直动式溢流阀的动态特性仿真

计算机仿真直动式溢流阀仿真实验班级：机设13-4班学号： 2013210360姓名：杨尚武授课教师：翟华日期： 2016年4月13日一、实验目的本实验要求学生能掌握连续系统仿真的一般过程，状态变量法的一般过程，键合图法仿真的一般过程，以四阶定步长龙格——库塔法的计算机程序的编写。

二、实验要求本实验要求学生能掌握连续系统仿真的一般过程，状态变量法的一般过程，键合图法仿真的一般过程，以及四阶定步长龙格—库塔法的计算机程序的编号要求每个学生参考上述源程序，独立编写C语言源程序或其他高级语言程序，正确计算仿真结果，并绘制压力P（t）和时间t的关系图，以及阀芯位移x（t）和时间t的关系。

三、参考C语言程序#include "stdio.h"#include "math.h"void main(){FILE * fp;int i,j,e,g,l,s,n1,n2,b[3][2];float d1,r1,r2,i1,c1,c2,x1,h1,a1,c,p0,pp,q1,x2,t;float a[3][3],y[3],u[2],k[3][5],h[5],p[3][5],z[3],d[3][5];if((fp=fopen("fz1","wb"))==NULL){printf("cannot open file\n");}fprintf(fp,"digital simulation of hydraulic relief valve\n");d1=0.012;r1=0.39e+11;r2=0.147e+12;i1=0.0614;c1=0.8e-12;c2=0.2e-4;x1=0.0014;p0=0.6e+6;pp=0.3e+7;q1=0.46e-3;h1=0.0003;t=0.0;n1=5;n2=55;a1=0.785*d1*d1;a[0][0]=-a1*a1*r1/i1;a[0][1]=-1.0/c2;a[0][2]=a1/c1;a[1][0]=1/i1;a[1][1]=0.0;a[1][2]=0.0;a[2][0]=-a1/i1;a[2][1]=0.0;a[2][2]=-1/(r2*c1);for (i=0;i<=2;i++){for (j=0;j<=1;j++)b[i][j]=0;}b[0][0]=-1;b[2][1]=1;y[0]=0.0;y[1]=0.0;y[2]=p0*c1;x2=q1/(0.7*3.14*d1*sqrt(2.0*pp/900.0));u[0]=pp*a1-(x1+x2)/c2;u[1]=q1;c=-0.7*3.14*d1*sqrt(2.0/900.0);for(i=0;i<=2;i++){k[i][0]=0.0;}h[0]=0.0;h[1]=h1/2.0;h[2]=h1/2.0;h[3]=h1;fprintf(fp," T P(T) X(T)\n"); for (e=1;e<=n2;e++){for (g=1;g<=n1;g++){t=t+h1;for(j=1;j<=4;j++){for(i=0;i<=2;i++){p[i][j]=h[j-1]*k[i][j-1];z[i]=y[i];z[i]=z[i]+p[i][j];}if(z[1]<0.0) z[1]=0.0;if(y[1]==0.0&&z[0]<0.0)z[0]=0.0;if(z[2]<0.0) z[2]=0.0;for (i=0;i<=2;i++){d[i][j]=0.0;for(l=0;l<=2;l++){d[i][j]=d[i][j]+a[i][l]*z[l];}k[i][j]=d[i][j];for(s=0;s<=1;s++){k[i][j]=k[i][j]+b[i][s]*u[s];}}if(y[1]==0.0&&k[0][j]<0.0)k[0][j]=0.0;if(y[1]==0.0&&k[1][j]<0.0)k[1][j]=0.0;if(y[2]==0.0&&k[2][j]<0.0)k[2][j]=0.0;if(y[1]>x1){k[2][j]=k[2][j]+c*(z[1]-x1)*sqrt(z[2]/c1);if(y[2]==0.0&&k[2][j]<0.0) k[2][j]=0.0;}}for(i=0;i<=2;i++){y[i]=y[i]+h1*(k[i][1]+2*k[i][2]+2*k[i][3]+k[i][4])/6.0; }if(y[1]<0.0)y[1]=0.0;if(y[1]==0.0&&y[0]<0.0)y[0]=0.0;if(y[2]<0.0)y[2]=0.0;}fprintf(fp,"%7.5f %e %e\n",t,y[2]/c1,y[1]); }}四、输出结果digital simulation of hydraulic relief valveT P(T) X(T)0.00150 1.449418e+06 0.000000e+000.00300 2.288071e+06 0.000000e+000.00450 3.099895e+06 