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车辆制动系统动力学分析与优化引言车辆制动系统是保证车辆行驶安全的关键组成部分。
制动系统的动力学性能对车辆行驶的稳定性和可靠性有重大影响。
本文将探讨车辆制动系统的动力学分析与优化，以提高制动系统的性能和效率。
1. 制动系统的基本原理车辆制动系统的基本原理是利用摩擦力阻碍车轮旋转，从而减低车辆的速度。
主要由制动器、制动液、制动衬片和制动盘等组成。
制动器通过施加摩擦力将车轮停止或减速，制动液传递制动力，制动衬片与制动盘之间的摩擦产生制动力。
2. 车辆制动系统的动力学分析为了分析车辆制动系统的动力学性能，我们需要考虑制动时的力学和热学原理以及制动盘和制动衬片之间的接触过程。
（a）力学原理：制动时，制动衬片与制动盘间的摩擦力会产生制动力矩，从而减速车轮的旋转。
（b）热学原理：制动会产生大量的热，需要通过散热系统来冷却制动盘和制动衬片，以保证制动系统的可靠性。
（c）接触过程：制动盘和制动衬片之间存在摩擦接触，需要考虑摩擦系数、表面粗糙度、接触压力等因素对制动力矩的影响。
3. 车辆制动系统的动力学优化为了提高车辆制动系统的性能和效率，需要通过动力学优化来优化制动器的设计和参数选择。
（a）制动盘和制动衬片材料的选择：制动盘和制动衬片材料的选择直接影响制动力和热量的传导效率。
高性能材料可以提高制动力矩和散热效果，减少制动时的温升。
（b）制动液的选择：制动液的选择要考虑其沸点、黏度和稳定性等性能指标。
高沸点和低黏度的制动液可以提高制动力矩的传递效率，提高制动的可靠性。
（c）制动器的设计：制动器的设计要考虑力学原理和热学原理，以实现制动力矩的最大化和制动温度的最小化。
例如，增加制动盘和制动衬片的散热面积，采用通风制动盘等方式可以提高制动系统的热量传导效果。
4. 车辆制动系统的动力学分析与优化案例以某小型轿车为例，对其车辆制动系统进行动力学分析与优化。
通过对车辆的制动系统进行分析，确定合适的制动器类型、制动盘和制动衬片材料，优化制动器的设计和参数选择，以提高制动系统的动力学性能和效率。
小客车轴间制动力分配的研究近年来，随着汽车行业的发展，小客车的保有量和销售量也在不断增加。
小客车的安全性和便捷性使其成为一种比较受欢迎的交通工具。
小客车的研究中，轴间制动力分配系统的研究是尤为重要的。
轴间制动力分配是指在动客车时利用轮胎和车架之间的相互协调来分配动力。
这种动力分配可以使车更稳定、提供更好的操控性能。
轴间制动力分配的研究主要分为以下几个方面。
首先，考虑小客车制动装置的种类。
将小客车分为前轮制动和后轮制动两种，前轮制动可以减少车辆制动损耗，后轮制动可以增加车辆的操控性能。
其次，考虑制动效率。
在车辆行驶中，制动器的作用一定会出现损耗，因此，研究中需要考虑如何通过改善小客车轴间制动系统的结构实现最高的制动效率。
第三，考虑轴间的运动学关系。
在设计小客车轴间制动力分配时，需要考虑每个车轮的转动状态及其之间的相互影响，从而确定制动力分配的最佳方式。
此外，研究的最后一个方面是小客车的轮胎扭矩分配。
在紧急情况下，小客车的轮胎扭矩会变化，以保证车辆的稳定性。
而轮胎扭矩分配则是调整轮胎扭矩以维持车辆稳定性的过程，同时也需要考虑轮胎扭矩分配的精确性。
从上文可以看出，小客车轴间制动力分配的研究包括多方面内容，旨在提高车辆的操控性能，确保车辆的安全性。
这也引出了一系列科学问题，需要进一步深入的研究与分析。
首先，小客车轮胎的工作原理。
需要研究轮胎的材料、结构和构造，以及轮胎设计与制动性能之间的关系，以便了解小客车轮胎的性能。
其次，小客车刹车系统的结构与工作原理。
刹车系统是控制小客车制动的重要部件，需要充分考虑小客车刹车系统的结构及其工作原理，以及获得最大的控制力。
最后，小客车轴间制动力分配系统的数值模拟。
使用数值模拟可以无需在真实车辆上进行测试，更加方便，以提高设计的科学性。
以上是小客车轴间制动力分配的研究可能涉及的几个方面，以供参考。
