ESP电子车身稳定装置与EBD电子制动力分配系统有什么区别

TRC与轮胎的关系
TRC依据轮速传感器发出的信号进行工作，所以四个车轮中只要某一轮胎与其他不同，就会输出信号，使ECU做出错误打滑判断。
轮胎状态对该装置影响很大，所以务必细心注意轮胎状况。请不要过分依赖TRC的作用，即使TRC处于工作状态，控制车辆的方向稳定性的能力具有局限性，不规范驶驾容易造成事故，请用心安全驾驶，在打滑指示灯闪烁时，尤其要慎重驾驶。
如果检测到汽车可能正在滑行，CBC系统降低发动机功率，必要时对特定的车轮施加额外的制动力，从而对汽车采取必要的纠正措施。因此，CBC能在1秒钟的时间内使汽车在所选道路上稳定下来。然而，即使如此先进的系统也不能违背自然规律，因此驾驶员应始终保持最佳的状态，了解路况，用心驾驶。
CBC蕴涵复杂的计算机控制技术，即“稳定性算法”，它能识别挂车负重，并对增加的汽车负重进行自动补偿。
由于ESP名称已经被德国博世公司注册。故其他公司开发的电子稳定系统只能使用其他名称。如DSC。
12、VSC电子稳定装置
丰田、雷克萨斯称esp装置(Electronic Stablity Program，简称ESP)是由奔驰汽车公司首先应用在它的A级车上的。ESP实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
5、BAS制动力辅助系统：BAS英文全称为Brake Assist System（制动力辅助系统）。据统计，在紧急情况下有90%的汽车驾驶员踩刹车时缺乏果断，制动辅助系统正是针对这一情况而设计。它可以从驾驶员踩制动踏板的速度中探测到车辆行驶中遇到的情况，当驾驶员在紧急情况下迅速踩制动踏板，但踩踏力又不足时，此系统便会在不到1秒的时间内把制动力增至最大，缩短紧急制动情况下的刹车距离。

ABS 、TCS、EBD、ESP 是什么！80年代是ABS,90年代是牵引力控制装置,现在则是ESP车辆稳定电控系统。

由于它是ABS和TCS两种系统功能的延伸,因此,ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。

面对诸多字母缩写的安全配置,什么ABS、TCS、EBD、ESP您能搞明白吗?谁又是个中高手呢？它们的作用是什么？您在买车时该看重哪一条呢？下面我们给你逐一道来。

据德国保险业协会、汽车安全学会分析导致严重伤亡交通事故的原因后的研究显示,60%的死亡交通事故是由于侧面撞车引起的,30%~40%是由于超速行驶、突然转向或操作不当引发的。

而装备ABS、TCS、EBD、ESP等电子装备的汽车,对驾驶操作的危险感应灵敏度可以超过世界上最优秀的赛车手。

一辆汽车行驶在路滑的左弯道上,当过度转向开始使得车子向右甩尾时,ESP电子稳定系统的传感器感觉到了滑动,就迅速让右前轮制动,使汽车产生顺时针方向的转矩,而将汽车保持在原来的车道内;当不足转向使前轮驶离路面而丧失对地面的附着力时,四通道的ESP 就让左后轮制动,由此产生逆时针方向的转矩使汽车回到正确路线上(如果车上装的是双通道的ESP,则会使左前轮制动)。

