《工业控制网络》哈工大 试题4

4.4.3.3 连接对象实例属性
哈工大网络与电气智能化研究所
4.4.3.3 连接对象实例属性
哈工大网络与电气智能化研究所
4.4.3.3 连接对象实例属性
7. UINT 生产_连接_长度 UINT 生 产 _ 连 接 _ 长 度 ( UINT produced_connection_size ) 属性的含义对于显式信 息连接和对于I/O连接是不同的。
哈工大网络与电气智能化研究所
4.4.3.3 连接对象实例属性
对于I/O连接 ：
若传送类_触发指示此连接实例将生产，则此属性定义通 过此连接的可作为一个独立单元 被生产的I/O数据的最大数 量。在任何给定时刻，欲发送的I/O量可小于或等于连接_长 度(connection_size)属性。 此属性在一个I/O连接内默认为0。若此属性在一个I/O连 接中被设置为一个大于8的值，则连接会将该数据分解为多 段。 I/O连接内的分段是基于此属性内的值进行的，而与当前 要发送的数据量无关。
对于显式信息连接 ：
此属性表示一个模块能够通过此连接发送的报文 体字节的最大数量（报文体起始于服务区，终止于 最后一个服务特有数据字节）。
哈工大网络与电气智能化研究所
4.4.3.3 连接对象实例属性
不支持分段协议发送的模块将此属性初始 化为值7。不能或没有预定义一个在前面发送 的极限负载的模块将值0xffff置入此属性。支 持分段协议而对可在一个独立的分段序列中 被发送的报文体字节的最大数量设置一个已 知极限的模块会相应地对此属性进行初始化。 显式信息连接根据当前要发送的报文的 长 度 来执行分段。
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4.4.3.4 连接定时
一个连接中包含3种类型定时器： 发送触发定时器； 静止/看门狗定时器； 生产停止定时器。 前两个定时器是根据EPR属性内的值被初始 化的。

一、选择题（每题1分，共5分）A.工业自动化系统B.信息技术系统C.电力系统D.所有系统都是工控系统答案：A二、判断题（每题1分，共5分）1.工控系统最初是为了航空航天行业设计的。

答案：正确三、填空题（每题1分，共5分）1.工控系统面临的安全威胁包括网络攻击者利用漏洞入侵系统、______、自然灾害等。

四、简答题（每题2分，共10分）1.简述工控系统安全防护的技术措施。

五、应用题（每题2分，共10分）1.如果一个工控系统遭受了网络攻击，列举你会采取的应急措施。

六、分析题（每题5分，共10分）1.分析工控系统安全认证标准IEC62443的主要内容。

七、实践操作题（每题5分，共10分）1.描述如何进行工控系统的漏洞扫描。

八、专业设计题（每题2分，共10分）1.设计一个工控系统的安全防护方案，包括技术和管理两方面的措施。

2.针对某工业控制系统，设计一个网络架构，确保系统的实时性和安全性。

3.设计一个工控系统安全事故的应急预案，包括事故分类、应急响应流程等。

4.设计一个工控系统的数据备份和恢复策略，确保关键数据的安全。

5.设计一个工控系统的安全培训计划，包括培训内容、培训对象和培训方式。

九、概念解释题（每题2分，共10分）1.解释工控系统的“先进持久威胁”（APT）是什么。

2.解释什么是工控系统的“物理破坏”安全威胁。

3.解释工控系统安全认证标准IEC62443的主要内容。

4.解释工控系统中的“实时性”特点是什么。

5.解释什么是“工业控制系统信息安全技术国家工程实验室”。

十、附加题（每题2分，共10分）1.论述工控系统安全对现代工业生产的重要性。

2.分析工控系统面临的主要安全挑战和应对策略。

3.讨论工控系统安全防护的技术发展趋势。

4.分析工控系统安全事故的原因和预防措施。

5.论述工控系统安全培训在提高工业控制系统安全性中的作用。

一、选择题答案1.A2.D3.D4.B5.D二、判断题答案1.正确三、填空题答案1.内部人员操作失误或恶意破坏四、简答题答案1.技术措施包括系统漏洞修补、恶意代码检测、访问控制等；管理措施包括建立健全的安全管理制度、规范操作流程、加强人员培训等。

哈尔滨⼯业⼤学⼯业控制⽹络试题A⼯业控制⽹络试题A⼀、判断题（5分，每⼩题0.5分）1、载波监听多路访问/冲突检测机制和令牌访问控制⽅式属于两种不同类型的介质访问控制⽅式。