1.151061e-040.00600 3.868414e+06 4.654126e-040.00750 4.600404e+06 1.006565e-030.00900 4.988608e+06 1.692020e-030.01050 3.161974e+06 2.095751e-03 0.01200 1.816280e+06 1.854696e-03 0.01350 1.982722e+06 1.433021e-03 0.01500 2.839527e+06 1.252615e-03 0.01650 3.644874e+06 1.364071e-03 0.01800 3.882667e+06 1.673995e-03 0.01950 3.016941e+06 1.839893e-03 0.02100 2.377060e+06 1.706981e-03 0.02250 2.531030e+06 1.497600e-03 0.02400 3.156087e+06 1.446740e-03 0.02550 3.501333e+06 1.583777e-03 0.02700 3.186811e+06 1.717583e-03 0.02850 2.736281e+06 1.695083e-03 0.03000 2.673098e+06 1.579036e-03 0.03150 2.970536e+06 1.515308e-03 0.03300 3.243553e+06 1.563448e-03 0.03450 3.179934e+06 1.648301e-03 0.03600 2.923158e+06 1.665780e-03 0.03750 2.805473e+06 1.611564e-03 0.03900 2.920318e+06 1.561015e-03 0.04050 3.096681e+06 1.568833e-03 0.04200 3.124609e+06 1.614838e-03 0.04350 3.001740e+06 1.639431e-03 0.04500 2.899607e+06 1.619705e-03 0.04650 2.925323e+06 1.587159e-03 0.04800 3.023885e+06 1.580377e-03 0.04950 3.071301e+06 1.601658e-03 0.05100 3.024275e+06 1.621452e-03 0.05250 2.955756e+06 1.617937e-03 0.05400 2.946312e+06 1.600020e-03 0.05550 2.993725e+06 1.590586e-03 0.05700 3.033829e+06 1.598347e-03 0.05850 3.023208e+06 1.611109e-03 0.06000 2.984370e+06 1.613578e-03 0.06150 2.966569e+06 1.605188e-03 0.06300 2.985009e+06 1.597548e-03 0.06450 3.011714e+06 1.598983e-03 0.06600 3.015217e+06 1.606013e-030.06750 2.996430e+06 1.609634e-03 0.06900 2.980998e+06 1.606533e-03 0.07050 2.985335e+06 1.601573e-03 0.07200 3.000486e+06 1.600654e-03 0.07350 3.007349e+06 1.603957e-03 0.07500 2.999997e+06 1.606921e-03 0.07650 2.989607e+06 1.606318e-03 0.07800 2.988369e+06 1.603569e-03 0.07950 2.995737e+06 1.602179e-03 0.08100 3.001721e+06 1.603411e-03 0.08250 2.999946e+06 1.605345e-03五、实验报告1.直动式溢流阀键合图模型是：2.直动式溢流阀系统状态方程是：1214321221211211121212121)111(11I R A p Q V C R R R p I A V p IxS V C A x C p e ++---==-+--=3.系统压力随时间变化曲线为：4.阀芯位移随时间变化的曲线为：。

直动型溢流阀的结构特点及工作原理下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

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直动式溢流阀的键合图建模与仿真分析溢流阀一种压力控制阀，在液压设备中主要起定压溢流作用，稳压作用，系统卸荷作用和安全保护作用。

