变频器调试指南
4 调试指南
4.1 工厂设置
4.1.1 系统硬件(1.5 MW风机变频器)
ProWind inverter SW for 1.5 MW wind turbines (MD70/77, MM70/82)
4.1.2 1.5 MW风机处理器和输入/输出板(在控制柜中)
我厂变频器的“编码器- IF”是 No：029.367 479；
插PC RS232的板子是029.148 972
4.1.3 调试的前提条件
调试的软硬件要求:
- PC Pentium 75 或更高，最小要有8 MB RAM 和VGA 图形卡;
Windows 3.11, Windows 95/98 或 NT 操作系统; PC计算机具有能自由连接RS232 插口 (COM port)。
- 连接设备 (参考 no. 029.152 892), 由 RS 422/RS 232 接口适配器和一
根数据线组成。
- ALSPA PCS V2.51 PC 操作软件, 系统软件与 4.1.1部分的系统硬件一致。
- 最新的 NPR 和 MPR 标准参数设置
4.2 设备干燥
注意：在调试时，设备应处于干燥状态。变频器的电器元件上没有露水或雾气。否则，应用干燥器烘干。
4.3调试准备
断开相变里的切断开关（让其处于断开状态）；给系统断电。必须要特别小心以确保安全。
断开UPS电源
按照安全说明进行。测量电容里的残留电压。
察看系统的电压图解。
在变频器里有一个UPS电源，即使断掉了相变这个UPS电源也是很危险的。4.3.1 检查系统和线路
检查在搬运中是否损伤、元件的完整性、安装是否正确。
检查风机接地系统。
检查动力线的安装。
检查定子相线： U, V, W.
检查定子相线： K, L, M (见转子连接板上的标签).
如转子线屏蔽，检查屏蔽线安装是否正确。
断路器电路：检查所有连接和终端电流上限是否设置正确？。 (IN =
1,600/2000 A; ILS (过载) = 1440/1800 A [IN*0,9]); IK (短路电流) = 3200/4000 A [IN*2])
检查紧急停机链。
X4 是用户终端: 检查编码器线的安装(要远离动力线)；是否屏蔽良好?
检查X9 和 X9.1终端控制线 (参见用户接线图和单线电路图 No. 2)。
4.3.2 接通电源
在接通之前，运用单线图No：1、电路图和其他变频器文件确保你对变频器、风机设计熟悉。
闭合断路开关(操作在变频器控制柜中在活动架上的杠杆).
闭合在相变站中的断路器 (让它一直闭合)
连接690 V 供电
把UPS设置为“On” 和“normal operation”.
网侧电缆为： L1, L2, L3:
用一个万用表 (U rated = 400 V)测量 r.m.s. 三相对地的值。检查相序应为顺时针。
4.4 硬件设置
在–A301 和–A311 控制板上的H5 LED指示灯(变频器控制柜里安装在活动框上) 必须有节律的闪烁。如果不是，请通知ALSTOM Service。
通过 RS232 接口连接PC (接口：在控制板上，包括连接导向和适配器) ，启动 ALSPA PCS程序。
4.5 通过参数或 IbV-Tool调试变频器
在联上PC后，启动ALSPA PCS 程序联MPR. 然后按F8，出现IbV，随后在屏幕上出现调试界面。下面所游的说明都与调试相关。
4.5.1 选择语言
(IbV screen 1) 参数2067H
4.5.2 命名驱动器，设定日期和时间
(IbV screen 2) 参数206AH (date, time) 格式 D-M-Y, h:m:s 参数2009H (驱动器名，变频器的序列号)
- 时间必须与Mita控制程序同步，这样使得对错误的定位简化
- 时间： Greenwich时间，不必与当地时间一致。
4.5.3变频器日期检查
(IbV screen 3)
变频器参数(1.5 MW风机)
变频器额定电压 [ 2211H] 690 V
变频器额定功率 [2219H] 770 KVA 矢量频率 [439AH] 6 KHz
变频器额定电流 [2221H] 580 A 4.5.4 电机参数的选择
(IbV screen 4)
VEM (wind turbine 1.5 MW) Factory settings
DASAA 5023-4U H
Rg(Stator+Rotor) O 4110H 4.710 m Lsg(Stator+Rotor) O 4112H 0.244 mH Lh(main induct) O 4113H 4.732 mH ratio O 4117H 3,009 Winergy (wind turbine 1.5 MW) Alternative
IFEA - 500SR - 04A
Rg(Stator+Rotor) O 4110H 5.570 m Lsg(Stator+Rotor) O 4112H 0.197 mH Lh(main induct) O 4113H 3.438 mH ratio O 4117H 2.558 上面提到的电机均为双级电机 ppz = 2 [4118H].
编码器脉冲数= 2048 [4512H] encoder ….).
4.5.5 检查/ 调整电机 P/n 特性
(IBV screen 5)
风机的叶片特性由风机负载特性定义，转速n和功率P（n）值决定其负载特性。输入ibV (参数设定: 使用的有关参数在如图中所示)
RPM [min-1] Parameter no. Power [kW] Parameter no. N1 7409P1 741E
N2 740A P2 741F
N3 740B P3 7423
N4 740C P4 7424
N5 740D P5 7425
N6 740E P6 7426
N7 740F P7 7427
N8 741A P8 7428
N9 741B P9 7429
N10 741C P10 742A
N11 741D P11 742B
4.5.6 调节名义值 / 检查实际值
(IBV screen 6)
4.5.6.1模拟输入4 … 20 mA (特征扭矩):
输入/检查标准转矩 (最大特征转矩)
Type of plant Parameter MD70/77[1.5 MW] 标准扭矩 [Nm]411A9030
在4 mA 时的扭矩[%](Y1 Wmd analog)3236-10.743
在 20mA时的扭矩[%](Y2 Wmd analog) 3237100
精确调整
特征转矩的下限(4 mA)
1. 预设4 mA 时的特征功率 (用万用表在端口 X9.1：1-2测电流).
2. 在“A/D-Channel 5 ” [4F71H] 读取数值，并把它输入“X1 Wmd analog“ [3245H].
特征转矩的上限(20 mA)
1. 预设20mA时的特征功率(用万用表在端口 X9.1：1-2测电流).
2. 在“A/D-Channel 5“ [4F71H]读取数值，并把它输入“X2 Wmd analog“ [3246H].
4.5.6.2 模拟输入 4 … 20 mA (特征功率因数):
输入/检查功率因数的全部范围.
Plant type Parameter MD70/77[1.5 MW]
在 4 mA时的功率因数[%] (WPhi max.(ind.))3328 -28.713
(-25.84°)
在20 mA时的功率因数332928.713
[%] (WPhi
max.(capac.))
(25.84°)
精确调整
特征功率因数的下限(4 mA)
1. 预设4 mA 时的特征功率 (用万用表在端口 X9.1：3-4测电流).
