汽车发动机防盗认证低频通信系统设计

序号：编码：河南科技大学“挑战杯”科技作品竞赛作品报告作品名称:基于GPRS的车用防盗报警定位系统设计学校全称：河南科技大学类别：科技制作基于GPRS的车用防盗报警定位系统设计（硬件）[论文摘要]本系统设计是基于GPRS的远程监控汽车防盗，具体是要实现一个电子化，智能化，高可靠性的系统。

这个系统把用户的手机或计算机作为整个系统的监控终端，短消息/GPRS数据作为车载模块与手机的传输媒介。

系统的基本工作原理是这样的，当系统正常工作时，如果受到非法侵袭(如玻璃被打破，车门被撬)，这时通过安装在车上的传感器的检测，首先发出声光报警，然后将信息提供给车载模块，车载模块再将信息处理判断后，以短消息或GPRS的形式将具体情况发送到用户手机或网站。

由于使用GSM/GPRS网络作为系统通信的媒介，凡是GSM/GPRS网络能覆盖的地方就能保证系统正常运行，所以系统基本不受距离的限制。

本系统主要由单片机，振动传感器以及SIM300模块组成，借助最可靠、最成熟的GSM/GPRS网络，以最直观的短消息形式，直接把汽车的遇险情况反映到车主的手机屏幕上，以便车主在第一时间发现险情，从而进行必要的防范。

它主要是采用振动传感器进行检测，把感应到的振动信号转换为电信号，单片机是该系统的主要部件，通过GSM/GPRS模块发送信息.将这种技术应用于汽车远程防盗报警系统，弥补了传统防盗报警器报警方法的不足，并且降低成本、不受地域限制、报警准确迅速，能够达到汽车远程控制防盗报警系统的要求。

关键词：汽车远程防盗 GPRS模块单片机振动传感器能量供应模块The VEHICLE ANTI-THEFT ALARM SYSTEM DESIGNBASED ON GPRSABSTRACTThis issue is based on the GPRS car alarm remote monitoring, specifically to achieve an electronic, intelligent, high-reliability systems. The system to the user’s mobile terminal as a monitor of the system，short message/GPRS data as a vehicle module and cell phone transmission medium. The basic working principle of the system is that when the system work, if by the illegal invasion (such as the glass was broken, the door had been broken), this time by installing sensors in the vehicle testing, the first audible alarm, and then information provide to the vehicle module, vehicle information processing module then judge after the form of a short message or GPRS sent to the user specific mobile phone or website. The use of GSM/GPRS network as a system of communication media,GSM/GPRS network to cover all areas will be able to ensure the normal running, so the system basically free from the constraints.This system consists of single-chip microcomputer, pressure sensors and SIM300 modem. It uses the most reliable, most mature GSM/GPRS mobile network, in order to tell the state of vehicle to the owners in the form of short message in Chinese. This will help owners find the first time danger of electric vehicles in order to carry out preventive. It uses sensors to detect vibration , the vibration signal is converted to electrical signal. Single-chip microcomputer is the main components of the system. This system dispatches a short message by GSM/GPRS modem.The technology used in car remote anti-theft alarm system, make up the traditional methods of burglar alarm alarm deficiencies, and lower cost, without geographical restrictions, warning is accurate and quick, able to reach the remote control car anti-theft alarm system requirements.KEY WORDS：GPRS module, single-chip microcomputer, vibration sensors, vehicle anti-theft目录河南科技大学“挑战杯” (1)科技作品竞赛 (1)前言 (8)一、系统设计 (9)1、系统设计的内容 (9)2、系统设计的原理 (9)系统的总体框图以及各模块特性 (10)二、基于GPRS的车用防盗报警器的硬件设计 (11)2.1微处理器模块——STC89C52 (11)2.11单片机电路 (11)2.2 GSM/GPRS模块——SIMCOM SIM300 (12)2.21 SIM300电路 (13)2.22 SIM300 应用程序接口 (13)2.3 数据采集模块——ADC0809 (16)2.31 ADC0809的内部逻辑电路 (16)2.32 ADC0809电路引脚结构 (16)2.4外设 (17)2.41振动传感器——ADXL202 (17)2.42 供电电路——LM1084 (19)2.43 蜂鸣器 (20)2.44 LED灯 (20)2.5 “看门狗”电路 (21)三总结与展望 (22)总结：本系统是利用GSM/GPRS网络来实现远程监控，是现代化高科技的车辆防盗的一个典型代表。

RFID技术之频段划分RFID技术之频段划分来源：物联网世界 2012-12-10 13:36:46导读：RFID频率是RFID系统的一个很重要的参数指标，它决定了工作原理、通信距离、设备成本天线形状和应用领域等各种因素。

RFID典型的工作频率有125kHz、133kHz、13.56MHz、27.12MHz、433MHz、860~960MHz、2.45GHz、5.8GHz等。

按照工作频率的不同，RFID系统集中在低频、高频和超高频三个区域。

RFID频率是RFID系统的一个很重要的参数指标，它决定了工作原理、通信距离、设备成本天线形状和应用领域等各种因素。

RFID典型的工作频率有125kHz、133kHz、13.56MHz、27.12MHz、433MHz、860~960MHz、2.45GHz、5.8GHz等。

按照工作频率的不同，RFID系统集中在低频、高频和超高频三个区域。

低频(LF)范围为30～300kHz，RFID典型低频工作频率有125kHz 和133kHz两个，该频段的波长大约为2500m。

低频标签一般都为无源标签，其工作能量通过电感耦合的方式从阅读器耦合线圈的辐射场中获得，通信范围一般小于1m。

除金属材料影响外，低频信号一般能够穿过任意材料的物品而不缩短它的读取距离。

工作在低频的读写器在全球没有任何特殊的许可限制。

虽然该频率的电磁场能量下降很快，却能够产生相对均匀的读写区域，非常适合近距离、低速、数据量要求较少的识别应用。

相对其他频段的RFID产品而言，该频段数据传输速率比较慢，因标签天线匝数多而成本较高，标签存储数据量也很少。

其典型的应用包括畜牧业的管理系统、汽车防盗和无钥匙开门系统的应用、马拉松赛跑系统的应用、自动停车场收费和车辆管理系统、自动加油系统、酒店门锁系统、门禁和安全管理系统等。

