机械083,付强

装甲车内部振动信号采集与分析
高潮;杨晖;苏艳;付强
【期刊名称】《传感器与微系统》
【年(卷),期】2009(28)4
【摘要】通过在不同的路面环境下对装甲车驾驶舱内的发动机缸盖和动力舱内部座椅处的振动信号进行采集,并对其进行分析和处理,研究如何对车辆发动机进行故障诊断和车辆振动对驾驶员的影响,并作为车辆维护和改造的依据.分析结果表明:通过分析从发动机缸盖和座椅处采集到的振动信号可以得到车辆相关的信息,为装甲车辆的维护与改造提供可靠依据.
【总页数】3页(P37-39)
【作者】高潮;杨晖;苏艳;付强
【作者单位】重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室,重庆,400030;重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室,重庆,400030;中国兵器工业部第五十九研究所,重庆,400030;中国兵器工业部第五十九研究所,重庆,400030
【正文语种】中文
【中图分类】TG115
【相关文献】
1.利用"SDASⅡ信号采集与分析系统"作振动实验分析 [J], 周湛学;张文苑;明太
2.装甲车辆柴油机使用期内的振动信号分析 [J], 乔新勇;康葳;张小明
3.装甲车辆行进间火炮振动信号的采集与分析 [J], 楚东来;赵伟辰;林春城
4.利用《SDASⅡ信号采集与分析系统》作振动实验分析 [J], 周湛学;张文苑;明太
5.快递运输包装随机振动信号采集与分析 [J], 周浩;谭清方;王志伟
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某型涡轴发动机起动过程建模及仿真
傅强
【期刊名称】《计算机仿真》
【年(卷),期】2013(030)012
【摘要】涡轴发动机是直升机的动力装置,启动性能的优化可保证发动机的正常工作.由于涡轴发动机在低转速时存在燃烧效率低、热交换过程复杂、起动性能差,难以建立部件级的起动模型.为解决上述问题,利用记录发动机的真实试车数据和分析起动过程中发动机加速的动力来源,即由起动机扭矩特性和发动机的负载扭矩特性计算,得到起动电机带转产生的加速度和剩余燃油流量产生的加速度,建立起发动机的起动模型.通过两组不同的真实试车数据和所建立模型的仿真数据对比来对模型进行检验.仿真结果表明,两组数据重合度很好,所建立的起动模型具有较高的精度.【总页数】5页(P57-60,73)
【作者】傅强
【作者单位】中国民航飞行学院飞行技术学院,四川广汉618307
【正文语种】中文
【中图分类】V233.7
【相关文献】
1.基于AMESim的某型涡轴发动机燃油调节器建模仿真 [J], 傅强
2.某型航空涡轴发动机燃油调节器建模与仿真 [J], 冯海峰;樊丁
3.某型航空涡轴发动机起动过程控制研究 [J], 傅强
4.某型涡轴发动机离心飞重伺服组件工作原理与建模仿真研究 [J], 傅强;樊丁
5.某型涡轴发动机转速伺服系统建模仿真研究 [J], 傅强
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2018年第7期输电线路智能语音驱鸟器结构优化设计付强（辽宁省交通高等专科学校，辽宁沈阳110122）摘要：文章提出了一种新型的输电线路智能语音驱鸟器结构优化设计方案，主要结构箱体、连接板以及底板三部分通过连接安装、开设凹槽等方式连接在一起，保证安装和拆卸的高效。

使用过程中，实现了对环境以及资源的保护，避免了资源的浪费，有效节约了生产成本，显著提高了驱鸟工作的效率，具有广泛的社会效益和经济效益。

关键词：输电线路；智能语音驱鸟器；结构优化设计基金项目：辽宁省交通高等专科学校2017年度技术应用型科研项目（LNCCJYKY201715）。

作者简介：付强（1983-），男，辽宁铁岭人，硕士，讲师，主要研究方向：机构创新设计与数据信号处理。

鸟类筑巢、排泄、啄食绝缘子等活动给输电线路安全运行造成许多隐患，是电力系统事故的主要来源之一。

如何防治鸟害跳闸，使鸟类不再威胁线路安全，又不伤害鸟，一直是线路维护部门急于解决的问题。

目前市场上现存驱鸟器的工作效果普遍不够理想，实际安装和拆卸过程复杂；同时采用螺栓锁死方式固定驱鸟器，容易在安装过程中造成安全事故。

基于此，设计了一种新型的输电线路智能语音驱鸟器，并对其结构进行优化处理，在实际驱鸟工作过程中显著提高了工作效率。

1输电线路智能语音驱鸟器主体结构输电线路智能语音驱鸟器包括箱体、底板以及连接板三个主体结构，结构示意图如图1所示。

各部分主体结构所处位置不同，其固定方式也不同：箱体固定安装在连接板的顶面，连接板则固定在底板的顶面，底板处于底层位置起固定作用。

各个部件之中存在着其他关键部件，在滑杆的一端滑动套设有第一弹簧，依靠第一弹簧的一端固定连接在抵板的一侧表面，另一端固定连接在连接板的另一侧表面，能够方便在底板两侧进行矩形凹槽的开设工作，并在其中安装有滑板，滑板在靠近连接板的一侧能够固定连接第二弹簧。