答：（对）2、DeviceNet ⽹络可上可以容纳多达128个节点，每个节点⽀持的I/O 数量没有限制。

答：（错）3、在DeviceNet 现场总线中，实例ID 值0表⽰类本⾝。

答：（对）4、CAN 已成为国际标准ISO11898和IEC62026。

答：（错）5、CAN 可以分为物理层和数据链路层，其数据链路层⼜可以分为逻辑链路控制⼦层和媒体访问控制⼦层。

答：（对）6、CAN 数据帧中的远程发送请求位即RTR 位为隐性。

答：（错）第 1 页（共 11 页）试题：⼯业控制⽹络班号：姓名：7、所有DeviceNet 模块均被要求参与⼀个重复MAC ID 检验算法。

答：（对）8、ControlNet 现场总线采⽤⽣产者/消费者⽹络模型，⽀持位选通、轮询、状态改变/周期等I/O 数据触发⽅式。

答：（错）9、双绞线各个线对螺旋排列的主要⽬的是使各线对之间的电磁⼲扰最⼩。

答：（对）10、OSI参考模型有6层，分别为物理层、数据链路层、⽹络层、传输层、会话层和应⽤层。

答：（错）⼆、单选题（共10分，每题1分）1、CAN的正常位时间由同步段、传播时间段、相位缓冲段1和相位缓冲段2这4个时间段组成，1次采样时其采样点位于A. 同步段的终点B. 传播时间段的终点C. 相位缓冲段1的终点D. 相位缓冲段2的终点答：（ C ）2、下⾯哪个现场总线国际标准是关于低压开关设备和控制设备的国际标准？A. IEC61158B. IEC62026C. ISO11898D. ISO11519 答：（ B ）3、在DeviceNet中，报⽂组被分为⼏组？A. 2B. 3C. 4D. 以上都不是答：（ C ）第2 页（共11 页）试题：⼯业控制⽹络班号：姓名：4、DeviceNet的⽹络速度为250kbps时，总线长度应为A. 125mB. 250mC. 500mD. 以上都不是答：（ B ）5、CAN总线定时寄存器1（BTR1）的BIT7位即SAM位为“1”时，总线被采样A. 1次B. 2次C. 3次D. 4次答：（ C ）6、DeviceNet位选通命令和响应报⽂可在⼀个主站与它的位选通从站间快速传送的I/O数据是A. 任意量B. ⼤量的C. 少量的D. 以上都不是答：（ C ）7、根据DeviceNet预定义主／从连接组的规定，若从站有状态改变事件要主动告知主站，使⽤的报⽂是A. 组1报⽂ID DB. 组1报⽂ID FC. 组2报⽂ID 2D. 组2报⽂ID 5 答：（ A ）8、CAN总线中，若具有下列报⽂ID的4个标准格式数据帧争⽤总线，胜出的是A. 11001000001B. 11001000010C. 11001100001D. 11001101001 答：（ A ）第3 页（共11 页）9、ISO11898对CAN 总线典型电平规定如下： A. 显性：V CAN –H ＝V CAN –L ＝2.5V ，V diff =0V ；隐性：V CAN –H ＝3.5V ，V CAN –L =1.5V ，V diff =2V 。

计算机网络试题及答案1一、单项选择题(每题2分，共计40分)1.一座大楼内的一个计算机网络系统，属于（B）A、PANB、LANC、MAND、W AN2.计算机网络中可以共享的资源包括（A）A、硬件、软件、数据、通信信道B、主机、外设、软件、通信信道C、硬件、程序、数据、通信信道D、主机、程序、数据、通信信道3.网络协议主要要素为（C ）A、数据格式、编码、信号电平B、数据格式、控制信息、速度匹配C、语法、语义、同步D、编码、控制信息、同步4.计算机网络通信系统是（D）A、电信号传输系统B、文字通信系统C、信号通信系统D、数据通信系统5.在星型局域网结构中，连接文件服务器与工作站的设备是（D）A、调制解调器B、交换器C、路由器D、集线器6.在OSI七层结构模型中，处于数据链路层与运输层之间的是（B）A、物理层B、网络层C、会话层D、表示层7.完成路径选择功能是在OSI模型的（C）A、物理层B、数据链路层C、网络层D、运输层8.下列功能中，属于表示层提供的是（D ）A、交互管理B、透明传输C、死锁处理D、文本压缩9.在TCP/IP协议簇的层次中，解决计算机之间通信问题是在（B）A、网络接口层B、网际层C、传输层D、应用层10.对局域网来说，网络控制的核心是（C）A、工作站B、网卡C、网络服务器D、网络互连设备11．使用匿名FTP服务，用户登录时常常使用（ A ）作为用户名。

A．anonymous B．主机的IP地址C．自己的E-mail地址 D．节点的IP地址12. 10Base-T以太网中，以下说法不对的是：（C）A．10指的是传输速率为10MBPS B．Base指的是基带传输C．T指的是以太网D．10Base-T 是以太网的一种配置13.在TCP/IP 参考模型中TCP协议工作在：（ B ）A．应用层 B．传输层C．互连层D．主机-网络层14.下列那一种软件不是局域网操作系统软件：（ D ）A．Windows NT Server B．NetwareC．UNIX D．SQL Server15.下列三类地址格式中B 类地址格式是：（10开头）A．B．C．D．16.下列哪个地址是电子邮件地址：（ B ）A． B．************C．192.168.0.100 D．。

