【九江】CSDY系列射流管型电液伺服阀介绍

射流管伺服阀工作原理射流管伺服阀是一种常用的液压控制元件，广泛应用于工业生产中。

其工作原理是通过控制流体在射流管内的流动状态，来实现对液压系统的控制和调节。

让我们来了解一下射流管的结构。

射流管通常由一个入口、一个出口和一个狭窄的中间管道组成。

当流体从入口进入射流管时，由于管道的狭窄，流体流速会增加，压力也会随之降低。

在射流管的出口处，流体会经过一个喷嘴，进一步加速并形成一个射流。

在射流管伺服阀中，射流管的出口与液压缸相连。

当控制阀开启时，高压液体进入射流管，经过喷嘴形成射流，通过作用在活塞上的压力来驱动液压缸执行相应的动作。

而当控制阀关闭时，液体停止流入射流管，射流消失，液压缸停止工作。

射流管伺服阀的工作原理可以简单概括为：通过控制流体在射流管内的流动状态，来实现对液压系统的控制。

当流体形成射流时，会产生一个反作用力，作用在活塞上，驱动液压缸做功。

通过控制控制阀的开启和关闭，可以实现对液压系统的精确控制，从而实现各种复杂的动作。

射流管伺服阀具有响应速度快、控制精度高、结构简单等优点，广泛应用于各种液压系统中。

在工业自动化领域，射流管伺服阀常用于控制液压缸的运动，实现对机械设备的精确控制。

在航空航天、军事装备等领域，射流管伺服阀也扮演着重要角色，确保了系统的稳定性和可靠性。

总的来说，射流管伺服阀是一种高效、可靠的液压控制元件，通过控制射流管内流体的流动状态，实现对液压系统的精确控制。

其工作原理简单清晰，结构紧凑，性能优越，被广泛应用于各个领域，为工业生产和科研提供了重要的支持。

希望通过本文的介绍，读者能更加深入了解射流管伺服阀的工作原理，进一步认识到其在液压控制领域的重要性和广泛应用。

BDY9-D电液控制机构技术说明书JYF118-00SS编制:校对：审核：批准：九江中船仪表有限责任公司（四四一厂）二〇一一年五月一、概述：BDY9-D电液控制机构是我厂开发研制成的一种新型自动控制机构，专门代替原来落后BDY9-B等电液控制机构，用于炼油厂催化装置中的阀门的自动控制。

该机构按国家标准GB3836.2－2000《爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d”》有关规定生产制造成隔爆型装置，防爆标志dⅡBT4可用于石化企业具有ⅡB级T1-T4组爆炸性气体混合物存在的场所，已经国家指定的检验机关检验合格。

该机构接受主控室4～20mADC 主令输入信号和高精度位移传感器采集信号通过A/D模块EM231经西门子SIMATIC-S7系列可编程控制器(PLC)及D/A模块EM232输出控制信号，控制比例阀或射流管电液伺服阀，组成电液位置控制闭环系统，使伺服油缸活塞杆按输入信号作直线位移，从而实现位置伺服控制。

该机构电控箱采用西门子可编程控制器及模块进行信号采集及处理，系统的显示部分采用AT公司目前较先进的AT89S52单片机为核心元件。

产品具有通用性、数字化、高可靠性、高精度、高稳定性、快速响应等特点。

产品的主要技术特点：1.通用性设计产品除自身优异性能外，产品具有充分的适用性和兼容性，在产品接口（位移传感器、压力传感器、阀等）、产品的操作功能、报警功能（含接口电路）及不同流量的（速度）的液压系统等方面，适用目前炼油厂所采用的任何一款电液控制系统。

2.高可靠性设计a)产品硬件，系统控制部分采用工业控制主流产品西门子SIMATIC S7系列PLC作为核心器件，显示部分采用AT公司目前较先进的AT89S52单片机为核心器件，看门狗设计保证系统安全。

b)产品调试数据采用FLASH存储，系统停电后数据保持十年。

c)系统各项操作：“仪表室操作”、“现场锁定”、“现场就地”、“投自保运行”、“点动解锁”以及各项故障报警都经过缜密严格的逻辑关系设计，最大限度防止和避免了使用中误操作。

最新卓越管理方案您可自由编辑CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书编制：校对：审核：审定：九江仪表厂一九八九年十二月CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书一、概述：CSDY2系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服控制阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。

二、结构原理：图1是CSDY2系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采用永磁力矩马达，由两个永久磁钢产生极化磁通，衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中，弹簧管一端固定在壳体上，另一端固定在衔铁组件的钢套中。

反馈弹簧组件的一端固定在射流管喷嘴上，反馈杆被夹牢在阀芯的中心位置。

高压油连续地从供油腔Ps通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个接受孔喷射，接受孔分别与阀芯两端控制腔相通。

当力矩马达线圈组件输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个接受孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直持续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与控制电流产生的控制力矩相平衡为止。

由于阀芯位移与反馈力矩成比例，控制力矩与控制电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，所以伺服阀的输出流量与输入的指令控制电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服阀就有反向流量输出。

