全自动喷胶机
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喷胶机使用方法
使用喷胶机的方法可以根据具体的喷胶机型号和厂家的指南来进行操作。
以下是一般喷胶机的使用方法的概述:
1.准备工作:
•确保工作区域清洁,并提供良好的通风条件。
•检查喷胶机的电源是否连接正常,并确保机器安全可靠。
•准备所需的胶水或喷涂材料,并按照使用说明进行配制。
2.调整喷胶机设置:
•根据胶水或喷涂材料的要求,调整喷胶机的喷涂压力、喷涂速度和喷枪角度等参数。
这些参数可能因不同的材料和应用而有所变化,因此需要根据实际情况进行调整。
3.进行试喷和调试:
•在工作前,进行试喷以确保喷胶机正常工作和喷涂效果符合要求。
可以在一个测试板或废弃材料上进行试喷,并根据需要进行调整和优化。
4.进行正式喷涂:
•将工件或材料放置在适当的位置上,保持适当的工作距离和角度。
•按下喷枪扳机开始喷涂,保持稳定的手臂运动和均匀的喷涂速度。
•根据需要进行多遍的喷涂,确保涂层均匀且充分覆盖。
5.喷胶后处理:
•在喷涂完成后,根据胶水或喷涂材料的要求,进行相应的后处理工作,如烘干、固化、清洁等。
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6.清洁和维护:
•喷胶机使用完毕后,及时清洁喷枪、喷嘴和相关部件,避免胶水或喷涂材料的残留和堵塞。
•定期进行维护保养,检查喷胶机的各个部件是否正常,如密封件、过滤器等,并及时更换损坏的部件。
请注意,以上步骤仅为一般的喷胶机使用方法的概述,实际操作可能因不同的喷胶机型号和应用需求而有所不同。
因此,在使用喷胶机之前,建议仔细阅读并按照厂家提供的使用说明和安全注意事项进行操作。
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统一水性喷胶机台操作指南
一、操作规范
1、喷胶前先检查枪体是否干净,枪口有没有堵塞,若有小胶皮堵塞枪口,可用手拉除。
2、施工时,通过调压阀将压力罐压力调至合适。
3、调枪:①先将气阀和胶阀调到最小(正面顺时针转动到底再松开一点)
②将气阀慢慢打开至胶水能散开亦可,若打底需要快喷时可将气压调大一些。
③慢慢打开胶阀。
A、胶少时干速快,胶水很快结皮,粘合时易撕开,撕开后胶皮偏到一边,另一边没胶,这时要将胶阀反时针旋转,调大胶量。
B、胶多时干速慢,表面像肥皂水一样,起小泡、水多、粘合无力,这时胶阀要顺时针旋转减少胶量。
调好气压和枪,使出量比例达到设定标准。
调好后不要随意变动。
4、喷胶时喷枪与材料面呈45 度角效果最好。
距离可自由把握,距离远气压要大,喷得快,但费胶,气雾大;距离近气压要小,喷得慢,但省胶,气雾小。
5、喷胶时先仔细喷好四边,中间可根据需要散喷几下亦可。
6、厚海绵、捏边等需双面喷胶,薄海绵等可根据情况单面喷胶。
7、若粘接材料一面为不吸水材料,如木板、塑料等,可先喷不吸水材料,等候5-10 分钟待其胶层水份挥发50%以上后,再喷吸水好的材料与之粘合。
二、注意事项
1、加胶或折卸喷枪前要卸放压力。
2、水性胶瞬间粘合力不强,粘合时可以多试几次。
3、喷枪要保养好,不要随意丢扔以防损坏零部件。
全自动喷涂机技术参数1. 介绍全自动喷涂机是一种高效、精确和节省人力的喷涂设备,广泛应用于工业生产中的涂装领域。
它利用先进的技术实现了自动化喷涂过程,提高了生产效率和产品质量,同时减少了人力投入和运营成本。