相关的国际标准包括：高频(HF)范围为3～30MHz，RFID典型工作频率为13.56MHz，该频率的波长大概为22m，通信距离一般也小于1m。

车辆定位防盗系统设计与实现摘要：经济的高速发展促进了人们生活水平的提高，汽车作为人们日常中的代步工具，伴随生活经济水平的提高也在不断的增多，汽车数量的持续增长，伴随而来的车辆被盗事件也在频繁的发生。

传统的车辆防盗产品，功能单一，技术落后，虽也具备声光报警功能，但防盗功能有限，特别是车主远离后，或者车辆停放位置无人时，声光报警功能显得非常的无力，这时就需要一种具有多功能、远程监控报警防盗系统的设计。

本文设计的车辆防盗系统主要功能就是利用GPS技术和GSM网络通信技术提供一种移动远程车辆报警定位防盗系统。

本文设计的车位定位防盗系统采用STM32F103C8T6单片机为控制核心的定位防盗系统，主要是利用GPS来实时的获取当前车辆的经纬度位置信息，并通过GSM网络发送报警信息和经纬度信息到车主的手机上，车主可通过手机发送控制指令来控制当前车辆的工作状态。

关键词：GPS, GSM, 震动传感器, 手机控制概述车辆定位防盗系统是通过STM32单片机作为控制端，震动传感器检测到异常，通过远程通信子系统把车辆的报警信息用短信的形式通知车主，车主收到短信回复相应短信内容，系统收到短信读取并解析，然后采取熄火、远程控制门锁等相应的措施，从而实现对被盗车辆移动的限制；再通过GSM网络将车辆的位置通过显示屏显示出经纬度的一种GPS跟踪定位设备。

1系统设计本设计使用STM32F103C8T6单片机为控制核心的定位防盗系统，且用户手机可以通过发送短信对车辆进行远程控制。

设计使用到了STM32F103C8T6单片机、传感器技术、GPS定位技术、GSM无线通信网络技术来完成。

1.1系统的整体方案设计实现系统的总体方案如图1所示。

图一1.2主控系统主控系统将选用STM32单片机中的STM32F103C8T6为处理器，STM32F103C8T6有48个IO口，内置64K字节的闪存存储空间，具有USB、CAN端口，以及7个定时器、2个模数转换器、9个通信端口，运行频率高达72MHz，因此处理能力很快，拥有周期乘法、硬件除法的存在，因此跑指令功能特别强。

基于ASAP标准的汽车发动机标定系统设计
冯辉宗;李科;李训辉
【期刊名称】《微计算机信息》
【年(卷),期】2008(024)029
【摘要】ASAP标准是一套得到工业界广泛认可的匹配标定规范.通过该规范的实施,可以对开发过程中用到的数据交换方法和软、硬件工具进行标准化,从而减少汽车电子领域的开发成本和缩短开发周期,保证产品质量.论述了ASAP标准的主要特点和符合该标准的软/硬件工具必要的技术特征,并按照ASAP标准开发了汽车发动机标定系统.
【总页数】3页(P257-259)
【作者】冯辉宗;李科;李训辉
【作者单位】400065,重庆,重庆邮电大学,汽车电子与嵌入式系统研究所;400065,重庆,重庆邮电大学,汽车电子与嵌入式系统研究所;400065,重庆,重庆邮电大学,汽车电子与嵌入式系统研究所
【正文语种】中文
【中图分类】T
【相关文献】
1.车载控制器匹配标定ASAP标准综述 [J], 李计融;钟再敏
2.基于ASAM标准的汽车电控系统匹配标定系统设计 [J], 温泉;张广秀;张建
3.基于ASAP架构的发动机ECU标定系统开发 [J], 庄继晖;谢辉;李苏苏;朱仲文
4.基于ASAP标准的发动机标定诊断系统设计 [J], 李银国;曹更彦;岑明
5.基于MC9S12单片机的汽车发动机智能冷却泵控制系统设计 [J], 文凯;张颖;朱昊;王华生;杨佩琦;刘艺
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课程设计(论文)题目名称汽车防盗报警器课程名称电子技术课程设计学生姓名冯炜学号1241201122系、专业12电气工程及其自动化指导教师陈源2014年5月26日邵阳学院课程设计（论文）任务书年级专业12电气工程及其自动化学生姓名冯炜学号1241201122题目名称汽车防盗报警器设计时间2014. 5.19-5.30课程名称电子技术课程设计课程编号121202306设计地点电工电子实验室、创新实验室一、课程设计（论文）目的通过课程设计，使学生加巩固和加深对电子电路基本知识的理解，学会查寻资料、方案设计、方案比较，以及单元电路设计计算等环节，进一步提高学生综合运用所学知识的能力，提高分析解决实际问题的能力。

锻炼分析、解决电子电路问题的实际本领，通过此综合训练,为以后毕业设计打下一定的基础。

二、已知技术参数和条件采用模拟电子技术，数字电子技术课程上学习的集成电路来设计有一定应用性的电路。

不允许采用单片机。

设计一个汽车防盗报警器：1、采用全部或部分分立元件设计。

2、当有人盗车时，报警器报警。

3、报警时间的长短和高、低声间隔可以调整。

4、电路简单，工作可靠。

三、任务和要求1.按学校规定的格式编写设计论文。

2.论文主要内容有：①课题名称。

②设计任务和要求。

③方案选择与论证。

④方案的原理框图，总体电路图、布线图，以及它们的说明；单元电路设计与计算说明；元器件选择和电路参数计算的说明等。

⑤用protuse或其它仿真软件对设计电路仿真调试。

对调试中出现的问题进行分析，并说明解决的措施；测试、记录、整理与结果分析。

⑥收获体会、存在问题和进一步的改进意见等。

注：1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效；2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。

四、参考资料和现有基础条件（包括实验室、主要仪器设备等）主编张克农.数字电子技术. 高教出版社出版.第一版.2006年彭介华主编.电子技术课程设计指导》.高教出版社出版.第一版.2002年曾建唐主编.《电工电子基础实践教程》.机械工业出版社.2002年康光华主编.《电子技术基础》.高教出版社出版.第四版.1999年电子电工实验室可以提供的主要仪器设备：示波器型号规格VP-5220、电子学习机型号规格WL-V、万用表MF10；以及分立元件、或中规模集成芯片。

基于RFID的汽车防盗系统设计与实现0引言射频识别技术(RFID，即Radio Frequency I-dentification)是从20世纪80年代开始走向成熟的一项自动识别技术。