系统正常工作时，阀门关闭，只有负载超过规定的极限（系统压力超过调定压力）时开启溢流，进行过载保护，使系统压力不再增加。

将直动式溢流阀并联在液压缸的两腔，手动调节溢流压力，可以当做模拟负载器。

1 液压系统及动态过程任何一个液压元件总是在某一定的液压系统中工作的。

在绘制功率键合图，进行动态分析时，总是针对某一具体动态过程进行研究的。

本研究的直动式溢流阀调压系统的液压原理图如图1所示。

在图中所示情况下，液压泵的供油经电磁阀流回油箱，当电磁阀突然通电关闭时，直动式溢流阀由原来的关闭状态到打开溢流，直到系统达到新的静平衡状态的瞬态响应过程。

图1 直动式溢流阀调压系统的液压原理图在上图中，因重点研究的是溢流阀，因此对溢流阀本身的影响特性的因素考虑的多一点，其他不必要的可忽略不计。

为了便于分析，需要画出直动式溢流阀的的结构简图，该结构简图及其与系统其他部分的关系如图2。

图2 所研究系统的结构简图在建立数学模型时，所考虑的的影响因素主要有：溢流阀本身的弹簧柔度C弹、阀芯质量I阀、阀口液阻R阀、阻尼孔液阻R孔，及阀芯底部控制油压力p控。

此外，系统其他部分考虑的因素有：泵的泄露液阻R泄、管道（主要是软管）液容C管及模拟负载的节流阀液阻R节。

2 功率键合图按照键合图理论，描述一个系统主要使用容性元件C、阻性元件R、惯性元件I、流源S f、力源Se、转换器TF。

将这些基本元件按照功率流程连接起来，构成系统的键合图，如图3。

图3 功率键合图图中带箭头的直线表示功率键，箭头表示功率流向。

每一根功率键上有表示构成功率的两个变量，一般用力变量e和流变量f表示，但在传递不同类型能量的系统中，力变量和流变量各有其不同的物理变量。

每根键上的变量都有脚标，以示区别。

图中功率流程是从左向右的。

第一个结点是0结点，表示定量泵供给的具有确定流量q1的流源Sf，在同一压力下有5个分支功率从容腔流出，其中有4个是受作用元控制的，即控制泵泄漏量q3的泄露液阻R泄、控制管道中油液压缩所补充的流量q2的液容C管、控制供给负载流量q4的节流阀液阻R节以及控制溢流量q5的溢流阀阀口液阻R阀，另一个分支功率是用于控制阀芯运动的P6.q6。