《工业控制网络》课程综合练习题及答案一、判断题1.工业控制网络是计算机网络技术、通信技术与控制技术相结合的产物。

（√）2.工业控制网络从上向下依次为现场设备网、过程控制网、管理信息网等几个层次。

（×）3.在整个工业通信网络模型中，现场设备层是整个网络模型的基础和核心。

（√）4.模拟信号传输的优点是精度高，但易受干扰。

（×）5.实时性表现在对外部事件能及时地响应并做出相应的处理，不丢失信息、不延误操作。

（×）6.现场总线是综合运用微处理器技术、网络技术、通信技术和自动控制技术的产物。

（√）7.在涉及系统实际数据传送能力时，使用比特率。

（√）8.曼彻斯特码属于不归零码。

（×）9.基带网的线路工作方式一般只能为双工方式。

（×）10.网络层负责将逻辑地址和名字转化为物理地址，交给数据链路层处理。

（√）11.在异步TDM中，时间片是预先分配好的。

（×）12.共享式局域网是各站点共享传输媒介的带宽。

（√）13.以太网的介质访问控制方式采用CSMA/CD，所以没有冲突。

（×）14.100BASE-T快速以太网的MAC帧结构与10BASE-T的MAC帧结构不同。

（×）15.划分VLAN后，交换机的所有端口一定在一个广播域内。

（×）16.IP协议提供的是可靠、面向连接的IP数据报传送服务。

（×）17.划分子网可以解决IP地址面临枯竭的问题。

（×）18.地址转换协议ARP的作用是将物理地址转换为IP地址。

（×）19.拥塞控制与流量控制不是一回事。

（√）20.安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内自动控制装置之间的数字式、串行双向、多点的数据通信总线称为现场总线。

（√）21.现场总线通信的关键特征主要有点对点分布、全数字化、双向传输。

（×）22.现场总线的基本结构有星型、总线型。

（√）23.现场总线的核心与基础是总线协议。

胜出的是：
A. 11001100001
B. 11001101001
C. 11001000001
D. 11001000010
答案：（C）
41、 使用晶振频率为 16MHz 的独立 CAN 控制器 SJA1000，若 BTR0=01Hex，
用电平的变化与否来代表逻辑“1”和“0 的数字数据编码。 9、基带传输
答：就是在数字通信的信道上按数据波的原样进行传输，不包含有任何 调制 10、 载波传输
答：采用数字信号对载波进行调制后实行传输。 11、 单工通信
答：就是指传送的信息始终是一个方向，而不进行与此相反方向的传送。 12、 半双工通信
28、FF 现场总线中的 H1，若使用 A 型电缆，最大支持 4 个中继器，带中继
器最大拓扑长度 9500 米，总线挂接设备最多为 32 台。网络速度：31.25kbps。
29、PROFIBUS 现场总线由 3 个兼容部分组成，即 PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA
和 PROFIBUS-FMS。
答：是指信息流可在两个方向上传输，但同一时刻只限于一个方向传输 13、 全双工通信
是指能同时作双向通信。 14、 广播式网络
答：仅有一条通信信道，由网络上的所有机器共享。短的消息，即按某 种语法组织的分组或包，可以被任何机器发送并被其它所有的机器接收。分 组的地址字段指明此分组应被哪台机器接收。一旦收到分组，各机器将检查 它的地址字段。如果是发送给它的，则处理该分组，否则将它丢弃。 15、 点到点网络
答案：（B）
32、 SJA1000 是：
A. CAN 控制器接口芯片
B. CAN 控制器驱动芯片
C. 在片 CAN 控制器芯片
D. 独立 CAN 控制器芯片

第1篇一、基础知识部分1. 题目：什么是工业控制系统？请简述其基本组成。

解析：工业控制系统是用于实现工业生产自动化、提高生产效率和产品质量的一种系统。

其基本组成包括：传感器、执行器、控制器、人机界面等。

2. 题目：什么是PLC？请列举其特点和应用场景。

解析：PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制的电子设备。

其特点包括：可靠性高、抗干扰能力强、编程灵活、易于维护等。

应用场景包括：自动化生产线、物流系统、电梯、工业机器人等。

3. 题目：什么是DCS？请简述其功能和组成。

解析：DCS（分布式控制系统）是一种用于大型工业过程的控制系统。

其功能包括：数据采集、过程控制、实时监控、数据传输等。

组成包括：操作站、工程师站、现场控制站、通信网络等。

4. 题目：什么是SCADA系统？请列举其功能和应用领域。

解析：SCADA（监控与数据采集）系统是一种用于远程监控和控制工业过程的系统。

其功能包括：数据采集、实时监控、历史数据查询、报警管理等。

应用领域包括：能源、交通、水利、环保等。

5. 题目：什么是工业以太网？请简述其特点和应用。

解析：工业以太网是一种专门为工业现场设计的以太网。

其特点包括：抗干扰能力强、传输速度快、可靠性高、易于扩展等。

应用包括：PLC、DCS、SCADA等系统的通信。

二、技能应用部分6. 题目：请简述PLC编程的步骤。

解析：PLC编程的步骤包括：需求分析、硬件选型、程序设计、程序调试、系统测试、运行维护等。

7. 题目：请描述DCS系统中的数据采集过程。

解析：DCS系统中的数据采集过程包括：传感器采集现场信号、信号调理、数据传输、数据处理、显示、存储等。

8. 题目：请列举SCADA系统中的报警管理功能。

解析：SCADA系统中的报警管理功能包括：报警设置、报警查询、报警处理、报警通知、报警统计等。

9. 题目：请简述工业以太网在网络通信中的优势。

解析：工业以太网在网络通信中的优势包括：传输速度快、抗干扰能力强、可靠性高、易于扩展、易于维护等。

工业控制网络考试试题一、填空题（每空 2 分，共 20 分）1、工业控制网络的主要特点包括（）、（）和（）。

2、常见的工业控制网络协议有（）、（）等。

3、在工业控制网络中，数据传输的实时性要求通常分为（）、（）和（）三个级别。

4、工业以太网的拓扑结构主要有（）、（）等。

二、选择题（每题 3 分，共 30 分）1、以下哪种工业控制网络拓扑结构具有较高的可靠性？（）A 星型B 总线型C 环型D 树型2、工业控制网络中，用于保证数据传输准确性的机制是（）A 流量控制B 差错控制C 拥塞控制D 路由选择3、下列哪个不是工业控制网络的性能指标？（）A 带宽B 延迟C 成本D 吞吐量4、工业以太网中，MAC 地址的长度是（）位。

