响应报文中的服务区字节内容为：A. 0x00B. 0x05C. 0x85D. 0xC5 答：（C ）9、在DeviceNet现场总线I/O连接中，使用分段协议取决于下面哪种情况？A. 须发送的数据超过7字节B. 须发送的数据超过8字节C. 生产_连接_长度属性值超过7D. 生产_连接_长度属性值超过8 答：（D ）10、ControlNet不支持下面哪种I/O数据触发方式？A. 位选通B. 轮询C. 状态改变D. 周期答：（A ）11、ControlNet的最大网络速度为A. 500kbpsB. 1MbpsC. 2MbpsD. 5Mbps 答：（D ）12、根据DeviceNet预定义主/从连接组报文规定，若主站有I/O轮询命令要发给从站，则使用下面哪一个报文？第4 页（共12 页）A. 组1报文ID DB. 组2报文ID5C. 组1报文ID FD. 组2报文ID 2 答：（ B ） 13、DeviceNet 规范规定，DeviceNet 使用几芯电缆？ A. 2 B. 3 C. 4D. 5 答：（ D ） 14、目前使用的DeviceNet 传送类-触发属性的传送类包括： A. 类0、类1、类2、类3 B. 类0、类1、类2 C. 类0、类2、类3D. 类1、类2、类3 答：（ C ）四、简答题（18分，每小题3分）1. CAN 总线采用非破坏性逐位仲裁机制解决总线访问冲突问题，请简述其基本原理。
龙岩学院2016-2017年《工业控制网络》期末试卷部分题一、填空题30.模拟数据编码的三种编码方式为幅键键控ASK、频移键控FSK和相移键PSK。
38.CAN总线数据帧由7个不同的位场组成：帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结束。
40.局域网常用的拓外结构有总线、星形和环形三种。
著名的以太网（Ethernet）就是采用其中的总线结构。
41.开放系统互连参考模型OSI中，共分七个层次，分别是应用层、表达层、会话层、传输层、网络层、数据链路层和物理层。
46.PROFIBUS的OSI模型由应用层、数据链路层和物理层组成三层模型。
2. Profibus由那三个子集组成，其技术特点各有哪些？答：Profibus由Profibus Dp，Profibus FMS 和Profibus PA三个子集组成；a) Profibus Dp 是专为自动控制系统与设备级分散IO之间的通信而设计的，用于分布式控制系统设备间的高速数据传输 b) Profibus FMS适用于承担车间级通用性数据通信，可提供通信量大的相关服务，完成中等传输速度的周期性和非周期性通信任务。
c) Profibus PA是专为过程自动化而设计的，采用IEC1158-2中规定的通信规程，适用于安全性要求较高的本质安全应用，及需要总线供电的场合。
6.循环冗余校验的工作原理答：原理如图所示：注意：（1）k为生成多项式G(x)的最高幂值；（2）CRC校验码生成是采用二进制模二算法，即减法不借位，加法不进位。
这是一种异或操作。
【例】设数据为1011010，生成多项式为G（x）＝x4+x+1，求数据1011010的CRC编码。
求解过程如下：余数多项式对应的校验码为：1111, 所求的CRC编码为10110101111。
25.请简述现场总线技术的特点答：开放性：相关标准的一致性和公开性；系统集成的透明性和开放性；产品竞争的公正性和公开性。
交互性：上层网络与现场设备之间具有相互沟通的能力；现场设备之间具有相互沟通能力；不同厂家的同类设备可以相互替换。
工业控制网络试题B
一、名词解释（共3分）
1、FCS（本题0.5分）
答：现场总线控制系统。
2、SAP（本题0.5分）
答：服务访问点。
3、CSMA/CD（本题0.5分）
答：载波监听多路（点）访问/冲突检测。
4、SDU（本题0.5分）
答：服务数据单元。
5、全双工通信（本题0.5分）
答：能同时进行双向通信。
6、点对点网络（本题0.5分）
答：由一对对机器之间的多条连接构成的网络。
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试题：工业控制网络班号：姓名：
二、填空题（共24分，每空0.5分）
1、安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。
2、ISO OSI开放系统互联参考模型分为7层，即物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。
3、进入“工业控制系统用现场总线”国际标准IEC61158（ED2.0）中的现场总线类型有FF H1、ControlNet、Profibus、P-Net、FF HSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。
4、CAN总线数据帧由7个不同的位场组成：帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结束。
5、CAN总线报文传送由4种不同类型的帧表示和控制：数据帧、远程帧、错误帧、超载帧，长度可变的位场是数据场。
6、DeviceNet现场总线的优点是开放、低价、可靠、高效。
7、在DeviceNet现场总线中，一个连接中一般包含3种类型的定时器，即发送触发定时器、静止/看门狗定时器和生产停止定时器。
8、CAN总线中，就错误界定而言，一个单元可能处于下列3种状态之一：错误激活、错误认可和总线脱离；为了界定故障，在每个单元中都设有两种计数：发送错误计数和接收错误计数。
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三、单选题（共8分，每题1分）
1、ControlNet现场总线是由下面哪个公司推出的：
A. Siemens
B. Boeing
C. Rockwell
D. Fisher-Rosemount 答：（C ）
2、SJA1000是：
A. CAN控制器接口芯片
B. CAN控制器驱动芯片
C. 在片CAN控制器芯片
D. 独立CAN控制器芯片答：（D ）
3、标准格式的CAN数据帧，若计填充位，
A. 最短为42位，最长为125位
B. 最短为42位，最长为129位
C. 最短为44位，最长为127位
D. 最短为44位，最长为132位答：（D ）
4、独立CAN控制器SJA1000采用BasicCAN模式，关于其接收滤波公式，下列表述正确的是：
A. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)同或，再和(AM.7-AM.0)或，若值为
0xFF，则接收
B. (ID.10-ID.3)先和(A
C.7-AC.0)异或，再和(AM.7-AM.0)或，若值为
0xFF，则接收
C. (I
D.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)按位同或，再和(AM.7-AM.0)按位或，
若值为0xFF，则接收
D. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)按位异或，再和(AM.7-AM.0)按位或，
若值为0xFF，则接收答：（ C ）
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5、CAN总线两端应加终端电阻，其标准阻值为：
A. 75Ω
B. 120Ω
C. 200Ω
D. 330Ω答：（B ）
6、使用晶振频率为16MHz的独立CAN控制器SJA1000，若BTR0=01Hex，BTR1=1Chex，则由其所决定的位速率是：
A. 1Mbps
B. 500kbps
C. 250kbps
D. 125kbps 答：（C ）
7、在DeviceNet现场总线中，若显式请求报文的服务区字节内容为0x05，则在该报文的响应报文中的服务区字节内容为：
A. 0x00
B. 0x05
C. 0x85
D. 0xC5 答：（C ）
8、在DeviceNet现场总线I/O连接中，使用分段协议取决于下面哪种情况？
A. 须发送的数据超过7字节
B. 须发送的数据超过8字节
C. 生产_连接_长度属性值超过7
D. 生产_连接_长度属性值超过8 答：（D ）
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四、判断题（10分，每小题1分）
1、CSMA的1-坚持退避算法缺点是介质的利用率较低。
答：（错误）2、CAN总线数据帧中参与CRC计算的有帧起始、仲裁场、控制场、数据场，包括填充位。
答：（错误）3、CAN总线错误帧中的错误标志叠加区的长度为：6+8=14位。
答：（错误）4、CAN总线的所有帧都要以帧间空间与总线上前面所传的帧分隔开。
答：（错误）5、在CAN总线中，为了不违反位填充规则，标识符的高7位不能全是隐性位。
答：（错误）6、在CAN总线中，位时间由同步段、传播段、相位缓冲段1和相位缓冲段2组成。
答：（正确）7、在DeviceNet现场总线中，一个I/O报文中数据的含义被相应的连接ID 隐含。
答：（正确）8、在DeviceNet现场总线中，一个DeviceNet对象有且仅有一个实例，其ID为01。
答：（正确）9、在DeviceNet现场总线中，链接生产者和链接消费者属于连接类。
答：（错误）10、与DeviceNet现场总线一样，ControlNet现场总线的MAC帧也是由7
个位场组成的。
答：（错误）
第5 页（共9 页）
五、请根据CAN2.0A 规范，推导其数据帧在考虑位填充情况下的最大位数计算公式。
（本题5分）
答：考虑位填充情况下，CAN2.0A 数据帧格式如下：
帧起始（1位）+标识符（11位）+RTR 位（1位）+保留位（2位）+数据长度码（4位）+数据场（0-64位）+CRC 序列（15位）+CRC 界定符（1位）+ACK 间隙（1位）+ACK 界定符（1位）+帧结束（7位）
其中，CRC 界定符、应答场、帧结束有固定格式，不参加位填充。
按CAN 规范，发送数据帧时，发送器在数值相同的5个连续位后会填充1位补码。
可以知道，当数据帧具有类似下列模式时，填充位数最多：
1111100001111000011110000…… 经总结，可以给出如下公式： 44+8s+[(34+8s-1)/4]
其中：s 为数据场字节数，[ ]代表只取整数部分。
六、为什么CAN 总线在位速率为1Mbps 时，最大传输距离只有40米？ （本题5分）
答：（1）CAN 总线要求发送器在发送每一位的同时，都要监视总线电平，用以确定是否发送器竞争发送权失败，是否总线发生了位错误，是否获得了应答。
这都需要在1位时间内来完成。
1Mbps 时，位时间为1微秒。
（2）已知铜导线中电信号的传播速度是光速的2/3，1微秒内可以在总线上跑200米，由于要做折返跑，所以总线距离不能超过100米；
（3）考虑到可靠采样以及需留下一定的信息处理时间的问题，一般采样点设在位时间的50%左右，所以最大传输距离还要减半，即为50米。
（4）还要考虑发送器延时、接收器延时，总线的最大传输距离还要打折扣，故定为40米。
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七、DeviceNet现场总线预定义主从连接组标示符如下图所示，Array现使用轮询连接，主站的MAC ID=01，从站的MAC ID分别
为9、11、12、62。
试给出主站发给每一个从站的轮询命令报文的CID和每一个从站轮询响应报文的CID？
（本题5分）
答：根据预定义主/从连接组标识符区的定义：
主站发往从站轮询命令报文应使用组2报文ID=5；
从站发往主站轮询响应报文应使用组1报文ID=F；
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八、在一个DeviceNet总线系统中，MAC ID值为1的主站分Array别与MAC ID值为3、12、48的从站建立了预定义主/从连接
组关系。
已知各从站的DeviceNet对象实例1的分配选择字节为：3号从站——0x50；12号从站——0x06；48号从站——0x05。
并且3号从站对主站1来说是客户机。
请写出它们之间按上述主/从关系进行通信的连接ID（CID）。
（本题10分）
答：
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参考信息：
图1 预定义主/从连接组标识符区定义
图2 DeviceNet对象实例属性中分配选择字节内容定义
[(ID.10-ID.3)≡(AC.7-AC.0)](AM.7-AM.0)≡11111111
图3 SJA1000的BasicCAN模式报文滤波公式
图4 SJA1000的总线定时寄存器0（BTR0）各位说明
图5 SJA1000的总线定时寄存器1（BTR1）各位说明
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