2.在“A/D-Channel 4”[4F70H]读取数值，并把它输入“X1WPhi”[3315H]。特征功率因数的上限(20 mA)
1. 预设20 mA时的特征功率(用万用表在端口 X9.1：3-4测电流).
2. 在“A/D-Channel 4”[4F70H]读取数值，并把它输入“X2 WPhi”[3316H]。
4.5.6.3 模拟输出4 … 20 mA (扭矩输出):
1. 现在Mita 控制器(BFR)必须预设一个名义扭矩值[mA]. 一个与此相对应的实际扭矩值必须在端口X9.1.5-6设定。测试的截止点能在下面的表中找到。
2. 对于履行调试来说，需要从roll-down 菜单[3114H] “>扭矩输出”.选择参数“3F5AH-Wmd 4-20mA”。这里测试的是BFR特征值的mA信号是否在变频器中被正确处理。
1.5 MW (MD70/77)
BFR specification (Mita)
[mA]mA specification corresponds to
Md [Nm]
4-970
12+4,030
20+9,030
3. 请注意在后面的测试，参数“319AH-扭矩的实际值”必须被再次在滚动窗口选取“〉扭矩输出”[3114H]。
4.5.6.4 模拟输出 4 … 20 mA (转速输出):
1. 对于不同型号的风机，其转速范围不同，各自的最大速度值必须填入“Output Xn max.”[311EH]，(见下表)
2. 要测试给特定速度指定一个电流输出值必须按照以下步骤进行。
- 在“Test output speed range” [366CH] 输入栏中，输入一个合理的转速值 (例如: n = 1100 rpm).
- 起动按钮“Output speed test“ [4527H].
- 用万用表在端口 X9.1 7-8 (这是被模拟的值) 检查旋转速度所对应的电流输出值. 在下表中要借助于名义值的帮助进行测试。
- 在调试的最后，屏蔽“Output speed test” [4527H] 按钮最为重要! 否则，这个被模拟的输出速度将总是唯一的输出速度值。
1.5 MW (MD70/77)
BFR 实际值(Mita) 转速[1/min] mA –实际值转速[mA]
0 4
1100 12
max. 2200 20
4.5.7同步处理
4.5.7.1 第一步: 更改变频器参数 (IbV screen 7)
Step 1:
1. 参数3260 逻辑控制?设置为“RS422”。
2. 参数399B 测试模式?设置为“Aktiv”。
3. 参数31A4 调整磁适应曲线?设置为“Aktiv”。
4.5.7.2 第二步: 相位角和幅值的校准 (调整磁化电流)(IbV screen 7) Step 2:
1. 找到与风机相匹配的速度值，并使其一直对准，其结果Mita控制不再输入“load requirement”信号（保证Mita控制不发出同步浏览程序信号的通知和停机的指令）。
2. 参数3110 ON RS422 ?设置为”Aktiv“. 网侧开关闭合，变频器网侧给直流线路充电。
3. 现在，Mita 控制器必须设置“load requirement”信号。现在的变频器机侧把直流电压转化为脉冲电流送给发电机转子。
4. 确定电机的磁化特性。依据磁化特性的要求，必须找到五个参数设定值。在定子侧的电压幅度值调整以取代这些值。
- 在“wUs mag. curve [3115H] ”区域输入100 %. 给“Adapt. magn. curr. [3305H]”找一个数值, 达到在“Output Rus [4F69H]”中的指示大约等于零(在每步调整设置的最大量为5 %).
- 在“wUs mag. curve [3115H] ”区域输入110 %. 给“I6[340BH]”找一个数值, 达到在“Output Rus ”中的指示大约等于零。
- 在“wUs mag. curve [3115H] ”区域输入90 %. 给“I4[3409H]”找一个数值, 达到在“Output Rus ”中的指示大约等于零。
- 在“wUs mag. curve [3115H] ”区域输入75 %. 给“I3[3408H]”找一个数值, 达到在“Output Rus ”中的指示大约等于零。
- 在“wUs mag. curve [3115H] ”区域输入50 %. 给“I2[3407H]”找一个数值, 达到在“Output Rus ”中的指示大约等于零。
Step 3:
矫正定子侧相位角.
1. 设置控制极限“Limit Rw [3767H]”为0°.
2. Modify the value 在“Offs enc. anglel [3225H]”区域更改数值 (范围设置+180°到–180°), 使得“Pha. Us-Un [4F25H]”大约等于零。
3. 最后，重设“Grenze Rw [3767H]”的值为9°。
!! 如果偏差值超过或等于1.5 %/3° 在 4.5.7.2节的校准就已经不起作用了! 在这种情况下, 退出IbV-Tool 并按照4.6节的处理作更进一步的调试：检查测量值（如果4.5.7.2节的处理不起作用）！！
4.5.7.3 第四步:网侧滤波器补偿 (IbV screen 7)
Step 4:
网侧滤波器电流测量的结果可能与在参考资料中的补偿电流值参数不同。在D014K2网侧滤波器中的一相通过一个硅钢片型电流变压器记录电流值。用变频器补偿的是测到的电流值。请注意：这个电流值必须一直用负号输入到相关的文本框“Adaption Wib(filter) [3754]”。
4.5.8 同步处理结束(IbV screen 8)
1.“ON RS422 [3110H]”?设置为“Inaktiv”。
2. 用Mita 控制器使风机停止.
3. 参数3260 逻辑控制选择?设定为“Terminal”。
4. 参数4263 和4264，给“Wphi”和“Wmd”选择要求的名义值接口。
5. 参数31A4 Adapt. mag curve ?设置为“Inaktiv“.
6. 参数399B 测试模式?设置为“Inaktiv”。
7.在Mita控制器，对于调试中所有已经做过的更进一步调整都要重新设置。
4.5.9 远程访问的参数设置(IbV screen 9)
警告! 在界面只对机侧MPR进行设置。对于网侧NPR设置请运用参数列表。单一风机:
变频器包含一个modem参见no. 029.350 461 (Westermo ID90)。
必须按照在 modem手册中的说明进行安装!
下面的参数必须在NPR 和 MPR设置：
(参数20CE) 波特率?设置为 19.200 bd
(参数20CF) Parity ?设置为8 bit, 偶数奇偶校验.
在一个风场的风机:
变频器有一个 COM 借口 (ARCNET).
在NPR 和MPR，必须设置为下面的参数。
(参数20CE) 波特率?设置为 19.200 bd
(参数20CF) 奇偶校验?设置为8 bit, 无奇偶校验.
4.5.10 保存设置重新启动(IbV screen 10)
履行重启 (参数2041)。
重启以后，请通过IbV Screen 10退出IbV界面。
退出IbV 界面后, 就保存了MPR 和 NPR在的设置参数.
4.5.11 调试结束(IbV screen 10)
在调试完成以后，你就自动返回到Safety level 0
注释:
一定的安全级别允许访问到特定的参数群。
Safety level 0 : 只读
Safety level 2(为了调试的需要)：为开发和服务人员设置
4.6 更进一步调试:检查被测量的数值(如果在4.