直动式纯水溢流阀的动态特性仿真＊袁桂锋#赵连春#王传礼!安徽理工大学机械工程系#安徽淮南23200l "摘要I 纯水液压已成为液压发展的新方向 纯水溢流阀作为纯水液压系统的关键部件之一 已成为液压界研究的新热点O 本文建立了直动式纯水溢流阀动态特性的数学模型 利用Ma t i ab 软件仿真分析了其动态性能 得到了影响其动态性能的主要参数O 仿真结果表明直动式纯水溢流阀的动态性能良好 满足实用要求 在解决腐蚀等问题的基础上 能够代替油压溢流阀O关键词I 纯水液压;溢流阀;动态特性;仿真中图分类号I T~l37.52+l 文献标识码I A 文章编号I l00l -388l 2006 6-088-3N u m e r i c al s i m u l at i onof wat e r h yd r au l i c r e l i e f v al veY U A Ng ui f e ng Z ~A Ol i a nc hun W A N gc hua ni iD e pt .o f M e c ha ni c a i e ng i ne e r i ng A nhui U ni v e r s i t y o f Sc i e nc e a nd T e c hno i o g y ~ua i na n A nhui 23200l c hi naA b s t r ac t 1T he w a t e r hy dr a ui i c t e c hni gue ha s be e n t he t r e nd i n o f hy dr a ui i c t e c hni gue .A s o ne o f t he ke y c o m po ne nt s o f t he w a t e rhy dr a ui i c s y s t e mw a t e r r e i i e f v a i v e i s f o c us e d o n i n m a ny r e s e a r c he s .A ppi y i ng s i m ui a t i o n s o f t w a r e M a t i a b t he dy na m i c c ha r a c t e r i s -t i c s o f t he w a t e r hy dr a ui i c r e i i e f v a i v e w e r e pr e s e nt e d by s i m ui a t i o n a na i y s i s .T he s i m ui a t i o n r e s ui t s i ndi c a t e t ha t t he w a t e r r e i i e f v a i v e ha s g o o d dy na m i c pe r f o r m a nc e a nd c a n be a do pt e d i n pr a c t i c a i a ppi i c a t i o n ba s e d o n a v o i di ng t he pr o bi e m s a s c o r r o s i o n e t c .K e yw or d s 1W a t e r hy dr a ui i c ;R e i i e f v a i v e ;D y na m i c c ha r a c t e r i s t i c s ;Si m ui a t i o n纯水作为液压传动介质具有价格低廉\环境友好\阻燃性好\清洁无毒\传动效率高等优点 因此成为液压技术发展的新方向之一O 溢流阀在液压系统中可起稳压作用 是液压系统中的关键部件 这类阀在工作中除保证在稳态情况下有足够的控制精度外 还须保证具有足够的动态品质O 故纯水溢流阀的动态性能对于纯水液压系统是十分重要的O 当溢流阀在一个确定的调定压力下工作 其溢流流量g 随着负载工况的变化而变化O 溢流阀的动态特性就是指当流过溢流阀的流量发生阶跃变化时 溢流阀所控制的液体压力随时间的变化过程O 其动态品质是指溢流阀在接受一个流量阶跃信号@s 以后 由一个稳定的压力转变到另一个稳定压力的变化过程;它包含有动态超调量和过渡时间两个内容O 它决定溢流阀的快速响应性能 也影响整个液压系统的动态精度O 下面将建立直动式纯水溢流阀的数学模型并使用Ma t i ab 软件和其软件包Sim ui i nk 对其进行动态特性分析O 1 直动式溢流阀动态数学模型的建立图l 直动式溢流阀的工作原理图如图l 所示为直动式溢流阀的工作原理图O 其中R 为节流阻尼孔O 为了分析简化 作如下假设1l 阀芯的自重忽略不计O2 阀芯运动时只考虑粘性阻力的影响O3 不考虑泄漏量Ol.l 阀口的流量方程@=c d cx 2p p s -p 0!