2. 技术参数以下是一些典型的全自动喷涂机的技术参数:- 喷涂方式:全自动- 喷涂速度:根据实际需求可调节,一般在[速度范围] mm/s之间- 喷涂厚度:根据涂料类型和产品要求,可调整喷涂厚度在[厚度范围]之间- 喷涂精度:标准配置下,喷涂精度可达到[精度范围]- 喷涂颜色:支持单色和多色喷涂- 控制方式:PLC程控系统- 涂装面积:根据设备尺寸和喷涂头数量,涂装面积可达到[面积范围]- 涂层干燥时间:根据涂料类型和环境条件,干燥时间一般在[时间范围]之间- 运行噪音:低于[噪音范围] dB3. 设备特点全自动喷涂机具有以下特点:- 高效性能:采用先进的喷涂技术和自动化控制系统,实现了高速、高精度的喷涂过程,提高了生产效率。
- 灵活适应性:可根据不同产品的涂装要求进行调整,并能实现多色喷涂,适应多样化的生产需求。
- 环境友好:采用低噪音设计和高效过滤系统,减少了噪音和有害气体的排放,有利于环境保护。
- 易操作性:配备直观的操作界面和友好的人机交互功能,使操作简单、方便。
4. 应用领域全自动喷涂机广泛应用于以下领域:- 汽车制造业:喷涂汽车车身和零部件- 家电制造业:喷涂家电产品表面- 金属加工业:喷涂金属制品,如铁艺品、铝制品等- 塑料制品制造业:喷涂塑料制品,如塑料零件、塑料等5. 使用注意事项- 在操作时,必须穿戴好个人防护设备,如防护眼镜、防尘口罩等,确保人身安全。
- 定期对设备进行保养和维护,以确保设备的稳定性和使用寿命。
- 使用符合标准的涂料和清洁剂,减少不必要的环境污染。
以上是全自动喷涂机的技术参数和相关信息,希望能为您提供有用的参考。
如需了解更多详细信息,请查阅相关资料或咨询专业人士。
喷胶机工作原理
喷胶机是一种将液态粘合剂喷洒在目标表面上的设备。
其工作原理基本上可以分为以下几个步骤:
1. 液态粘合剂供应:喷胶机内部通常有一个储液罐,用来储存粘合剂,通过泵将液态粘合剂从储液罐中抽出,并输送到喷嘴处。
2. 压力控制:喷胶机通常会对粘合剂进行一定的加压,以确保在喷嘴喷出的同时能够保持一定的流量和喷洒压力。
这可通过液态粘合剂的泵或者其他压力设备来实现。
3. 喷嘴喷洒:喷胶机通常配备一个或多个喷嘴,通过喷嘴将液态粘合剂以高速喷洒到目标表面上。
这些喷嘴通常具备可调节的喷洒角度和喷洒量,以满足不同喷洒需求。
4. 连续工作:喷胶机通常能够连续工作,即在粘合剂供应源不断提供粘合剂的情况下,喷嘴可以持续地喷洒粘合剂。
这使得喷胶机能够在短时间内完成大量的涂胶任务。
需要注意的是,不同类型的喷胶机可能有略微不同的工作原理,具体取决于其设计和用途。
然而,上述步骤基本上概括了大多数喷胶机的工作原理。
喷胶机原理喷胶机是一种常见的工业设备,用于在各种材料表面上涂覆胶水或粘合剂。
它在制造业中起着至关重要的作用,能够提高生产效率和产品质量。
喷胶机的工作原理是通过喷嘴将胶水均匀地喷射到需要涂覆的表面上,从而实现粘合的效果。
本文将介绍喷胶机的工作原理及其相关知识。
首先,喷胶机的工作原理是基于气动或液压原理。
它通过压缩空气或液压系统将胶水从储存罐中输送到喷嘴,然后通过喷嘴的喷射作用将胶水均匀地喷涂在工件表面上。
这种喷涂方式可以确保胶水的均匀分布,从而提高粘合效果。
其次,喷胶机的喷嘴设计非常重要。
喷嘴的设计直接影响着胶水的喷射效果和涂覆面积。
通常情况下,喷嘴会根据需要调整喷射角度和喷射量,以适应不同材料的涂覆要求。
一些先进的喷胶机还配备了自动调节喷嘴的功能,能够根据工件的形状和大小自动调整喷射参数,提高工作效率。
另外,喷胶机的控制系统也是至关重要的。
现代喷胶机通常配备了智能化的控制系统,可以实现喷胶参数的精准调节和监控。
通过控制系统,操作人员可以根据需要调整喷胶机的工作模式、喷射速度和喷胶量,从而满足不同生产需求。
此外,喷胶机的清洁和维护也是非常重要的。
定期清洁喷胶机的喷嘴和管路,可以确保胶水的畅通输送和喷射,避免堵塞和漏喷现象的发生。