A 16B 32C 48D 645、以下哪种协议适用于工业现场的设备级通信？（）A ProfibusB ModbusC CAND Ethernet/IP6、在工业控制网络中，用于实现网络互联的设备是（）A 交换机B 路由器C 网关D 防火墙7、工业控制网络中的实时操作系统通常具有（）特点。

A 高可靠性B 高通用性C 高复杂性D 高开发成本8、以下哪种工业控制网络技术具有较强的抗干扰能力？（）A 无线通信B 光纤通信C 蓝牙通信D 电力线通信9、工业控制网络的安全防护措施不包括（）A 访问控制B 数据加密C 病毒查杀D 系统升级10、以下哪个是工业控制网络中的现场总线？（）A TCP/IPB WiFiC DeviceNetD 蓝牙三、简答题（每题 10 分，共 30 分）1、简述工业控制网络与传统办公网络的区别。

2、说明工业控制网络中冗余技术的作用和实现方式。

3、解释工业控制网络中“一网到底”的概念及其优势。

四、综合应用题（20 分）某工厂有一个自动化生产线，包括多个传感器、执行器和控制器。

请设计一个基于工业以太网的网络架构，包括网络拓扑结构、设备选型和通信协议的选择，并说明设计的理由。

哈工大 2009 年 春 季学期工业控制网络 试题A一、填空题（18分，每空0.5分）1、ControlNet 的MAC 帧由前同步、 起始界定符 、源MACID 、 链路数据包 、 CRC 和结束界定符组成。

ControlNet 使用 隐形令牌传递 机制获取媒体访问权。

2、DeviceNet 的位选通命令和响应报文可在一个主站与它的从站间传送 少量 的I/O 数据，而轮询命令和响应报文可在一个主站与它的轮询的从站间传送 任意量 的I/O 数据。

3、DeviceNet 主站是为过程控制器 采集和分配I/O 数据的设备。

DeviceNet 对象用于提供到DeviceNet 上的一个物理连接的 配置 及状态。

DeviceNet 的网络速度可为 125kbps 、 250kbps 和 500 kbps ，总线长度最长可达 500 m 。

4、CAN 远程帧由6个不同的位场组成，按由先到后发到总线上的顺序，分别是： 帧起始 、 仲裁场 、 控制场 、 CRC 场 、 应答场 和帧结束。

第 1 页 （共 12 页）5、CAN总线借助位填充或非归零码规则进行编码。

CAN的总线长度最长可达10 km，通信速率最高可达1M bps。

6、TCP/IP参考模型的4层分别是：主机至网络层、互联网层、传输层和应用层。

7、无证实服务包括请求和指示2个原语。

8、国际电工委员会IEC61158对现场总线的定义是：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。

9、进入国际标准IEC62026的现场总线包括AS-i 、DeviceNet 、SDS 和Seriplex 。

10、模拟数据编码的三种编码方法为幅键键控ASK 、频移键控FSK 、和相移键控PSK。

二、单选题（共14分，每题1分）1、CAN总线定时寄存器1（BTR1）的BIT7位即SAM位为“1”时，总线被采样A. 1次B. 2次C. 3次D. 4次答：（C ）2、下列哪种现场总线是建筑业国际公认的现场总线标准？A. LonworksB. HARTC. CC-LinkD. Sensoplex2 答：（A ）第2 页（共12 页）3、下列设备中哪个不属于总线设备？A. 普通按钮开关B. 变送器/传感器C. 执行器D. 现场总线网桥/网关答：（A ）4、SJA1000的最大时钟频率为多少？A. 24MHzB. 30MHzC. 20MHzD. 16MHz 答：（A ）5、CAN总线在进行故障界定时，当错误计数值大于多少时，说明总线被严重干扰？A. 96B. 119C. 127D. 255 答：（A ）6、标准格式的CAN数据帧，若不计填充位A. 最短为42位，最长为105位B. 最短为42位，最长为109位C. 最短为44位，最长为108位D. 最短为44位，最长为110位答：（C ）7、双绞线按规则螺旋结构排列的目的是A. 使各线对之间易于区别B. 使各线对之间的电磁干扰最小C. 使各线对的韧性更强D. 以上皆不是答：（B ）第3 页（共12 页）8、在DeviceNet现场总线中，若显式请求报文的服务区字节内容为0x05，则在该报文的响应报文中的服务区字节内容为：A. 0x00B. 0x05C. 0x85D. 0xC5 答：（C ）9、在DeviceNet现场总线I/O连接中，使用分段协议取决于下面哪种情况？A. 须发送的数据超过7字节B. 须发送的数据超过8字节C. 生产_连接_长度属性值超过7D. 生产_连接_长度属性值超过8 答：（D ）10、ControlNet不支持下面哪种I/O数据触发方式？A. 位选通B. 轮询C. 状态改变D. 周期答：（A ）11、ControlNet的最大网络速度为A. 500kbpsB. 1MbpsC. 2MbpsD. 5Mbps 答：（D ）12、根据DeviceNet预定义主/从连接组报文规定，若主站有I/O轮询命令要发给从站，则使用下面哪一个报文？第4 页（共12 页）A. 组1报文ID DB. 组2报文ID5C. 组1报文ID FD. 组2报文ID 2 答：（ B ） 13、DeviceNet 规范规定，DeviceNet 使用几芯电缆？ A. 2 B. 3 C. 4D. 5 答：（ D ） 14、目前使用的DeviceNet 传送类-触发属性的传送类包括： A. 类0、类1、类2、类3 B. 类0、类1、类2 C. 类0、类2、类3D. 类1、类2、类3 答：（ C ）四、简答题（18分，每小题3分）1. CAN 总线采用非破坏性逐位仲裁机制解决总线访问冲突问题，请简述其基本原理。

