力士乐液压样本

学员学员手册手册手册 电气电气--液压技术目录目录1. 安全规程………………………………………………………………………1/1-1/21.1 电气安全规程……………………………………………………………………….. 1/1 1.2 液压系统的安全规程………………………………………………………………...1/22. 学员手册学员手册前言前言………………………………………………………………… 2/13. 电气-液压技术基础……………………………………………………………3/1-3/323.1 概述…………………………………………………………………………………… 3/13.2 基本概念………………………………………………………………………………3/1 3.2.1 电流…………………………………………………………………………….3/1 3.2.2 电压……………………………………………………………………………. 3/23.2.3 电阻……………………………………………………………………………. 3/2 3.2.4 电功率…………………………………………………………………………. 3/33.3 基本电路………………………………………………………………………………3/3 3.3.1 串联电路………………………………………………………………………. 3/3 3.3.2 并联电路………………………………………………………………………. 3/43.4 电流和电压测量………………………………………………………………………3/5 3.4.1 电流测量………………………………………………………………………. 3/5 3.4.2 电压测量………………………………………………………………………. 3/53.5 电气-液压元件………………………………………………………………………...3/5 3.5.1 功率密度………………………………………………………………………. 3/5 3.5.2电气-液压中的阀……………………………………………………………… 3/6 3.5.3 直动式换向阀………………………………………………………………… 3/8 3.5.4 先导式换向阀…………………………………………………………………. 3/103.6 通过按动按钮使液压缸实现伸出运动………………………………………………3/11 3.6.4 电路图…………………………………………………………………………. 3/11 3.6.5 主电路和控制电路……………………………………………………………. 3/11 3.6.6 重要元件的图形符号…………………………………………………………. 3/12 3.6.7 接触器和继电器上的触点名称……………………………………………….3/123.7 使用按钮开关来消除自锁电路……………………………………………………… 3/143.7.2 功能图………………………………………………………………………… 3/143.8 行程开关……………………………………………………………………………… 3/163.8.4 电感式接近开关………………………………………………………………. 3/163.8.5 电感式接近开关的接线举例…………………………………………………. 3/173.8.6 行程开关………………………………………………………………………. 3/173.9 压力开关……………………………………………………………………………… 3/183.10 通过按钮开关触点进行的机械互锁……………………………………………….. 3/193.11 通过接触器/继电器的触点进行电气互锁………………………………………… 3/193.12 时间继电器………………………………………………………………………….. 3/203.12.1 通电延时…………………………………………………………………….. 3/203.12.2 断电延时…………………………………………………………………….. 3/203.12.3 通电和断电延时…………………………………………………………….. 3/20 4．实验对照……………………………………………………………………….4/1 5．需要的电器元件……………………………………………………………….5/1 6．需要的液压元件……………………………………………………………….6/16.1 元件底板…………………………………………………………………………….. 6/2-6/47. 实验练习……………………………………………………………………….V1-V108.图形符号……………………………………………………………………….8/1-8/18 RD 00 233/05.94 禁止复制– 保留修改权1．安全规程1.1 电气安电气安全规程全规程使用电气设备和装置必须要遵守工商业联合会颁布的“电气设备和装置”（VBG 4）事故预防措施规定以及VDE 规定中VDE 0105第1和第12部分的规定。

Download / business_units/bri/de/downloads/ihc
Technical data (for applications outside these parameters, please consult us!
Standards :
Higher operating pressures on request.
The specified operating pressures are only valid for
applications with shock-free operation. If extreme loads occur, e.g. as happens in high sequence cycles, the fixings and piston rod thread connections need to be designed for durability (fatigue strength.Installation: Optional
Contents Page T echnical data 2Diameter, weights 2Areas, forces, flows
3T olerances 3
IHC-Designer: Engineering software 4Mounting style overview 4Ordering details 4Plain clevis at base MP3 6Self-aligning clevis at base MP5 8
Pressure fluid / pressure fluid temperature range: HL, HLP, HFD-R: –20 °C to +80 °C HFA: +5 °C to +55 °C