定期检查和维护喷胶机的气动或液压系统,可以延长设备的使用寿命,保证设备的正常运行。
总的来说,喷胶机是一种非常重要的工业设备,它的工作原理基于气动或液压原理,通过喷嘴将胶水均匀地喷涂在工件表面上。
喷胶机的喷嘴设计、控制系统和清洁维护都对设备的工作效果和使用寿命有着重要的影响。
因此,在使用喷胶机时,需要严格按照操作规程进行操作,并定期进行清洁和维护,以确保设备的正常运行和生产效率的提高。
喷胶机的工作原理
喷胶机的工作原理是利用气压来将液态胶水转化为雾状胶水,并喷射到需要粘合的工件表面上。
具体工作原理如下:
1. 胶水供给:胶水从胶水仓中流入喷胶机的胶水供给系统中,通过泵或压力罐提供胶水流动力。
2. 气压供给:喷胶机内有一气压系统,通常是利用压缩空气。
压缩空气通过空气供给系统,经过调整阀门控制气压大小。
3. 喷嘴结构:喷胶机喷嘴上通常有多个小孔,胶水流经喷嘴后,被气压高速推出,形成雾状胶水。
4. 胶水喷射:胶水被气压推动,以较高速度从喷嘴中射出形成喷雾状。
胶水喷射方向可以通过调整喷嘴角度来控制。
5. 喷射控制:喷胶机通常具备喷射控制功能,可以通过控制器或开关控制胶水喷射的时间和频率,以满足不同粘合需求。
总之,喷胶机的工作原理是通过胶水供给和气压供给,使胶水转化为雾状并喷射到需要粘合的材料表面上。
全自动喷胶机的保养方法有哪些呢
全自动喷胶机、自动涂胶机主要由供胶装置、喷枪及控制系统等部分构成。
控制系统可全盘控制自动喷涂胶设备对不同形状、不同大小、不同材质的产品进行喷涂胶工作。
其中胶量控制、雾化控制等,均由控制系统控制。
全自动喷胶机、涂胶机的整套完整的系统可分为喷胶和干燥两部分,其中喷头与传输带配合上下料和喷涂胶工作,经喷涂胶后的产品通过传输带输送到干燥区,在干燥区完成干燥工作后便可收集进行下一道工序。
全自动喷胶机、自动涂胶机的日常保养方法,主要分为两种:
1、对喷胶机、涂胶机的保养。
喷胶机的喷头使用完后要清洗,供风系统需常清洗。
在长期不使用自动喷胶机的时候,必须将胶罐和输胶管中的胶水清理出来,并清洗一次机器。
在更换胶粘剂的时候,也必须清洗机器,以免两种胶水发生反应,影响喷涂胶效果。
2、对于自动喷涂流水线,需要不定时的清洁输送网链条的油污并添加黄油。
对于控制系统,需严格按照操作说明进行正确的操作,不可随意拆解。
喷胶机工艺参数
喷胶机是一种常用于工业生产中的粘接设备,它能将胶水以喷雾状均匀地喷涂在工件表面上,实现粘接效果。
下面是介绍喷胶机的几个主要工艺参数:
1.喷胶量:喷胶量是指喷胶机在单位时间内喷涂的胶水的数量。
通常以毫升/分钟或升/分钟来表示。
喷胶量的大小直接关系到喷胶机的工作效率,一般可根据需要进行调节。
2.喷胶速度:喷胶速度是指胶水从喷嘴喷射出来的速度。
喷胶速度的大小与胶水的性质、喷嘴的直径和喷胶压力等因素有关。
通常情况下,喷胶速度需要适当控制,以保证胶水能够均匀地喷涂在工件表面上。
3.喷胶压力:喷胶压力是指胶水在喷嘴处受到的压力。
喷胶压力的大小影响到胶水的喷射速度和喷涂效果。
一般情况下,喷胶压力需要根据胶水的性质和喷射距离来进行调节。
4.喷胶距离:喷胶距离是指胶水从喷嘴到工件表面的距离。
喷胶距离的大小对喷涂效果有一定的影响。
一般来说,喷胶距离过大会导致喷胶的均匀性下降,喷胶距离过小则可能会造成胶水堆积。
5.喷嘴直径:喷嘴直径是指喷胶机喷嘴出口的直径大小。
喷嘴直径的选择应根据胶水的流动性和喷涂的要求来确定。
一般来说,喷嘴直径较大可以得到较大的喷胶量,但也会降低喷胶的精度和均匀性。
6.喷胶角度:喷胶角度是指喷胶机喷嘴与工件表面的夹角。
喷胶角度的选择应根据工件的形状和喷涂的要求来确定。
一般
来说,喷胶角度应尽量与工件表面垂直,以保证喷胶的均匀性
和粘接效果。