在未来，小客车轴间制动力分配的研究将更加深入和完善，为车辆的安全性和可靠性提供更多保障。
数，通常以 表示，汽车前后制动力的分配比 的初值为。
制动力予以了明确，其具体要求如下。
(1)附着系数 =0.2～0.8之间的各种车辆，其制动强度所需要满足的条件为z≥0.1+0.85（ -0.2）。
(2)车辆制动强度在 z =0.15～0.3之间，那么每个轴的利用附着曲线位于 = z-0.08和 = z+0.08之间。
(3)汽车制动强度为z≥0.3，后轴附着系数则满足 ≤（-0.018）载的其中 为前后制动器制动力； 为汽车总制动器制动力。
其所产生的减速度为 ，其中z表示制动强度，其抱死所产生的地面制动力为 ，前后轴的附着系数则为 ，前后轴制动效率为 。
则：前后轴的利用附着系数则为。
由此可以得出相应的制动效率。
如果汽车先抱死则容易发生侧滑，对于汽车制动来说极为不利。
因此，为了达到更好地制动效果，则需要 。
由此可以得出制动力的分配比极限关系为。
其中 则为应达到的最小制动强度，而且 0.2～0.8之间，应当预留下空载和满载之间的分配比范围 4 结合实例融计算实例汽车为客车，其所采用的制动器为气压驱动盘式制动器，Ⅱ型双回路布置，对其制动力分配优化，促进其能够达到更好地性能提升，能够满足相应制动法规要求，以及相应的制动要求。
客车的参数如下：客车空载情况下总重量120 G/kN，其质心高度为0.9 hg/m，质心与前轴距离为4.05 a/m，轴距为6.08 m。
客车满载情况下，其总重量为155 G/kN，质心高度为3.99 a/m，质心(1)当w=0.5时，所求目标函数最小值则为 ，其相应的（下转第140页）制动分配比为 。
(2)当w=0.75时，所获得的目标最小函数为 ，其相应的制动分配比为 。
(3)当w=1时，所获得的目标函数最小值为 ，其相应的制动分配比为 。
在进行计算时，还需要考虑客车满载情况下相比较空载时，其概率更大，因此分配系数的选择为 更为适宜。
乘用车底盘的制动系统的制动力分析与优化策略作为乘用车辆的重要组成部分，底盘制动系统在保障驾驶安全和驾驶舒适性方面起着重要的作用。
制动力分析与优化策略是改善制动系统性能、提高制动效果的关键。
本文将深入分析乘用车底盘的制动系统的制动力，并提出一些优化策略。
首先，乘用车底盘的制动系统制动力的分析是理解制动系统性能的基础。
制动力是指力矩对轮胎产生的制动力矩。
制动力的大小取决于制动系统的设计参数、制动器的摩擦系数和轮胎与地面之间的附着系数。
理论上，制动系统的制动力应该能够满足驾驶员的需求，能够在短时间内将车辆停下，并保持车辆的稳定性。
其次，制动系统的制动力优化策略需要考虑多个方面的因素。
首先是制动器的优化。
制动器的性能和材料选择将直接影响制动力的大小和稳定性。
采用高性能材料的制动器能够提供更大的制动力，并且具有较好的热稳定性，避免因过热而导致制动力下降。
其次是制动系统的传动装置优化。
传动装置的设计直接关系到制动力传递的效率和灵敏度。
优化传动装置可以提高制动力的响应速度和稳定性。
最后是制动系统的控制算法优化。
采用先进的控制算法可以根据不同的驾驶条件调整制动力的大小和响应速度，提高制动系统的智能化和人机交互性。
对于乘用车底盘的制动系统制动力的优化策略，可以从以下几个方面进行改进。
首先是制动器的升级。
采用高性能复合材料和涂层技术，提高制动器的摩擦系数，增加制动力。
同时，优化制动器的结构设计，增加制动器的活塞数目和制动器盘的面积，增大制动力矩。
其次是制动助力装置的改进。
采用电动制动器和液压助力装置结合的方式，增强制动力的传递效率和稳定性。
此外，还可以采用电子控制系统对制动力进行智能化控制，根据驾驶员的操作和车辆的运行状态，调整制动力的大小和响应速度，提高制动系统的性能。
最后是优化制动盘和刹车片的匹配。
制动盘的表面粗糙度和材料的选择会影响刹车片的摩擦性能，进而影响制动力的大小和稳定性。
通过优化制动盘和刹车片的匹配，可以提高制动力的可控性和稳定性。