龙岩学院2016-2017年《工业控制网络》期末试卷部分题一、填空题30.模拟数据编码的三种编码方式为幅键键控ASK、频移键控FSK和相移键PSK。

38.CAN总线数据帧由7个不同的位场组成：帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结束。

40.局域网常用的拓外结构有总线、星形和环形三种。

著名的以太网（Ethernet）就是采用其中的总线结构。

41.开放系统互连参考模型OSI中，共分七个层次，分别是应用层、表达层、会话层、传输层、网络层、数据链路层和物理层。

46.PROFIBUS的OSI模型由应用层、数据链路层和物理层组成三层模型。

2. Profibus由那三个子集组成，其技术特点各有哪些？答：Profibus由Profibus Dp，Profibus FMS 和Profibus PA三个子集组成；a) Profibus Dp 是专为自动控制系统与设备级分散IO之间的通信而设计的，用于分布式控制系统设备间的高速数据传输 b) Profibus FMS适用于承担车间级通用性数据通信，可提供通信量大的相关服务，完成中等传输速度的周期性和非周期性通信任务。

c) Profibus PA是专为过程自动化而设计的，采用IEC1158-2中规定的通信规程，适用于安全性要求较高的本质安全应用，及需要总线供电的场合。

6.循环冗余校验的工作原理答：原理如图所示：注意：（1）k为生成多项式G(x)的最高幂值；（2）CRC校验码生成是采用二进制模二算法，即减法不借位，加法不进位。

这是一种异或操作。

【例】设数据为1011010，生成多项式为G（x）＝x4+x+1，求数据1011010的CRC编码。

求解过程如下：余数多项式对应的校验码为：1111, 所求的CRC编码为10110101111。

25.请简述现场总线技术的特点答：开放性：相关标准的一致性和公开性；系统集成的透明性和开放性；产品竞争的公正性和公开性。

交互性：上层网络与现场设备之间具有相互沟通的能力；现场设备之间具有相互沟通能力；不同厂家的同类设备可以相互替换。

模拟试题一：一、名词解释（共5分，每题1分）1、FCS答：现场总线控制系统；2、CAN答：控制器局域网；3、ODVA答：开放式设备网供货商协会；4、CID答：连接标示符；5、UDP 答：户数据报协议。

2、OSI（本题1分）答：开放系统互联；4、TCP（本题1分）答：传输控制协议；5、UCMM（本题1分）答：未连接报文管理器；6、CSMA/CD（本题1分）答：载波监听多路访问/冲突检测。

4、ISO答：国际标准化组织。

5、LLC答：逻辑链路控制子层。

2、DCS（本题1分）答：集散控制系统或分布式控制系统或分散控制系统。

3、IP（本题1分）答：互联网协议。

1、现场总线答：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线；1、数据编码答：通信系统中以何种物理信号的形式来表达数据。

2、半双工通信答：信息流可在两个方向上传输，但同一时刻只限于一个方向传输。

3、广播式网络答：仅有一条通信信道，由网络上的所有机器共享。

1、仅限组2服务器（本题2分）答：一个UCMM非能力的河必须使用预定义主/从连接组来建立通信的从站（服务器）设备。

二、单选题（共20分，每题1分）1、CAN的正常位时间由同步段、传播时间段、相位缓冲段1和相位缓冲段2这4个时间段组成，总线被采样1次时其采样点位于( )A. 同步段的终点B. 传播时间段的终点C. 相位缓冲段1的终点D. 相位缓冲段2的终点答：C2、下面哪个现场总线国际标准是关于低压开关设备和控制设备的？( )A. IEC61158B. IEC62026C. ISO11898D. ISO11519 答：B3、下列设备中哪个不属于总线设备？( )A. 按钮开关B. 变送器/传感器C. 执行器D. 现场总线网桥/网关答：A4、SJA1000是( )答：CA. CAN控制器驱动芯片B. 在片CAN控制器芯片C. 独立CAN控制器芯片6、下列选项中哪个不属于现场总线的技术特点？( )答：DA. 现场总线是现场通信网络B. 现场总线是数字通信网络C. 现场总线是开放互连网络D. 现场总线系统是集散控制系统7、下列选项中哪个不属于数字数据编码方式？( )答：BA. 单极性码B. 幅度键控数据编码C. 归零码D. 非归零码8、下列选项中哪个不属于常用的网络传输介质？( )答：CA.同轴电缆B.双绞线C.电力线D.光纤9、SJA1000的最大时钟频率为多少？( ) 答：AA.24MHzB.30MHzC.20MHzD.16MHz10、CAN总线的最大长度是( ) A.5km B.12km C.8km D.10km答：D11、ISO11898规定了CAN总线典型电平，下列哪个选项是正确的？( )答：BA. 显性：V C A N–H＝V C A N–L＝2.5V，V d i f f =0V；隐性：V C A N–H＝3.5V，V C A N–L =1.5V，V d i f f =2V。