以上是喷胶机的几个常见的工艺参数,通过调节这些参数可
以实现对喷胶过程的控制,以达到理想的喷涂效果和粘接质量。
专利名称:一种滚筒式自动喷胶机专利类型:实用新型专利
发明人:卢茂盛
申请号:CN201620956638.7
申请日:20160826
公开号:CN205966285U
公开日:
20170222
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型公开了一种滚筒式自动喷胶机,包括支架、滑槽、转轴、内胆、滚筒、高速控制器、胶桶、底座、滚轮、喷枪、软管、滑块、固定架、针筒和液体出口,所述底座下方安装有滚轮,且底座右侧安置有胶桶,所述胶桶上设有软管,且胶桶上方安置有高速控制器,所述高速控制器左侧与支架相连接,所述支架上方安装有转轴,所述滚筒内部设有内胆,所述支架上设有滑槽,所述固定架上安装有喷枪,所述流量控制器下方安装有弹簧,所述压缩空气入口下方安置有清洗剂入口,所述胶水入口和清洗剂入口之间安装有针筒,且针筒下方设有液体出口。
该滚筒式自动喷胶机将喷枪安装在滚筒外侧,避免喷枪长期受到高温烘烤而损坏,提高了机器的使用寿命。
申请人:苏州安捷伦精密机械有限公司
地址:215126 江苏省苏州市工业园区胜浦街道常胜路49号苏州安捷伦精密机械有限公司
国籍:CN
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一、设备:名称:无锡华能自动喷胶机;制造厂家:无锡华能表面处理设备有限公司二、适用范围:1. 适用于本公司自动喷胶机生产线。
2. 适用于衬套类形状规则内套骨架粘合剂自动喷涂。
三、作业规范:1. 作业流程:生产前准备→调试→生产→整理、整顿、清扫2. 生产前准备:2.1 启动设备,检查设备运行是否正常(包括喷枪、供胶系统、转轴、转盘转动检查等)。
2.2 根据待喷涂工件形状和规格,在工装轴上装相应喷胶夹具、选择对应的保护套。
2.3设定温度参数:超温保护设定120℃预加热温度设定60℃烘干加热1温度上限110℃烘干加热1温度下限100℃烘干加热2温度上限110℃烘干加热2温度下限100℃2.4按照工艺参数配制粘合剂,从库房内领取已配比合格的粘合剂注入搅拌桶内;粘合剂必须充分搅拌15-20分钟以上,调整喷枪及选用专用夹具、护套并领取合格的骨架方可生产。
3. 调试:3.1开启气源,确认气压在0.4-0.6MPa,并及时清除三联件中的油水;隔膜泵压力调整在0.06-0.1Mpa 之间。
3.2 根据待喷涂工件形状和规格,调整喷枪角度(调整至喷雾与工件待喷面约呈30~60°角)、固定枪口与待喷涂面距离(喷涂间距约为15~25mm);调整喷枪移动信号块位置(即喷枪行程,尺度:0~60cm),至喷雾的最高和最低位置皆超出工件待喷范围。
3.3 调整喷枪胶量、气压(0.06-0.1MPa),至胶液经喷枪喷出呈均匀雾状,不允许有丝状。
3.4 设定、调整旋转电机速度(450~650r/min)、喷枪升降速度(80~250mm/s)根据试喷工件粘合剂膜层检验情况,确定喷枪升降速度或旋转电机速度值至膜层合格。
注明:①根据工件规格调整旋转电机速度、喷枪升降速度。
直径较大的工件喷枪升降速度与旋转电机速度的值较小;直径较小的工件喷枪升降速度与旋转电机速度的值较大。
②膜层出现滴挂、堆积现象,提高喷枪升降速度或提高旋转电机速度。
包装厂喷胶机操作流程下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
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全自动喷胶机安全操作规程1. 引言本文档旨在规范全自动喷胶机的安全操作流程,以确保使用者的人身安全和设备的正常运行。
