射流管式电液伺服阀
- 格式:doc
- 大小:86.50 KB
- 文档页数:2
电液伺服阀论述1.概述电液伺服阀是电液伺服系统中的核心元件。
它既是电液转换元件,又是功率放大元件。
在系统中将输入的小功率电信号转换为大功率的液压能(压力与能量)输出,其性能对系统特性影响很大。
电液伺服阀在电厂中被广泛使用,伺服阀是电液伺服控制系统中的重要控制元件,在系统中起着电液转换和功率放大作用。
电液伺服阀的性能和可靠性将直接影响系统的性能和安全,是电液伺服控制系统中引人瞩目的关键元件。
20 世纪70 年代以来,国内开始了对电液伺服系统的研究和应用。
近年来,随着国内机械工业的高速发展,对于高精度金属成型装备的需求大大增加,大规格电液伺服系统在锻压机械、轧钢机械、折弯机中的应用越来越广泛。
而电液伺服阀的发展可以追溯到二战末期,1940 年前后,在飞机上最早出现了电液伺服控制系统。
电液伺服阀将输入的小功率电信号转换为大功率液压输出形式( 压力和流量) ,具有控制精度高和响应速度快的特点。
电液伺服阀结构精密,对油液介质要求高,价格昂贵。
典型结构有喷嘴挡板式和射流管式,喷嘴挡板式动态响应快,灵敏度高,但是零位泄漏量大,喷嘴易堵塞。
与喷嘴挡板式电液伺服阀相比,射流管式电液伺服阀抗污染能力强,但是响应速度略慢。
为使电液伺服系统能够可靠并廉价地应用到实际工业生产中,20 世纪60 年代末,出现了电液比例阀。
电液比例阀是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作,使阀芯产生位移,阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。
后来又经过了一系列的发展,20 世纪末,伺服技术与比例技术相结合,伺服比例阀应运而生。
与电液伺服阀相比,电液比例阀抗污染能力强,成本低,但是其直线性和响应速度均不及电液伺服阀。
电液伺服阀和电液比例阀有其独有的特点和优势,但也因其自身结构特点的原因,有一些先天的劣势。
特别是当要求输出的液压功率较大,而电-机械转换元件输出功率较小,无法直接驱动功率级主阀时,需要增加液压先导级,无疑使阀的结构更加复杂,稳定性降低。
CSDY系列射流管型电液伺服阀介绍九江中船仪表有限责任公司(四四一厂)CSDY系列射流管型电液伺服阀介绍一、工作原理CSDY系列射流管型电液伺服阀是力反馈两极电液伺服阀,力矩马达采用永磁结构,弹簧管支承着衔铁射流管组件,并使力矩马达与液压油隔离,所以力矩马达是干式的,其结构原理图如下:由上图可见,射流管型电液伺服阀主要由线圈、衔铁、射流管、喷嘴、反馈弹簧、阀芯、油滤等部分组成。
当力矩马达线圈输入控制电流时,由于控制磁通和永磁磁通的相互作用,在衔铁上产生一个力矩,促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度,经过喷嘴高速喷射出的高压液流也发生偏转,使得接受器一腔压力升高,另一腔压力降低,使连接这两腔的阀芯两端产生压差,阀芯运动,直到反馈组件产生的力矩与力矩马达力矩平衡,使喷嘴又回到接受器两孔中间位置为止。
这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比,阀的输出流量就正比于控制电流了。
二、射流管型电液伺服阀的特点1、前置级射流放大器的独特结构,可以通过300μm的污染颗粒,不会发生故障,抗污染能力特别强。
2、分辨率及高,可以在较低的压力下工作。
3、阀芯驱动力大,不容易发生卡滞现象。
三、额定电流规格和对应的线圈电阻序号1 2 3 5 7 8 9 10 11项目额定电流8 10 15 20 30 40 50 64 80(mA)线圈电阻1000 650 350 160 75 40 25 16 10.5(Ω)注:1、其他特殊规格可单独定制;2、最大过载电流可以是额定电流的两倍。
四、线圈的连接方式1、插座接线图2、线圈的连接方式单线圈串联并联差动连接3、接线方法线圈连接方式单线圈串联并联差动连接插销头标号2、1;4、3 2(1、4)3 2(4)、1(3) 2(4、1)3 外引出线颜色绿红;黄兰绿兰绿红绿红兰控制电流极性2+1-或4+3-2+3-1与4相连2+1—1与3 2与4相连当1+时,1到2<1到3当1-时,2到1>3到1输入正极性电流时,液流从控制口“A”流出,由控制口“B”流回。
射流管伺服阀工作原理
射流管伺服阀是一种常见的流量控制元件,它通过调节介质在射流管
内的流动状态来实现对流量的控制。
其基本工作原理如下:
1. 射流管伺服阀由主阀和伺服阀两部分组成。
主阀通常为调节阀门,
用于控制介质的压力和流量;伺服阀则是一个小型的比例阀,用于控
制主阀的开度。
2. 当介质通过射流管时,由于射流效应和速度增大而压力降低,从而
在射流管内形成一个负压区域。
伺服阀的油路连接到这个负压区域,
并通过一个辅助弹簧将伺服活塞推向主阀。
3. 当伺服活塞移动时,会改变主阀芯片与主阀底部之间的间隙大小,
从而调节介质通过主阀的面积。
当间隙变小时,主阀开度变大;反之,则减小。
4. 由于射流管内的负压作用,在介质通过射流管时会产生一定的涡旋
和波动。