轻型车制动检测数据分析及改进措施探讨扬州市车辆综合性能检测中心有限公司课题小组组长: 钱春平成员：顾学斌杨智鹏二OO九年十月随着我国公路建设和道路运输业的飞速发展，道路交通安全问题也日益突出，进一步重视和加强机动车辆安全技术状况检测，已成为维护社会安定和保护人民身命财产安全的一个重要手段。
汽车检测行业在近年来随着汽车制造技术和检测技术的进步，也在不断发展壮大，在汽车运行管理部门动态监督汽车技术状况方面发挥着极其重要的作用。
汽车制动性能直接关系到交通安全，重大交通事故往往与汽车制动性能差有关。
制动距离长，制动侧滑，制动跑偏等都会造成交通事故。
汽车在制动过程中人为地使汽车受到一个与其行驶方面相反的外力，汽车在这一外力作用下迅速地降低车速以至停车，这个外力称为汽车的制动力。
制动力是评价汽车制动性能的基本因素，制动力测量是机动车安全性能检测的重要组成部分。
，制动力便于在制动试验台上测量，通过制动力检测不仅可以测得各车轮制动力的大小，还可以了解汽车前、后轴制动力合理分配，以及各轴两侧车轮制动力平衡状况。
并同时测得制动协调时间，能较全面地控测车辆的制动性能。
一、汽车制动性能检验方式及检验参数在国标（GB7258机动车运行安全技术条件）及（GB18565营运车辆综合性能要求和检验方法）中，对汽车制动系提出了系统的技术要求，并规定了汽车制动性能的检测项目、检测方法及评价标准。
汽车性能检测站在进行汽车制动性能检测时，主要检测汽车的制动效能和制动时的方向稳定性。
根据检验参数和检验方式的不同，制动性能检验可分为台试和路试两种。
台试主要检测行车制动力、制动力平衡、车轮阻滞力、驻车制动力、制动协调时间;路试主要检测制动距离、制动减速度、制动协调时间、制动时的方向稳定性以及驻车制动。
汽车制动试验台根据其结构型式不同，可分为滚筒式汽车制动试验台和平板式汽车制动试验台。
由于具有占地面积小，使用安全性高等优点目前汽车检测站广泛采用滚筒反力式汽车制动试验台。
小客车轴间制动力分配的研究
今天，随着社会的进步，小客车被越来越多的人使用。
然而，小客车的轴间制动力的控制是一个重要的问题，一个好的制动力分配可以提高小客车的安全性。
因此，小客车轴间制动力分配的研究显得尤为重要。
首先，要了解小客车轴间制动力分配的基本原理。
小客车制动是通过牵引力将制动力从车头车轮分配到后轮，并通过分配比例调节后轮的制动力。
第一个分配比例是由轴间分配比例调节器（ADR）来控制的，它可以有效地控制后轮的制动力。
分配器的另一个作用是调节轴间制动力，以最大限度地减少滚动阻力，提高车辆的操纵性。
其次，采用ADR对轴间制动力进行控制是一种有效的分配方法。
ADR可以调节制动力以最大限度地提高制动力。
为此，在进行ADR调节时，可以帮助把轴间制动力以一种有效的分配方式分配到车轮。
然后，通过比例调节器的可调节范围，可以根据不同的路面状态和车辆条件来调节制动力的分配。
最后，小客车轴间制动力分配的调节可以使车辆更安全。
它可以有效地减少滚动阻力，并且可以适应不同的路面条件，改善车辆操纵性，提高行车安全性。
为了让小客车更安全，尤其是在复杂的路况下，应该加强小客车轴间制动力分配的研究。
总之，小客车轴间制动力分配的研究是至关重要的，它能够调节制动力，有效地改善车辆操纵性，提高行车安全性。
未来，应该加强小客车轴间制动力分配的研究，以提高小客车的安全性。
客车制动力分配及调节设计孙飞豹【摘要】根据对汽车制动过程的受力分析，建立理想制动力I曲线，初步确定前后轴制动力分配比，据ECE制动法规优化建模后最终确定最佳制动力分配比，进而选定制动阀。
【期刊名称】《电子制作》【年(卷),期】2015(000)004【总页数】1页(P83-83)【关键词】同步附着系数;制动力分配系数;I曲线;制动阀【作者】孙飞豹【作者单位】沈阳工学院辽宁抚顺 113122【正文语种】中文客车一般均配固定制动力分配比的制动阀, 前后轴轴制动器制动力分配比是不变的。
制动器制动力分配系数是汽车制动系设计的核心, 它直接关系到整车制动系的性能。
即是装有防抱死等制动系统的客车，当其功能失效时如何保证汽车制动时安全和操纵稳定性。
