IEC104规约介绍
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104规约详细介绍及报文解析-回复规约(Protocol)是计算机网络通信中的一种协议,用于定义数据交换的格式、顺序以及错误检测和纠正等内容。
104规约(IEC 60870-5-104)是国际电工委员会(International Electrotechnical Commission)制定的一种规约,主要用于监控与控制系统之间的通信。
本文将详细介绍104规约及其报文解析。
一、104规约简介104规约是一种基于TCP/IP网络通信的规约,主要用于工业自动化领域中的远程监控与控制系统。
它提供了一种可靠、高效的通信方式,能够满足实时性、灵活性和可靠性等要求。
104规约采用了面向报文和面向连接的通信方式,能够支持点对点、点对多点和多点对点的通信模式。
二、104规约报文结构104规约的报文结构包括报文头(Header)、ASDU(Application Service Data Unit)和报文尾(Footer)。
报文头包含了报文的控制信息,用于表示报文类型、优先级和传输原因等。
ASDU是实际传输的数据部分,负责携带各种监控与控制的信息。
报文尾用于检测报文的完整性和一致性。
三、104规约报文解析1. 报文头解析:首先读取报文头,根据报文头的信息可以确定报文的类型、传输原因和发送序号等。
报文类型表示了报文的目的和功能,如启动报文、确认报文或者监控与控制的报文。
传输原因表示了触发发送该报文的原因,如周期定时发送、事件触发发送等。
2. ASDU解析:根据ASDU的类型可以确定ASDU的功能和数据的含义。
不同类型的ASDU用于传输不同种类的监控与控制的数据,如单点信息、双点信息、测量值和参数等。
根据ASDU的结构和定义,可以提取出数据的具体内容。
3. 报文尾解析:最后检查报文尾以验证报文的完整性和一致性。
报文尾通常包括一个校验和,用于检测报文是否被修改或丢失。
四、104规约报文的应用104规约广泛应用于电力、水利、交通、石油等行业中的远程监控与控制系统。
IEC104协议规约解析IEC104协议规约解析⼀、四遥信息体基地址范围104调度规约有1997年和2002年两个版本,在流程上没有什么变化,02版只是在97版上扩展了遥测、遥信等信息体基体址,区别如下:类别1997版基地址2002版基地址遥信1H------400H1H------4000H遥测701H------900H4001H------5000H遥控B01H------B80H6001H------6100H设点B81H------COOH6201H------6400H电度C01H------C80H6401H------6600H⼆、⼀些报⽂字节数的设置类别配置⽅式公共地址字节数2传输原因字节数2信息体地址字节数3此配置要根据主站来定,有的主站可能设为1,1,2,我们要改与主站⼀致。
三、详细报⽂分析以公共地址字节数=2,传输原因字节数=2,信息体地址字节数=3为例对⼀些基本的报⽂分析第⼀步:⾸次握⼿(U帧)发送→激活传输启动:68(启动符)04(长度)07(控制域)00 00 00接收→确认激活传输启动: 68(启动符)04(长度)0B(控制域)00 00 00第⼆步:总召唤(I帧)召唤YC、YX(可变长I帧)初始化后定时发送总召唤,每次总召唤的间隔时间⼀般设为15分钟召唤⼀次,不同的主站系统设置不同。
发送→总召唤:68(启动符)0E(长度)00 00(发送序号)00 00(接收序号)64(类型标⽰)01(可变结构限定词)06 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)00 00 00(信息体地址)14(区分是总召唤还是分组召唤,02年修改后的规约中没有分组召唤)接收→S帧:注意:记录接收到的长帧,双⽅可以按频率发送,⽐如接收8帧I帧回答⼀帧S帧,也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。
68 04 01 00 02 00接收→总召唤确认(发送帧的镜像,除传送原因不同):68(启动符)0E(长度)00 00(发送序号)00 00(接收序号)64(类型标⽰)01(可变结构限定词)07 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)00 00 00(信息体地址)14(同上)发送→S帧:注意:记录接收到的长帧,双⽅可以按频率发送,⽐如接收8帧I帧回答⼀帧S帧,也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。