A11VO 2161-e / VAV 08.99
油泵的安装和初次启动过程中的注意事项
油泵的安装和初次启动过程中的注意事项
向油箱加注油液时,必须使用过滤装置（如：滤油小车，过滤单元
等）,推荐使用5-10微米的过滤器。所谓的新油，我们认为是脏油 ，一些油液生产厂家交货状态基本上清洁度在NAS 1638 11-13级 ，我方推荐柱塞泵介质的最低清洁度等级为NAS 1638 9级。如果 系统工作温度在90－115度，要求介质清洁度NAS 1638 7级，油 液越清洁，油泵及液压元件的使用寿命越长。
液压系统的维护保养
液压系统的维护保养 8.进入液压油箱的空气污染
液压系统的维护保养
液压系统的维护保养
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液压系统的维护保养
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液压系统的维护保养
液压系统的维护保养
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油泵的常见故障现象及原因（针对A11VOLRDS、A11VODRS泵）
油泵的常见故障现象及原因（针对A11VOLRDS、A11VODRS泵）
油泵的常见故障现象及原因（针对A11VOLRDS、A11VODRS泵）
油泵的常见故障现象及原因（针对A11VOLRDS、A11VODRS泵）
油泵的常见故障现象及原因（吸油软管的安装）
油泵的安装和初次启动过程中的注意事项
当向油泵轴上安装联轴器时，不能用力 敲击泵轴，在泵轴上有专门用来安装联轴 器的工艺螺纹（对于130泵，是M16）,我 们可以用它来将联轴器压入泵轴。把泵连 到电机钟型罩上时，这两个泵止口和钟型 罩应该是间隙配合的。对正后，可以将泵 止口完全推入，避免用紧固螺钉将油泵强 行带进去。另外，我们推荐两个半联轴器 之间的距离3－5MM。特别强调一点。油 泵在储存、运输过程中，最好保证泵轴朝 上，避免泵轴受到轴向力。我们在这方面 有很多教训，客户…

注意：
当温度低于-25°C时须用丁腈橡胶轴密封圈(允许温度范围： 01
-40°C至+90°C)。
增加吸油口S的出口压ዡ力ၠpabዹs或让෗V‫ڇ‬g ≤ᇮVg mĂax时ۨ允ଉ许的ԭ转Ă速ՎଉԭĂ
63 … 582
请在订单上注明丁腈橡胶轴密封圈。
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– 6)
01 02 03 04 05
/60 博世力士乐 | 行走机械液压
548
A11VO | RC 92 500/06.04
技术参数
液压油
项目开始前，有关液压油的选择和应用条件请参见本公 司的样本活页RC 90220(矿物油)，RC 90221(环保液压 油)和RC 90223(HF难燃液压油)
工作粘度。
按 ISO 4406的20/18/15级
液压油处于高温时(90°C至最高115°C)，最低的清洁度 等级为
温度在-25°C至-40°C，应当采取特殊措施，请与我公司 联系。低温操作时的详细信息，请参见RC 90300-03-B。
按ISO4406的19/17/14级。
如果不能达到上述清洁度等级，请咨询供应商。
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LR
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轴密封圈的使用寿命随泄漏流体压力或油口 S 处注油压力的 增加而缩短。
流向
摆动 方向
顺时针
逆 时针
旋转方向 "顺时针"
开环
闭环
S到B A 已塞紧
A到B
S到A B 已塞紧
B到A
旋转方向 "逆时针"
开环
闭环
S到A B 已塞紧
B到A
S到B A 已塞紧
A到B
安装位置
任意。泵必须用流体完全注满。如果与指向上方的轴一同安 装，则对于两种环路类型，顶部泄漏流体油口都必须连接到 壳体，以确保壳体出口在轴承附近。
旋转方向 面朝轴端
系列
MA
O G
顺时针
R
逆时针
L
规格 28-107
1
规格 12
4
型号
全封闭泵
G
阀附件
未连接阀
0
限压阀已连接
1
轴端
带键槽及中心孔轴端
P
摆动角度
单向
E
手轮组件型号 面朝传动轴
左侧
1
右侧
2
防腐蚀型号
SO2
= 可用
s = 淘汰程序
A2VK RC 94001/06.10
G
PE
– SO2
RC 94001/06.10 A2VK
200 236
180
X 向视图 开环
120 ø160h9 60
45
180
30 74 88
1 ，2 = 手轮组件型号
油口
A，B S T1，T2 R U1-U4
维修油口 吸入口 1） 泄漏油口 2） 排气 2）
缓冲流体口
1）在闭环中已塞紧 2）已塞紧 3）DIN 3852 4）DIN ISO 228 5）中心孔符合 DIN 332