式中1@为阀口的流量 m 3/s ; c d 为流量系数;c 为阀口周长 m ; x 为阀口开度 m ; p s 为泵供液压力 P a ; p 0为回液压力 Pa ; p 为水的密度 kg/m 3O l.2 阻尼孔的流量方程@l =s g n p s -p l c A R A R2p p s -p l !式中1@l 为阻尼孔的流量 m 3/s ; c A R为阻尼孔流量系数; A R 为阻尼孔过流面积 m 2;p l 为阀下腔压力 Pa O l.3 阀芯的运动微分方程md 2x d t2+B d xd t + s p s + x =A l p l - x 0式中1 s 为稳态液动力系数 且 s =c d c l c x c o s 9; B 为阀芯运动粘性阻尼系数 N s /m ;m 为阀芯质量 kg ;为弹簧刚度 N /m ;88 机床与液压 2006.N o .6＊基金项目I 安徽省教育厅自然科学基金资助 项目编号为12005kj042z dA l 为阀芯下端面积*m 2x 0为弹簧预压缩量*ml.4 控制腔连续性方程@s -@-@l=V B G d p sd t式中E @s 为泵供液流量*m 3/s V 为控制腔的容积*m 3B G 为水的弹性体积模量l.5 敏感腔连续性方程@l =V l B G d p ld t+A ld x d t 式中E V l 为敏感腔容积*m 3表l 溢流阀动态仿真参数参数数值参数数值参数数值参数数值参数数值@s l >l0-4c A R 0.7m l.0>l0-2B 7.5>l0-2V 6>l0-4B G 2.4>l09A R 5.0>l0-7p l.0>l03A l 3.l4>l0-5V ll.6>l0-62>l05c 0.03x 0l.25>l0-3c d0.6c o s 90.358c l0.9p 02 M a t i a b 和Si m ui i nk 简介M a t i a b 软件作为目前国际最为流行的计算机辅助设计及科学计算软件*提供了强大的矩阵处理和二~三维图形绘制功能*具有较高的可信度和灵活的使用方法*非常合适用于计算机辅助设计 Sim ui i nk 是集成在Ma t i ab 中的动态系统建模~仿真工具*具有开放性*可以用来模拟线性或非线性的以及连续或离散的或者两者混合的动态系统*因此功能十分强大 其特点在于E 一方面*它是Ma t i ab 的扩展*保留了所有Ma t i ab 的函数和特性 另一方面*它用模块组合的方法来使用户能够快速~准确地创建动态系统的计算机模型*方便地实现系统动态特性的仿真与优化 与此同时仿真结果的可视化使得设计者很直观地分析影响系统的因素*从而方便地实现系统的优化 使设计者可以将更多的精力集中在系统的设计和矫正上*使得系统的计算机辅助设计向可视化的方向迈进了一大步3 仿真结果图2~3为控制腔容积V 取不同值时的仿真曲线*从两图中可以看出控制腔容积对阀的动态性能有很大的影响E 当控制腔容积较小时阀的压力有一定量的超调*上升的时间较短*随着控制腔容积的增大*压力的超调量减小*但响应较慢 由于控制腔包括管路的容积*故在连接溢流阀时需合理的选择连接管路的长度 同时由图2~3可以看出控制腔容积对输出压力图2 不同前腔容积V<l >时阀位移 的仿真曲线图3 不同前腔容积V<l >时阀输出 压力的仿真曲线和位移的稳态值几乎无影响 而且稳态输出压力达到了9M P a 左右*后面的分析可以看出在适当的参数下其稳态输出压力可以达到llM P a 左右 基本达到油压溢流阀的水平*故此在解决腐蚀等问题的基础上*可以代替油压溢流阀 另外经过仿真可以发现敏感腔的容积V l 对溢流阀的动态性能影响很小<图未给出>为解决纯水溢流阀的腐蚀~气蚀和润滑问题*一些新型材料<如工程塑料~陶瓷等>被用于制造纯水溢流阀阀芯和阀套 