它利用射频方式进行非接触式双向通信方式来交换数据以达到识别目的。

可用于识别高速运动物体并可同时识别多个射频卡，而且操作快捷方便，不怕油渍、灰尘污染等恶劣的环境，特别适合于实现系统的自动化且不易损坏。

本文介绍的射频识别系统是将射频识别技术应用到汽车防盗系统中的一次成功尝试。

1 RFID汽车防盗系统概述随着科技的发展，汽车防盗装置日趋严密和完善，目前防盗器按其结构与功能可分四大类：机械式、电子式、芯片式和网络式，虽然各有优劣，但汽车防盗的发展方向则向智能程度更高的芯片式和网络式发展。

RFID汽车防盗系统属于芯片式防盗系统，它是RFID的新应用。

由于这是一种足够小的、能够封装到汽车钥匙当中并含有特定码字的射频卡。

该系统在汽车方向盘下安装有阅读器，阅读器离点火钥匙的距离小于7厘米，当插入一把带有应答器的正确钥匙并打到"M"位时，汽车防盗系统上电工作，阅读器读取到有效的UID号，系统语音提示钥匙正确，并自动完成对码、解锁发动机电脑，否则语音报警，发动机电脑处于闭锁状态，发动机管理系统(EMS)锁定油路和引擎，发动机点火和喷油的控制被切断，汽车无法启动，汽车的中央计算机也就能容易地防止短路点火，实现防盗功能。

2 RFID汽车防盗系统组成原理RFID系统为该汽车防盗系统的核心组成部分。

一般由标签(TAG，即射频卡)、阅读器、射频天线三部分组成。

标签由耦合元件及芯片组成，含有内置天线，用于和射频天线间通讯；阅读器用于读取(在读写卡中还可以写入)标签信息；射频天线用于在标签和读取器间传递射频信号。

系统的基本工作流程是阅读器通过射频天线发送一定频率的射频信号；射频卡进入射频天线工作区域时即产生感应电流，射频卡获得能量被激活，然后由射频卡将自身编码等信息通过卡内天线发送出去；射频天线接收到从射频卡发送来的载波信号，并经调节器传送到阅读器后，阅读器对接收的信号进行解调和解码，然后送到后台主系统进行相关处理；主系统根据逻辑运算判断该卡的合法性，同时针对不同的设定做出相应的处理和控制，并发出指令信号控制执行机构动作。

PEPS系统开发设计指南PEPS系统开发设计指南⽬次1 范围 (1)2 规范性引⽤⽂件 (1)3 设计流程 (1)3.1 PEPS系统简介 (1)3.2 PEPS系统输⼊分析 (3)3.3 标杆车PEPS系统功能分析 (3)3.4 PEPS系统功能提取 (5)3.5 PEPS系统VTS (5)3.6 PEPS系统设计⽅案 (5)3.7 PEPS系统设计功能列表 (5)3.8 PEPS系统外围接线图 (6)3.9 PEPS系统控制器引脚统计 (6)3.10 PEPS系统控制器信号接⼝描述表 (6)3.11 PEPS系统明细表 (6)3.12 PEPS系统低频唤醒及⾼频信号认证的设计 (6)3.13 PEPS系统壳体设计 (6)3.14 PEPS系统控制器总线信号列表 (6)3.15 PEPS系统BT设计 (7)3.16 PEPS系统诊断设计 (7)3.17 PEPS系统功能规范 (7)3.18 PEPS系统DVP (8)3.19 PEPS系统DFMEA (8)3.20 PEPS系统⼯装样件单节点测试 (8)3.21 PEPS系统⼯装样件台架验证 (8)3.22 PEPS系统⼯装样件实车验证 (8)3.23 PEPS系统OTS认可 (8)4 设计过程⽂件列表 (9)前⾔为满⾜公司PEPS系统的设计开发⼯作，保证其设计的准确性和统⼀性，特制定本设计指南。

PEPS系统开发设计指南1 范围本设计指南规定了PEPS系统设计的⽅法与要求。

本设计指南适⽤于指导公司PEPS系统开发。

2 规范性引⽤⽂件下列⽂件对本⽂件的引⽤是必不可少的。

凡是注⽇期的引⽤⽂件，仅注⽇期的版本适⽤于本⽂件。

凡是不注⽇期的引⽤⽂件，其最新版本（包括所有的修改单）适⽤于本⽂件。

QC/T 413 汽车电⽓设备基本技术条件GB/T 2423 电⼯电⼦产品基本试验GB/T 17619 机动车电⼦电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量⽅法GB/T 28046.1—2011 道路车辆电⽓及电⼦设备的环境条件和试验第1部分：⼀般规定GB/T 28046.2—2011 道路车辆电⽓及电⼦设备的环境条件和试验第2部分：电⽓负荷GB/T 28046.3—2011 道路车辆电⽓及电⼦设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷GB/T 28046.4—2011 道路车辆电⽓及电⼦设备的环境条件和试验第4部分：⽓候负荷GB/T 21437.1—2008 道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第1部分: 定义和⼀般描述GB/T 21437.2—2008 道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第2部分：沿电源线的电瞬态传导 GB/T 21437.3—2012 道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第3部分：除电源线外的导线通过容性和感性耦合的电瞬态发射GB/T 19951—2005 道路车辆静电放电产⽣的电骚扰试验⽅法GB/T 18655—2010 车辆、船和内燃机⽆线电骚扰特性⽤于保护车载接收机的限值和测量⽅法 GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码)3 设计流程3.1 PEPS系统简介PEPS系统主要包含智能钥匙、⼀键启动开关、电⼦转向柱锁、PEPS系统控制单元、⾼频接收模块、车内探测天线、车外探测天线等零部件，系统⼯作原理为，当驾驶者给予PEPS⼀个触发信号时，PEPS 控制器会从睡眠状态切换⾄⼯作状态，并通过低频天线向智能钥匙发送⼀条钥匙唤醒报⽂，当钥匙通过⾃⾝的低频天线收到此报⽂后，将通过⾃⾝的智能芯⽚对报⽂进⾏验证，如验证结果与钥匙存储的数据相匹配，智能钥匙则被唤醒；⽽⾼频信号验证则是指智能钥匙被唤醒后，会将⾃⾝的ID⾝份码以⾼频信号的形式发送给PEPS控制器，若控制器识别出此ID号与⾃⾝系统的钥匙编码相匹配时，就会通过低频信号向智能钥匙发送验证码，收到验证码的智能钥匙会通过特定的跳转码算法，对该验证码进⾏数据加密，并将加密结果通过⾼频信号发回控制器。