在完成产品的选择之后，使用者能快速和可靠地获得所选产 品的准确技术数据，以及用于各种常用 CAD 系统的正确文件 格式的二维和三维 CAD 数据。
您作为用户由此而能减少成本和提高竞争力。
安装方式一览：系列 CDT3...F; CGT3...F
安装方式 DIN / ISO MP5 见页号 10 ISO/DIN/NF
MX1 见页号 18 ISO/NF
MX2 见页号 20 ISO/NF
MX3 见页号 20 ISO/NF
MX5 NF
见页号 22
对比 ISO / DIN / NF • ISO 6020/2 中包括 12 种安装方式 • DIN 24 554 中包括 5 种安装方式 • NF/ISO 6020-2 中包括 12 种安装方式
• 按 ISO, DIN 和 NF E 的安装方式 MP5, ME5, ME6, MT4 和 MS2 可互换。
• 除单杆液压缸 CD.. 外，在这个系列中还提供有双杆液压缸 CG.. 。
RC 17039/09.05 CDT3...F / CGT3...F / CST3...F
Hydraulics Bosch Rexroth AG 5/62
300 380 480 600 750 800 1000 1250 1280 1400
200 250 320 400 500 530 660 830 850 930
25 40 63 100 160 250 400 680 1000 1600
0.50
0.40
0.30
0.25
0.70
0.60
0.40
0.35
2/62 Bosch Rexroth AG Hydraulics
CDT3...F / CGT3...F / CST3...F RC 17039/09.05

HAD 7407
目录
特性
目录 特性 功能，剖面图 技术参数 订货型号 模块化结构，订货示例 进油联、换向阀和尾联 (机能符号，回路特性，特性曲线) 回路油口 元件尺寸，连接选项 电子先导模块 特点，技术参数，附件
特性 系统 - 与负载压力无关的流量控制 开芯式，用于定量泵 闭芯式，用于变量泵 结构 - 片式结构 进油联 最多10个换向阀联 20个换向阀联，带中间进油联 尾联
DT04- 2P(德国)
端盖 A
机械
标准 H W2 W4
两侧有阻尼节 流孔
两侧有阻尼节流 两侧有测量口 7) 口，也有测量口 7)
节流孔 + 单向 阀，用于液压
越权 7)
W6
G2
W5
W8
W7
G4
模拟接口 AAQ
CAN- BR协议 CAQ
数字OBE
CANopen 协议 CAN- BR协议， 带位置传感器
=E
=R
=W
流量，l/min，3位数 如070- 070; 执行器油口"A"和"B" 带压力功能的阀芯用T表示，仅限E- ，J- 或Q- 阀芯5)
= 标准产品范围(M4配置器) 1) 不能用"Z" 2) 不能用"M" 3) 仅能与"ZUZ"组合
=S =C =Q =Z
=… =Q
… 1) Q 1)
== M …
特性曲线 TH 6...，参见 RC 64552 bar 50到149; 150到330(在工厂选定)
按DIN 51524的矿物油(HL，HLP)，其它液压油请咨询，如按 VDMA 24568 的 HEES(合成酯)和RC 90221中指定的液压油 mm2/s 10到380 20/18/15级，为此我们推荐使用最小过滤精度β10≥75的过滤器