5.7.2节的处理无效)
(调出ALSPA PCS的内部示波器功能)
把转子运行在耦合速度大约1100-1300 min-1时，Mita控制程序一定不要切入。
变量4F2A = 旋转速度必须是正值
准备好 ALSPA PCS 示波器。
Channel 1 ?4F2F "Mains volt.angle" 网侧相位角
Channel 2 ?4F32 "Encoder angle" 编码器角度
Channel 3 ?4F34 "Rotor angle" 转子角度
Channel 4 ?4F25 " pUs-pUn"
参数3110 = ON RS422 ?设置为“1”。
用 Mita 控制程序设置“Load requirement”
校核ALSPA PCS 示波器:
- 转子角度4F34 必须有一个锯齿特性(正梯度)。
- 网侧电压的角度4F2F必须有一个锯齿特性。
- 变量4F25必须是常量响应特性曲线。
- 图 4-1所示的是四个变量的正确响应。
- 如果在频率低于50 Hz时，“pUs-pUn”4F25 显示的是一个锯齿波响应，转子的相序错误：如图4-2 。
- 如果在频率高于50 Hz时，“pUs-pUn”4F25 显示的是一个锯齿波响应，定子的相序错误：如图4-3
- 当错误消除请回到4.5.7.3节!
4.7 网侧连接
通过 Mita 控制器连接网侧。
检测转子和定子电流，用Mita输入和输出功率。
4.8 调试协议
在一个调试协议中请用资料说明调试过程。请把一份调试协议的复印件传给ALSTOM。原件保存在REpower公司。保存的参数设置必须在REpower归档。
4.9 参数设置 (工厂设置)
对于相关的变频器系统，当前有效的参数设置在 REpower 和 ALSTOM Service公司的Tech Suppor部归档.
1.5 MW 风机变频器需提供的参数设置包括：
- 内部的ALSTOM 参数设置 (用户不能更改)。
- IbV screen 4: 发电机型号数据 (VEM DASAA 5023-4U H,Pn=1.5 MW)。
- IbV screen 5: 内部的变频器功率特性。
(叶片的型号 LM34_Y-1.1-EL.UM.02-A-C)。
- IbV screen 8: 默认设置值: 内部的变频器功率特性。
- IbV screen 8: 默认设置值: Cos Phi=1 > 可通过参数调节。
- IbV screen 9: 通讯> 给单一风机进行参数设置。
锯齿波响应的三个界面
图4-1 正确波形，不需要对相位角进行调整
图4-2 转子的相序错误
图4-3 定子的相序错误
故障指示
错误解释
接地错误三相输出电流瞬时值制和不为零。触发门限值能提高
温度过高监测散热片的温度关机的极限温度是80 °C.(在75 °C报警) 编码器错误对于增强型编码器，编码器接口检测到两个巡迹信号错误
插头错误检测排线连接器。
同步开关错
误
同步开关不能对触发信号作出反应。
4 - 20 mA线断要求输入一个模拟信号，设置的电流应在4 ... 20 mA。然而，此时流过的电流值在2 mA以下。
24V 短路过载或短路，与外部相连的供电终端跳闸。
SW的DC 回路
过压
回路电压过高。某软件触发检测到此故障。
UCE 短路在电路导通时，监视器在变频器的一个脉冲放大器上检测到与IGBT 相关的集流器/发射器电压过高。这表明某个相模块短路或
是某个脉冲放大有问题。
HW 的DC 回
路过压
回路电压过高。由硬件触发器分段检测到。
过压电机转子电压超过外部的硬件临界值1350 V，有相当大的电流流过crowbar
NPR 故障 A failure of the NPR occurred.
预充电不成
功
在预充电20 s 后， dc 回路的电压低于870V。
过流某一相的瞬间电流值连续的超过变频器额定电流有效值的2.7倍几次。某硬件触发检测到此故障。
短路某一相的瞬间电流值超过变频器额定电流有效值的3.1倍。某硬件触发报告此故障。
超速实际速度值超出设定参数的速度范围 ( 999 - 2000 1/min)。
外部故障对应的输入终端输入电平低。
二进制/模拟输入/ A10输出和分配板
概述(客户端X.9 和变频器之间的信号)
变频器调试指南
ABB-ACS510-PID变频器快速调试说明 ABB变频器配有一个图形显示终端（即参数设定和就地控制面板），其包括图形显示器（显示各种参数）. 操作说明： 1、通电以后显示主画面，按[ENT]键转换到[REF]，通过[上下按钮] 改变到 [PAR]，按[ENT]键转换到[--01--],按[上下键]键转换到 [--99--],按[ENT]键转换到[9901],按[上下键]键转换到[9902], 按[ENT]键转换到[1],继续按[ENT]键数值[1]闪烁, 按[上下键] 键来改变数值大小到[6]---即选择PID控制宏; 按[ENT]键保存 参数,按同样的方法改变以下参数: 2、[9905]----电机额定电压,[9906]----电机额定电流; 3、[9907]----电机额定频率,[9908]----电机额定转速; 4、[9909]----电机额定功率,[1103]----信号给定类型AI2 [2]; 5、[1403]----报警继电器[3], 6、[1301][1302]----模拟量的范围 [1301]修改为20%; 7、[4010]----恒压设定值选择 [19]-内部给定, 8、[4011]---内部给定 ABB-ACS510-标准宏变频器快速调试说明 ABB变频器配有一个图形显示终端（即参数设定和就地控制面板），其包括图形显示器（显示各种参数）. 操作说明： 1.通电以后显示主画面，按[ENT]键转换到[REF]，通过[上下按钮]改 变到[PAR]，按[ENT]键转换到[--01--],按[上下键]键转换到 [--99--],按[ENT]键转换到[9901],按[上下键]键转换到[9902], 按[ENT]键转换到[1],继续按[ENT]键数值[1]闪烁, 按[上下键]键 来改变数值大小到[1]---即选择标准控制宏; 按[ENT]键保存参数, 按同样的方法改变以下参数: 2.[9905]----电机额定电压,[9906]----电机额定电流; 3.[9907]----电机额定频率,[9908]＝2922R----电机额定转速; 4.[9909]----电机额定功率 5.[1003]----控制盘给定[3] [1]正转 6.[9901]＝1 ENGLISH 7.[9902]＝1 PFC TRAD 8.[9904]＝DTC 9.[1002]＝0 DI6 10.[1003]＝3 FORWARD 11.[1101]＝1 REF1 12.[1104]＝0HZ 13.[1102]＝0 EXT2
通用变频器调试步骤和参数设置快速调试 当选择P0010=1（快速调试）时，P0003（用户访问级）用来选择要访问的参数。这一参数也可以用来选择由用户定义的进行快速调试的参数表。在快速调试的所有步骤都已完成以后，应设定P3900=1，以便进行必要的电动机数据的计算，并将其它所有的参数（不包括P0010=1）恢复到它们的缺省设置值。
一、快速调试步骤和参数设置
二、功能调试 1、开关量输入功能 2、开关量输出功能 可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出，通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状 的每一位更改。 3、模拟量输入功能
1电压信号2～10V作为频率给定，需要设置: 以模拟量通道2电流信号4~20mA作为频率给定，需要设置： 注意：对于电流输入，必须将相应通道的拨码开关拨至ON的位置。 4、模拟量输出功能 MM440变频器有两路模拟量输出，相关参数以in000和in001区分，出厂值为0～20mA输出，可以标定为4～20mA输出（P0778＝4），如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500Ω电阻。需要输出的物理量可以 5、加减速时间 加速、减速时间也称作斜坡时间，分别指电机从静止状态加速到最高频率所需要的时间，和从最高频率