如果后轮驱动的汽车控制不住其后轮,ESP可同时降低发动机的功率和通过精确计算得出压力来控制车轮,使汽车保持它的正常运行轨迹。

当然,ESP无法对抗物理学定律,如果汽车跑得太快,在某些情况下仍可能出事故。

ABS刹车防抱死系统ABS是Anti-LockBrakeSystem的英文缩写,即“刹车防抱死系统”。

目前除个别微型车、面包车外,大部分国产车几乎都装备有ABS,只是装置本身的档次、差异问题。

1978年博世公司研制并生产出世界上第一套ABS防抱死系统,为汽车的安全行驶又解决了一道难题。

在没有ABS时，如果紧急刹车一般会使轮胎抱死，由于抱死之后轮胎与地面是处于滑动摩擦状态。

ABS装置始终使车轮与地面之间保持接近滑动又未滑动状态，它们之间的摩擦是静摩擦，所以ABS会使刹车的距离变短。

3、合力等于制动力。
这时车轮就抱死了， 由于侧导向力。车辆 就处于无法控制状态。
驱动力与侧导向力之 间也存在类似情况。
当驱动力都用上的时 候，侧导向力就变为 零了，这时驱动轮就 开始打滑了 。
ESP
ESP调节过程
无ESP行驶状况
车辆躲避突然出现的障 碍物，驾驶者首先向左 急打转向紧接着又向右 转向。
三、在地面附着力不同的路面行驶
ESP
ESP基本原理
力和力矩
物体上作用这各种力和力 矩，当这些力和力矩的总 和我零时，物体就处于静 止状态，相反，如果不为 零，那么物体就沿着合力 方向运动。
我们熟悉的力就是重力， 它的指向地心的。
将一个重1000克的重物 挂到弹簧秤上，测量产生 出的力，这时就会显示 9.8牛顿的拉力。
ABS制动防抱死系统
滑动率与附着系数的关系 汽车在制动时，车速与轮速之间产生速度差，车轮发生滑动现象。滑动率的定义为：
在非制动状态（滑动率为0）下，制动附着系数等于0；在制动状态下，滑动率达到最优滑动率时，制动附着系 数最大，在此之前的区域为稳定区域；之后，随着滑动率的增大பைடு நூலகம்动附着系数反而减少，侧向附着系数也下降很快， 汽车进入不稳定区域，特别是当滑动率为100%时，侧向附着系数接近于0，也就是汽车不能承受侧向力，这是很危 险的。所以应将制动滑动率控制在稳定区域内。附着系数的大小取决于道路的材料、状况以及轮胎的结构、胎面花 纹和车速等因素。(图内颜色相反)
ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：
a、驾驶者想操纵车驶向哪里？
b、车辆实际驶向哪里？
从方向盘角度传感器（1） 和轮速传感器（2）得到a 问题答案。
从横摆率传感器（3）和 侧向加速度传感器（4） 得到b问题答案。

常见汽车术语1. ABS（Anti-lock Braking System）ABS是一种防抱死制动系统，它能够在急刹车的过程中防止车轮抱死，提供更好的制动控制和稳定性。

ABS通过控制制动力的分配，使轮胎在最大限度上保持与地面的接触，从而避免车辆失去控制。

2. EBD（Electronic Brakeforce Distribution）EBD是电子制动力分配系统的缩写，它根据车辆的负荷和制动条件，智能地调整前后轮的制动力分配，使制动更加均匀和稳定，提供更好的制动效果和车辆稳定性。

3. ESP（Electronic Stability Program）ESP是电子稳定程序，也被称为车辆动态稳定控制系统。

它通过传感器监测车辆行驶状态，当检测到车辆出现不稳定情况时，通过制动系统和发动机管理系统的控制，自动调整车辆的制动力和动力输出，以保持车辆的稳定性。

4. HUD（Head-Up Display）HUD是抬头显示器，它是一种将车辆信息投射到驾驶员前方视野的设备。

驾驶员无需低头查看仪表盘，可以直接看到速度、转速、导航指令等信息，提高了驾驶的安全性和便利性。

5. TPMS（Tire Pressure Monitoring System）TPMS是胎压监测系统，它能够实时监测车辆轮胎的气压，并提醒驾驶员是否需要调整胎压。

保持适当的胎压对于车辆的操控性、燃油经济性和安全性都非常重要，TPMS可以帮助驾驶员保持合适的胎压。

6. DCT（Dual Clutch Transmission）DCT是双离合器变速器，它是一种先进的自动变速器技术。

DCT结合了手动变速器和自动变速器的优点，通过双离合器的设计，实现了快速平顺的换挡和高效的动力传输。

7. TCS（Traction Control System）TCS是牵引力控制系统，它能够通过控制车轮的旋转速度，防止车辆在加速时出现打滑现象。

TCS可以提供更好的牵引力和车辆稳定性，特别在低摩擦路面和恶劣天气条件下更为重要。

汽车五大主动安全系统常见故障解析嵇伟【期刊名称】《汽车维修与保养》【年(卷),期】2010(000)012【总页数】4页(P52-55)【作者】嵇伟【作者单位】【正文语种】中文制动防滑系统ABS、制动力平衡系统EBD、制动力辅助系统EBA、牵引力控制系统TCS(ASR)和电子行驶平稳系统ESP(DSC)统称为五大主动安全系统。