FTWE 2 K...; 参见 RC 58008 FTDRE 2 K...; 参见RC 58032
} 不带插头1)
RA - 0/ 10; 1联，参见RC 95230 RA 2-1/ 10; 4到6联，参见RC 95230 控制器RC，请参见RC 95200
参数见第26页
1)插头不在供货范围内，必须分开订购。 注意!
进油联
第1联阀芯
换向阀联
第2联阀芯
换向阀联数量1到20 1) 通径 12 系列 20 到 29 (安装和油口尺寸不变) 闭芯，侧边 开芯，侧边 闭芯，中间 闭芯，中间用于M4 — 12/15 不带一次溢流阀 (不适用于P型) 带一次溢流阀 (指定压力压力单位bar，3位数) 不带一次溢流阀 (不能加装，仅限JZ) 控制油源 带内部先导控制油源 外部先导控制油源
油口
P A，B T X Y LS MA，MB
泵油口 执行器油口 油箱油口 控制油源油口 控制油泄油口 负荷传感(LS)油口 外部LS油口
RC 64 276/06.06 | M4-12
行走机械液压 | 博世力士乐 /48
技术参数
概述
安装位置
油口
质量
进油联：闭芯式J 开芯式P
闭芯式中间进油联JZ 机械操作换向阀联
DT04- 2P(德国)
端盖 A
机械
标准 H W2 W4
两侧) 口，也有测量口 7)
节流孔 + 单向 阀，用于液压
越权 7)
W6
G2
W5
W8
W7
G4
模拟接口 AAQ
CAN- BR协议 CAQ
数字OBE
CANopen 协议 CAN- BR协议， 带位置传感器

B → T：qV /2 A → T：qV B → T：堵塞
A → T：qV
注意：符号为 W6-，W8-，W9-，W6A 时，A → T 和 B → T 的连接距离在切换位置 "0" 的各公称剖面的 2 % 以下。
4/28 Bosch Rexroth AG Hydraulics
.WRZ；.WRZE；.WRH RC 29115/08.13
= 无代码 =E
= ET =T
RC 29115/08.13 .WRZ；.WRZE；.WRH
Hydraulics Bosch Rexroth AG
3/28
*
M = V = 无代码 = D3 1）=
A1 = F1 = 无代码 =
K4 1, 4）=
K31 1, 4）=
1）不适用于型号 4WRH 2）适用于型号 "J" → "N"，不适用于 "N9"
不带电气位置反馈，不带/带集成电子 RC 29115/08.13 1/28
元件（OBE）的先导式二位四通，
替代对象：10.05
三位四通和二位五通，
三位五通比例方向阀
型号 .WRZ…，.WRZE… 和 .WRH…
规格 10 至 52 组件系列 7X 最大工作压力 350 bar 最大流量 2800 l/min
带液压操作
型号 4WRH…-7X./… 和 型号 4WRH 52…-7XF/…
AB
a
a 0b
b
X
PT
X
型号 5WRH 52…-7X. AB
a
a 0b
b
X
RPT
X
X = 外部 Y = 外部
X = 外部 Y = 外部

自吸性
斜盘式柱塞泵原理决定, 主要损坏由下列两个原因造成: 1. 吸空 2. 油液清洁度 自吸性不仅表示泵的允许工作转速; 而且表示泵抗吸空能力 例如: 250 排量的泵, 一般工作转速为1,450 转/分 但给定的转速为 2100 转/分; 说明抗吸空能力强
A4VS 油泵的优点
衡量泵自吸能力有两个主要指标
M
q 伺服控制 HS / HS3 EO EP DFE 压力指令控制 DRG ± q 控制控制 A10V-DFE1 A4VSO E1 - S02
n
恒压控制 DR DP
负荷传感控制 DFR
HW 手动变量
速度感应控制 DA
Pst
HD 液控变量 恒功率控制 LR
i
二次调节 DS1
EP 电控变量
A4VS 油泵的优点 规格范围
dB 值
1000 91 92
上述值在最高工作压力, 额定转速下测定 测试在无反射测量室进行; 包括其他结构产生的噪音
A4VS 油泵的优点
使用空心柱塞 噪音可降低 5 - 3dB
A4VS 油泵的优点
空心柱塞
中空式的柱塞, 可减轻 柱塞重量, 以提高转速 提高自吸性 中空柱塞使柱塞与缸体 围成的容腔增大, 不利 于降低噪音 封闭式空心柱塞保留 了空心柱塞的优点克 服了其缺点
A4VS 油泵的优点
2. 缸体柱塞孔呈锥形 分布; 使柱塞在旋 转时产生有利于自 吸的径向离心力
锥形缸体使配油盘 的配油窗口节园直 径减小, 降低吸油 流速, 增强吸油能力
A4VS 油泵的优点
A4VS 油泵的优点
噪音
A4VSO 最小排量 噪音 最大排量 噪音 40 68 72 125 71 74 250 78 81 355 82 85 500 83 86