工业控制网络试题B一、名词解释（共5分）1、现场总线（本题4分）答：安装在（制造）或（过程）区域的（现场装置）与控制室内的（自动控制装置）之间的（数字式）、（串行）、（多点通信）的（数据总线）称为现场总线。

2、协议（本题1分）答：协议是定义（同层对等实体）之间交换的帧、分组和报文的格式及意义的（一组规则）。

试 题：工业控制网络 班号： 姓名：二、填空题（共25分，每空0.5分）1、IEC61158（ED4.0）包含20个类型，其中的13种类型是：IEC/TS61158、PROFIBUS 、P-NET 、FF HSE 、SwiftNet 、WorldFIP 、INTERBUS 、FF H1、PROFINET 、TCnet 、EtherCAT 、TCnet 、EPA ；由中国提出的是EPA 。

2、目前共有4种现场总线类型成为了中国推荐性国家标准，它们是AS-i 、DeviceNet 、PROFIBUS 、Modbus 。

3、ISO/OSI 参考模型的7层分别是：物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。

4、CAN 数据帧由7个不同的位场组成，按由先到后发到总线上的顺序，分别是：帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC 场、应答场、帧结束。

5、CAN 总线中存在5种不同的错误类型：位错误、填充错误、CRC 错误、形式错误、应答错误。

6、在CAN 总线中，就故障界定而言，一个单元可能处于下列三种状态之一：错误激活、错误认可、总线脱离。

7、给出4种网络拓扑结构：星形拓扑、环形拓扑、总线拓扑、 树形拓扑。

8、现场总线设备的6种类型为：变送器/传感器、执行器、控制器、 监控/监视计算机、网络互连设备、其它现场总线设备。

三、单选题（共10分，每题0.5分）1、下列现场总线中只进入了中国国家标准指导性文件的是： A. ControlNet B. Ethernet/IPC. LonWorksD. Modbus 答：（ C ） 2、下图中属于相移键控PSK 编码的是：答：（ B ）3、将网络分为“广播式网络”和“点到点网络”，是按照下列哪种分类标准划分的？A. 使用目的B. 服务方式C. 交换方式D. 传输技术 答：（ D ） 4、在应用CAN 总线重同步规则时，下列哪种情况被认为是一个“提前到来”的跳变沿：A. 沿落在同步段B. 沿落在传播段C. 沿落在相位缓冲段1D. 沿落在相位缓冲段2 答：（ D ） 5、CAN 总线在进行故障界定时，当错误计数值大于多少时，说明总线被严重干扰？A. 96B. 119C. 127D. 255答：（ A ）6、标准格式的CAN报文标识符可用数目为多少个？A. 211B. 211-27C. 211-24D. 211-23答：（C ）7、DeviceNet所使用的5芯电缆，规定CAN_L使用什么颜色？A. 红色B. 蓝色C. 黑色D. 白色答：（B ）8、DeviceNet组3报文中，共有多少个报文ID可供使用？A. 16B. 8C. 7D. 4 答：（C ）9、DeviceNet开放显式信息连接请求/响应中的“报文体格式”值为0时，表示：A. 8位类ID/8位实例IDB. 16位类ID/16位实例IDC. 16位类ID/8位实例IDD. 8位类ID/16位实例ID答：（A）10、DeviceNet协议中若分段协议字节值为十六进制82，则说明这是：A. 第一段B. 中继段C.最后一段D. 应答段答：（C ）11、根据DeviceNet协议，3号类是指下面的那个对象类？A. 链接生产者对象类B. 链接消费者对象类C.连接对象类D. DeviceNet对象类答：（D ）12、在DeviceNet现场总线中，下列16进制类ID代码不属于开放范围的是：A. 0EB. 11C.1CD. 65 答：（D ）13、在DeviceNet现场总线中，连接对象实例属性有多少个：A. 01B. 02C.多于10D. 多于20 答：（C ）14、在DeviceNet现场总线中，一个由应用对象负责响应的从站轮询连接实例其“传送类_触发”属性十六进制值应为：A. 22B. 23C.82D. 83 答：（D ）第 4 页（共12 页）15、一个DeviceNet节点若未明确指定，其默认的MAC ID和波特率是多少？A. 0和125kbpsB. 0和500kbpsC. 63和125kbpsD. 63和500kbps答：（C ）16、若一DeviceNet从站其分配选择字节为十六进制07，则下列哪个连接未被分配？A. 位选通B. 轮询C. COS/周期D. 显式答：（C ）17、根据DeviceNet预定义主/从连接组报文规定，若从站有COS事件要向主站报告并接收主站对其应答，则使用下面哪一对报文？A. 组1报文ID D，组2报文ID 2B. 组1报文ID E，组2报文ID 0C. 组1报文ID F，组2报文ID 5D. 组2报文ID 3，组2报文ID 4 答：（A）18、DeviceNet对象的实例ID为？A. 01B. 02C.0 3D. 04答：（A ）19、CAN总线中，对于标准格式的数据帧，不计位填充，最长的位数为：A. 108B. 44C.52D. 128答：（A）20、ControlNet使用的MAC机制为：A. CSMA/CDB. 令牌环C.非破坏性逐位仲裁机制D.隐性令牌传递机制答：（D ）四、判断题（10分，每小题1分）1、CSMA/CD媒体访问控制方式中，如使用P坚持退避算法，若节点数目与P的乘积大于1，则冲突不可避免。