全自动喷胶机是一种自动化的喷涂设备,主要用于工业生产中的胶水喷涂作业。
正确操作全自动喷胶机,可提高工作效率,并降低事故和设备故障的风险。
2. 操作前的准备2.1 熟悉设备在操作全自动喷胶机之前,操作者应熟悉设备的结构、工作原理和操作步骤。
阅读并理解设备的使用说明书,并接受相关培训,了解设备可能存在的风险和应对措施。
2.2 确保清洁和良好维护在操作全自动喷胶机之前,应检查设备和周围环境的清洁情况。
清理设备表面和喷头,确保无阻塞和异物。
同时,检查设备的各项功能是否正常,并定期维护设备,确保其处于良好工作状态。
2.3 穿戴个人防护装备操作者在操作全自动喷胶机时,应穿戴适当的个人防护装备,包括安全眼镜、面罩、耳塞、防护手套和防滑鞋等。
根据具体作业环境的要求,还可能需要穿戴防护服或呼吸器。
3. 操作步骤3.1 启动设备在启动全自动喷胶机之前,应确认操作者和周围人员已远离设备,并确保设备已连接到电源,操作面板已打开。
3.2 设置参数根据喷涂的要求,使用操作面板设置正确的参数。
设置参数包括喷涂的速度、压力、喷涂角度和喷涂量等。
根据工作需求,设置好相关参数后,确保操作面板上显示正确的数值。
3.3 准备喷胶材料将喷胶材料放置在专用容器中,并确保容器没有泄漏或破损。
在操作喷胶机之前,检查喷胶材料的质量和使用期限,确保其符合要求。
3.4 定位工件将待喷涂的工件放置在适当位置,并确保工件固定良好,不易滑动或倾斜。
在放置工件时,注意安全间距和稳定性,避免工件因喷涂过程中的震动而倒下或移动。
3.5 开始喷涂确认所有准备工作后,按下操作面板上的喷涂按钮,启动全自动喷胶机。
确保操作者和周围人员保持安全距离,以免喷胶材料溅到人身上。
3.6 监控喷涂过程在喷涂过程中,操作者应密切监控设备的运行情况和喷涂效果。
注意观察是否有异常情况或故障发生,如喷头堵塞、喷涂不均匀等。
全自动机器人涂胶设备及工艺技术一、全自动机器人涂胶设备的构成全自动机器人涂胶设备通常由机器人本体、涂胶系统、控制系统、供胶系统以及工装夹具等部分组成。
机器人本体是整个设备的核心,它负责完成涂胶的动作和轨迹。
目前,市场上常见的机器人本体有六轴机器人和四轴机器人,它们具有高精度、高速度和高灵活性的特点,能够适应各种复杂的涂胶任务。
涂胶系统则包括涂胶枪、胶嘴等部件。
涂胶枪的类型多种多样,如气动涂胶枪、电动涂胶枪等,其选择取决于胶水的性质和涂胶的要求。
胶嘴的形状和尺寸也会根据具体的涂胶工艺进行定制,以确保胶水能够均匀、准确地涂布在工件上。
控制系统是设备的“大脑”,它负责协调机器人本体、涂胶系统、供胶系统等各个部分的工作,实现精确的涂胶控制。
控制系统通常采用先进的数控技术,能够对涂胶的速度、压力、流量等参数进行实时调节和监控。
供胶系统为涂胶提供胶水的储存和输送。
它包括胶桶、胶泵、胶管等部件。
胶桶用于储存胶水,胶泵将胶水从胶桶中抽出,并通过胶管输送到涂胶枪。
工装夹具则用于固定工件,确保在涂胶过程中工件的位置准确无误,从而保证涂胶的质量和精度。
二、全自动机器人涂胶工艺技术1、涂胶轨迹规划在进行涂胶之前,需要根据工件的形状和涂胶要求,规划出机器人的涂胶轨迹。
这通常需要使用专业的离线编程软件,通过导入工件的三维模型,在软件中进行轨迹的设计和优化。
轨迹规划的好坏直接影响到涂胶的效率和质量,因此需要充分考虑涂胶的均匀性、密封性等要求。
2、胶水的选择胶水的选择是涂胶工艺的关键之一。
不同的工件材质、涂胶环境和要求需要使用不同类型的胶水。
例如,在汽车制造中,常用的胶水有厌氧胶、硅酮胶、聚氨酯胶等。
胶水的性能,如粘度、固化时间、强度等,也需要根据具体的应用场景进行选择。
3、涂胶参数的设置涂胶参数包括涂胶速度、压力、流量等。