IEC104规约由IEC101规约演化而来,一般采用网络TCP 通道,标准的端口号为2404,由IANA —互联网数字分配授权定义和确认,也可根据需要自行确定,其报文格式为:启动字符68H 定义了数据流中的起点,APDU 长度 = ASDU 的字节长度 + 4个控制字节,根据4个控制字节的内容分为三类报文:用于编号的信息传输(I 格式)、编号的监视功能(S 格式)、未编号的控制功能(U 格式)。
如下所示:高位 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1I 格式 S 格式高位U 格式S 格式和U 格式的报文均无ASDU 部分。
发送序列号N (S )和接收序列号N (R )的使用与ITU —T X .25定义的方法一致,发送方增加发送序列号而接收方增加接收序列号。
有些厂家对这两个序列号的递增没有考虑。
控制站利用STARTDT (启动数据传输)和STOPDT (停止数据传输)来控制被控站的数据传输。
当连接建立后,连接上的用户数据传输不会从被控站自动激活,控制站需要发送STARTDT 指令来激活这个连接中的用户数据传输,被控站用STARTDT 响应,随后,被控站可利用IEC101中的有关ASDU 将变化数据主动上送给控制站,控制站可以在收到一个或几个被控站的报文后发送一个S 格式的报文给被控站,控制站也可以利用有关的ASDU 报文向被控站请求全数据或全电度,或向被控站下发遥控命令,或对时。
ASDU部分的格式如下:类型标识为一个字节,可变结构限定词为一个字节,传输原因可以为一个或两个字节,公共地址可以为一个或两个字节,信息体地址可以为一个或两个或三个字节,具体采用几个字节表示需要遵照通信双方的约定。
ASDU的详细内容请参考有关的IEC60870—5—101规约由于采用面向连接的TCP网络通道,在应用层可以认为报文是可靠的,因此,规约中没有对报文设置校验,基于同样的原因,规约中也不再采用IEC101的分组召唤。
通用版IEC104使用说明一、基本介绍通用版IEC104规约是根据IEC104通用标准而实现的,在运用配置软件DataEditor工具进行工程配置时,对每台基于通用版104通信规约的远动装置都会自动生成一个预先配置好的配置文件,配置文件名为node n.ini,文件名中的n表示该远动装置所属的节点号。
通用版IEC104规约程序是通过读取配置信息来决定数据传输的报文格式,因此通用版104通信规约是可配置的,通过更改配置可以进行不同数据类型或报文格式的数据通信。
另外,程序对数据的处理方面实行模块化设计,具有较强的通用性和可移植性。
二、使用说明1.工程配置工程配置同以往其它规约配置一样,如下图:图1 工程配置图2.配置文件配置文件(node n.ini)标准格式如下:[IEC104-CONFIG]YX_START_ADD=1;遥信起始位地址YC_START_ADD=16385;遥测量起始位地址YM_START_ADD=25601;电能量起始位地址SOE_START_ADD=4079;继电保护起始地址PARAMETER_START_ADD=20481;参数量起始位地址YK_START_ADD=24577;遥控起始位地址V ALUE_START_ADD=25089;设定值起始位地址FJT_START_ADD=26113;变压器分接头起始位地址INFO_START_ADD=26369;向子站传送二进制信息起始位地址STATE_START_ADD=26881;子站远动终端状态起始位地址COT_BYTE_NUM=2;传输原因字节数(1,2)COMMON_ADD_BYTE_NUM=2;应用服务数据单元公共地址字节数(1,2)INFO_OBJECT_ADD_BYTE_NUM=3;信息体地址字节数(1,2,3)YX_ASDU_TYPE=1;遥信标识类型BWYX_ASDU_TYPE=1;变位遥信标识类型SOE_ASDU_TYPE=30;事件标识类型YC_ASDU_TYPE=9;遥测量标识类型BHYC_ASDU_TYPE=21;变化遥测量标识类型YM_ASDU_TYPE=15;电能量标识类型,没有做带时标的YK_ASDU_TYPE=45;遥控标识类型SETV ALUE_ASDU_TYPE=48;定值设定标识类型,只要不是50(4个字节)其他都一样SETV