PKE系统加入六路低频驱动芯片的设计，大大提高了防盗与防抢性能前言汽车市场主要的防盗方式包括发动机防盗锁止系统（IMMO）、遥控门锁（RKE）、无钥匙门禁（PKE）、电子转向柱锁、双向智能钥匙和GPS卫星定位等，其中以IMMO和RKE的应用最为广泛。

无钥匙进入系统（PKE）技术是在相当成熟的RKE基础上发展起来，集成了IMMO和RKE功能。

PKE作为新一代防盗技术正在逐步发展壮大，目前已经从奔驰、宝马等高端车市场逐步进入如像福特蒙迪欧、日产的天籁的部分车型等中档车市场。

车内区域检测精度和系统安全是衡量PKE系统性能的重要指标，本文采用Atmel公司的六路低频驱动芯片ATA5279发射低频信号，采用三维全向天线接收的方法实现车内区域精确定位。

PKE系统工作原理PKE系统主要包括三个部分：车身基站、低频天线和电子钥匙。

通过双向交互认证来验证电子钥匙的身份。

车身基站采用主动式的工作方式，其行为不依赖于电子钥匙的指令，结合车身微动开关的触发激活系统认证和区域检测，决定是否打开车锁或其他动作。

低频信号唤醒：用户携带电子钥匙处在低频天线信号覆盖范围内并给予一个触发信号如拉动门把手时，车身主机通过低频天线发送一条编码的低频报文。

电子钥匙通过三维天线接收低频报文，并对该数据信息进行验证。

如果与钥匙内存储的数据匹配，钥匙则会被唤醒。

射频信号验证：钥匙被识别唤醒后，将会分析车身主机发送的认证口令，使用HITAG2算法对数据进行加密并通过射频信号发送回主机。

主机把收到的数据与内部计算的数据进行比较，如果验证匹配通过，就会打开车门锁。

认证过程几十毫秒即可完成，车主并不会感到有迟滞。

用户进入车内后，只需要按一下启动键，汽车发动机便会启动。

启动时验证过程和开门过程大致相同，但启动发动机时系统需要验证携带钥匙的人是否在主驾驶区域，以防止儿童误触发。

系统结构系统总体设计PKE系统结构如图1所示。

车身基站控制单元采用LQFP64封装的8位HCS08-MC9S08DZ60，该MCU内嵌CAN控制器，具有2路SCI、1路SPI外设。

基于ATA5291车身控制器低频驱动模块的设计裴静;汤自宁;汪春华;白稳峰【摘要】智能进入和智能启动(PEPS)系统主要包括基站端和智能钥匙端两部分,基站端主要由电源模块、低频发射模块、高频接收模块和CAN通信模块等组成,其中低频发射模块和高频接收模块尤为重要,是基站端与钥匙端通信的最重要组成部分.本文主要介绍Atmel公司的8路低频驱动芯片ATA5291在低频发射模块中的设计和应用,并对方案进行了台架、装车、EMC和环境性能验证,满足产品配套要求.【期刊名称】《汽车电器》【年(卷),期】2019(000)007【总页数】3页(P12-14)【关键词】PEPS;低频驱动模块;ATA5291【作者】裴静;汤自宁;汪春华;白稳峰【作者单位】中国汽车技术研究中心汽车工程研究院,天津 300300;中国汽车技术研究中心汽车工程研究院,天津 300300;中国汽车技术研究中心汽车工程研究院,天津 300300;中国汽车技术研究中心汽车工程研究院,天津 300300【正文语种】中文【中图分类】U463.6随着汽车无线接入技术的不断发展，RKE（Remote Key-less Entry，遥控门禁系统）和PKE（Passive Key-less Entry，无钥匙门禁系统）技术已被广泛应用，不仅提高了防盗安全性，而且给客户体验带来舒适性、便捷性［1］。