这些参数的设置需要根据胶水的性质、工件的材质和形状等因素进行调整。
一般来说,涂胶速度过快会导致胶水涂布不均匀,过慢则会影响生产效率;涂胶压力过大可能会造成胶水溢出,过小则无法保证胶水的涂布质量;涂胶流量则需要根据涂胶的宽度和厚度进行合理设置。
工序介绍n贴片(SMT)生产线Ø贴片生产线主要的设备有:Mirai半自动印刷机、松下高速贴片机、Mirai中速多功能贴片机、Mirai八温区回流焊机和自动检测(AOI)机。
Ø本公司的焊锡膏均采用国际顶级品牌ALPHA的产品,在原材料上确保了焊点的可靠性。
Ø锡膏印刷作为表面印刷技术工艺流程的第一道工序,也是SMT的基础。
设备性能的优劣直接影响产品质量。
我们使用的Mirai锡膏印刷机具有真空吸附系统,能保证刮刀印刷的PCB板不被粘起,确保脱模的完整性。
自动气缸四点钢网锁紧定位系统,使钢网定位操作方便,印刷重复精度至±0.02MM,活动钢网框架,可用大小钢网,适应性强。
悬浮刮刀可自动平衡左右压力。
刮刀压力数字显示并可调。
突出的性能保证印刷品质的稳定。
Ø松下高速贴片机,通过光、电、气系统的配合,自动寻找基准点,把元件贴装到PCB焊盘。
该设备有12个贴片头,主要用于CHEEP元件和小芯片的贴装,运转速率高,可达到0.15秒/元件,并实现元件种类最优化贴装。
ØMirai中速多功能贴片机,有3 个贴装头,主要用来贴装器件相对较大、贴装精度要求高的元件。
设备通过对器件的影像检查后贴装,有效确保了贴装精度。
该设备与松下高速贴片机的配合,增加了设备的适应性和贴装范围的广泛性。
ØMirai八温区回流焊机,就是通过加热使贴装好元件的PCB的锡膏固化,把元件固定在PCB上达到焊接的目的。
该设备采用PLC集中控制,人机界面与电脑双控制系统,操作稳定,确保控制系统零故障率。
多点喷气原理,加热区风程短,加热效率高。
双模块强抽风及过虑系统,确保炉膛的清洁。
强大的冷却系统。
这能有效的满足目前的生产需要。
进口特制的长寿命尧线镍铬发热线,效率及灵敏度高,各控温区精度可达±1℃。
采用高温马达,热风均衡,震动小,有利于平稳焊接。
配有UPS不间断电源,在突发断电时也不会造成PCB烤坏在炉里。
喷胶机工作原理
喷胶机是一种常见的工业设备,它的工作原理是将液态胶水通过高压喷嘴喷射到需要粘合的物体表面上,形成均匀的胶水薄膜,然后将两个物体压合在一起,使它们牢固地粘合在一起。
喷胶机的主要组成部分包括胶水储罐、压力泵、喷嘴、气动控制系统等。
首先,将胶水倒入胶水储罐中,然后通过压力泵将胶水压入喷嘴中。
在喷嘴的作用下,胶水被高速喷射出来,形成均匀的胶水薄膜。
同时,气动控制系统控制喷胶机的喷射方向和喷射速度,确保胶水喷射到正确的位置。
喷胶机的工作原理非常简单,但是它的应用范围非常广泛。
喷胶机可以用于各种材料的粘合,如纸张、布料、木材、金属等。
它可以用于制造家具、鞋子、箱包、汽车内饰等各种产品。
喷胶机还可以用于制造建筑材料,如保温板、隔音板等。
喷胶机的优点是粘合速度快、粘合效果好、操作简单、适用范围广。
但是,喷胶机也有一些缺点,如喷胶机的维护成本较高、喷胶机需要使用特殊的胶水、喷胶机的喷射距离有限等。
喷胶机是一种非常实用的工业设备,它的工作原理简单、应用范围广泛。
在未来的发展中,喷胶机将会越来越普及,成为各种行业的必备设备。
全自动喷胶机运动控制系统
杭州研华拓峰自动化技术有限公司邵高慧
【摘要】本文讨论以研华PEC-3240嵌入式集成型运动控制器为控制核心实现喷胶机全自动控制。
介绍实现全自动化喷胶机运动控制的系统设计及实现方法。
【关键词】PEC-3240 G 代码示教
1.引言
随着中国经济的快速发展,自动化技术、计算机技术、信息技术的高速发展,以及人力成本的持续增长,市场对高精度、全自动的设备需求也日益增多。