一、ABS制动防抱死系统ABS制动防抱死系统通过增压、保压和泄压不断循环使制动时车轮的滑移率控制在15%～20%的最佳制动效能范围内。

保证汽车制动过程的方向稳定性，有效防止制动过程中产生的侧滑、跑偏和甩尾。

1.ABS系统常见故障(1)车速6km/h时ABS故障灯亮打开发动机舱盖，举升汽车，松开驻车制动，启动发动机，运行车速到达6km/h 时应能听到ABS系统液压泵工作的声音，如果没有液压泵工作的声音，ABS灯会再次被点亮，应读取故障码，检查是否有ABS系统液压泵的故障码。

(2)车速10km/h时ABS故障灯亮车速10km/h时ABS控制单元将检测各个轮速传感器是否有信号输出；如某个轮速传感器没有信号输出，ABS灯就会被点亮，并会留下某轮速传感器信号不良的故障码。

(3)车速15km/h时ABS故障灯亮轮速传感器信号发生器和转子的气隙过大，车速达15km/h时ABS灯将被点亮，且一直点亮。

(4)车速20km/h时ABS故障灯亮经控制单元检测，故障码为ABS泵信号超差，清除故障码后试车故障又重现。

这类故障通常是由于ABS泵供电熔丝有轻微氧化现象，更换蓄电池上方熔丝盒2个ABS熔丝，故障可排除。

(5)车速35～40km/h时ABS故障灯亮直线行驶中车速35～40km/h时ABS控制单元将检测同一制动管路上两个轮速传感器信号是否一致；不一致时将点亮ABS灯，并留下转速慢轮速传感器的故障码。

所以35～40km/h时ABS灯亮，说明轮速传感器短路或断路。

更换短路或断路的轮速传感器。

需要注意的是有时前驱车左后轮轮速传感器信号不对，控制单元却会误认为同一制动管路中制动过程转速较快的右前轮轮速传感器信号不对。

1)作用
它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，特别是下雨下雪冰雹路 冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内， 从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳 定。行驶在易滑的路面上，没有 ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱 动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速 时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个 车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向;最重要的是车辆 转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移，这在山路上极度危险的，有ASR 的车辆一般不会发生这种现象。
二、电子制动力分配
电子制动力分配(EBD），英文全称为Electronic Brakeforce Distribution， 简称EBD。EBD实际上是ABS的辅助功能，是在ABS的控制电脑里增加一个控制 软件，机械系统与ABS完全一致。它只是ABS系统的有效补充，一般和ABS组合 使用，可以提高ABS的功效。当发生紧急制动时，EBD在ABS作用之前，可依据 车身的重量和路面条件，自动以前轮为基准去比较后轮轮胎的滑动率，如发 觉此差异程度必须被调整时，刹车油压系统将会调整传至后轮的油压，以得 到更平衡且更接近理想化的刹车力分布。配置有EBD系统的车辆，会自动侦测 各个车轮与地面间的抓地力状况，将刹车系统所产生的力量，适当地分配至 四个车轮。在EBD系统的辅助之下，刹车力可以得到最佳的效率，使得刹车距 离明显地缩短，并在刹车的时候保持车辆的平稳，提高行车的安全。而EBD系 统在弯道之中进行刹车的操作亦具有维持车辆稳定的功能，增加弯道行驶的 安全。
对两前轮进行独立控制，主要考虑小轿车，特别是前轮驱动的汽车，前轮 的制动力在汽车总制动中所占的比例较大(可 达70%左右)，可以充分利用 两前轮的附着力。但由于两前轮制动力不平衡对汽车行驶方向稳定性影响 相对较小，而且可以通过 驾驶员的转向操纵对由此产生的影响进行修正。 因此，三通道ABS在小轿车上被普遍采用。