⼒⼠乐样本完整A轴向柱塞单元名称型号编号版本第⼆册⽬录|⾏⾛机械液压 1/2⑤定量马达A2FM轴向柱塞定量马达A2FE插装式定量马达定量马达A4FM定量马达A10FM A10FE⑥变量马达轴向柱塞变量马达A6VMA6VE变量插装式马达双排量马达A10VM、插装式⑦常规要求及备件矿物油基液压油液⽤于轴向活塞件元件的环保型液压RC 91001RC 91008RC 91120RC 91172RC 91604RC 91606RC 91703RC 90220RC 90221A2FMA2FEA4FMA10FM/EA6VMA6VEA10VM/E07.0504.0504.0006.0605.0606.0506.0405.0301.02油HEES、HEPG和HETG使⽤HF油液的轴向柱塞元件万向轴连接法兰吸油管冲洗与补油阀SV功率阀LABVD平衡阀通⽤通轴驱动RC 90223RC 95001RC 95004RC 95512RC 95514RC 95522RC 9558111.9911.0002.9712.9809.9905.0312.05 SVLABVDfür A4VSA10VEA 轴向柱塞单元名称型号编号版本⑧外啮合齿轮元件⑨径向柱塞马达⑩减速机2/2 ⾏⾛机械液压 | 第⼆册⽬录外啮合齿轮泵F 型外啮合齿轮泵静⾳型外啮合齿轮马达液压马达(径向柱塞元件，多⾏程)径向柱塞马达(多⾏程)MCR 5型液压马达(径向柱塞元件，多⾏程)液压马达(径向柱塞元件，多⾏程)液压马达(径向柱塞元件，多⾏程)紧凑型静液压传动装置HYDROTRACGFT ⽤于定量或变量马达紧凑型静液压传动装置HYDROTRAC 带内置液压双速马达A10VT 回速减速机MOBILEX回转驱动MOBILEX GFB 带斜盘马达A10FD回转驱动MOBILEX GFB 适⽤于变桨和偏航调节卷扬减速机MOBILEX GFT-W ⾏星减速机REDULUSRC 10089RC 10095RC 14026RC 15205RC 15206RC 15207RC 15208RC 15209RC 77110RC 77111RC 77201RC 77204RC 76111RC 77502RC 76120AZPF AZPSAZMF, AZMN, AZMGMCR03MCR05MCR10MCR15MCR20GFT GFT 7-40GFB GFB GFB GFT-W GMH/GME08.0405.0401.0502.9806.0602.9810.9403.9507.0407.0405.0603.0109.0405.0410.05。

