一级圆柱齿轮减速器说明书

- ..

- -可修编.

机械设计根底

课程设计

课题名称：一级圆柱齿轮减速器的设计计算

系 别： 机电工程系

专 业： 机电一体化

班 级： 12级机电班

姓 名： - ..

- -可修编. 学 号：

指导教师：

完成日期： 年月 日- ..

- -可修编.

目录

摘 要1

第一章绪论2

1.1概述2

1.2本文研究容2

第二章 减速机的介绍3

2.1减速机的特点、用途及作用3

2.2减速器的根本构造和根本运动原理4

第三章 电动机的选择6

3.1电动机类型和构造的选择6

3.2电动机容量选择6

3.3电动机转速7

3.4传动比分配和动力运动参数计算9

第四章 齿轮传动的设计及校核10

4.1齿轮材料和热处理的选择10

4.2齿轮几何尺寸的设计计算10

4.3 齿轮的构造设计15

第五章 V带传动的设计计算16

各类数据的计算16

第六章轴的设计与校核19

6.1轴的设计19

6.2轴材料的选择和尺寸计算19

6.3轴的强度校核20

第七章轴承的选择和校核24

轴承的选择和校核24

第八章 键的选择和校核28

8.1 I轴和II轴键的选择和键的参数28

8.2 I轴和II轴键的校核29

第九章 联轴器的选择和校核30

9.1联轴器的选择30

9.2联轴器的校核30

第十章减速器的润滑和密封31

减速器的润滑和密封31

第十一章箱体设计32

箱体的构造尺寸32

第十二章参考文献35

- ..

- . -考试文档- 摘 要

齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它的主要有优点是：

1. 瞬时传动比恒定、工作为平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间运动和动力。

2. 适用的功率和速度围广；

3. 传动效率高，%9885.0%9223.0之间；

4. 工作为可靠、使用寿命长；

5. 外轮廓尺寸小、构造运送。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器，用于原动机和工作为机构之间，起匹配转速和传递转矩的作用力，在现代机械中应用极为广泛。

6. 国的减速器多以齿轮传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器;按照传动的级数可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、体积小、高机械效率以及使用寿命长的方向开展。近十几年来，由于近代计算机技术与数控技术的开展，使得机械加工精度，加工效率大大提高，从而失去了机械传动产品的多样化，整机配套的模块化，标准化，以及造型设计艺术化，使产品加工更加精致化、美观化。

齿轮减速器应用围广泛，例如，平动齿轮传动与定轴齿轮传动和行星齿轮传- ..

- . -考试文档- 动相比具有许多优点，能够适用于机械、冶金、矿山、建筑、轻工、国防等众多领域的大功率、大传动比场合，能够完全取代这些领域中的圆柱齿轮传动和蜗轮蜗杆传动，因此，平动齿轮减速器有广泛的应用前景。

关键字： 减速器 轴承 齿轮 机械传动

第一章 绪论

1.1概述

机械设备的寿命是指机械设备从开场使用到被淘汰的整个时间过程。机器设备的寿命分为：自然寿命、技术寿命、经济寿命。其中经济寿命受有形磨损和无形磨损的共同影响。采用新材料是延长机械寿命的有效措施，近年来，材料科学开展迅速，大量高强度，耐磨，抗振和抗冲击的新材料不断的出现，在设计新机时应根据机械性能与工况选用相适应的新材料，以延长其使用寿命，有时反而会造成经济损失，甚至阻碍技术进步，只有适时的更换机械，才能促使技术进步，加速经济增长，节约能源，提高经济效益。同一种型号的工程机械，由于设计水平、制造质量、使用环境以及使用维修单位的技术和管理水平各不一样，其使用寿命会有很大的差异。因此工程机械的研究、设计、制造、安装直至运行，保养和维修全过程，都有责任为延长机械的寿命作出奉献。

1.2本文研究容

本文主要介绍的是一级减速机的设计。而减速机不仅包括减速器，还包括电- ..