如下就客车制动系正确的设计方法及调节理论予以论述把两轴汽车简化为两轮模型,在制动过程中, 据路面对车轮的作用力, 建立车轮在制动过程中的受力模型见（图1）。
分别对前后轮接地点取力矩，得如下关系式；式中,、—分别为路面对前后车轮的法向反作用力;G—汽车重力;g—重力加速度, 取;a、b —分别为质心至前后轴中心线的距离;m—汽车整车质量;—汽车减速度;—汽车质心高度。
客车采用双回路气压行车制动系统，在前后轴制动器制动力小等于地面制动力时，每车轮制动器制动力按下式计算；式中, p-制动器气室气压, 可由试验测得;S—制动器气室膜片工作面积;K—力传动比;BFi—制动器效能因数, i 分别取左前轮、右前轮、左后轮、右后轮;r—制动盘作用半径;R—车轮有效半径;η—制动器工作效率, 一般取0.85。
Fxb-地面制动力-制动器制动力3.1 制动器制动力分配系数计算由(2-1) 式的制动器的输出制动力Fxb ,可得出各轴的制动力Fxb1和Fxb2,由此计算制动器制动力分配系数β如下；3.2 直线行驶工况最佳制动器制动力分配系数当前轮将要抱死或前后轮同时将要抱死时、其制动减速度为, z 为制动强度。
小客车轴间制动力分配的研究车辆已经变得越来越复杂，它的驾驶，操纵性和安全性越来越重要。
越来越多的科技进步使车辆的制动系统变得更先进，为用户提供更安全的乘车体验。
目前，车辆制动系统分为三大类：一类是由刹车踏板产生的机械制动，另一类是由刹车踏板产生的流体制动，最后一类是由电子计算器控制的轴间制动（ABS）。
轴间制动系统（ABS）是最新研发的以控制车轮的滑动来达到制动的目的。
它是通过检测轮胎与路面的摩擦状态，并对每个轮胎的功率进行分配，以达到制动的效果。
小客车在行车中，轮胎与路面的摩擦力不仅受到车辆自身重量和行车方向的影响，还受到外界环境、路面情况及路况等因素的影响。
因此，当车辆在不同状况下行驶时，刹车力要进行左右间的调节，以达到最大的制动效果。
为了解小客车刹车力的分配情况，本文以一台具备轴间制动系统的小客车为研究对象，对其车轮滑动情况进行观测，分析小客车轴间制动力的分配机理，从而获得车辆安全行驶的保证。
首先，本研究采用模拟试验的方法，以模拟仿真车辆在不同行驶条件下的静态制动过程。
研究中共测试四组：控制组，右轮高转率组、左轮高转率组和双轮同时高转率组，其中通过改变右轮和左轮的旋转率，以模拟车轮的滑动情况。
研究结果表明，当车辆在控制组（右轮和左轮均为正常转速）行驶时，发动机可以有效地控制车轮的滑动情况，确保车轮的刹车力均衡分配；而当左轮或右轮转速快时，发动机无法有效地控制轮胎滑动，轮胎受到不平衡制动力的作用，有可能出现旋转情况，从而影响车辆的安全行驶。
通过以上分析，本文研究得出，小客车的轴间制动力分配由发动机通过检测轮胎的摩擦状态来实现，以保证车辆的安全行驶。
但是，受多种因素的影响，车轮的滑动情况也可能发生变化，因此小客车的轴间制动力分配要经常进行维护和检查，以保证车辆的安全。
综上所述，本文研究小客车轴间制动力分配，分析了发动机在车辆静态制动时，小客车轮胎滑动情况的变化，并且在此基础上指出了车辆安全行驶的需求，为小客车轴间制动力分配提供了参考与指导。
小客车轴间制动力分配的研究近年来，随着社会的发展，小客车的数量增多，街道上的交通拥堵日益加剧，因此，对交通安全的重视更加突出。
轴间制动力分配是改善行驶安全的重要方面。
它的目的是有效地控制小客车的车辙、刹车和推进力等参数，有效降低小客车出现危险情况的概率，提高行车安全性。
小客车轴间制动力分配的研究主要分三个方面，即精确计算、模型计算和控制策略。
首先，要得出精确的轴间制动力分配计算，必须知道轮胎的性能参数，这包括车轮的质量分布和车轮的尺寸等，以及车辙、车速、转向角和轮胎的受力状态等，而这些参数又受到行车环境和道路条件的影响。
其次，根据小客车的性能特征建立模型，对其轴间制动力分配进行建模和仿真。
最后，采用合理的控制策略，根据小客车的运动特性给出合理的轴间制动力分配策略。