工业过程控制知到章节测试答案智慧树2023年最新哈尔滨工程大学第一章测试1.定值调节系统、程序调节系统、随动调节系统是按什么来划分的（）参考答案:按给定值变化的规律2.如果在一个自动控制系统中，其被控变量的设定值变化有规律可循，这样的自动控制系统系统被称为（）参考答案:程序控制系统3.下列关于控制系统描述不正确的是（）参考答案:定值控制系统是开环控制系统;随动控制系统很难克服扰动使被控量随时跟踪给定值4.被控过程的数学模型在生产工艺分析、设计及控制系统分析与设计有着广泛的应用，其中包括（）参考答案:设计工业过程的故障检测与诊断系统;制定工业过程优化操作方案;控制系统方案设计，及对被控过程的仿真研究;控制系统的调试和调节器参数的整定5.关于工业生产过程描述正确的是（）参考答案:一般具有非线性、时变性、时滞性及不确定性;工业生产过程控制实施手段具有多样;被控过程多属于慢过程6.误差积分指标存在的缺点是不能保证控制系统具有合适的衰减率参考答案:对7.前馈控制是一种开环控制，能够独立采用。

参考答案:错8.过程控制通常根据稳定性、快速性和准确性三个方面来提出各自技术指标。

参考答案:对9.自动控制领域两个重要的分支是运动控制和过程控制。

参考答案:对10.工业生产过程控制的被控过程具有非线性、时变、时滞及不确定性等特点。

参考答案:对第二章测试1.在相同衰减比下，关于过程控制动态特性的描述哪个是错误的？参考答案:系统控制振荡频率越高，调节时间越长2.设定值是已知的时间函数，即设定值按预定的时间程序变化，被控参数自动跟踪设定值，是下面哪种系统？参考答案:程序控制系统3.双容对象特性与单容对象特性相比增加了( )参考答案:容量滞后4.为了能够施加比较大的扰动幅度而又不致于严重干扰正常生产，可以用什么输入代替通常的阶跃输入，求得阶跃响应？参考答案:矩形脉冲输入5.从阶跃响应曲线来看大多数工业生产过程是下面哪种？参考答案:有自衡单容过程; 无自衡单容过程6.实验法建模主要包括（）参考答案:频域法; 响应曲线法; 最小二乘参数估计法; 相关统计法7.下列哪些对象具有非自衡特性？参考答案:;8.误差积分指标存在的缺点是不能保证控制系统具有合适的衰减率。

1，自动控制系统的发展及其体系结构模拟仪表控制系统（分散的）直接数字控制系统（集中的）集散控制系统（分散控制，集中管理）现场总线控制系统2，DCS的结构：分散过程控制装置部分；集中操作和管理系统部分；通信部分特点：分散控制，集中管理3，现场总线的基本概念现场总线定义为应用在生产现场，在微机化测量控制设备之间实现双向、串行、通信系统，也被称为开放式，数字式，多点通信的底层控制网络。

国际ISEC61158对现场总线的定义：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式，串行，多点通信的数据总线称为现场总线。

4，在现场总线控制系统中，总先设备分为：变送器，传感器，执行器，驱动器，控制器，控制监控器，网络互联设备，其他现场总线设备。

5现场总线控制系统的技术特点：系统的开放性；互可操作性与互用性；现场设备的智能化与功能的自治化；系统结构的高度分散性；对现场环境的适应性。

6·IEC61158第二版现场总线标准类型：IEC61158TS; ControlNet Tm；profibus Tmp-Net； FF HSE ； SwiftNet Tm WorldFIPInterbus7·通信系统的组成：信息源；（发送、接收）设备；信息接受者；传输介质8·数据编码的编码方式：数字编码、模拟编码9·通信网络的拓扑结构机器优缺点：（1）星型结构：缺点:可靠性低（2）环形结构：优点:键路控制简化缺点：节点数量较多时会影响通信速度，另外，环是封闭的不便于扩展。

（3）总线型结构：优点：结构简单，便于扩展缺点：通信距离短。

10·传输介质：双绞线、同轴电缆、光缆11·ISO/OSI模型将各种协议分为七层：物理层、键路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。

12·RS-232与RS485的区别：RS-232：她规定数据信号按照负逻辑进行工作，采用全双工工作方式。

一、绪论1. 与普通计算机网络相比，工业控制网络具有哪些特点？实时性、稳定性、安全性2. 现场总线的定义：一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备与控制装置之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术3. 判断题：工业以太网具有更高的传输速率，因此可以完全取代现场总线协议（x ）错误，现场总线主要用于底层现场设备间互联，工业以太网主要用于上层信息系统集成。

4. 网络控制系统具有哪些优点？A、结构简单，安装、维护方便b、信息集成度高c、现场设备测控功能强5. 控制网络和信息网络的集成，有哪几种实现方式？硬件实现、dde实现、统一协议标准实现、数据库访问技术实现、opc技术实现二、CAN总线1.CAN协议可以划分为CAN对象层层、CAN传输层层和物理层；2.CAN的4种帧类型分别为：数据帧，远程帧，错误帧和过载帧3.CAN的数据帧由SOF、仲裁域、控制域、数据域、校验域、应答域和帧尾组成，其中校验域是根据SOF到数据域结束的数据计算得到的15 位的crc 校验码。