ALUE_AUTO=1;0表示设定定值时需要有选择、执行的过程,1表示自动执行,可以不需要选择CONNECT_TIMEOUT=30;建立连接的超时(单位: s)TEST_TIMEOUT=15;应用规约数据单元的发送或者测试的超时时间(单位: s)DA TA_TIMEOUT=10;无数据报文情况下认可的超时时间(单位: s)TESTDATA_TIMEOUT=30;在长时间静止状态情况下发送测试帧的超时时间(单位: s) WSetK=12;K定值WSetW=1;W定值以上为通用版IEC104规约的标准配置,也是默认配置,每个参数附有详细注释,用户可以更需需要更改某个参数,选择需要传输的报文类型。
104协议介绍104协议是国际电工委员会(IEC)制定的一种用于自动控制系统通信的标准协议。
该协议定义了一组规则,用于控制工业自动化过程通信中的数据传输、错误检测、报警等功能。
104协议适用于各种自动化设备之间的通信,包括智能电力设备、水处理设备、空调系统、工业机器人、发电机组、变压器等。
以下是104协议的主要特点。
1.协议结构清晰104协议采用四层结构,即应用层、传输层、网络层和数据链路层,每层都有特定的功能和数据结构。
这种结构使得通信系统更加可靠,并且各层之间的功能分工明确,易于维护和升级。
2.数据格式简洁明了104协议的数据格式由头部和数据部分组成。
头部包括起始字符、长度、传输原因、公共地址等字段,用于标识数据的属性和传输方式。
数据部分包括应用数据单元(ASDU),用于传输实际的控制和监测数据。
ASDU支持多种不同的数据类型和格式,如二进制、十进制、浮点数、字符串等,可以满足不同类型的数据传输需求。
3.灵活的传输方式104协议支持多种传输方式,包括串口、以太网、光纤等。
此外,104协议还支持多种传输模式,包括单点点对点、广播、主动上报等。
用户可以根据实际需求选择适合的传输方式和模式,以满足通信数据的高效传输和安全性要求。
4.高效的错误检测和纠错能力104协议采用多种机制来检测和纠正传输过程中的错误,包括校验和、循环冗余校验(CRC)、帧号等。
这些机制可以有效地防止数据传输错误,保证数据的完整性和准确性。
同时,104协议还支持自动重发机制和优先级控制机制,可以在数据传输中确保高效、稳定的通信。
总之,104协议是一种高效、简洁且可靠的通信协议,具有广泛的应用领域和优越的性能。
在各种工业自动化场景中都得到了广泛的应用,并且随着自动化技术的不断发展和升级,104协议也将继续发挥重要的作用。
IEC 104规约IEC 104(International Electrotechnical Commission,国际电工委员会)规约是一种用于电力系统自动化和远动(Telecontrol)领域的通信协议。
它主要用于实时监测和控制电力设备,实现电力系统的自动化管理。
IEC 104 规约是全球电力系统自动化领域广泛应用的标准之一。
IEC 104 规约的主要特点和内容包括:1. 应用范围:IEC 104 规约适用于各种电力系统自动化装置,如保护装置、测量装置、控制装置等。
2. 通信协议:IEC 104 采用基于 TCP/IP(传输控制协议/因特网互联协议)的通信协议,实现设备之间的数据传输。
3. 消息结构:IEC 104 消息采用面向对象的设计,主要包括头域、地址域、应用域和数据域。
头域用于标识消息类型和版本;地址域用于标识消息的目的设备;应用域表示消息的功能;数据域包含具体的数据信息。
4. 数据传输方式:IEC 104 支持两种数据传输方式:同步传输(ASDU,Automatic Switched Data Unit)和异步传输(ADU,Application Data Unit)。
同步传输适用于实时性要求较高的场景,异步传输适用于实时性要求较低的场景。
5. 报文解析:IEC 104 报文采用面向对象的方法进行解析,实现设备间的数据交换。
报文解析过程包括:协议解析、应用解析和数据解析。
6. 安全性:IEC 104 规约提供了一定程度的安全性,包括数据加密、认证、防篡改等措施。
7. 兼容性:IEC 104 规约兼容多种通信网络和设备,如以太网、光纤通信、串行通信等。
8. 扩展性:IEC 104 规约具有良好的扩展性,可以根据实际需求添加新的功能和模块。
IEC 104 规约是一种用于电力系统自动化和远动领域的通信协议,具有广泛的应用前景。
通过 IEC 104 规约,可以实现电力设备之间的实时监测和控制,提高电力系统的自动化管理水平。