在精确计算方面，采用数值方法，根据汽车的质量分布和车轮的尺寸，分别计算出轮胎的半径、旋转半径和侧滑半径，并通过计算制动模型，计算出轴间制动力分配。
此外，以车辙、车速、车辆重量变化和路面特性等参数，计算小客车轴间制动力分配。
在模型计算方面，根据小客车的性能特征，建立小客车轴间制动力分配的动态系统模型，研究不同条件下车辙、刹车和推进力等参数的对应关系。
根据车轮的半径，速度及重心的计算，可以进行小客车的偏心率的计算，当小客车的速度有较大变化时，模型动态系统可以跟踪参数的变化，研究不同条件下车辙、刹车和推进力等参数的对应关系。
在控制策略方面，采用合理的控制策略，根据汽车的特性给出合理的轴间制动力分配策略。
针对小客车空间弯曲轨迹、刹车抖动等情况，采用PID控制器，实现对轴间制动力的精确控制。
同时，根据小客车的质量、尺寸等参数，采用滑动模糊控制器，使最终的轴间制动力分配结果更加理想。
综上所述，小客车轴间制动力分配的研究主要包括精确计算、模型计算和控制策略三个方面。
精确计算旨在获取正确的数据，模型计算旨在根据小客车的性能特征建立动态系统模型，控制策略，根据汽车特性及质量、尺寸等参数，给出合理的轴间制动力分配策略。
百度文库- 让每个人平等地提升自我本科生毕业论文（设计）题目：小型客车制动力分配比分析与优化专业代码：机械设计制造及其自动化（080301）作者姓名：陈哲学号： 39单位：汽车与交通工程学院指导教师：楚晓华2012 年5 月20日原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，论文中不含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得聊城大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。
对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人承担本声明的相应责任。
学位论文作者签名：日期指导教师签名：日期摘要汽车的制动性直接关系到交通安全。
因此，改善汽车的制动性，成为了汽车设计制造和使用部门的重要任务。
由于我国车辆种类繁多，为使本篇论文更有针对性，能够从一定程度上解决实际问题，所以只研究讨论了应用较为广泛的小型客车。
本文对汽车制动系统进行了全面的、系统的理论分析，在深入研究制动系统设计要求、制动性能的评价指标以及有关制动法规的基础上，在MATLAB环境下绘制了制动力分配曲线，通过对该曲线进一步研究分析，从而优化变量、设计确定目标函数、计算约束条件。
最后，本文结合小型客车实例对汽车制动力分配进行优化与制动性能计算，并最终得出结论。
关键词：小型客车，制动系统，制动力分配曲线AbstractThe car's braking is directly related to traffic safety. Therefore, to improve the braking of the car has become the automotive design and manufacturing and use of the important task of the department. A wide range of China's vehicle to make this paper more focused, to a certain extent to solve practical problems, so the only research and discussion is widely used mini-van.Automotive Brake Systems to conduct a comprehensive, systematic theoretical analysis, in-depth study of the braking system design requirements, evaluation of braking