设置过小可能导致变频器过电流。P1121设置过小可能导致变频器过电压。 6、频率限制 多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现： 1）直接选择（P0701～ P0706 = 15） 在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率（见上表），又具备起动功能。 3）二进制编码选择+ON命令（P0701～P0704 = 17）
变频器调试的基本步骤 Basic Step of Debugging for Frequency Converter 滕峰张春玲济南第一棉纺织厂鲁港公司 摘要变频器调试的基本步骤有空载检验、带电机空载运行、带载试运行、与上位机联机统调等；完成这些步骤应注意的问题。 在开发、制造变频器时，为满足用户需要，设计了多种可供选择的设定、保护和显示功能，但如何充分发挥这些功能，合理使用变频器，仍是用户需要注意的问题。 首先，在将变频器接通电源前需要检查它的输入、输出端是否符合说明书要求。特别要看是否有新的内容增加，认真阅读注意事项。 一、变频器的空载通电检验 1.将变频器的接地端子接地。 2.将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 3.检查变频器显示窗的出厂显示是否正常，如果不正确，应复位，否则要求退换。 4.熟悉变频器的操作键。 一般的变频器均有运行（RUN）、停止（STOP）、编程（PROG）、数据/确认（DATA/ENTER）、增加（UP、▲）、减少（DOWN、▼）等6个键，不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视（MONTTOR/DISPLAY）、复位（RESET）、寸动（JOG）、移位（SHIFT）等功能键。 二、变频器带电机空载运行 1.设置电机的功率、极数，要综合考虑变频器的工作电流。 2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。V/f类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等项目。最高频率是变频器—电动机系统可以运行的最高频率，由于变频器自身的最高频率可能较高，当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按电动机的额定电压进行设定。转矩类型指的是负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的V/f类型图和负载特点，选择其中的一种类型。通用变频器均备有多条V/f曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合适的V/f曲线。如果是风机和泵类负载，要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能，使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求，要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中，转矩的控制较复杂。在低频段，由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持V/f为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。日立J300变频器则为用户提供两种选择：自行设定和自动转矩提升。 3.将变频器设置为自带的键盘操作模式，按运行键、停止键，观察电机是否能正常地启动、停止。 4.熟悉变频器运行发生故障时的保护代码，观察热保护继电器的出厂值，观察过载保护的设定值，需要时可以修改。变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热
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变频器调试的工作步骤 一、通电前的准备工作 1、先检查变频器的接线和配线。 a、检查进出线主电源连接是否正确、可靠。电源电压的等级是否符合 变频器使用说明的要求，连接是否牢固。绝缘层有无破损。仔细检 查端子排有无松脱，是否存在短路等隐性故障。接地是否良好。 b、检查变频柜内控制回路的进线连接和电压等级是否符合变频柜的应 用要求。各连接线连接是否牢固，绝缘层有无破损，各电路板连接 插头接插是否牢固。 c、清理变频柜内部杂物，再次确认主电源进线、控制回路线路、接地 线、零线的连接有无不当之处.保持变频器周围的环境清洁、干燥， 严禁在变频器附近放置杂物。认真检查有无遗漏的螺丝及导线等， 防止小金属物品造成变频器短路事故。 2、咨询用户的系统控制要求（控制方式）及管网压力设定要求（通俗的说就是 了解用户要求的供水压力是多少），记录下来。 3、如果变频柜控制的是潜水泵，咨询用户明确潜水泵的电机相关参数：额定功 率、额定转速、额定电流等，确认后纪录下来。如果控制的是离心泵或风机就将电动机铭牌上的参数记录下来，以便在进行变频器的程序设定时能将电动机的参数准确输入，从而实现变频器保护的准确和控制的精确。 4、检查用户的管网安装连接是否符合我们的安装图，如果用户未按照我们的图 纸安装施工，特别要注意的是单流阀和检测仪表的安装位置。我们要向用户陈述让其明白不当安装的利害关系。其一，如果控制的是深井潜水泵，不安装单流阀（单向阀）在停泵的时候，管道中的水会往井内倒流（从井中抽出来的水，又回流到了井内）这样不仅造成了电能的白白浪费。又因潜水电泵（其他类型的泵也是如此）是禁止反转运行的（祥见使用说明书）而水在回流的过程中会引起潜水电泵的反向运转，常期会造成潜水电泵内的紧固件松动，发生机械故障。其次，因为我们的供水管道是个全密闭的系统，管道中的水在往井内回流的过程中，会在管道内部形成近似真空的状态，而我们安装在管道上的压力检测仪表会因为管道内的真空负压反吸而造成损坏，进而造成我们的设备因检测仪表的失灵而无法启动。 5、检查压力检测仪表与变频器的接线是否牢固，连接是否正确。我们的压力检 测仪表的接线规则：屏蔽线的红色线接仪表内的红色引出线、屏蔽线的黄色线接仪表内的黄色引出线、屏蔽线的绿色线（兰色）线接仪表内的蓝色引出线。变频器内的端子接线规则：屏蔽线的红色线接变频器内反馈端子的负端、屏蔽线的黄色线接变频器内反馈端子的输入端、屏蔽线的绿色（兰色）线接变频器内反馈端子的电源端。如果是丹佛斯的变频器要在屏蔽线的绿色（兰色）线串接一个300 ~ 500欧姆的电阻然后接到变频器反馈端子的电源上。6、检测水泵电机的电机线绝缘是否良好，有无破损，线径是否达到要求。先检 测水泵电机的三相阻值是否平衡，有条件的情况下用兆欧表摇测一下水泵电机的对地绝缘，在用变频器控制的情况下绝缘阻值必须大于20兆欧以上。检查水泵电机的电源线的线径是否符合使用说明书中的线径要求。如果是离心泵可以用手去盘动水泵的驱动轴，检查转动是否灵活，如果转不动，拆除电
变频器调试的基本步骤 一、变频器的空载通电验 1将变频器的接地端子接地。 2将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。3检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确, 应复位, 否则要求退换。 4熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN) 、停止(STOP)、编程(PROG)、数据P 确认(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、减少(DOWN、")等6个键，不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY) 、复位(RESET) 、寸动(JOG) 、移位(SHIFT) 等功能键。 二、变频器带电机空载运行 1.设置电机的功率、极数, 要综合考虑变频器的工作电流。 2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf 曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf 曲线。如果是风机和泵类负载要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中, 转矩的控制较复杂。在低频段, 由于