PKE是无需用户干预的智能遥控车钥匙技术，在RKE技术的基础上应用了RFID（射频识别）技术。

PKE作为新一代防盗技术正在逐步发展壮大，目前已经从高档车市场逐步进入中低档车市场。

PKE系统主要包括车身基站、低频天线和智能钥匙3个部分。

当驾驶者携带智能钥匙踏进指定范围时，该系统通过识别判断如果是合法授权的驾驶者则进行自动开门。

上车之后，驾驶者只需要按下一键启动按钮即可启动点火开关。

本文主要对整个PKE系统的工作原理、硬件电路设计、测试结果进行描述，并着重介绍应用8通道低频驱动芯片ATA5291设计的低频驱动电路。

低频电磁波感应通信系统的设计与仿真
1.感应原理：低频电磁波感应通信系统通常基于感应耦合原理，即通过电磁感应的方式实现能量传输和信息传输。

在设计系统时，需要考虑合适的感应距离和功率传输效率。

2.硬件设计：设计低频电磁波感应通信系统的硬件包括感应线圈、信号调制与解调电路、功率管理电路等。

感应线圈设计需要考虑合适的线圈形状和尺寸，以及合适的材料。

信号调制与解调电路需要设计合适的滤波器和放大器，以提高系统的信噪比。

功率管理电路需要设计合适的功率调节电路和能量存储电路，以提高系统的能量利用效率。

3.通信协议：低频电磁波感应通信系统的通信协议是系统设计的核心部分。

通信协议需要考虑如何实现数据的编码与解码、差错检测与纠正、数据传输的可靠性和安全性等。

常见的通信协议包括AM、FSK和ASK等。

4.信号仿真：为了验证设计的有效性，需要进行信号仿真。

信号仿真可以使用电磁场建模软件进行，通过设置合适的参数和模拟实际场景，可以模拟出感应线圈的电磁波传输效果。

仿真结果可以帮助优化系统设计，如调整线圈位置和尺寸，以提高系统的性能。

5.性能评估：设计完成后，需要对系统的性能进行评估。

性能评估可以包括传输距离、传输速率、功耗、信号质量等方面的指标。

评估结果可以帮助进一步改进系统设计，以满足实际应用需求。

总之，低频电磁波感应通信系统的设计与仿真需要考虑感应原理、硬件设计、通信协议、信号仿真和性能评估等方面的内容。

通过合理的系统设计和仿真验证，可以实现高效、可靠的通信系统。

基于单片机的汽车防盗报警系统设计一、系统总体设计本汽车防盗报警系统主要由传感器模块、单片机控制模块、报警模块和电源模块等组成。

传感器模块负责采集车辆的状态信息，如车门的开关状态、车窗的升降状态、车辆的震动情况等。

常见的传感器包括门磁传感器、震动传感器等。

单片机控制模块是整个系统的核心，负责对传感器采集到的信息进行处理和分析，并根据预设的逻辑判断是否触发报警。

我们选用性能稳定、价格适中的单片机型号，如 STC89C52 等。

报警模块在车辆处于异常状态时发出警报，可采用声光报警的方式，如响亮的警笛声和闪烁的灯光，以引起周围人的注意。

电源模块为整个系统提供稳定的工作电压，确保系统在车辆电源正常和异常情况下都能可靠运行。

二、硬件设计1、传感器电路设计门磁传感器通常由一个永磁体和一个干簧管组成。

当车门关闭时，永磁体靠近干簧管，干簧管闭合；当车门打开时，干簧管断开。

通过检测干簧管的通断状态，可以判断车门的开关情况。

震动传感器能够感知车辆的震动，当震动强度超过设定阈值时，输出高电平信号。

2、单片机最小系统设计单片机最小系统包括单片机芯片、晶振电路和复位电路。

晶振电路为单片机提供时钟信号，使其能够正常工作。

复位电路用于在系统出现异常时，将单片机恢复到初始状态。

3、报警电路设计报警电路由声音报警和灯光报警两部分组成。

声音报警可以使用蜂鸣器，通过单片机控制其发声频率和时长。

灯光报警则可以使用发光二极管，通过控制其闪烁频率和时长来实现警示作用。

4、电源电路设计电源电路需要将车辆电源（通常为 12V 或 24V）转换为单片机和其他模块所需的工作电压（如 5V）。

可以使用稳压芯片（如 7805）来实现电压的转换和稳定输出。

三、软件设计软件部分主要使用 C 语言进行编程，实现对传感器信号的采集、处理和报警控制。

1、主程序流程系统初始化后，不断循环检测传感器的状态。

如果检测到异常状态，立即触发报警程序。

2、传感器信号采集与处理程序通过单片机的输入端口读取传感器的输出信号，并进行滤波和判断，以去除干扰和误触发。

基于GSM语音通信的汽车防盗控制系统摘要：本文提出基于gsm语音通信的汽车防盗控制系统。

该系统基于gsm通信技术与汽车车身电路结合起来，使车主可以利用电话实时得知汽车的安全状态并且可以通过电话远程控制汽车启动；使用pke无钥门禁系统为用户提供免钥匙进入驾驶的功能。

本文将介绍本系统的构成，并提出相应的软硬件设计方案关键词：gsm；pke；汽车电子；防盗中图分类号：tp277 文献标识码：a 文章编号：1007-9599 （2012）17-0000-021 系统概述本设计实现一个汽车防盗控制系统，与汽车内部电路连接在一起，实施防盗监控以及远程控制的作用。

系统连接到gsm网络，用户可以向汽车拨打电话，系统在接到电话后会自动播放出语音菜单，用户通过电话按键控制汽车，实现对汽车的远程上/解锁、启动、汽车安全状态查询等功能；汽车在受到外界侵犯之后会主动向用户拨打电话报告险情。

另外本系统还利用pke无钥门禁技术实现了智能遥控器，使用户携带该遥控器靠近汽车时会自动实现上/解锁、一键启动等功能而无需钥匙插入。

1.1 gsm语音通信本系统实现一套在gsm语音通话的基础上能让用户与系统进行人机对话的操作机制。

首先由用户向系统打入电话，系统接听电话后向对方播放语音菜单，用户在听到语音后可以按任意按键选择接下来要操作的内容，系统接受对方传送过来的键值后进行相应操作，操作完毕再通过语音向对方播放结果。

1.2 pke无钥门禁系统pke无钥门禁系统，普遍用于中高端型的汽车中作为车主身份自动识别使用；通信过程使用keeloq滚动码加密算法，每次通信的数据编码都不一样，避免被第三方窃听。

实际使用中，当车主携带遥控器靠近汽车若干米的范围内时，pke主机将会扫描到遥控器进入有效范围并进行身份认证，确认遥控器为合法遥控器之后将会自动执行解锁动作。

如图1所示，系统将定时激活lf低频发射器，当lf低频发射器检测到触发输入时，将发送一条编码的125 khz 报文。

计算机工程应用技术本栏目责任编辑：梁书一种新型汽车防盗报警系统的设计与实现杨帆(南通职业大学汽车与交通工程学院，江苏南通226007）摘要：为避免传统报警的弊端，该文结合单片机技术、传感器技术和GSM 网络，设计一种新型的汽车防盗报警系统框架。

系统由遥控模块、震动传感器模块、热能红外传感器模块、声光报警模块、GSM 模块和单片机控制模块构成。

首先通过监测震动传感器进行声光报警，然后通过热能红外传感器连接单片机综合评判模块决定是否为非法入侵，最后利用显示电路进行正确显示并发送GSM 短信给车主提醒。

该系统为操作简单灵活、智能性高，在未来中将得到广泛的应用。

关键词：汽车防盗；报警系统；单片机；GSM 网络中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1009-3044(2015)21-0195-03Neotype Design and Implementation for Auto Anti-theft Alarm SystemYANG Fan(Automobile and Traffic Engineering School of Nantong Vocational College,Nantong 226007,China)Abstract:To avoid the disadvantages of traditional alarm system,a new type of auto anti-theft alarm system framework has been designed with the technology of MCU and GSM network.The framework is composed of single chip microcomputer control module,remote control touch block,vibration sensor module,sound and light alarm module,GSM module,wireless transmitting and receiv⁃ing modules.First ,by monitoring the external vibration sensor with sound and light alarm,and then through the single chip micro⁃computer comprehensive evaluation module to verdict whether illegal invasion or not,finally send the GSM message to the owner for reminding and GPS positioning.The system is simple,flexible operation,high intelligence,and will be widely used in the future.Key words:auto anti-theft;alarm system;single chip micyoco;GSM network当今社会随着经济和生活水平的提高，汽车作为交通工具进入千家万户。