performance and brake regulations on the basis of the brake force distribution curve drawn in the MATLAB environment , further research and analysis of the curve, in order to optimize the variable, the design objective function to calculate the constraints.Finally, this paper minibuses instance to optimize the braking force distribution and brake performance computing, and finally concluded.Keywords: minivans, braking systems, brake-force distribution curve目录1 绪论 (1)国内小型客车制动系统研究现状 (1)本篇论文的主要内容以及需要解决的主要问题 (2)2 制动力的理论分析 (3)制动系统设计要求 (3)制动性能评价指标 (5)制动力的合理分配 (6)制动力分配系数的确定 (8)3 MATLAB环境下的制动力分配曲线及优化 (11)理想状态下的制动力分配曲线 (11)制动力分配优化 (12)实例分析 (14)4 总结 (16)参考文献 (17)附录 (17)致谢 (18)小型客车制动力分配比分析与优化1 绪论国内小型客车制动系统研究现状随着国民经济的快速发展, 道路条件得到不断改善, 高速公路与日俱增, 汽车速度得到普遍提高, 与此同时，货车和客车向大型化发展, 其最大质量也有不同程度的增加。
但汽车作为交通运输工具，应在保证安全行驶的前提下，提高平均行驶车速，以提高运输生产率[1]。
同时在需要时，应能实现车辆的减速或停车，以及能够使停驶的车辆可靠地停住在原地不动。
近年来由于汽车保有量的迅速增长( 超过4000万辆), 交通事故频繁发生，汽车的安全性能受到普遍重视。
汽车的制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长，紧急制动时发生侧滑情况有关。
因此，改善汽车的制动性，成为了汽车设计制造和使用部门的重要任务。
制动系的功用是根据需要使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已停驶的汽车保持不动。
我国车辆种类繁多，为使本篇论文更有针对性，能够从一定程度上解决实际问题，所以只研究讨论了应用较为广泛的小型客车。
因为小型客车对主动安全性的要求要远甚于普通车辆 ,它关系到全体乘客十几位的生命安全。
即小型客车的制动系统在小型客车的安全体系中占到了极其重要的位置，在小型客车交通事故中,制动性因素对乘员受伤严重程度也起着至关重要的作用。
当今交通状况对制动系统提出了更加苛刻的要求，促使它做出相应改进。
众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。
为了吸收高速制动时的汽车动能，出现了以热效能较稳定的钳盘式制动器取代传统的鼓式制动器的趋势；为了产生足够的地面制动力并减轻操作强度，逐步淘汰了人力制动，代之以伺服制动和动力制动；为了进一步提高制动系统的可靠性，在行车和驻车制动系之外增设了应急制动系；为了提高制动时的方向稳定性，出现了限压阀、比例阀、感载阀、惯性阀等制动力调节装置，以使实际制动力分配特性尽可能接近理想特性；随着电子技术的发展，电子控制制动防抱死系ABS(Antilock BrakingSystem)的发展成为可能，ABS能有效地防止制动时车轮抱死，从而提高制动方向稳定性并缩短制动距离[2]。
国内的小型客车产品在制动系统方面还不能完全满足不同路面条件，不同载荷条件下也不能完全满足国际制动安全法规。