4. CAN总线中显性电平表示数字逻辑0 ，隐性电平表示数字逻辑 1 。

5.MCP2515属于（Ｃ）A．CAN控制器接口芯片； B.CAN控制器驱动芯片；C.独立CAN控制器芯片；D. 集成了CAN控制器的单片机6.CAN总线使用的数据编码为（Ｂ）A．归零码（RZ）；B. 不归零码（NRZ）；C. 曼彻斯特编码；D. 差分曼彻斯特编码7.CAN总线的终端匹配电阻值为（Ｄ）A．50Ω； B. 60Ω；C. 100Ω；D. 120Ω8.CAN 总线协议2.0B规定扩展帧的标志位有（Ｄ）A．8位； B.11位；C.18位；D.29位9.下面关于TJA1050的特征描述不正确的一项是（Ｃ）A．最高传输速度可达1Mbps； B. 输入级兼容3.3V和5V电平；C.最多可以连接110个节点；D. TXD有防止钳位在显性电平的超时功能。

10.在CAN总线中，当错误计数值大于（Ａ）时，说明总线被严重干扰。

一、填空题（本题含有10个小题，每小题2分，满分共20分）1．若一个单输入单输出线性定常系统∑)(C B,A,的传递函数不存在零极点对消现象，则系统∑)(C B,A,的状态空间表达式必为______实现。

2．一个线性定常系统在施加某一线性状态反馈的前后，它的状态能观性_________________。

3．标量函数22212312()4942128V x x x x x =+++x （其中[]T123x x x =x ）是_____定的。

4．一个单输入单输出线性定常系统静态输出反馈可镇定的充分必要条件是该系统的根轨迹______________。

5．在设计带有状态观测器的线性反馈系统时，控制器的动态特性和_________的动态特性是相互独立的，这个原理称为线性系统的______原理。

6．根据一个系统的传递函数（矩阵）可以写出_______个状态空间表达式。

例如系统()5()7()3()3()()2()y t y t y t y t u t u t u t +++=++&&&&&&&&&的其中一个状 态空间表达式为。

_________________________________________7．一个线性定常系统的输出稳定是其状态稳定的___________条件。

8．如果一个非线性系统针对其某一个平衡点经过小偏差线性化以后所得到的Jacobi 矩阵的特征值中含有两个共轭纯虚数，而其余特征值均具有负实部，则原非线性系统关于该平衡点的稳定性宜用李雅普诺夫______法来判断。

9．线性定常系统510105100050100003009u ⎧-⎡⎤⎡⎤⎪⎢⎥⎢⎥=-+⎪⎢⎥⎢⎥⎪⎢⎥⎢⎥-⎪⎣⎦⎣⎦⎨⎡⎤⎪⎢⎥⎪=⎢⎥⎪⎢⎥⎪⎣⎦⎩x x y x &的状态______能观测。

（注：填“完全”、“完全不”或“不完全”之一）10．已知2212212315541554()915541554s s s s s s s s s s s -+⎡⎤⎢⎥++++-=⎢⎥⎢⎥-⎢⎥++++⎣⎦I A ，其中I 表示2阶单位矩阵，则有t e A =________________。

工业控制技术期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. PLC编程中，以下哪个指令用于实现数据的比较？A. MOVB. CMPC. ADDD. SUB答案：B2. 在工业控制中，以下哪个传感器主要用于检测物体的位置？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 位置传感器D. 流量传感器答案：C3. 以下哪个是工业控制网络中常用的通信协议？A. HTTPB. FTPC. TCP/IPD. SMTP答案：C4. 工业自动化中，伺服电机主要用于实现什么功能？A. 精确定位B. 温度控制C. 压力调节D. 流量测量答案：A5. 以下哪个不是工业控制中的执行元件？A. 气缸B. 电机C. 传感器D. 继电器答案：C6. 工业控制中，以下哪个不是PLC的组成部分？A. 输入模块B. 输出模块C. 中央处理单元D. 电源模块答案：D7. 工业控制中，以下哪个不是人机界面（HMI）的功能？A. 数据显示B. 参数设置C. 程序下载D. 故障诊断答案：C8. 在工业控制中，以下哪个不是控制系统的组成部分？A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 电源答案：D9. 工业控制中，以下哪个不是自动化生产线的特点？A. 高效率B. 灵活性C. 高成本D. 稳定性答案：C10. 以下哪个是工业控制中常用的编程语言？A. C++B. JavaC. PythonD. Ladder Logic答案：D二、简答题（每题5分，共10分）1. 简述PLC的工作原理。

答案：PLC（可编程逻辑控制器）的工作原理基于输入设备接收信号，通过中央处理单元（CPU）进行逻辑处理，然后将处理结果通过输出设备执行。

PLC采用循环扫描方式工作，包括输入扫描、程序执行和输出更新三个主要步骤。

2. 解释什么是工业4.0，并简述其主要特点。

答案：工业4.0是指第四次工业革命，它以智能制造为核心，主要特点包括：高度自动化、智能化、网络化，以及物联网、大数据、云计算等技术的集成应用。