这些涡旋和波动会影响到伺服活塞位置,并通过油路反馈到
伺服阀中,从而调整伺服阀的开度,使主阀的开度保持在一个稳定的
状态。
5. 通过不断地调节伺服阀的开度,射流管伺服阀可以实现对介质流量的精确控制。
同时,由于射流管内的负压作用可以使介质在高速流动时产生较小的压力损失,因此射流管伺服阀具有较高的控制精度和较低的能耗。
总之,射流管伺服阀是一种基于射流效应和涡旋波动原理工作的流量控制元件,通过不断地调节伺服阀的开度来实现对介质流量的精确控制。
其具有结构简单、控制精度高、能耗低等优点,在工业自动化和过程控制中得到广泛应用。
射流管伺服阀工作原理一、引言伺服阀是一种广泛应用于工业自动化控制系统中的关键元件,用于控制各种液压或气动执行机构的运动。
射流管伺服阀是伺服阀的一种常见类型,本文将对射流管伺服阀的工作原理进行全面、详细、完整且深入地探讨。
二、射流管伺服阀的构成射流管伺服阀主要由以下几个部分组成:1.电磁铁:用于产生控制力,控制阀芯的移动。
2.阀芯:与阀座配合形成密封圈,控制液体通道的打开和关闭。
3.射流管:将控制力转化为机械力,控制阀芯的位置。
4.弹簧:提供回归力,使阀芯在没有控制力的情况下返回初始位置。
三、射流管伺服阀的工作原理射流管伺服阀的工作原理如下:1.静态工作状态:当没有控制信号输入时,电磁铁不工作,阀芯处于初始位置。
此时,弹簧的回归力使阀芯与阀座配合,密封液体通道。
2.电磁铁工作:当外部控制信号输入时,电磁铁激磁产生控制力。
这个控制力会通过射流管传递到阀芯上。
3.射流管的作用:射流管具有特殊的结构,当有控制力作用在上面时,会在射流管内产生一个压力差。
这个压力差会使阀芯受到力的作用,使其发生位移。
4.阀芯位移:阀芯的位移会改变阀芯与阀座的配合关系。
如果阀芯向左移动,会打开液体通道;如果阀芯向右移动,会关闭液体通道。
5.反馈机制:射流管伺服阀通常还包括一个反馈机制,用于检测阀芯的位置,并将信息反馈给控制系统。
这样可以实现封闭环控制,提高系统的稳定性和精度。
6.压力平衡:当阀芯和阀座之间的压力平衡时,阀芯将停止移动,保持在新的位置上。
如果控制力消失,阀芯将由于弹簧的回归力返回初始位置。
四、射流管伺服阀的优势射流管伺服阀相比其他类型的伺服阀,具有以下几个优势:1.灵敏性:射流管伺服阀采用射流管传输控制力,具有快速、灵敏的响应特性,能够精确控制执行机构的运动。
2.稳定性:射流管伺服阀采用反馈机制,可以实现封闭环控制,提高系统的稳定性和控制精度。
3.可靠性:射流管伺服阀的结构简单,可靠性高,适用于各种工况和环境。
CSDY1 CSDY2电液伺服阀是目前国际电液伺服阀中的最新产品。
采用干式力矩马达,整体焊接,射流管为先导级,主滑阀作功放,是一种高性能力反馈两级方向、流量控制阀。
它接受微小电信号并转换为液压功率放大,输出流量大小与控制电信号大小成比例。
其特点:(1)结构牢固。
可抗Ⅰ级振动、Ⅰ级颠振和400g加速度攻击;(2)零位稳定优于双喷嘴挡板型阀,安全可靠;(3)分辨率极高;(4)抗污染能力极强,可使用NAS1638的7-8级油液;(5)寿命长,使用次数可达107次(约5000小时);(6)控制精度高。
适用于遍及各个领域中的高精度电液伺服系统。
如:造船工业、航天工业、航空工业、重工业、轻、纺工业,以及农业机械液压伺服系统。
主要技术指标 1.型号CSDY1-2、4、8、10、15、20、30、40 (CSDY2-60、80、100、120)2.额定电流±8mA 3.线圈电阻1000±100Ω 4.绝缘电阻>50MΩ 5.额定压力206×105Pa 6.使用压力(20~309)×105Pa 7.额定流量2、4、8、10、15、20、30、40L/min (CSDY2型:60、80、100、120)8.滞环<3% 9.线性度<7.5% 10.对称度10% 11.静耗流量<0.45+3%Qn 12.压力增益>30%Ps/1%△i 13.分辨率<0.25% 14.零偏<2% 15.种类零漂指标2% 16.频率特性(-3db)>70Hz(-90°角)>90Hz 17.温度范围-40C~+85C 18.工作液粘度10-100cst 19.系统过滤精度10~20u 工作原理高压油Ps一路通过滤油器进入射流管喷嘴,另一路进入阀芯和阀套组成的通路。
当无信号电流时,阀处于零位,无流量输出。
当有控制信号电流输入时,使射流管喷嘴偏转(设顺时针),接受器左腔压力上升,右腔压力下降,阀芯在压差作用下右移,其油路Ps-A-1负载-2-C-P。
阀芯右移时,反馈力矩反馈到射流管组件,使接受器两腔差趋于零,阀芯有一微小位移,输出稳定流量。
若控制信号电流反向,伺服阀则输出反向流量。
使用注意事项1、伺服阀安装前应先装上随带附件:冲洗板。
启泵运行不少于8H,工作液清洁度应达到NAS7级。
2、伺服阀进口前应安装精度为10-20μm的油滤。
3、每年定期取样检查,更换滤芯及工作液。
4、伺服阀在未供压情况下,应尽量避免通入交变信号。
5、伺服阀的安装座应有足够刚度,其安装表面粗糙度不低于Ra1.6μm,表面平面度不大于0.03μm。
6、用户在使用过程中,发现油污染,只能拆伺服阀滤油器组件,清洗或更换。
7、使用中发生故障应返厂修理,用户不应自行分解。