电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf 为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。 3.将变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键, 观察电机是否能正常地启动、停止。 4.熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。 三、带载试运行 1.手动操作变频器面板的运行停止键,观察电机运行停止过程及变频器的显示窗,看是否有异常现象。 2.如果启动P 停止电机过程中变频器出现过流保护动作,应重新设定加速P 减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩,而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化,按预先设定的频率变化率升速或减速时,有可能出现加速转矩不够,从而造成电机失速, 即电机转速与变频器输出频率不协调,从
ATV31 调试指南 本调试指南分为两部分内容：一. 在生产过程中曾经出现的一些问题，提请大家注意；二. 将我们在调试过程中积累的经验总结出来，以助大家更深层次地理解ATV31的多种功能，更大程度地发掘它的优异性能。 一、曾经出现、正在改进的问题： 1. 密码保护： 版本为的ATV31存在这样一个问题：在CODE中设置密码后，仍然可以看到SET菜单并能修改参数。最新版本的已经解决了这个问题，设置密码后只能看到SUP菜单。 2. 编程手册部分内容的更正： （1）编程手册第30页：SSL（速度环滤波器的抑制）应改为SrF； （2）编程手册第34页：DO参数中的rFr（电机频率）应改为Ofr； 以上内容我们将在新出版的编程手册中进行更正。另外为方便客户使用，最新出版的资料将编程手册与安装手册合二为一，安装手册放在编程手册之后。 二、调试经验汇总： 1.逻辑输入端子的多任务性： （1）ATV31 与ATV28一个很大的区别在于逻辑输入端子的多任务性. ATV28的每个逻辑输入端子只能选择一个功能；而ATV31是由功能选择端子，同一个逻辑输入口可以被赋与多个功能，但要注意这些功能之间的兼容性（见编程手册第15页的功能兼容表）。如果两功能彼此不兼容，先设置的功能就会阻止另一个功能的设置。 （2）在将需要的功能赋与一个逻辑输入端子之前，应先将该端子原有的功能改为nO。例如：当控制类型选择为2线控制时，FUN菜单下的PS2(2种预置速度)功能就被分配给LI3端子了。如果需要将LI3端子定义为其它功能（如自由停车），应先将PS2设置为nO，再将需要的功能赋与LI3。 2.给定输入： ATV31出厂默认频率给定为SA1=Fr1+SA2+SA3，且SA2的工厂设置为AI2。如果只需要Fr1一个信号作为给定，应将FUN菜单下的SA2的设置改为nO，以免Fr1和SA2信号叠加造成误动作（SA3工厂设置值即为nO，可以不做更改）。 3.PI调节器的设置： 如果需要将Fun(功能)菜单中的PI功能中设置PIF的选项(出厂设置为nO，可有AI1,AI2,AI3三种选择) ，应先将出厂设置中赋给LI3,LI4,SA2的端子都改为nO，即：把SA2设置由AI2改为nO（见编程手册第61页），把PS2设置由LI3改为nO（见编程手册第63页），将PS4设置由LI4改为nO （见编程手册第63页），然后才能在PIF中看到AI1,AI2,AI3。 4.手册上画黑框的参数的显示： 有些参数只有在定义了相应的功能后才能在菜单中看到。例如：FUN菜单中的参数DCF（快速停车时划分减速斜坡时间的系数），只有当FST（通过逻辑输入进行快速停车）定义为一个逻辑输入端子后才会出现。 5.转速显示： ATV28的参数SPd直接显示转速；而ATV31的转速显示和SET菜单下的SdS参数有关，是从频率显示折算过来的。频率的显示精度是，所以转速显示的最小变化值对于4极电机是3转，对于6极电机是6转。
宏（计算机术语） 计算机科学里的宏（Macro)，是一种批量批处理的称谓。一般说来，宏是一种规则或模式，或称语法替换，用于说明某一特定输入（通常是字符串）如何根据预定义的规则转换成对应的输出（通常也是字符串)。这种替换在预编译时进行，称作宏展开 什么是宏 所谓宏，就是一些命令组织在一起，作为一个单独命令完成一个特定任务。Microsoft Word中对宏定义为：“宏就是能组织到一起作为一独立的命令使用的一系列word命令，它能使日常工作变得更容易”。Word使用宏语言Visual Basic将宏作为一系列指令来编写。 计算机科学里的宏是一种抽象的,根据一系列预定义的规则替换一定的文本模式。Excel办公软件自动集成了“VBA”高级程序语言，用此语言编制出的程序就叫“宏”。使用“VBA”需要有一定的编程基础，并且还会耗费大量的时间，因此，绝大多数的使用者仅使用了Excel的一般制表功能，很少使用到“VBA”。 解释器或编译器在遇到宏时会自动进行这一模式替换。对于编译语言，宏展开在编译时发生，进行宏展的工具常被称为宏展开器。宏这一术语也常常被用于许多类似的环境中，它们是源自宏展开的概念，这包括键盘宏和宏语言。绝大多数情况下，“宏”这个词的使用暗示着将小命令或动作转化为一系列指令。 宏的用途在于自动化频繁使用的序列或者是获得一种更强大的抽象能力－－但这常常是一回事。 计算机语言如C或汇编语言有简单的宏系统，由编译器或汇编器的预处理器实现。C的宏预处理器的工作只是简单的文本搜索和替换，使用附加的文本处理语言如M4，C程序员可以获得更精巧的宏。 Lisp类语言如Common Lisp和Scheme有更精巧的宏系统:宏的行为如同是函数对自身程序文本的变形，并且可以应用全部语言来表达这种变形。一个C宏可以定义一段语法的替换，然而一个Lisp的宏却可以控制一节代码的计算。获得了控制代码的执行顺序（见惰性计算和非限制函数）的能力，使得新创建的语法结构与语言内建的语法结构不可区分。例如，一种Lisp方言有cond而没有if，就可以使用宏由前者定义后者。Lisp语法的去部主要扩展，比如面向对象的CLOS系统，可以由宏来定义。 2宏的典型应用 加速日常编辑和格式设置组合多个命令使对话框中的选项更易于访问使一系列复杂的任务自动执行 应用程序也可以使用一种和宏类似机理的系统来允许用户将一系列（一般是最常使用到的操作）自定义为一个步骤。也就是用户执行一系列操作，并且让应用程序来“记住”这些操作以及顺序。更高级的用户可以通过内建的宏编程来直接使用那些应用程序的功能。当使用一种不熟悉的宏语言来编程时，比较有效的方法就是记录一连串用户希望得到的操作，然后通过阅读应用程序记录下来的宏文件来理解宏命令的结构组成。 3宏编程介绍 在用一种不熟悉的宏语言进行宏编程时，可以这样做，首先记录下用户想要宏完成什么，然后打开宏文件并尝试理解命令结构如何工作。也可以修改命令以调整宏。一些宏语言，比如Great Plains账务(？accounting)软件的Dexterity运行时引擎，不能从其它数据源（如由逗号分隔的文本文件）导入数据。这一限制可以通过用更强大的编程语言，如VBA来创建一个计算机程序在此弱编程语言里生成一个特别的宏来解决。例如，可以对Microsoft Excel宏编程从扩展样式表或文本文件中读取数据并创建Great Plains.mac文件，这一文件被用于将特定的数据导入Great Plains.需要针对每一个新的数据集合生成新的.mac文件。 4键盘宏 键盘宏和编辑器宏分别在图形用户界面和编辑器中被交互式地使用。使用它们可以用简短的击键代替冗长的命令序列，并为重复性任务提供了一个简单的自动化形式。 程序员的文本编辑器Emacs（“编辑宏”[Editing MACroS]的简称）是沿用这一思想的产物。事实上，大多数编辑器是由宏组成的,Emacs最初被设计为编辑语言TECO的宏集，后被移植为Lisp的一种方言Emacs Lisp。 5宏语言 宏语言是一类编程语言，其全部或多数计算是由扩展宏完成的。宏语言并未在通用编程中广泛使用，但在文本处理程序中应用