A轴向柱塞单元名称型号编号版本第二册目录|行走机械液压 1/2⑤定量马达A2FM轴向柱塞定量马达A2FE插装式定量马达定量马达A4FM定量马达A10FM A10FE⑥变量马达轴向柱塞变量马达A6VMA6VE变量插装式马达双排量马达A10VM、插装式⑦常规要求及备件矿物油基液压油液用于轴向活塞件元件的环保型液压RC 91001RC 91008RC 91120RC 91172RC 91604RC 91606RC 91703RC 90220RC 90221A2FMA2FEA4FMA10FM/EA6VMA6VEA10VM/E07.0504.0504.0006.0605.0606.0506.0405.0301.02油HEES、HEPG和HETG使用HF油液的轴向柱塞元件万向轴连接法兰吸油管冲洗与补油阀SV功率阀LABVD平衡阀通用通轴驱动RC 90223RC 95001RC 95004RC 95512RC 95514RC 95522RC 9558111.9911.0002.9712.9809.9905.0312.05 SVLABVDfür A4VSA10VEA 轴向柱塞单元名称 型号 编号 版本⑧ 外啮合齿轮元件⑨ 径向柱塞马达⑩ 减速机2/2 行走机械液压 | 第二册目录外啮合齿轮泵F 型外啮合齿轮泵静音型外啮合齿轮马达液压马达(径向柱塞元件，多行程)径向柱塞马达(多行程)MCR 5型液压马达(径向柱塞元件，多行程)液压马达(径向柱塞元件，多行程)液压马达(径向柱塞元件，多行程)紧凑型静液压传动装置HYDROTRACGFT 用于定量或变量马达紧凑型静液压传动装置HYDROTRAC 带内置液压双速马达A10VT 回速减速机MOBILEX回转驱动MOBILEX GFB 带斜盘马达A10FD回转驱动MOBILEX GFB 适用于变桨和偏航调节卷扬减速机MOBILEX GFT-W 行星减速机REDULUSRC 10089RC 10095RC 14026RC 15205RC 15206RC 15207RC 15208RC 15209RC 77110RC 77111RC 77201RC 77204RC 76111RC 77502RC 76120AZPF AZPSAZMF, AZMN, AZMGMCR03MCR05MCR10MCR15MCR20GFT GFT 7-40GFB GFB GFB GFT-W GMH/GME08.0405.0401.0502.9806.0602.9810.9403.9507.0407.0405.0603.0109.0405.0410.05。

RC 29279/12.10 ZDRE；ZDREE
Hydraulics Bosch Rexroth AG
5/14
上方安装方向阀的先导供油
注意事项 – 在直动式方向阀上，壳体连接面上缺少用于油口 X 和 Y 的 密封件。为防止液压油流出，必须插塞 P2 至 X 的先导供油 以及方向阀和 ZDRE（E）之间的先导泄油（型号 XL）。 – 通过从 P 到 B 的阀芯间隙的泄漏可导致通道 B 中的压力逐 渐增大！ – 与 ZDRE（E）结合使用的先导式比例方向阀必须具有外部 先导供油。
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类型 ZDRE（E）10…2X/…XY
类型 ZDRE（E）10…2X/…Y 例如 类型 4WRZ �
例如 类型 4WRE 10 � � � � � � � �
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类型 ZDRE（E）10…2X/…XL 插塞
先导供油/泄油 Y = 从油口 P2 对方向阀先导供油，对方向阀和 ZDRE 外部先导泄油 XY =对方向阀外部先导供油，对方向阀和 ZDRE 外部 先导泄油 L = 从 P2 对方向阀先导供油，对方向阀内部先导泄油 ZDRE 外部先导泄油 XL = 从 P2 至 X 的先导供油已插塞（直动式方向阀不 需要先导油），方向阀的先导泄油已插塞（直动式 方向阀`不需要先导泄油），对 ZDRE 外部先导泄油 注意： 如果底板上没有提供先导供油，请使用叠加 阀板 HSZ 10 B097-3X/M01 进行供油。
电源电压 公称电压 下限值 上限值 电流消耗 要求的保险丝 输入 输出 电压 电流 实际电流值 符合 EN 60529 的阀防护类型 VDC VDC VDC A A V mA mV 24 21 35 ≤ 1.5 2，慢速熔断 0 至 10 4 至 20 1 mV 1mA IP 65，已安装和锁定配合连接器

13
EP - Electric control with proportional solenoid
14
EZ - Electric two-point control, with switching solenoid
17
HA - Automatic control, high-pressure related
Open and closed circuits
Contents
Ordering code / Standard program
2
Technical data
5
HD - Hydraulic control, pilot-pressure related
10
HZ - Hydraulic two-point control
12V
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● EP1
24V
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● EP2
Electric two-point control
12V
● – – – ● ● ● ● ● ● ● EZ1
24V
● – – – ● ● ● ● ● ● ● EZ2
06
12V
– ● ● ● – – – – – – – EZ3
Hydraulic control, speed related pSt /pHD = 3/100, Hydraulic travel direction valve
– – – – – – – ● ● ● ❍ DA
pSt /pHD = 5/100, Hydraulic travel direction valve
Without pressure control (without code)