采用不同材料制造的阀芯具有不同的质量*采用不同的材料制造的阀套与阀芯匹配时*其阻尼也不相同 为考察不同材料的阀芯和阀套对阀动态性能的影响*需对不同阀芯质量~阻尼的溢流阀进行仿真 图4~5为不同阀芯质量时溢流阀动态特性的响应曲线 图6~7为不同阻尼时溢流阀动态特性的响应曲线 从图中可知E 在其它条件相同的情况下阀的输出压力~阀芯的输出位移与阀芯质量并无直接的比例关系 而阻尼对阀芯的输出位移和溢流图4 不同质量<kg>时阀 输出位移的仿真曲线图5不同质量<kg>时阀 输出压力的仿真曲线图6 不同阻尼<N-s /m > 时阀位移的仿真曲线图7 不同阻尼<N-s /m > 时阀输出压力的仿真曲线-8-&机床与液压’2006.N o .6阀的输出压力的动态品质有较大的影响O 当阻尼较大时,阀的输出压力有一定的超调量,但当阻尼减小到一定值后超调量变得很小O 图6~7中的曲线5为阻尼很小的情况下溢流阀的动态响应O 当阻尼很小时,几乎无超调量,但输出压力降低O为了考察阀芯结构参数对其动态特性的影响,对具有不同阻尼孔直径的纯水溢流阀进行了仿真O 图8~9为阻尼孔直径变化时溢流阀的动态响应曲线O 从图8中可知当其它条件不变时,随着阻尼孔直径的增大,输出压力减小,其上升时间和达到稳态值的时间也较短,但两者相差很小O 从图9中可以看出与输出压力相反,随着阻尼孔直径的增大,阀芯的输出位图8 不同阻尼孔直径 (m m >时阀的输 出压力响应曲线图9 不同阻尼孔直径(m m>时阀的输 出位移响应曲线图l0不同端面直径(mm > 时阀的输出压力响应曲线图ll 不同端面直径(mm > 时阀的输出位移响应曲线移增大,但达到稳态后其位移相差相对较小O图l0~ll 所示为改变阀芯端面直径对纯水溢流阀的动态性能影O 从图中可以看出阀芯端面面积对阀的动态性能有很大的影响O 随着端面直径的增大,阀芯输出位移和输出压力下降很快O 因此在设计纯水溢流阀时,合理选择其结构尺寸是很重要的O4 结束语本文建立了直动式纯水溢流阀的动态数学模型,对直动式纯水溢流阀的动态特性进行了仿真,结果表明其动态性能良好;前腔容积及端面直径对其动态性能影响明显,阻尼~阀芯质量及阻尼孔直径影响较小O 分析结果对纯水溢流阀的设计有一定的借鉴和参考意义O参考文献H l H 盛敬超.液压流体力学 M ].北京:机械工业出版社,l980.H 2H 王春行.液压伺服控制系统 M ].北京:机械工业出版社,l982.H 3H 张志涌,等.精通M a t i a b 6.5版 M ].北京:北京航空航天大学出版社,2003.H 4H 姚俊,马松辉.Si m ui i nk 4建模与仿真 M ].西安:西安电子科技大学出版社,2002.H 5H 樊瑞,张明.导控溢流阀动态数学模型的建立及动态性能分析 J ].郑州纺织工学院学报,l997(8>.H 6H T a ka y uki N A K A N I S~I ,e t a i .N um e r i c a i s i m ui a t i o n o f w a -t e r hy dr a ui i c r e i i e f v a i v e c ].F i ui d P o w e r .F o ur t h J ~P S I nt e r na t i o na i Sy m po s i uml999J ~P S.I SB N 4-93l070-04-3.作者联系方式I 袁桂锋,电话:0554-*******,e -m a i i :g f y ua n2003@2lc n.c o mO 收稿日期$一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一2005-05-ll !上接第57页"均在设备给定的t l ~t 2范围之内O 经过迭代获得的Z c i ,比优化前的制造成本大大降低O (2>对于同一设备,当加工范围发生变化时,设备所能达到的最低精度t l 也在变化,且加工范围越大,t l 的变化也越大O2 结论在分析了公差与制造成本的基础上,给出满足装配精度下,最低制造成本的公差分配原则O 建立的数学模型~优化计算方法简捷~快速O 对设计工作者在产品的设计初级阶段,结合本厂的实际情况进行公差的优化分析具有实际的指导意义O参考文献H l H A c c o unt i ng f o r m a nuf a c t ur i ng t o i e r a nc e s a nd c o s t s i n f unc -t i o n g e ne r a t i ng pr o bi e m s J ].A SM eJ e ng I nd 98:283-286.H 2H 姚智慧,等.