科目一英文缩写题技巧：
1、A开头的表示自适应、自动，比如ACC、ALC。

2、E开头的表示电子，比如ESP是电子车身稳定系统，还有EBD则是属于电子制动力分配系统。

3、W结尾的表示预警，比如FCW是前方防碰撞预警，还有LDW属于车道偏离预警。

4、A结尾的是辅助的意思，比如BSA盲点辅助，EBA是紧急制动辅助。

5、另外可以抓取一些关键词来对比进行记忆，比如交通是T开头的，如TMC 实时交通信息、TSR交通标志识别。

6、盲点是BS开头的，比如BSA是盲点辅助，BSD是盲点检测。

7、车道一定有L，LDW是车道偏离预警，ALC是自动变道。

8、巡航有CC，CCS是定速巡航，ACC则是自适应巡航。

9、分配是D，EBD是电子制动力分配系统。

10、添动力则是需要选有三个词组的选项，因为车辆的牵动力控制系统是TCS/ASR/TRC。

德龙F3000车身控制系统及整车电路德龙F3000是一款高端重型货车。

车身控制系统以及整车电路的设计是德龙F3000的重要组成部分，它们对车辆的安全性、稳定性、性能和经济性等方面都有着至关重要的影响。

车身控制系统：德龙F3000采用了先进的电子控制技术，使车辆的各个部件能够更加精准地进行控制。

车身控制系统包括ABS防抱死制动系统、EBD电子制动力分配系统、ASR防滑系统和ESP车身稳定控制系统等。

1. ABS防抱死制动系统：ABS制动系统是一项保证车辆安全行驶的重要技术装置，它通过控制车轮制动使车辆达到更好的制动效果，防止车轮在制动过程中发生抱死，并保持车辆的方向稳定。

ABS防抱死制动系统可以有效防止车辆在行驶过程中发生侧滑、横摆等危险状况，提高了驾驶员的行驶安全性。

2. EBD电子制动力分配系统：EBD是一种基于车轮阻力和制动力的电子控制制动系统。

在制动过程中，EBD可以根据车辆负载情况和路面情况等因素，智能地调节前后轮制动力的分配，以保证车辆的制动效果和稳定性。

3. ASR防滑系统：ASR是车辆防滑控制系统，它利用传感器获取车辆实时行驶的状态，通过控制车辆的制动力和动力输出，以减少车辆发生滑动或负载失衡，降低驾驶员的驾驶难度和风险。

4. ESP车身稳定控制系统：ESP是车身稳定控制系统。

在车辆行驶过程中监测车辆各部件状态，通过适时调节车辆制动力和动力输出调整车辆姿态，以提高车辆的稳定性和安全性。

整车电路：德龙F3000的整车电路设计保证了车辆各个部件的正常运行和互相协调。

整车电路包括动力电路、照明电路、信号电路和控制电路等。

1. 动力电路：动力电路是指车辆发动机的供电、点火系统以及充电系统等部分，它们在车辆运行过程中起到了非常重要的作用。

动力电路采用了车载电子控制芯片，能够更好地控制发动机的输出功率和燃油消耗，以达到高效节能的目的。

2. 照明电路：照明电路是车辆前、后照明灯以及内部照明灯等的电源供应和控制系统。

1、ABS 防抱死制动系统2、EBD电子制动力分配3、EBA紧急制动辅助装置4、CBC转弯制动控制5、BAS制动力辅助系统6、BA 机械制动辅助系统7、ASR驱动（轮）防滑系统8、TCS循迹控制系统9、TRC牵引力控制系统Traction Control10、ESP 电控行驶平稳系统11、DSC动态稳定控制系统12、VSC电子稳定装置13、MSR发动机阻力矩控制14、EDS电子差速锁15、VSA车辆稳定性控制系统16、OBD车载自动诊断系统1、ABS是刹车防抱死系统．ABS工作时就相当于以很高的频率进行点刹，于是在紧急情况下踩制动踏板，肯定会感到制动踏板在颤动，同时也会听到制动总泵发出的“哒哒”声，这便是ABS在正常工作。

由于制动总泵在不断调整制动压力，从而对制动踏板有连续的反馈力。

因此，在这种情况下，一定要“坚定不移”地踩住制动踏板，同时采取积极措施避险。

2、EBD是电子制动力分配系统．EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。

当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。

EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。

所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。

3、EBA是电子控制煞车辅助,这个系统可以感应驾驶人对煞车踏板的作动需求程度, 当电脑从煞车踏板所侦测到的煞车动作, 来判断驾驶人此次煞车的意图, 如果是属於非常紧急、急迫的煞车, EBA此时将会指示煞车系统产生更高的油压使ABS发挥作用, 而使煞车力更快速的产生减少煞车距离, 电子控制煞车辅助系统尤其是对於脚力较差的妇女及高龄驾驶者, 在规避紧急危险的煞车时甚有帮助4、CBC转弯制动控制又称弯道自动控制（CBC）。

