家用清洁机器人国际标准现状及变化趋势分析
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26《轻工标准与质量》2019年第3期捍卫生活品质 推动产业升级标准研究与解读家用清洁机器人国际标准现状及变化趋势分析李珊珊1 周唯2冯智1（1.中国家用电器研究院，北京 100037 ；2.科沃斯机器人股份有限公司，苏州 215100）摘要：本文首先对我国和全球家用清洁机器人的市场情况以及我国的标准情况进行了介绍，进而梳理国际标准的现状和未来发展趋势，以期为我国家用清洁机器人标准的制定工作提供指导，促进我国家用清洁机器人行业的蓬勃发展。
关键词：家用清洁机器人；国际标准；现状；变化趋势中图分类号：TP242 文献标识码：A DOI：10.19541/ki.issn 1004-4108.2019.03.0021背景介绍随着机器人技术的不断发展，各种用途的机器人不断涌现，如工业机器人、个人/家用服务机器人、特种机器人等。
家用清洁机器人作为个人/家用服务机器人中的重要类别，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，为消费者的健康家庭生活提供了品质保证。
据统计，2017年我国家用清洁机器人年销售额为56亿元，年销售量406万台。
2013-2017年，我国家用清洁机器人销售额复合增长率为62.66%，销售量复合增长率为63.37%，行业增长势头迅猛。
据预测，2016年至2019年，全球家用清洁机器人销售总量将达3 000万台，占家政服务机器人销售总量的97%以上。
家用清洁机器人最初出现在欧美国家，近年随着经济全球一体化演进，我国机器人技术获得了长足发展，家用清洁机器人市场不断扩大。
目前，家用清洁机器人一般采用无线的形式，利用自身携带的充电电池提供动力，通过刷扫、真空吸入和静电吸附等功能将杂物吸入到收纳盒之内。
家用清洁机器人从分类上既是智能家电，又是服务机器人。
二者均属于国家重点支持和发展的产业。
2017年8月，国务院印发的《关于进一步扩大和升级信息消费持续释放内需潜力的指导意见》提到，重点发展面向消费升级的智能服务机器人等前沿信息产品，支持智能服务机器人产品创新和产业化升级。
表1 我国家用清洁机器人相关标准序号标准编号标准名称采标情况状态1GB 4706.7-2014家用和类似用途电器的安全 真空吸尘器和吸水式清洁器具的特殊要求等同采用IEC 60335-2-2:2009现行2GB 4706.7-20**(20184754-T-607)家用和类似用途电器的安全 真空吸尘器和吸水式清洁器具的特殊要求等同采用IEC 60335-2-2:2016制定中3GB/T 34454-2017家用干式清洁机器人 性能测试方法等同采用IEC 62929:2014现行420121863-T-607家用和类似用途智能移动机器人平台性能评估方法等同采用IEC 62849:2016制定中5QB/T 4833-2015家用和类似用途清洁机器人自主制定现行如表1所示可以看到家用清洁机器人的现行标准十分有限，而在市场国际化和经济全球化深入发展的今天，标准作为经济和社会活动的主要技术依据，已成为衡量国家或地区技术发展水平的重要标志、产品进入市场的基本准则、企业市场竞争力的具体体现。
标准的先进与完善，关系到产业的健康发展，以及产品国际市场竞争力的强弱。
而国际标准在制定过程中经过了工作组成员大量的试验验证工作，具有强大的国际影响力；采用国际标准能够保证我国生产企业最大限度地节省生产试验成本和出口成本，避免新产品在结构设计上存在不必要的风险；使对应的测试、检测技术更加专业化，不必再依赖国外的实验27《轻工标准与质量》2019年第3期捍卫生活品质 推动产业升级标准研究与解读室进行检测和产品认证，逐步使企业的产品试验、认证成本压缩，试验的可靠性也会提升。
因此我们有必要及时跟进和了解国际标准动态，为我国的标准转化做好准备工作。
2国际标准现状家用清洁机器人相关的国际标准主要有安全和性能标准两类。
从安全标准来看，现行标准为IEC 60335-2-2:2019(Ed7.0)《家用和类似用途电器的安全》第2-2部分：真空吸尘器和吸水式清洁器具的特殊要求（Household and similar electrical appliances - Safety - Part 2-2: Particular requirements for vacuum cleaners and water-suctioncleaning appliances），发布时间为2019年5月14日。
如表1所示可知，我国现行国家标准GB 4706.7-2014对该标准进行了等同采用，采标版本为IEC 60335-2-2:2009(Ed6.0)，采标版本；目前GB 4706.7正在修订，计划的采标版本为IEC 60335-2-2:2016(Ed6.2)，为了保证转化标准的及时性和准确性，建议工作组以最新国际标准为基础调整标准的修订工作。
如表2中列出了IEC 60335-2-2:2019与IEC 60335-2-2:2009的主要差异，主要是增加了对充电电池供电器具的相关要求、软件评估要求、以及供电电池不可充电或不在器具中充电的器具的相关要求。