机械制造技术 M ].哈尔滨工业大学出版社,2002.H 3H 赵松年,等.现代机械创新产品分析与设计 M ].北京:机械工业出版社,2000.H 4H 杨继全,等.先进制造技术 M ].北京:化学工业出版社,2004.H 5H 王凤歧,等.现代设计方法 M ].天津:天津工业出版社,2004.H 6H 张世琪,等.现代制造引论 M ].北京:科学出版社,2003.作者简介I 付宝琴(l959->,女,陕西西安人,长安大学副教授,学士,机械制造及自动化实验室主任O 电话:l389l972l67,e -m a i i :c hds nf u@l63.c o m O 收稿日期$2005-04-29~~ 机床与液压 2006.N o .6直动式纯水溢流阀的动态特性仿真作者：袁桂锋， 赵连春， 王传礼， YUAN Guifeng， ZHAO Lianchun， WANG Chuanli作者单位：安徽理工大学机械工程系,安徽淮南,232001刊名：机床与液压英文刊名：MACHINE TOOL & HYDRAULICS年，卷(期)：2006(6)被引用次数：6次1.盛敬超液压流体力学 19802.王春行液压伺服控制系统 19823.张志涌精通Matlab 6.5版 20034.姚俊;马松辉Simulink 4建模与仿真 20025.樊瑞;张明导控溢流阀动态数学模型的建立及动态性能分析 1997(08)6.Takayuki NAKANISHI Numerical simulation of water hydraulic relief valve1.贺小峰.王学兵.李壮云.HE Xiao-feng.WANG Xue-bing.LI Zhuang-yun直动式水压溢流阀的动态特性分析与试验[期刊论文]-机械与电子2007(2)2.叶献华.王传礼.袁桂锋.YE Xian-hua.WANG Chuan-li.YUAN Gui-feng直动式纯水溢流阀的流场仿真[期刊论文]-煤矿机械2007,28(3)3.黄雪峰直动式水压溢流阀压力特性研究[学位论文]20084.柴光远.黄楠.颜丽娜.CHAI Guang-yuan.HUANG Nan.YAN Li-na直动式纯水溢流阀的动态特性分析[期刊论文]-组合机床与自动化加工技术2008(10)5.朱碧海.李壮云.贺小峰.朱玉泉.张铁华一种新型水压直动式溢流阀的动态性能仿真和实验研究[期刊论文]-流体机械2004,32(8)6.黄雪峰.刘桓龙.柯坚.HUANG Xue-feng.LIU Huan-long.KE Jian直动式水压溢流阀阀口压力特性研究[期刊论文]-机械工程与自动化2009(2)7.刘轶.贺小峰.LIU Yi.HE Xiao-feng基于MATLAB的水压溢流阀动态特性仿真[期刊论文]-机械工程与自动化2007(5)8.蒲昌顺.黄星德.谭宗柒基于Matlab/Simulink的先导式溢流阀研究[期刊论文]-机电信息2010(6)9.韩新苗.聂松林.葛卫.刘谦.HAN Xinmiao.NIE Songlin.GE Wei.LIU Qian先导式水压溢流阀静动态特性的仿真研究[期刊论文]-机床与液压2008,36(10)1.叶献华.王传礼.袁桂锋直动式纯水溢流阀的流场仿真[期刊论文]-煤矿机械 2007(3)2.王洪英.刘元林.刘春生阀口动压反馈直动式溢流阀的结构设计研究[期刊论文]-鸡西大学学报 2009(6)3.罗鹏.田宁.赵丹洋二级管道节流过程中气蚀数值模拟[期刊论文]-沈阳化工大学学报 2011(1)4.刘轶.贺小峰基于MATLAB的水压溢流阀动态特性仿真[期刊论文]-机械工程与自动化 2007(5)5.黄雪峰.刘桓龙.柯坚直动式水压溢流阀阀口压力特性研究[期刊论文]-机械工程与自动化 2009(2)6.胡勇.周建军.贾方利用功率键合图和SIMULINK实现溢流阀的动态仿真[期刊论文]-河南科技大学学报（自然科学版） 2009(4)。