什么是ABC、ABD、ABS、ASR、BAS、DAC、DSC、EBA、EBD、EDS、ESP ABC、ABD、ABS、ASR、BAS、DAC、DSC、EBA、EBD、EDS、ESP■什么是ABC？Active Body ControlABC车身主动控制系统。

ABC系统使汽车对侧倾、俯仰、横摆、跳动和车身高度的控制都能更加迅速、精确。

车身的侧倾小，车轮外倾角度变化也小，轮胎就能较好地保持与地面垂直接触，使轮胎对地面的附着力提高，以充分发挥轮胎的驱动制动作用。

而ABC的出现克服了悬挂设定舒适性和操控性之间的矛盾，最大限度地接近消费者对车辆在这两方面的要求。

■什么是ABD？ABD自动制动差速器。

Auto Break Differential是制动力系统的一个新产品，它的主要作用是缩短制动距离，和ABS、EBD等配合适用。

当紧急制动时，车会向下点头，车的重量前移，而相应的车的后轮所承担的重量就会减少，严重时可以使后轮失去抓地力，这时相当于只有前轮在制动，会造成制动距离过长。

而ABD可以有效防止这种情况，它可以通过检测全部车轮的转速发现这一情况，相应的减少后轮制动力，以使其与地面保持有效的摩擦力，同时将前轮制动力加至最大，以达到缩短制动距离的目的。

ABD与ABS的区别在于，ABS是保证在紧急制动时车轮不被抱死，以达到安全操控的目的，并不能有效的缩短制动距离。

而ABD则是通过EBD在保证车辆不发生侧滑的情况下，允许将制动力加至最大，以有效的缩短制动距离。

■什么是ABS？ABS刹车防抱死系统（Anti-LockBrake System）Anti-locked Braking System百度百科。

在没有ABS时，如果紧急刹车一般会使轮胎抱死，由于抱死之后轮胎与地面是滑动摩擦，所以刹车的距离会变长。

如果前轮锁死，车子失去侧向转向力，容易跑偏；如果后轮锁死，后轮将失去侧向抓地力，容易发生甩尾。

特别是在积雪路面，当紧急制动时，更容易发生上述的情况。

汽车上28个电子控制系统（EFI、EGR、ISC、EBD、ESP...）及各自的作用说明1.发动机电子控制系统发动机电子控制系统（EECS）通过对发动机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放废气等进行电子控制，使发动机在最佳工况状态下工作，以达到提高其整车性能、节约能源、降低废气排放的目的。

01电控点火装置（ESA）电控点火装置由微处理机、传感器及其接口、执行器等构成。

该装置根据传感器测得的发动机参数进行运算、判断，然后进行点火时刻的调节，可使发动机在不同转速和进气量等条件下，保证在最佳点火提前角下工作，使发动机输出最大的功率和转矩，降低油耗和排放，节约燃料，减少空气污染。

02电控燃油喷射（EFI）电控燃油喷射装置因其性能优越而逐渐取代了机械式或机电混合式燃油喷射系统。

当发动机工作时，该装置根据各传感器测得的空气流量、进气温度、发动机转速及工作温度等参数，按预先编制的程序进行运算后与内存中预先存储的最佳工况时的供油控制参数进行比较和判断，适时调整供油量，保证发动机始终在最佳状态下工作，使其在输出一定功率的条件下，发动机的综合性能得到提高。

03废气再循环控制（EGR）废气再循环控制系统是目前用于降低废气中NOx排放的一种有效措施。

其主要执行元件是数控式EGR阀，作用是独立地对再循环到发动机的废气量进行准确的控制。

ECU根据发动机的工况适时地调节参与再循环废气的循环率，发动机在负荷下运转时，EGR阀开启，将一部分排气引入进气管与新混合气混合后进入气缸燃烧，从而实现再循环，并对送入进气系统的排气进行最佳控制，从而抑制有害气体NOx的生成，降低其在废气中的排出量。