摘要射频识别（简称RFID）技术是一种先进的自动识别技术，其通过射频信号自动对目标对象进行相关数据的获取并加以识别。

射频识别系统主要由电子标签和读写器组成，它们之间无需接触就可完成识别和数据读取。

射频识别技术相对于传统的磁卡及接触式IC卡技术具有非接触、阅读速度快、无磨损等特点，已被广泛应用于公共交通、门禁、物联网等众多领域。

针对目前学生自制力差经常逃课，导致荒废学业的问题，本文提出了RFID 考勤管理方案，对学生的考勤进行了系统的管理。

本设计以AT89S52单片机为控制核心，以美国TEMIC公司生产的发射频率为125kHz的射频芯片U2270B为主的射频模块、RS485串口通信模块、存储模块、时钟模块和声光提示电路共同构成了低频读卡器的设计，并应用于学生考勤管理。

本文详细设计了低频读写器的硬件电路，并阐述了各个模块的器件选型及电路设计。

其次，在低频读写器硬件电路的基础上介绍了软件设计的基本思想框架，以及对程序的编写和调试。

关键词：低频读写器；射频识别；考勤管理；U2270BAbstractRadio frequency identification (RFID) technology is an advanced automatic identification technology, rf signal through the automatic identification of target object as well as the related data acquisition. Radio frequency identification system is mainly composed of electronic tag and to read and write, the identification can be completed without contact between them and the data is read. Radio frequency identification technology compared with traditional magnetic card and contact with non-contact IC card technology and fast reading, no wear, has been widely applied to public transportation, access control, Internet of things, and many other fields.Aiming at poor students often skip classes, which leads to the academic waste problem, RFID attendance management scheme is proposed in this paper, on the students' attendance management system. This design with the AT89S52 single chip microcomputer as the core, to the United States TEMIC transmitting frequency is 125 KHZ rf chip U2270B based radio frequency module, RS485 serial communication module, storage module, clock module and acousto-optic hint circuit constitute the design of low frequency card reader, and applied to the student attendance management.This paper designed the hardware circuit of low frequency, speaking, reading and writing, and expounds the components selection and circuit design of each module. Secondly, on the basis of the hardware circuit of low frequency, speaking, reading and writing device on framework, the basic idea of software design are introduced as well as for the writing and debugging of the program.Keywords：Low frequency read/write device; Radio frequency identification; The attendance management;U2270B目录引言 (5)第一章射频识别RFID技术 (6)1.1 射频识别技术概述 (6)1.1.1 射频识别技术的特点及历史 (6)1.1.2 射频识别技术的应用现状及发展方向 (7)1.2 射频识别系统 (8)1.2.1 射频识别系统的构成 (8)1.2.2 射频识别系统的工作原理 (9)第二章 RFID读写器整体设计方案 (10)2.1 学生考勤管理系统的方案设计 (10)2.2 低频RFID读写器的设计方案 (11)2.2.1 RFID读写器的分类 (11)2.2.2 低频RFID读写器的结构 (11)2.2.3 低频RFID读写器的基本功能 (13)第三章低频RFID读写器的硬件设计 (14)3.1 电源电路 (14)3.2 单片机控制电路 (15)3.2.1 器件选型 (15)3.2.2 控制模块电路设计 (16)3.3 射频卡读写电路 (17)3.3.1 器件选型 (17)3.3.2 射频卡读写电路设计 (18)3.4 串行通信电路 (19)3.4.1 器件选型 (19)3.4.2 串行通信电路设计 (20)3.5 时钟电路 (21)3.5.1 器件选型 (21)3.5.2 时钟电路设计 (22)3.6 存储电路 (22)3.6.1 器件选型 (22)3.6.2 存储电路设计 (23)3.7 声光提示电路 (23)第四章低频RFID读写器的软件设计 (25)4.1 通信协议 (25)4.1.1 数据帧格式 (25)4.1.2 CRC校验算法 (25)4.2 数据表达方式 (25)4.3 系统软件工作流程 (25)4.3.1 复位 (25)4.3.2 状态初始化 (26)4.3.3 流程图 (26)结论 (26)参考文献 (27)附录 (28)谢辞 (30)引言射频识别(RFID)技术是一种先进的非接触式自动识别技术,其工作原理是射频信号通过空间耦合(电感或电磁耦合)或反射的传输特性,实现自动对识别物体的识别。