变频器调试方法 变频器在工业领域和日常生活中的应用越来越广，主要用于交流异步电动机的调速。和传统的直流调速装置一样在自动化控制领域发挥作用。现就横通应用变频器的过程，总结以下对GT3000调试的几条注意事项： 在调试变频器之前我们应该首先阅读一下变频设备的说明书，了解设备的硬件配置、外部接线。然后根据实际情况搞清楚该设备的应用目的以及该设备的供电、配电回路，以确保调试过程中意外情况的快速处理。另外在通电前必须对电动机进行完整的检查。这些工作要细致的完成。然后我们就可以对拖动电动机的变频器进行调试了。 1、给变频器通电：首先要断开变频器的启动端子（107端 子），才能送电，连接好带有调试软件的电脑（按调试软 件的使用说明书进行操作）。这时候应该可以看到在线的 变频器的一些运行数据，用来判断变频器的运行状况。 2、进行快速启动所需参数的修改：首先把电动机的运行方 式该为V/F方式（1.02）（并确定电动机不带任何负载）， 分别对应的参数为电动机的额定功率(2.01)、额定电流 (2.06)、额定电压(2.05)、额定频率(2.08)以及最高频率 (2.11)。如果带有编码器还应该设成码盘反馈状态 （4.04），并修改码盘脉冲数（2.13）,如果有必要可以设 置低频补偿。
3、启动电动机：用手动方式启动，先给0HZ频率，监测变 频器的电压、电流、频率、空载电流、电动机的频率（为 码盘反馈量）。如果这些值正常，可以增加给定频率（步 长为5HZ），加速过程中，继续监视以上数据，不应该出 现异常，一直把频率加到50HZ，如果数据正常，必须记 录电动机的空载电流（为变频器的矢量运行方式做准 备）。这个过程中必须确定码盘的工作是否正常、有没有 接线的错误和干扰，在进入下一步之前保证码盘的正确 性和准确性。 4、开环矢量运行：修改电动机运行方式（1.02）为SLS， 输入电动机的额定转速、功率因数。对电动机做静止自 优化（11.10）Stand self。完成后变频器会计算出电动机 的空载电流（2.07）和电动机的转子、定子的电阻和漏 抗（3.01~3.05）以及预充磁时间(3.19)。然后启动电动机 转速的给定由小到大，这个过程的重点在于把计算出电 动机的空载电流与载V/H下实际测出的相一致，可以通 过修改功率因数重复进行，到一致为止。还要监视ISP、 ISD两个电流量应该稳定。 5、闭环矢量控制：修改电动机运行方式（1.02）为FOC方 式，启动电动机，监视电动机及变频器的各个数值，应 该在正常的范围内。 到此，变频器的基本调试已经完成。下面根据实际的工艺要求
变频器检测调试的项目及注意事项 （以爱默生变频器为例） 一、变频器输出端与电动机电源线未连接前 (一)上电前的检查项目及内容 1.检查屏体和变频器的外观(包括盘面、面板安装的附属设备)，设备是否受损或缺失。 2.检查主接线是否正确、各连接部位是否可靠、有无松动。 3.检查屏内和变频器内各端子及端子排的接线是否正确、可靠。 4.检查附属设备（包括变送器、继电器）的安装及接线是否正确、可靠。 (二)操作面板控制方式下的调试 1.合上电源侧主回路空开，合上控制电源空开，屏面上的“控制电源”指示灯应发平光。 2.将功能码F0.00和F0.03均设置为“0”（选择操作面板增加键“▲”、减少键“▼”进行频率调节和操作面板运行命令通道），然后逐一设置相关功能码的参数，核对无误后进行确认，操作面板上的“运行命令通道”指示灯应发平光。 3.按下面板的运行键RUN，变频器随即进入运行状态。屏面上的“运行状态”指示灯和操作面板上的“运行状态”指示灯均应发平光，测量端子排的N36、N37两端子应通路。 4.观察起动过程中操作面板数字显示的频率及上升速度是否正常，与设置值是否一致。 5.通过面板的增加键“▲”、减少键“▼”进行频率调节。观察操作面板数字显示的频率，测量模拟输出信号的变化与频率的显示是否一致。 6.将端子排的N11与N00两个端子用导线短接，以此模拟变频器综合故障，屏面上的“变频器综合故障”指示灯应发平光，屏面上的“运行状态”指示灯和操作面板上的“运行状态”指示灯均应熄灭，端子排的N38、N39两端子应通路。 7.检查变频器瞬停自动跟踪起动或瞬时停电不停机的功能是否可靠。 8.按下操作面板上的停机键STOP，变频器应由运行状态转为停机状态。 进行上述检查，主要是检验变频器的功能设置及接线的正确性。 (三)端子控制（VCI给定）“本地”操作方式下的调试 1.将功能码F0.00设置为“3”（选择VCI给定方式），将F0.03设置为“1”（选择端子运行命令通道），其它已设置的功能码参数不变，核定无误后进行确认。在VCI给定状态下，操作面板上的“运行命令通道”指示灯不发光。 2.将控制方式选择开关置于“本地”位置，分别按下屏面上的起动按钮、机旁按钮盒的起动按钮，变频器均应进入运行状态。 3.通过屏面安装的速度调节电位器进行调节，观察操作面板上数码管显示的频率，测量模拟输出信号的变化与频率的显示是否一致。 4.分别按下屏面上的停机按钮、机旁按钮盒的急停按钮，变频器均应由运行状态转为停机状态。 (四)端子控制（CCI给定）“远控”操作方式下的调试 1.将功能码F0.00设置为“4”（选择CCI给定方式），其它已设置的功能码参数不变，核定无误后进行确认。在CCI给定状态下，操作面板上的“运行命令通道”指示灯不发光。
A B变频器快速调试 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
编辑参数如下 1.上电时LCD显示器显示为:Output Freq S→按一次SEL键显示组参数编号及字母. 按上下键改变组菜单(Basic Display:b基本显示.Basic Pr0gram :P基本编 程.Terminal Block:T端子.Communications:C通信.Advanced progran:A高级编程，Aux Relay Cord: R=Aux Relay Display:d高级显示)。 2.按SEL键进入某组菜单，该组中上次查看时的参数编号将会闪烁。按上下键可选择 主菜单功能，先选择基本显示(Display Groupb)参数按下SEL进入:b001:输出频率ｂ002：命令频率ｂ003：输出电流ｂ：004输出电压ｂ005：直流母线电压ｂ006：变频器状态ｂ007：故障代码1 ｂ008：过程显示ｂ010：输出功率ｂ011：已用电MVVｈｂ012：运行时间ｂ013：转矩电流 ｂ014：变频器温度ｂ015：已用电KWｈ以上参数是变频器自动默认不用修改。 3.按上下键可选择主菜单功能，先选基本编程Basic Progran Group按下SEL进入 注：这些参数要根据实用的值来进行设定P031：motor NP Volts(电动机铭牌电压) P032：motor NP Hertz (电动机铭牌频率) P033：motor OL current(电动机额定电流)P034：minimum Freq(最小频率) P035：maximum Freq(最大频率)50HZ P036：Start Source(起动源)2-wire 002 P037：Stop mode(停止模式)coast 005 P038:Speed Reference(速度基准值)Analog in1 002 P039:Accel Timel(加速时间为15秒)Sec P040：Decel Timel(减速时间为10秒)Sec P041：Reset to Defalts复位为默认值工Ready/Zdle 000 P042：Auto mode(自动模式) NO Function 003 P043：Motor OL Ret(电机过载值存储)Disabled 000 4.按上下键可选择主菜单功能，先选端子 Terminal Block Group按下SEL进入 T051:Terminal Block(数字量输入1选择) Digital in1 sel T052:Digital In2