但过量的废气参与再循环，将会影响混合气的点火性能，从而影响发动机的动力性，特别是在发动机怠速、低速、小负荷及冷机时，再循环的废气会明显地影响发动机性能。

04怠速控制（ISC）怠速控制系统是通过调节空气通道面积以控制进气流量的方法来实现的，主要执行元件是怠速控制阀（ISC）。

EBD与ESP区别 说简单点，紧急制动时EBD先于ABS发挥作用，EBD实际上只是ABS的辅助功能；而ESP中ASR的作用是行驶时随时监控纠错。EBD: 当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。EBD实际上是ABS的辅助功能，目的就是达到制动力与摩擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆的平稳和安全。ESP： 是ABS+ASR，ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。ABS是个被动防抱死，加个ASR监测并随时调整变为主动调节
EBD是Electronic Brake-Force Distribution的缩写，中文全名为电子刹车力分配系统。配置有EBD系统的车辆，会自动侦测各个车轮与地面将的抓地力状况，将刹车系统所产生的力量，适当地分配至四个车轮。在EBD系统的辅助之下，刹车力可以得到最佳的效率，使得刹车距离明显地缩短，并在刹车的时候保持车辆的平稳，提高行车的安全。而EBD系统在弯道之中进行刹车的操作亦具有维持车辆稳定的功能，增加弯道行驶的安全。

EBD
编辑术语所属分类：操控配置
EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。
在刹车的时候，车辆四个车轮的刹车卡钳均会作动，以将车辆停下。但由于路面状况会有变异，加上减速时车辆重心的转移，四个车轮与地面间的抓地力将有所不同。传统的刹车系统会平均将刹车总泵的力量分配至四个车轮。从上述可知，这样的分配并不符合刹车力的使用效益。EBD系统便被发明以将刹车力做出最佳的应用。

ABC、ABD、ABS、ASR、BAS、DAC、DSC、EBA、EBD、EDS、ESP■ 什么是ABC？ABC车身主动控制系统。

ABC系统使汽车对侧倾、俯仰、横摆、跳动和车身高度的控制都能更加迅速、精确。

车身的侧倾小，车轮外倾角度变化也小，轮胎就能较好地保持与地面垂直接触，使轮胎对地面的附着力提高，以充分发挥轮胎的驱动制动作用。

而ABC的出现克服了悬挂设定舒适性和操控性之间的矛盾，最大限度地接近消费者对车辆在这两方面的要求。

■ 什么是ABD？ABD自动制动差速器。

是制动力系统的一个新产品，它的主要作用是缩短制动距离，和ABS、EBD等配合适用。

当紧急制动时，车会向下点头，车的重量前移，而相应的车的后轮所承担的重量就会减少，严重时可以使后轮失去抓地力，这时相当于只有前轮在制动，会造成制动距离过长。

而ABD 可以有效防止这种情况，它可以通过检测全部车轮的转速发现这一情况，相应的减少后轮制动力，以使其与地面保持有效的摩擦力，同时将前轮制动力加至最大，以达到缩短制动距离的目的。

ABD与ABS的区别在于，ABS是保证在紧急制动时车轮不被抱死，以达到安全操控的目的，并不能有效的缩短制动距离。

而ABD则是通过EBD在保证车辆不发生侧滑的情况下，允许将制动力加至最大，以有效的缩短制动距离。

■ 什么是ABS？ABS刹车防抱死系统（Anti-LockBrake System）。

在没有ABS时，如果紧急刹车一般会使轮胎抱死，由于抱死之后轮胎与地面是滑动摩擦，所以刹车的距离会变长。

如果前轮锁死，车子失去侧向转向力，容易跑偏；如果后轮锁死，后轮将失去侧向抓地力，容易发生甩尾。

特别是在积雪路面，当紧急制动时，更容易发生上述的情况。

ABS是通过控制刹车油压的收放，来达到对车轮抱死的控制。

其工作过程实际上是抱死—松开—抱死—松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。

但是在一些电影特技场景中，有的车子是不装ABS的，所以我们才能看到它们侧滑、甩尾等多种高难度的刺激场面。

ABS/EDB/EPS/ESP汽车的制动性能是汽车的主要性能之一，重大交通事故往往与制动距离过长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，所以汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。