在此状况下，为了更好地提高小型客车的制动性能，并在技术要求、试验项目和试验方法等方面能尽快地与国际先进标准接轨，本文将重点按照 ECE/EEC制动法规中对客车制动性能的要求，结合我国客车制动标准，采用优化设计方法，结合某装有恒定制动力分配比的制动系统的国产小型客车, 对其制动力分配比进行了优化设计。
在现有的小型客车的实例数据的基础上，建立制动力分析系统模型，并对模型进行计算，研究分析小型客车在空载和满载两种极限状况下的制动力分配状况，再根据汽车理论关于制动力稳定性的描述，推断出车辆在绝大多数路面上的行驶，无论是何种装载工况的制动力分配情况，从而进行进一步的优化计算。
并提出一些较好的建议，使小型客车制动力分配在适用范围内达到最优化，使制动性能满足先进国家的法规要求。
本篇论文的主要内容以及需要解决的主要问题参照制动系统的研究以及我所掌握的一些汽车理论知识，本文的主要内容主要包括以下几个部分：1）对汽车对制动系统的设计要求以及制动性能的评价指标做出具体的明确。
建立静特性函数，包括制动力分配比初值的计算、直线制动时的最佳制动力分配和利用附着系数和附着效率的计算等。
2）对汽车制动系统和有关制动法规进行深入研究，在此基础上，建立制动力分配设计数学模型。
从而实现汽车前、后轴制动力的优化分配，使汽车轴间制动力分配满足我国的制动法规GB(车制动系统结构、性能和试验方法)的要求，提高汽车的制动稳定性。
3）通过对制动过程的研究、建立汽车制动系统数学模型和小型客车轴间制动力分配曲线；从而进行优化变量、设计确定目标函数、计算约束条件。
4）结合小型客车实例对汽车制动力分配进行优化与制动性能计算，并最终得出结论。
2 制动力的理论分析制动系统设计要求小型客车的制动系统与其它汽车一样，尽管具体设计各不相同，但所有制动系统都可以分成以下几个子系统：制动能源；制动力调节系统；制动力传输系统；制动器。
由于制动系统的结构和性能直接关系到车辆、人员的安全，因此被认为是汽车的重要安全件，受到普遍重视。
在国家强制性标准 GB 1 2676一 1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》以及 GB7258一2004《机动车运行安全技术条件》中，对制动系统的结构和性能都作出了严格的规定[3]。
下面列出对制动系统的设计要求:一、设计目标行车制动能力制动系统应满足如下要求：1）能适应有关标准和法规的规定。
各项性能指标除应满足设计任务书的规定和国家标准、法规制定的有关要求外，也应考虑销售对象国家和地区的法规和用户要求。
2）具有足够的制动效能，包括行车制动效能和驻坡制动效能。
3）工作可靠。
汽车至少应有行车制动和驻车制动两套制动装置，且它们的制动驱动机构应是各自独立的。
4）制动效能的热稳定性好。
5）制动效能的水稳定性好。
制动器摩擦表面浸水后，会因水的润滑作用使摩擦系数急剧减小而发生所谓的“水衰退”现象。
6）制动时的操纵稳定性好。
即以任何速度制动，汽车都不应当失去操纵性和方向稳定性。
7）制动踏板和手柄的位置和行程符合人机工程学要求，即操作方便性好，操纵轻便，舒适，能减少疲劳。
8）作用滞后的时间要尽可能地短，包括从制动踏板开始动作至达到给定制动效能水平所需的时间(制动滞后时间)和从放开踏板至完全解除制动的时间。
9）制动时制动系噪声尽可能小，且无异常声响。
10）与悬架、转向装置不产生运动干涉，在车轮跳动或汽车转向时不会引起自行制动。
11）制动系中应有音响或光信号等警报装置以便能及时发现制动驱动机件的故障和功能失效；制动系中也应有必要的安全装置。
12）能全天候使用，气温高时液压制动管路不应有气阻现象；气温低时气制动管路不应出现结冰。
13）制动系的机件应使用寿命长、制造成本低；对摩擦材料的选择也应考虑到环保要求，应力求减小制动时飞散到大气中的有害于人体的石棉纤维。
二、制动系统设计程序1、设计的前提条件（1）汽车的参数汽车的满载质量、自重以及满载和空载时的前、后轴负荷及重心高度，还有轴距和轮胎尺寸。
（2）法规适合性决定制动系统、构造和参数的最低要求是适合指定的法规。