变频器调试的基本方法和步骤 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。 主要应用在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。当使用变频调速时，如果流量要求减小，通过降低泵或风机的转速即可满足要求。以下谈下一般变频器调试的基本方法。 变频器调试的基本方法和步骤： 一、变频器的空载通电验 1、将变频器的接地端子接地。 2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常，如果不正确，应复位，否则要求退换。 4、熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行（RUN）、停止（STOP）、编程（PROG）、数据P确认（DATAPENTER）、增加（UP、▲）、减少（DOWN、）等6个键，不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视（MONITORPDISPLAY）、复位（RESET）、寸动（JOG）、移位（SHIFT）等功能键。 二、变频器带电机空载运行 1、设置电机的功率、极数，要综合考虑变频器的工作电流。 2、设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf曲线。如果是风机和泵类负载，要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能，使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求，要调整启动转矩。在异步电
西门子6SE70变频调速装置调试步骤 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位 执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的 设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0
P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置 执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转
西威变频器调试指南 一、P/I值的说明 A、P/I原理 通过现场调试发现很多用户对P/I值的理解很是模糊，现将本人对P/I值的理解做以说明。 传统的闭环控制方式为PID调节 P比例调节 I积分调节 D微分调节 风机泵类的控制通常采用PI调节，电梯的应用也是PI调节。P/I的调节是单独起作用的，P能够对偏差做出及时响应，P越大则给定速度与反馈速度之间的差值越小，也就是说精度越高。对于电梯的应用就体现为对设定速度的变化做出及时响应，如果在轿厢内感觉速度变化感觉很明显，有波浪样的感觉，通过调整P值可起作用。但是如果P太大了，要求精度太高，会造成震荡，所以引入积分环节I消除系统震荡，I使给定信号的变化与乘积P*( 给定速度-反馈速度)对时间的积分成正比，使得给定信号的变化只能在“积分时间内“逐渐的增大（或减小），从而减缓了给定速度的变化速度，防止了震荡，对于电梯应用既体现为对通过P做出响应的速度精度进行调解，如果在轿厢内有细碎频繁的抖动，通过调节I值可起作用，有时候频繁细碎的抖动是由于I值过小导致的（西威变频器的I与普通意义的I的作用相反，I 越大越可能震动）。如果增大I值还有震动，适当减小P。同时应该判断是高、中、低哪一个速度段效果不好，从而调节相应速度段的P/I .D微分环节，是根据偏差变化率的大小，提前给出一个相应的调节，从而缩短了调解时间，克服了积分时间太长而使恢复滞后的缺点。对于转速闭环控制，由于机械特性本来就比较硬，转速偏差不会很大，所以P不必太大，由于系统要求电机
的转速能够在短时间内迅速恢复，所以积分时间不允许很长。 B、西威变频器P0/I0 P1/I1 P2/I2 P3/I3的具体说明 P0电梯启动时的比例增益，I0电梯启动时的积分，P1高速段的比例增益，I1高速段的积分，P2中速段的比例增益，I2中速段的积分，P3低速段的比例增益，I3低速段的积分，作用见P/I原理说明。 C、高、中、低速段的区分 在TRAVEL/SPEED THRESHOLD菜单下，SGP TRAN21 H THR 由中速段调节切换到高速段调节的阀值，以X%( 百分比的形式体现)。SGP TRAN32 H THR 由低速段切换到中速段的阀值X%。比如SGP TRAN21 H THR=15%，15%是电机最高转速的15%，假设电梯最高转速是1米/秒，那么SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=0.15米/秒，就是说速度达到0.15米/秒以后，速度的调节由高速段的P1/I1起作用。同样如果SGP TRAN32 H THR=4%*1米/秒=0.04米/秒，就是说，在电梯速度达到0.04米/秒后，速度的调节由中速段的P2/I2起作用。 0.04米/秒之前，速度大于0以后，低速段的调节由P3/I3起作用。( 注意！X%是电机最高转速的百分比，不是设定速度的百分比) 除了上述两个阀值的概念外，还有两个波段的概念，在TRAVEL/SPEED THRESHOLD菜单下，SGP TRAN21 BAND和SGP TRAN32 BAND SGP TRAN21 BAND中速段到高速段切换的速度范围，具体举例如下：比如：上面的例子SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=0.15米/秒，如果SGP TRAN 21 BAND=10%，就相当于SGP TRAN21 BAND=10%*SGP TRAN21 H THR=10%*0.15米/秒=0.015米/秒，也就是说在0.15米/秒的±0.015米/秒范围内都认为是从中速段的P2/I2调节切换到高速段的P1/I1调节。同理，SGP TRAN32 BAND
很多客户把变频器买回家都不知道怎么调试检测，盲目的安装上机上电，导致了很多因选型不对，或者买到的变频器不知道好坏等因素，而造成不必要的麻烦，这里给大家介绍一下进购变频器后首先应该做到以下几个步骤： 一、变频器的空载通电检验 1 将变频器的接地端子接地。 2 将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 3 检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。 4 熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN) 、停止(STOP) 、编程(PROG) 、数据P确认(DATAPENTER) 、增加(UP、▲) 、减少(DOWN、") 等6个键,不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY) 、复位(RESET) 、寸动(JOG) 、移位(SHIFT) 等功能键。如下图： 二、变频器带电机空载运行 1.设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。 2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf 曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf 曲线。如果是风机和泵类负载,要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf 为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。 3.将变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键,观察电机是否能正常地启动、停止。. 4. 熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。