以往最初印刷电路板(PCB)的三防胶水或者油漆等材料的涂覆应用是采用人工或半自动涂覆方式,或虽采用自动涂覆,但精度不高、性能不佳造成胶水或油漆浪费和污染。
为此我们与相关设备制造商展开合作,开发新的自动化喷胶机设备。
在设备开发过程中,由我们公司负责开发喷胶机控制系统及控制软件,实现喷胶机设备的全面自动化。
2.喷胶机机构
喷胶机的外观机构见图1所示。
喷胶就动力单元4轴全部采用伺服电机控制(X、Y 、Z 、U, 共4轴),如图2所示,其中X、Y轴根据喷胶轨迹走平面运动;Z轴走控制喷胶头上下运动,以方便绕过PCB上较高的元件,避免喷胶头与元件碰撞;U轴控制选择不同喷胶头,做旋转运动;PCB输送带的运行控制采用感应马达控制。
图1:机构外观图
Z
输送带感应马达
光电或接近传感器定位汽缸
图2:机构空间示意图
3.控制系统方案设计和配置
本控制系统采用研华高集成度的运动控制控制器PEC-3240为核心控制单元。
PEC-3240采用Intel Celeron M处理器,支持Windows XP Embedded 操作系统,内建4轴运动控制和32通道光电隔离的数字量I/O,集成运算、控制、双网口及串口通信等功能,功能强大,体积精巧,非常适合于安置在喷胶机设备中。
3.1硬件具体配置如下:
从图3硬件系统架构图上可以看到,控制系统核心采用PEC-3240,显示与人机操作部分采用研华工业级触摸显示器FPM5151G。
所用通用型输入输出点:DI点共7个,DO点17个,其它为与伺服相关的输入输出点。
4台台达伺服驱动器及电机,与PEC-3240上集成的运动控制卡连接控制。
其中X,Y轴为400W电机,Z轴为200W电机,U轴为100W电机。
由于采用伺服控制技术,使这新一代全自动喷胶机运动控制系统控制更加平稳、流畅、精准,控制精度可达0.02mm。
一台感应马达,控制输送带,可8档调速。
一只带字符液晶显示的示教盒,与PEC-3240的串口连接,通过RS232通讯,便于对不同PCB进行示教控制。
一只二维码识别扫描枪,通过USB与PEC3240通讯,用于自动识别PCB上的二维码,便于自动调取PCB示教文件而实现喷胶轨迹的自动切换,实现全程自动化生产与管理。
所有定位点全部采用高精度接近传感器或高精度光电传感器,保证了控制系统长期工作的稳定、精准。
意的是配置元件的连
接示意图。
PEC-3240
图3 : 硬件系统架构图
4.喷胶机软件设计 4.1操作系统选择
该运动控制系统采用 Windows XP Embedded 为系统工作平台,VS2005 C#为控制系统软件开发平台。
避免了以往采用Windows XP 操作系统在机械设备上由于非法关机而导致的文件常常丢失引起的
故障问题,使喷胶机运动控制系统能安全、流畅的执行既定的程序任务。
同时由于操作系统为Windows XP Embendded,所以在普通PC机上开发的应用程序能直接安装到PEC-3240上,降低了软件开发的复杂度。
4.2喷胶机软件架构
喷胶机软件从架构上分,主要由三部分组成:底层软件、控制工艺实现及用户界面。
底层软件实现I/O的定义设置、逻辑设置,4个运动轴的起始速度、加速度、运行速度、回机械原点模式等参数的配置,便于调试硬件。
同时还提供丰富的函数方便上层软件调用,使得在上层软件设计时可以专注于喷胶功能实现。
控制工艺层根据喷胶轨迹及预设的参数配置,自动执行控制工艺。
用户界面层用于人机交互,在示教时、编辑预设参数时及人工单步运行操作时,直接操作机器,以便于保证自动运行能顺利执行。
同时还提供各种异常状况的提示,以方便诊断机器故障。
图4为开发的喷胶机主界面。
图4 喷胶机用户主界面
4.3喷胶机软件功能及特点