目前ABS防抱死制动系统已被广泛运用于汽车上。

什么是ABS？了解它的优点和局限有助于行车更安全。

ABS的原理ABS是防抱死制动系统的英文缩写，英文的全称是Anti-lock Braking System，或者是Anti-Skid Braking System。

该系统在制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果。

一辆汽车制动性能的好坏，主要从以下三方面进行评价：1、制动效能，即制动距离与制动减速度；2、制动效能的恒定性，即抗热或水衰退性能；3、制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。

通常，汽车在制动过程中存在着两种阻力：一种阻力是制动器摩擦片与制动鼓或制动盘之间产生的摩擦阻力，这种阻力称为制动系统的阻力，由于它提供制动时的制动力，因此也称为制动系制动力；另一种阻力是轮胎与道路表面之间产生的摩擦阻力，也称为轮胎——道路附着力。

如果制动系制动力小于轮胎—道路附着力，则汽车制动时会保持稳定状态，反之，如果制动系制动力大于轮胎——道路附着力，则汽车制动时会出现车轮抱死和滑移。

如果前轮抱死，汽车基本上沿直线向前行驶，汽车处于稳定状态，但汽车失去转向控制能力，这样驾驶员制动过程中躲避障碍物、行人以及在弯道上所应采取的必要的转向操纵控制等就无法实现。

如果后轮抱死，汽车的制动稳定性变差，在很小的侧向干扰力下，汽车就会发生甩尾，甚至调头等危险现象。

尤其是在某些恶劣路况下，诸如路面湿滑或有冰雪，车轮抱死将难以保证汽车的行车安全。

另外，由于制动时车轮抱死，从而导致局部急剧摩擦，将会大大降低轮胎的使用寿命。

ABS通过控制作用于车轮制动分泵上的制动管路压力，使汽车在紧急刹车时车轮不会抱死，这样就能使汽车在紧急制动时仍能保持较好的方向稳定性。

ABS 防抱死制动系统以前消费者买车，都把有没有ABS（防抱死制动系统）作为一个重要指标。

随着技术的发展，目前，我国绝大部分轿车已经将ABS作为标准配置。

但对于ABS的认识以及如何正确使用，很多驾驶员还不是很清楚，甚至还出现了一些对ABS的误解。

一些驾驶员认为ABS就是缩短制动距离的装置，装备ABS的车辆在任何路面的制动距离肯定比未装备ABS 的制动距离要短，甚至有人错误地认为在冰雪路面上的制动距离能与在沥青路面上的制动距离相当；还有一些驾驶员认为只要配备了ABS，即使在雨天或冰雪路面上高速行驶，也不会出现车辆失控现象。

ABS并不是如有些人所想的那样，大大提高汽车物理性能的极限。

严格来说，ABS的功能主要在物理极限的性能内，保证制动时车辆本身的操纵性及稳定性。

ABS的应用：ABS(Anti-lock Brake System)即“防抱死制动系统”，能有效控制车轮保持在转动状态，提高制动时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。

ABS通过安装在各车轮或传动轴上的转速传感器不断检测各车轮的转速，由计算机算出当时的车轮滑移率，并与理想的滑移率相比较，做出增大或减小制动器制动压力的决定，命令执行机构及时调整制动压力，以保持车轮处于理想制动状态。

1906年ABS首次被授予专利，1936年博世注册了一项防止机动车辆车轮抱死的“机械”专利。

所有的早期设计都有着同样的问题：因过于复杂而容易导致失败，并且它们运作太慢。

1947年世界上第一套ABS系统首次应用于B-47轰炸机上。

Teldix公司在1964年开始研究这个项目，其ABS研究很快被博世全部接管。

两年内，首批ABS测试车辆已具有缩短制动距离的功能。

转弯时车辆转向性和稳定性也被保证，但当时应用的大约1000个模拟部件和安全开关，这意味着被称为ABS 1系统的电子控制单元的可靠性和耐久性还不能够满足大规模生产的要求，需要改进。

博世在电子发动机管理的发展过程中获得的技术，数字技术和集成电路(ICs)的到来使电子部件的数量降低到140个。

EBD电子制动力分配系统：EBD，全名为Electronic Brake-Force Distribution中文翻译为电子剎车力分配系统/电子制动力分配系统(EBD) 。