MITSUBISHI变频器调试方法总结 1、变频器外部接线 在介绍变频器调试方法之前，首先介绍一下吊车起升系统变频器的外部接线端子，以MITSUBISHI（三菱）变频器为例： 图1 熔炼125吨吊车起升变频器外部接线 R、S、T：变频器三相电源进线。 U、V、W：变频器三相输出（PWM方波，等效于正弦波形），变频电机三相电源。 P、N：变频器直流高压输出（约540V），外接制动单元。 R1、S1：控制回路电源，变频器故障报警后保持不断电，注意要拆除短接片，相序不能接反。 A、B、C：继电器输出。正常时，B-C间导通（A-C间断开），故障时相反；图1中表示控制变频器电源的功能。
RUN：变频器正在运行，图1中表示控制制动器开启的功能； STF、STR：电机正、反转。 RH、RM、RL：多段速度选择。他们之间的组合形成二档、三档、四档等速度。RES：变频器复位。 MRS：变频器停止输出。 SD：正、反转及多段数等输入公共端。 SE：RUN等输出公共端。 以上是吊车起升系统用到的变频器外部端子，还有许多端子图1中未使用，暂先不作介绍。 2、控制方式——先进磁通矢量控制 KSF吊车起升系统变频器普遍采用的是先进磁通矢量控制，简称磁通控制。专业来讲，此种控制方式是指进行频率和电压的补偿，通过对变频器的输出电流实施矢量演算，分割为励磁电流和转矩电流，以便流过与负荷转矩相匹配的电机电流。 2.1、变频器参数调试 当我们按照图1接好外部电路后，接下来要做的是对变频器内部参数进行调试运行，还是以MITSUBISHI（三菱）变频器为例说明： 表1 常用变频器参数优化值及含义
一、变频器的简单本地启动 1. 首先确定空开闭合，接触器得电； 2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式 3. 按FAR进入控制盘的参数设置模式 用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入 99.04 电机传动模式(DTC) DTC变频器设定值为转速(多数情况下用这种模式) SCALA 变频器的设定值为频率 选择好模式后按ENTER确认（取消按ACT返回） 4. 按ACT回到当前状态 5. 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认 6. 按启动键，变频器启动 至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程 如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作： 1. 按ACT进入实际信号显示模式； 2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入； 3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组； （常用的几个显示信号： 01.02 电机的实际转速SPEED 01.03 传动输出频率的实际值FREQ 03.20 变频器最后一次故障的代码LAST FLT） 4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按ACT） 二、上传和下载 如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上: 1. 激活可选设备的通讯 确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS 98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES 2. 按LOC/REM切换到L本地控制状态； 3. 按FUNC进入功能模式； 4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；、 5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变） 如何将数据从控制盘下载到传动单元： 1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备； 2. 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）； 3. 按FUNC 进入功能模式； 4. 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER执行下载。 三、PLC与变频器PROFIBUS-DP通讯 为了实现变频器与PLC之间的通讯，首先确定通讯模板已安上，然后把DP网线安装好。此时需要在本地模式下（按LOC/REM 选择）设定和确认以下参数：（按FAR进入参数选择模式，用单双箭头选择，ENTER键进入参数或参数组的设定） 1、98.02 COMM.MODULE LINK 选择FIELDBUS这一个值，表示RPBA-01通讯摸板被激活； 98.07 COMM PROFILE 选择值为ABB DRIVES，作用是选择传动单元的通讯协议； 2、10.01 EXT1 STRT/STP/DIR选择值为COMM.CW 定义外部控制地，用于启动、停机、转向的命令的连接和信号源; 3、10.02 同10.01;
ACS800变频器 快速调试手册 目录
一、变频器概述 二、变频器送电前检查 三、变频器面板介绍 四、变频器程序功能 五、变频器应用宏程序 六、变频器实际信号值 七、变频器设置参数 八、变频器故障排除 九、变频器故障跟踪 一、变频器概述 ACS800 –04P是新一代全数字交流变频器，能达到控制交流电机的完美极限。ACS800是第一代采用风机专用特性的软件和IGBT半导体技术的交流变频器，它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下，精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。 ACS800的具有如下优越性能： 电源断电时的运行—ACS800将利用正在旋转着的电机的动能继续运行，只要电机旋转并产生能量，ACS800将继续运行。
*零速满转矩—由ACS800带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩，并且不需要光码盘或测速电机的反馈。而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。 *起动转矩— DTC提供的精确的转矩控制使得ACS800能够提供可控且平稳的最大起动转矩。最大起动转矩能达到200%的电机额定转矩。 *自动起动—ACS800的自动起动特性超过一般变频器的飞升起动和积分起动的性能。因为ACS800能在几毫秒内测出电机的状态，任何的条件下在0.48s 内迅速起动。而矢量控制变频器则需大于是2.2s。 *磁通优化— 在优化模式下，电机磁通被自动地适应于负载以提高效率，同时降低电机的噪音。得益于磁通优化，基于不同的负载，变频器和电机的总效率可提高1%~10%。 *磁通制动— ACS800能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。ACS800持续监视电机的状态，在磁通制动时也不停止监视。磁通制动也能用于停止电机和从一个转速变换到另一个转速。而其他品牌的变频器所使用的直流制动是不可能实现此功能的。 *精确速度控制—ACS800的动态转速误差在开环应用时为0.3%s，在闭环应用时为0.1%s。而矢量控制变频器在开环时大于0.8%s，闭环时为0.3%s。ACS800变频器的静态精度为0.01%。 *精确转矩控制—动态转矩阶跃响应时间，在开环应用时能达到1~5ms，而矢量控制变频器在闭环时需10~20ms，开环时为100~200ms。 *危险速度段设置—可使电机避免在某一速度或某一速度范围上运行的功能，例如避开机械共振点（带）。ACS800可以设置5个不同的速度点和速度范围，电机通过危险速度范围时按照加速或减速积分曲线加速或减速。 二、变频器送电前检查 1、变频器接地方面工作要做好。 2、首选应做电机绝缘检查，断开变频输出的电机电缆，将电机输出电缆 的每一相对地进行绝缘检查，看是否符合电机绝缘要求。 3、检查主进线开关的电源进线，开关到变频器的连接线，变频器的输出 线各紧固螺丝是否有松动，如有应将其紧固。