该控制系统支持喷胶轨迹、喷胶方法自学习、记忆功能,能智能的根据人工示教之后,记录所走的轨迹、喷胶方法,在后续生产时会根据已记录的轨迹自动喷胶。
记录的示教文件以G代码方式产生,后续可对G代码进行离线或在线编辑,对指定行进行删除、插入、修改参数等操作。
系统示教的方式不但支持通过应用软件进行示教,还配有专门的示教盒进行示教,使得示教过程非常的简单、快捷。
用户可通过扫描枪扫描PCB上的二维码,自动调取示教文件库的文件,进行加载。
在启动自动运行后,可进行PCB的自动喷胶,省去了人工查找喷胶示教文件库的麻烦,同时喷胶过程完全可视,可从软件喷胶进程轨迹上直观的观察到PCB喷胶的进度。
在运行喷胶轨迹时,能实现喷胶运动轨迹连续插补及喷胶智能前瞻
功能,避免喷胶不均匀问题,使得喷胶效果均匀、快速。
同时会根据圆弧、直线、组成的混合路径,以及多种复杂图形区域,加入速度控制智能算法,使得执行运动时柔顺、平滑、精准而快速。
另外,喷胶机配有针式点胶阀、精细锥形喷胶阀、扇形喷胶阀,控制软件会根据实际情况自动控制旋转轴U轴选择相匹配的胶阀,使得在喷胶速度与喷胶精度之间获得平衡。
每条喷胶轨迹都可单独设置不同的工作速度,胶阀号,工作深度,及出关胶延时等参数。
控制软件根据实际生产情况,会自动定期对自身进行维护。
例如控制软件会根据实际情况,在生产过程中对胶阀执行自动浸泡功能,可有效防止胶阀堵塞,自动排除故障隐患。
同时系统还带有废水喷吐功能,保证喷胶的均匀性。
自动浸泡、吐液位置和浸泡时间间隔均可根据系统推荐值或人工预设。
不仅如此,控制软件还支持强大的喷涂阵列功能与区域喷涂功能,使得喷涂更加简洁、快速与灵活。
控制软件还能根据实际情况
实现整个喷涂偏移功能,自动消除误差,提高喷涂精度。
控制系统中的Z轴可根据线路板上零件的不同高度,自动升降。
Z轴最大的行程为135mm ,精度可达0.02MM。
同时带有“刹车”
装置,能在控制系统断电时自动记忆当前点位置,有效防止下滑而出
现撞到印刷版上的电子元件。
控制系统还能在实际生产过程中,自动检测气动元件的供气压力
情况,在供气压力不足时自动侦测并报警,避免了喷胶的部分产品缺陷。
控制系统还具备完善的生产管理功能,能精确的累积当前已加工
生产的工件数及机器总共完成的加工数目及精确计算每件产品加工的时间。
控制系统的核心单元PEC-3240配有2个以太网口,可与信息化管理中心联网,能将生产的信息上传,方便工厂的信息化管理。
另外,喷胶机具有废气自动收集、过滤、排放装置,通过与控制系统的融合,能有效的处理污染气体,消除对环境的污染。
5.喷胶机运动控制系统的可靠性、稳定性保障及措施
电气上,控制系统供电采用隔离变压器、EMI滤波器,保障了供电电源的可靠性。
硬件上采用嵌入式高集成度的运动控制器为核心控制单元,显示单元采用符合符合NEMA4/IP65防护标准的研华工业级触摸屏显示器FPM5151G,使控制系统可靠性与传统采用工业PC加插PCI板卡的方式相比更加稳定、可靠,坚固。
由于控制系统所有控制部件均采用无风扇设计,以及存储程序的介质为CF卡,使得电气维护更加简单,确保了控制系统能在恶劣生产场合长期工作的稳定性。
印刷电路板进板,板到位,出板、均采用光电传感器,4轴伺服的机械校准原点均为高性能接近传感器,并配以自动校准控制软件,保证了长期工作的定位精准、稳定。
I/O口全部采用光电隔离,隔离电压高达2500V,使控制系统具有很强的抗冲击能力。
应用软件上,进行了各种异常报警侦测及防呆设计,有效防止异常状况下继续运行而造成生产上的问题,便于维护。
6.结束语
该控制系统终端客户从开始应用到现在,一直运行稳定、控制效果良好,显著提高了PCB喷胶的生产效率及品质,提升了该类机种的自动化水平。