它可说是ABS的辅助系统，可以提升ABS的功效，因此现今有许多车辆都将ABS和EBD结合在一起。

车辆在刹车时卡钳会作动将车辆停下，但由于路面状况各有差异轮胎与地面的接触与摩擦力也不同，加上减速时车辆重心的转移，此时在没有配备EBD系统的车辆上较容易出现打滑、倾斜和侧翻等现象，为了有效的避免这种现象，EBD就此应运而生。

EBD是在ABS的控制电脑里增加一个控制软件，机械系统与ABS完全一致。

当发生紧急煞车时，EBD在ABS作用之前会自动侦测各个车轮与地面的抓地力状况，并依据车身的重量和路面条件自动以前轮为基准去比较后轮的滑动率，并不断的做快速的侦测与计算，如发觉有必要调整煞车力道时，系统会自动的将煞车力道做适当的分配，以获得更平衡且更接近理想化的煞车力道分布。

此外，EBD系统在弯道中也有维持车辆稳定的功能，让车辆能平稳、安全的通过弯道。

OBD车载自动诊断系统:OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。

这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。

当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。

根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。

EBA紧急制动辅助装置ESP 电控行驶平稳系统TCS循迹控制系统MSR发动机阻力矩控制EDS电子差速锁DSC动态稳定控制系统ABS 防抱死制动系统■什么是ABC？ABC车身主动控制系统。

ABC系统使汽车对侧倾、俯仰、横摆、跳动和车身高度的控制都能更加迅速、精确。

车身的侧倾小，车轮外倾角度变化也小，轮胎就能较好地保持与地面垂直接触，使轮胎对地面的附着力提高，以充分发挥轮胎的驱动制动作用。

4.TCS/ASR组成
传感器
车轮转速传感器、节 气门位置传感器、ASR
传感器
ECU
选择开关等
ECU
执行器 制动压力调节器、节
气门驱动装置等
行驶车辆
执行机构
发动机
驱动轮 制动器
三、EDL/EDS系统
EDL/EDS系统
EDL/EDS系统
EDL/EDS（电子差速器锁）功能是同TCS结合在一起控制汽车加速。防止 在急加速时驱动车轮滑转。车速在每小时40下EDL工作,在前进与倒车两个方 向同样有效.在遇到冰、雨或增擦系数不同的复杂路况时,EDL电户差速锁系统 可将打滑的驱动轮自动点刹锁止,并将驱动能量传递到另一侧驱动轮,提升车 辆起步和通过性能. 在一侧冰面较厚,而另一侧冰面相对较薄其至出现沙土,附着在冰"路面上的车 轮很容易打滑。而当车辆在单边滑溜路面或坡道上起步加速时,地面附着系数 较低一侧的驱动轮也易打滑.此时,EDL自动对该轮动施加调节压力来降低其驱 动力。另侧车轮的驱动力迅速提高,防止驱动轮滑转，结果是两侧驱动轮均获 得与路面条件相适应的牵引力,明显改善了车辆在恶劣行驶工况下起步和加速 性能。一旦车辆的行驶状况恢复正常后,电子差速锁即停止作用。 同普通车辆相比,带有EDL+ABS的车辆可以更好地利用地面附着力'从而提高车 墙的通过性,使骂乘更安全.
电路
ESP系统
6.ESP/TCS开关
ESP开关一般位于中央控制台上。该开关是一个瞬间接 触开关,按一下ESP开关,电子稳定程序从接通转至关闭。 当电子稳定程序(ESP)关闭时,ABS-TCS系统仍能正常工 作。当ESP处于关闭位置时,再次按一下 ESP开关,将接 通电子稳定程序。按下ESP开关超60s将被视为短路,会 记录故障诊断码,且电子稳定程序在该点火循环内将被 禁用。如果没有记录牵引力控制系统当前故障诊断码, 电子稳定程序将在下一个点火循环复位到接通状态。 下面几种状态需要关闭ESP系统。 ①为了从深雪或松软地面前后摆动驶出,有意让驱动轮 打滑以摆脱被陷状态。 ②带防滑链行驶。 ③在车辆处于功率测试状态下行驶。