四轮移动机器人运动控制系统设计
作者：兰自志
作者机构：南平师范高等专科学校,电子工程系,福建,武夷山,354300
来源：武夷学院学报
ISSN：1674-2109
年：2006
卷：025
期：004
页码：74-77
页数：4
中图分类：TP242.6
正文语种：chi
关键词：DSP;运动控制系统;步进电机;速度控制
摘要：介绍了一种可在未知环境下自主工作的移动机器人运动控制系统设计.该控制系统采用TI公司TMS320LF2407 DSP作为处理器,利用步进电机作为驱动装置.文章讨论了系统硬件设计、软件控制策略、速度控制器设计及其DSP 实现.