表2 IEC 60335-2-2:2019与IEC 60335-2-2:2009的主要差异列表序号条款号差异1 6.1、25.7修改了用于动物清洁的真空吸尘器的相关要求27.101删除注释37.102、10.1、11.3、13.1、15.2、15.101、19.101、19.720.1、20.2、21.103、21.105、22.32、25.23注释改为正文419.7澄清该条款适用于带有动力刷头或类似装置的真空吸尘器521.106增加对手柄机械强度的要求6附录R 修改附录R，使之与附录B 中22.201一致7附录S 修改附录S，使之与IEC 60335-2-2:2009/ISH1:2016一致从性能标准来看，现行标准为IEC 62929:2014 《家用清洁机器人 干式：性能测试方法》（Cleaning robots forhousehold use - Dry cleaning: Methods of measuring performance）。
如表1所示可知，我国现行国家标准GB/T34454-2017已对该版本进行了等同转化。
而负责制定该类标准的IEC/SC59F 表面清洁器具的性能分技术委员会自2014年以来陆续将原来的吸尘器类标准整合为一个表面清洁器具系列方法类标准，编号为IEC 62885，包含试验材料和设备的通用要求、干式吸尘器、湿式吸尘器、无线干式吸尘器、干式清洁机器人、商用吸尘器等细分器具的性能测试方法标准；其中IEC 62885-7《表面清洁器具 第7部分：家用干式清洁机器人 性能测试方法》将替代IEC 62949:2014，标准的计划发布时间为2020年7月。
3变化趋势分析在家用清洁机器人得到普及的同时，消费者也发现这类产品存在清扫区域覆盖不全、避障能力较弱等问题，其主要原因包括技术的落后、成本的限制等；因此制造商主要从高性价比的传感器、功能模块集成、拓展智能程度及算法等角度入手不断改进产品性能。
随着产品性能的不断提高，现行的标准IEC 62949:2014已经无法完全覆盖产品功能，亟待制定新标准，IEC 62885-7正是在此背景下得以制定的。
IEC 62885-7第1版目前处于询问阶段（CDV），根据CDV 文本可知，标准将全面评估产品性能，呈现以下趋势：（1）直线清洁性能考虑到家庭的地板或地毯不仅会有灰尘，还可能有大颗粒物和纤维等，因此在器具的直线清洁性能中用到的污染物种类会有所增加；根据制定情况，预计标准会用螺母、螺丝和纤维等模拟家中常出现的垃圾物，以及设计测试方法来综合衡量机器人的清洁能力。
（2）移动性能测试将家庭中常见的一些障碍物类型，添加在标准中并制定测试评估方法，模拟评估清洁机器人在家庭使用过程中遇到障碍物的情形；通过设置机器人最小的越间隙宽度，最小的通过高度，最大的越障碍物高度和最大的越门槛高度测试，来评测机器人在正常的家居环境中遇到障碍物时的表现。
（3）节能环保增加了社会最为关注的绿色环保方面的测试方法。
28《轻工标准与质量》2019年第3期捍卫生活品质 推动产业升级（4） 其他方面考虑到直线清洁性能和移动性能的方法完善度，取消原标准的矩形框除尘能力测试。
综上所述，IEC 62885-7标准相较于IEC 62929:2014丰富了测试内容，主要包含直线清洁性能测试、移动性测试、覆盖率测试和综合测试这4个方面。
与IEC 62949:2014的差异如表3所示。
表3 IEC 62885-7与IEC 62949:2014的版本差异序号测试内容（基于IEC 62885-7CDV）与IEC 62929标准对比情况1清洁性能-直线对IEC 62929进行了修改1.1除尘测试（地板/地毯）与IEC 62929内容保持一致1.2除中颗粒物测试（地板/地毯）新增测试1.3除大颗粒物测试（地板/地毯）新增测试1.4地毯除纤维测试新增测试2移动性新增测试2.1最小通过间隙宽度2.2最小通过高度2.3最大越压线条高度2.4最大越门槛高度3覆盖率测试与IEC 62929内容保持一致4综合测试新增测试4.1清洁机器人能耗4.2噪声测试4.3直线清洁速度测试4结束语IEC 是家用电器领域最具影响力的国际标准化组织，我国家电行业长期以来一直积极参与IEC 国际标准化工作并及时转化国际标准，这样有利于我国家电产品扩大出口，提高出口效益，并有利于我们消除家电出口的技术性贸易措施影响。
我国家用清洁机器人发展时间较短，近些年的高热度让其走入人们的家庭生活中，但是产品的关键技术仍在不断完善，市场竞争也非常激烈。
标准对产品质量提升起着引领作用，我们应充分利用国际标准成果，及时跟进制修订信息并转化为我国标准，使我国产品与国际标准接轨，提高我国产品的品质和国际竞争力，促进我国家用清洁机器人行业的蓬勃发展。
参考文献[1] GB 4706.7-2014 家用和类似用途电器的安全 真空吸尘器和吸水式清洁器具的特殊要求 [S].[2] IEC 60335-2-2:2019(Ed7.0) Household and similar electrical appliances - Safety - Part 2-2: Particular requirements for vacuum cleaners and water-suction cleaning appliances [S].[3] IEC 62949:2014 Cleaning robots for household use - Dry cleaning: Methods of measuring performance [S].[4] IEC 62885-7 ED1 CDV Surface cleaning appliances - Part 7: Dry-cleaning robots for household use - Methods of measuring performance [S].本文受到国家重点研发计划项目“优势特色领域重要国际标准研究”（项目编号：2016YFF0202800）的资助。