- . -考试文档- 机。因为如果减速机要起到减速作用的话，就必须有减速装置，这时就需要减速器来工作了。因此减速器是减速机实现减速的核心部件，减速器主要是靠一对啮合的齿轮传动来实现减速的。

第二章 减速机的介绍

2.1减速机的特点、用途及作用

减速机利用各级齿轮传动来到达降速的目的。减速器就是由各级齿轮副组成的。比方用小齿轮带动大齿轮就能到达一定的减速的目的，再采用多级这样的构造，就可以大大降低转速了。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机。燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来到达减速的目的，普通的减速机也会有几对一样原理齿轮到达理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机的作用：在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用围相当广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶，汽车,机车,建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电,钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，准确的角度传输都可以见到减速机的应用,且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能,因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。

减速机是一种动力传达的机构，在应用上于需要较高扭矩以及不需要太高转速的地方都用的到它。例如:输送带，搅拌机，卷扬机，拍板机，自动化专用机…。- ..

- . -考试文档- 而且随着工业的开展和工厂的自动化，其利用减速机的需求量日益成长。通常减速的方法有很多，但最常用的方法是以齿轮来减速，可以缩小占用空间及降低本钱，所以也有人称减速机为齿轮箱(GearBox)。通常齿轮箱是一些齿轮的组合，因齿轮箱本身并无动力,所以需要驱动组件来传动它,其中驱动组件可以是马达，引擎或蒸汽机…等。而使用减速机最大的目的有以下几种：1.动力传递2.获得某一速度3.获得较大扭矩.但除了齿轮减速机外，由加茂精工所开发的球体减速机，提供了另一项价值,就是高精度的传动,且传动效率高，为划时代的新传动构造。

2.2减速器的根本构造和根本运动原理

2.2.1一级齿轮减速器的机械构造

减速器有两条轴系、两条装配线，两轴分别由滚动轴承支承在箱体上，采用过渡配合，有较好的同轴度，从而保证齿轮啮合的稳定性。端盖嵌入箱体，从而确定了轴和轴上零件的轴向位置。装配时只要修磨调整环的厚度，就可使轴向间隙到达设计要求。

箱体采用别离式，沿两轴线平面分为箱座和箱盖，二者采用螺栓连接，这样便于装修。为了保证箱体上安装轴承和端盖的孔的正确形状，两零件上的孔是合在一起加工的。装配时它们之间采用两锥销定位，销孔钻成通孔，便于拔销。

箱体下部为油池，装油机，供齿轮润滑。齿轮和轴承之间采用飞溅润滑方式，油面高度通过油面观察构造观察。通气塞是为了排放箱体的挥发气体，拆去小盖可检视齿轮磨损情况或加油。油池底部应有斜度，放油螺塞用于清洗放油，其螺孔应低于油池底面，以便放进机油。箱体前后对称，两啮合齿轮安置在该对称平面上，轴承和端盖对称分布在齿轮的两侧。箱体的左右两边有四个成钩状的加强- ..

- . -考试文档- 肋板，作用为起吊运输。

2.2.2一级齿轮减速器的工作原理

一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮〔小齿轮带动大齿轮〕传送到轴，从而实现减速之目的。

图1 一级减速器简图

带式输送机的主要参数：

输送带的最大有效拉力F=1150N，

输送带的工作速度V=1.6 m/s，

输送机滚筒直径D=260 mm。

带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载起动，工作载荷较平稳；两班制〔每班工作8小时〕，要求减速器设计寿命为8年，大修期为3年，中批量生产；三相交流电源的电压为380/220V。

2.2.3传动方案的分析 - ..

- . -考试文档- 传动方案确实定除了满足工作装置的传动外还要求构造单和制造方便，本钱低廉，传动效率高和使用维护方便。

根据这些要求我们的原动力，即电动机选用最常用的筏型三相异步电动机，在机械传动中，由于v带的传动能力好，可以缓冲和吸振，传动平稳，过载打滑，可防止其它零件的损坏，而且安装维护方便，本钱低。因此本设计采用v带传动，减速器采用单级斜齿圆柱齿轮减速器，而减速器又有轴，轴承，箱体等局部组成，为了设计合理，下面我们将进展选择并对其进展校核。

第三章 电动机的选择

3.1电动机类型和构造的选择

选择Y系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其构造简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。

3.2电动机容量选择

电动机所需工作功率为：

Pd＝PW/a (KW)