三、技术性能指标：1、额定电流±8mA～±50mA2、额定压力20.6MPa3、额定流量63～120 L/min4、线圈直流电阻103±100Ω，40±4Ω5、滞环（%）≤56、分辨率（%）≤0.257、线性度（%）≤7.58、对称度（%）≤109、压力增益（%Ps/1%In）≥3010、静耗流量（L/min）≤0.45+3%Qn11、零偏（%）≤212、幅频宽（－3Db）(HZ) ≥3513、相频宽（－90°）（HZ）≥50四、线圈连接方法：伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及控制电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图2）四、注意事项：1、伺服阀安装前应先装上随带附件：冲洗板。

CSDY系列射流管型电液伺服阀介绍九江中船仪表有限责任公司（四四一厂）CSDY系列射流管型电液伺服阀介绍一、工作原理CSDY系列射流管型电液伺服阀是力反馈两极电液伺服阀，力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使力矩马达与液压油隔离，所以力矩马达是干式的，其结构原理图如下：由上图可见，射流管型电液伺服阀主要由线圈、衔铁、射流管、喷嘴、反馈弹簧、阀芯、油滤等部分组成。

当力矩马达线圈输入控制电流时，由于控制磁通和永磁磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度，经过喷嘴高速喷射出的高压液流也发生偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，使连接这两腔的阀芯两端产生压差，阀芯运动，直到反馈组件产生的力矩与力矩马达力矩平衡，使喷嘴又回到接受器两孔中间位置为止。

这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就正比于控制电流了。

二、射流管型电液伺服阀的特点1、前置级射流放大器的独特结构，可以通过300μm的污染颗粒，不会发生故障，抗污染能力特别强。

2、分辨率及高，可以在较低的压力下工作。

3、阀芯驱动力大，不容易发生卡滞现象。

三、额定电流规格和对应的线圈电阻序号1 2 3 5 7 8 9 10 11项目额定电流8 10 15 20 30 40 50 64 80（mA）线圈电阻1000 650 350 160 75 40 25 16 10.5（Ω）注：1、其他特殊规格可单独定制；2、最大过载电流可以是额定电流的两倍。

四、线圈的连接方式1、插座接线图2、线圈的连接方式单线圈串联并联差动连接3、接线方法线圈连接方式单线圈串联并联差动连接插销头标号2、1；4、3 2(1、4)3 2(4)、1(3) 2(4、1)3 外引出线颜色绿红；黄兰绿兰绿红绿红兰控制电流极性2＋1－或4＋3－2＋3－1与4相连2＋1—1与3 2与4相连当1＋时，1到2＜1到3当1－时，2到1＞3到1输入正极性电流时，液流从控制口“A”流出，由控制口“B”流回。

CSDY型射流管电液伺服阀
张继义
【期刊名称】《机电设备》
【年(卷),期】1995(000)002
【摘要】无
【总页数】1页(P29)
【作者】张继义
【作者单位】无
【正文语种】中文
【相关文献】
1.CSDY2型射流管电液伺服阀的研制 [J], 方群;黄增
2.分流阀控双射流管电液伺服阀研究 [J], 胡云堂;訚耀保;王英惠;江卓达;林伟明;卢宏
3.射流管式电液伺服阀与喷嘴挡板式电液伺服阀比较 [J], 黄增;方群;王学星
4.CSDY 系列射流管电液伺服阀的研制工作的回顾 [J], 赵振厚
5.射流管电液伺服阀滑阀冲蚀磨损特性分析 [J], 孟令康;朱玉川;王玉文;丁建军;陆军
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CSDY1型射流管电液伺服阀概述：电液伺服阀是电气－液压伺服控制系统的关键部件，用于位置、速度、加速度和力等的控制。

七O四研究所创建于1956年，隶属于中国船舶重工集团公司，主要从事舰船特辅机电设备的应用研究和设计开发工作，本所技术力量雄厚，拥有中高级科研技术人员500余人，专业技术人员300余人。

早在五十年代已开始研究、开发电气－液压产品。

七十年代开始研制和应用电液伺服阀，并在1981年研制诞生了我国第一台船用射流管电液伺服阀。

经过几代人的不懈努力，本所生产的CSDY型射流管电液伺服阀已成为系列产品。

我们的产品具有结构紧凑、体积小、寿命长、抗污染能力强、动态响应快、分辨率优，适用工作压力范围广等优点，已广泛用于航空、航海、冶金、化工、轻纺、塑料加工、石油冶炼、试验机械、电站设备和机器人等领域。

工作原理：CSDY系列射流管电液伺服阀是力反馈两级流量控制阀（见结构原理图），结构原理图力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使马达与液压部分隔离，所以力矩马达是干式的。

前置级为射流放大器，它由射流管与接受器组成。

当马达线圈输入控制电流，在衔铁上生成的控制磁通与永磁磁通相互作用，于是衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度。

经过喷嘴的高速射流的偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，连接这两腔的阀芯两端形成压差，阀芯运动直到反馈组件产生的力矩与马达力矩相平衡，使喷嘴又回到两接受器的中间位置为止。

这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就比例于控制电流了。

射流放大器因为没有像双喷嘴－挡板阀放大器的压力负反馈，所以流量和压力增益较高，因此该型阀分辨率极好，低压工作性能亦很好。

射流管电液伺服阀的特点：1、该阀的力矩马达采用整体焊接工艺，结构牢固，能在恶劣环境条件下正常工作。

2、独特的射流管放大器结构可以通过200μm的污染颗粒，而不发生故障。

3、单输入型的前置级如被堵时，伺服阀能自动复零，不会产生错误的“满舵”现象。