基于UDS协议的PEPS系统安全认证方法詹克旭【摘要】无钥匙进入启动系统(PEPS)相对于传统的钥匙开启车门和启动汽车,其通过低频和射频的通信,实现汽车与钥匙之间复杂的双向身份认证.为了保障双向身份认证,本文详细介绍了基于UDS协议的PEPS系统安全认证方法.通过UDS协议的诊断学习功能,实现了遥控钥匙与BCM、EMS以及ESCL的认证保护机制,以此保证了无钥匙进入启动系统(PEPS)工作的安全性,为其迅速发展提供了有力的技术支撑.【期刊名称】《计算机系统应用》【年(卷),期】2018(027)011【总页数】5页(P247-251)【关键词】UDS协议;PEPS;诊断服务;ESCL;LIN【作者】詹克旭【作者单位】博世华域转向系统有限公司,上海 201821【正文语种】中文无钥匙进入及启动系统,简称PEPS (Passive Entry Passive Start)系统,它采用先进的RFID无线射频技术和车辆身份编码识别系统,实现无需按动遥控器即可进入车内以及一键启动发动机等功能[1].当驾驶员携带智能钥匙进入车辆附近的有效范围内,车辆会自动检测钥匙并进行身份识别.如果身份识别成功,相应门锁会解除防盗并自动打开.当驾驶员进入车内时,车辆会自动检测钥匙是否位于主驾位置.如果检测成功,驾驶员想要启动车辆,只需通过按下启动按钮即可.在整个开门上车到启动车辆过程,驾驶员都无需拿出车钥匙.PEPS系统的应用,给用户带来更加舒适的体验以及更为安全的保障.与传统的钥匙相比,具有更高的防盗性能,并给驾驶员带来了舒适、便利的全新驾车体验.1 PEPS系统构成无钥匙进入及启动系统由智能钥匙、主控制器、一键启动、车门把手、电子转向锁( ESCL)等组成,主控制器采用LIN总线与其他模块通讯[2,3].1.1 LIN总线LIN (Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络,用于实现汽车中的分布式电子系统控制.LIN的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能,因此LIN总线是一种辅助的总线网络.在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合,使用LIN总线可大大节省成本[4–6].在PEPS系统中,主控制器有三路LIN,通过三路LIN实现相应的控制功能.其系统构成如图1所示.图1 LIN网络的构成LIN1: 实现主控制器与门锁控制模块(DCU)的通讯;LIN2: 实现主控制器与电源管理单元(EBS)和发动机防盗单元(IMMO)的通讯;LIN3: 实现主控制器与低频控制单元(LFU)和电子转向锁(ESCL)的通讯.1.2 主控制器当拉动车门把手时,主控制器产生125 KHz低频信号,并通过射频接收器接收智能钥匙发送433 MHz的高频认证信号对智能钥匙进行身份识别.主控制器主要实现了对射频响应信号的接受及低频询问信号的产生和发送、CAN总线通信、发动机防盗认证、电源模块和ESCL认证等功能.1.3 智能钥匙为了保证在任意角度智能钥匙均能接收到的低频信号,智能钥匙内安装三维全向125 KHz的低频接收天线.智能钥匙验证低频信号合法后,为了完成身份识别,将产生433.92 MHz的高频认证信号向外发送.1.4 一键启动遥控钥匙认证后,通过按下启停按钮启动车辆.1.5 门把手门把手由一个低频天线和微动开关组成,当驾驶员拉动汽车门把时,低频天线产生低频磁场在门把手周围特定区域内发射低频信号.1.6 电子转向锁(ESCL)电子转向锁通过LIN总线进行学习和通讯,转向锁的解锁和闭锁通过内置的小型电机通过驱动锁舌的伸缩动作来实现.2 PEPS工作原理2.1 无钥匙进入当驾驶员按下门把手上的按键后,会触发主控制器驱动门把手上的低频天线发送125 KHz低频认证信号,具有身份识别的智能钥匙接收到低频信号后,与智能钥匙中保存的身份识别信息进行比较,如果一致,智能钥匙将被唤醒.为了保证车辆发出的唤醒信号在有效范围内的任何方位都能检测到,智能钥匙上采用三维全向天线能.为了提高安全性,智能钥匙被唤醒后发送433 MHz高频信号,这些信号都经过加密处理.车辆会将内部保存的信息同接收到的信号相比较,若相同,则表明验证通过,进行解锁[7].驾驶员在无需掏出钥匙的情况下,通过拉门把手上车.无钥匙进入工作原理见图2所示.图2 无钥匙进入工作原理2.2 无钥匙启动驾驶员进入车内后,按下启停按钮,主控制器驱动低频天线向外发送125 kHz低频信号.智能钥匙将接收到的低频信号与智能钥匙保存的信息对比,识别通过后智能钥匙发射433.92 MHz高频加密信号.主控制器将接收到的高频加密信号进行解密、认证.如果与系统内部的存储信息相吻合,则表示钥匙辨识成功.为了确保非法用户无法使用车辆,只有当识别成功后才能启动发动机,否则如果钥匙识别错误或使用了非法钥匙,则发动机将不能起动.再启动发动机之前,还要进行ESCL的加密通信来驱动锁舌至解锁位置、EMS加密防盗通信,最后才能启动车辆.无钥匙启动工作原理见图3所示.图3 无钥匙启动工作原理3 PEPS学习匹配由于PEPS系统通过低频和射频的双向通信,汽车与智能钥匙之间需要完成复杂的双向身份认证.为了保障系统的安全性,实现系统的双向身份认证,需要在车辆和遥控钥匙交付之前进行学习匹配工作.本系统采用基于UDS协议的诊断服务进行学习匹配,通过一定的诊断流程,将主控制器与EMS(发动机ECU)、智能钥匙、ESCL进行学习匹配.3.1 UDS协议UDS协议即ISO14229统一诊断服务(Unified Diagnostic Services),是诊断服务的规范化标准,比如读取故障码应该向汽车ECU发什么指令,读数据流又是发什么指令.作为诊断仪与汽车ECU之间进行诊断通信必不可少的一部分,一系列的诊断服务在诊断规范中被描述.诊断规范定义了诊断仪和汽车ECU之间的请求响应规则、以及对于请求报文汽车ECU的处理行为.汽车CAN诊断遵循ISO15765标准,其中应用层遵循ISO15765-3标准,作为CAN通讯软件设计的一个重要部分,汽车ECU需要解析这些收到的报文,从而得出完整的诊断服务[8,9].本系统诊断服务参考ISO 14229标准[10].为了让汽车ECU能够执行相应的操作,通过诊断仪(Tester)将诊断服务发送给汽车ECU.主控制器与遥控钥匙匹配学习必须至少支持如表1所示的诊断服务.3.1.1 诊断会话控制(10)诊断会话控制服务由Tester发起请求,ECU响应请求,请求第一个字节为服务0x10,第二个字节为模式定义,表示ECU处于不同的诊断会话模式,在Tester请求不同模中,其中1代表默认会话模式,2代表编程模式,3代表扩展会话模式.对于本方案学习过程中使用到的安全访问(27)和例程控制(31)必须在扩展会话模式下才能进行.表1 诊断服务表SID 诊断服务0x10 诊断会话控制DiagnosticSessionControl 0x27 安全访问SecurityAccess 0x31 例程控制RoutineControl3.1.2 安全访问(27)安全访问的引入,是为了对受限于访问安全的一些功能进行保护,如例程控制、学习匹配等,避免对汽车的安全性造成风险.安全访问的概念使用“种子”和“密钥”来实现.Tester请求ECU解锁首先发送“RequestSeed”服务报文.ECU发送一个种子进行响应,此种子是密钥计算算法的输入参数.Tester使用该种子计算出相应的密钥. 第二步,Tester通过发送包含密钥的“SendKey”服务报文给ECU来请求比较密钥.ECU须将此密钥与内部存储或计算的密钥进行比较,如果两数相符,ECU启动(解锁)Tester对特定服务和资料的访问权限.如果两数不相符,此访问被认为是一次错误的访问尝试.安全访问流程如图4所示.图4 安全访问流程为了系统的安全性,一般采用两级安全访问策略,本系统匹配学习需要两级安全进入才可以实现.3.1.3 例程控制(31)Tester使用本服务启动或停止ECU内存中的例程和请求例程结果.例程由两字节的例程标识来确定,为启动例程,必须使用例程控制服务——启动例程(31 01).如果ECU支持停止例程的操作,则必须使用例程控制服务——停止例程(31 02),本方案中无需停止例程操作.根据例程标识的不同,对PEPS系统进行不同的操作,以达到学习匹配的目的.本方案将会使用到发送VIN&SC、匹配EMS、学习遥控钥匙、复位ESCL、学习ESCL等,为了方便理解,假定以上功能对应的例程标识分别为0x0001、0x0002、0x0003、0x0004、0x0005,具体设置根据OEM来设定.3.2 匹配EMS在匹配主控制器和EMS时,需要学习以下数据:1) VIN: 汽车身份识别码,OEM定义.主控制器将VIN存在EEPROM中,通过诊断服务($22/$2E)读取或修改2) SC: 由VIN码产生,用于安全进入使用.算法SC=f(VIN)由OEM控制.3) SK: 主控制器与EMS认证的密钥,EMS学习过程中由Tester设备随机产生,并学习给主控制器与EMS.4) OUTCODE为主控制器产生的随机数,INCODE=f2(SC,OUTCODE),函数 f1()和f2()由OEM控制.为了保证PEPS系统的安全性,本方案采用两级安全进入的工作方式,具体匹配EMS 流程如图5所示,具体步骤如下:1) Tester设备一级解锁;2) Tester设备发送VIN码和SC给主控制器;3) Tester设备二级解锁,主控制器随机产生outcode并返回给Tester设备;4) Tester设备根据接收到的outcode和SC计算incode,并将incode返回给主控制器;5) 主控制器检查incode是否合法,若不合法则此次安全进入不成功,主控制器回复负响应,等待下次学习指令,Tester设备提示“安全进入失败”;6) 主控制器检查incode是否合法,若合法则此次安全进入成功,主控制器回复负响应,Tester设备提示“主控制器安全解除状态”;7) Tester设备接收到“主控制器安全解除状态”信息以后,随机产生SK,进行匹配EMS;8) Tester设备向主控制器发匹配EMS指令,将SK信息写入主控制器;9) Tester设备向EMS发匹配EMS指令,将SC和SK信息写入EMS;10) EMS判断SC和SK的合法性(非全0和全F),若合法则保存,并向Tester设备回复正响应.图5 匹配EMS3.3 匹配钥匙和ESCL与匹配EMS方法相同,为了保证系统的安全性,匹配钥匙和匹配ESCL同样采用两级安全进入的工作方式,具体流程如图6所示:1) 二级解锁成功后进行钥匙学习;2) 钥匙学习成功后进行ESCL复位命令,主控制器通过LIN总线进行LIN诊断操作来复位ESCL.3) 复位成功后,发送ESCL学习命令,ESCL的学习通过LIN诊断实现.图6 匹配钥匙和ESCL4 实验分析经过UDS服务的诊断学习后,智能钥匙已经与PEPS系统匹配成功.为了验证经过学习匹配的智能钥匙的功能,测试人员对无钥匙进入和启动功能进行了大量测试,以验证系统的稳定性.1) 无钥匙进入功能: 测试人员在车门锁好的情况下,携带智能钥匙到车门前并拨动门把手,此时车门被打开.经过数次测试均能正常开启车门,没有出现无法开启车门的情况,符合无钥匙进入功能的要求;2) 无钥匙启动功能: 携带智能钥匙的测试人员进入车门后,按下一键启动按钮,车辆可以正常启动.经反复多次启动测试,车辆均能正常启动,没有出现无法启动的情况,符合无钥匙启动功能的要求.由于具备PEPS功能的汽车只能识别与其配对成功的智能钥匙,本系统设计的学习匹配有一套完善的安全机制,因此其他未学习匹配的职能钥匙并不能开启车辆,对整车的安全性提供了保障.经过验证,系统运行稳定、有效性好,正确率达到了百分之百.同时,系统的安全性高,未经过学习匹配的智能钥匙无法开启车门,进入车辆后也无法启动车辆.此外,该系统可以根据需要增加智能钥匙数量,最大匹配钥匙数量为3,系统具有良好的易用性和可扩展性等优点.5 结论和展望本文详细介绍PEPS的工作原理和安全认证方法.作为实现汽车与智能钥匙之间可以完成复杂的双向身份认证的有效的前提,通过对UDS协议的诊断服务的详细介绍,提供了一种有效的学习匹配方法.UDS协议作为汽车ECU开发中必不可缺的组成部分,无论在汽车诊断、系统升级还是在学习匹配过程中,都发挥着重要的作用.一个完善的UDS协议学习匹配方法,提高了系统的易用性和安全性,对整个PEPS系统的开发有着重要的意义.基于UDS 协议的PEPS系统安全认证方法在国内某平台车型上已经得到了较好的应用,并具有高度可扩展性和可维护性.相信随着汽车产业的不断发展,PEPS系统会进一步的普及,本文介绍的安全性方案将会在越来越多的车型上应用.参考文献【相关文献】1 於仕达,冯金芝,郑松林,等.无钥匙进入起动系统的起动机控制功能模型研究.控制工程,2012,19(S1): 207–210.2 王成辉,许勇.基于Turbo码模型的汽车PEPS系统加密算法.桂林电子科技大学学报,2017,37(1): 49–53.[doi:10.3969/j.issn.1673-808X.2017.01.010]3 路平,孙灿,张进明.PEPS系统集成TPMS的方案设计研究.汽车电器,2016,(5): 47–50.[doi:10.3969/j.issn.1003-8639.2016.05.013]4 江学焕,张金亮,樊红莉,等.基于CAN/LIN双总线电动汽车数字仪表系统的设计.计算机工程与科学,2015,37(11):2182–2187.[doi: 10.3969/j.issn.1007-130X.2015.11.028]5 张昱,鲁睿婷,唐厚君,等.基于CAN/LIN混合网络的车门控制系统.电气自动化,2013,35(3): 36–38.[doi: 10.3969/j.issn.1000-3886.2013.03.013]6 凌滨,索健文,许景涛.基于指纹识别与LIN总线的汽车车门系统设计.计算机测量与控制,2016,24(3): 193–195.7 李滨,秦贵和,赵睿,等.基于CAN总线和互联网的被动无钥匙进入系统.计算机工程与设计,2016,37(4): 897–901.8 陈姿霖,宋磊锋,张龙岗,等.基于UDS的整车诊断系统设计方法.汽车电器,2017,(4): 14–17.9 游长能.基于LabVIEW的CAN总线UDS诊断工具开发.电子测试 ,2016,(19): 59–60.[doi:10.3969/j.issn.1000-8519.2016.19.024]10 ISO.ISO 14229-1: 2013 Road vehicles—Unified diagnostic services (UDS)—Part 1: Specification and requirements.2013.。