这样的结构设计在输电线路智能语音驱鸟器中的应用，使得安装和拆卸驱鸟器过程更加方便；同时在制作材料选择上也尽量选择环保的材料，在保证驱鸟效率的同时，大大节约了成本。

.论著.基于GANBP的航空发动机性能退化预测模型付强，王华伟，熊明兰(南京航空航天大学民航学院，南京211106)【摘要】以神经网络为代表的人工智能技术，为通过状态监测信息全面表征航空发动机状态提供了可能。

如何获取足够的监测样本成为神经网络成功应用的关键。

生成式对抗网络(Generative adversarial networks, GAN)的应用可实现在已有状态监测信息的基础上扩大样本量。

结合经典的误差反向传播BP(back propaga­tion)神经网络预测方法，设计一种新的具有扩展训练样本能力的GANBP预测模型。

以航空发动机为例，利用生成式对抗网络生成航空发动机状态监测样本，通过算例来说明本方法的可行性。

实验结果表明在大量的网络迭代训练后,GAN能够提取监测样本的特征信息，利用BP算法对航空发动机性能退化预测并与其它预测方法相比较，证明本文构建的GANBP模型能够有效解决因航空发动机状态监测样本量过小而导致性能衰退预测不准确的问题。

【关键词】机械工程;民航;维修;交通安全;状态监测;监测样本;生成式对抗网路;BP神经网络;航空发动机中图分类号:V231.A文献标识码:A文章编号：1006-8309(2020)01-0001-06DOI:10.13837/j.issn.1006-8309.2020.01.0001The Prediction Model of Aero-engine PerformanceDegradation Based on GANBPFU Qiang,WANG Hua-wei,XIONG Ming-lan(Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,College of Civil Aviation Nanjing,211106,china)[Abstract]Artificial intelligence technology represented by neural networks,provides the possibility to fully char­acterize the condition of aero-engines through condition monitoring information.How to obtain enough monitoring samples becomes the key to the successful application of neural networks.The application of Generative adversarial networks(GAN)can expand the sample size based on existing condition monitoring information・Combined with the classical back propagation(BP)nets prediction method,a new GANBP prediction method with extended training sam­ples is designed.Taking the aero-engine as the research object,the monitoring samples are generated by GAN,andthe feasibility of the method is illustrated by an example.The experimental results show that after a large number of network iterative training,GAN can extract the characteristic information of the monitoring samples,and use BP algo­rithm to predict the performance degradation of aero-engine.We compare GANBP method with other prediction meth­ods.It proves that the proposed GANBP method can effectively solve the problem that the sample size is too small andthe performance degradation prediction is inaccurate.[Key words]mechanical engineering；civil aviation；maintenance;traffic safety;condition monitoring；monitoring sample；generative adversarial networks；BP nets prediction；aero-engine1引言航空发动机作为飞机的“心脏”，是高度集成的复杂系统,如何提高航空发动机运行可靠性、项目基金:国家自然科学基金(U1833110)作者简介:付强(1990-)，辽宁沈阳人，博士研究生,研究方向:航空发动机状态监测与运行可靠性，(电话) 159********(电子邮箱)johnfu@ o 安全性、维修性与经济性是航空公司、航空发动机制造商和维修厂家共同关注的问题。

Value Engineering 仪，也可通过下述方法来控制珩前孔质量：操作者每件必须用塞规检测预珩孔的余量大小，且观察是否有切屑，当然前工序必须严格控制工序质量，第一把刀切削量应控制在0.01～0.02，且要监控每把刀的磨损情况。

4.3改进工艺结构油缸体盲孔底端无退刀槽或退刀槽3mm 偏窄，最终会导致珩磨孔形成上大下小漏斗型，在设计和工艺上增加孔底端退刀槽；或加宽退刀槽为5～7mm ，并按要求返修退刀槽。

4.4改进工艺参数①珩孔前按孔径差值0.01mm 分组，并调整配备成组珩磨刀，或增加珩磨刀数量，合理分配每把珩磨刀的切削量，第一把刀的切削余量0.01~0.015左右，圆柱度<0.015，粗糙度Ra<0.8。

②目前大部分油缸体盲孔孔是一刀下，F=450mm/min n=550r/min 。

为了避免在珩磨加工中挤刀、卡刀、烧刀，提高刀具寿命和孔精度，且形成局部循环的交叉网纹，可采用小步循环进给，采用变速变进给的方式进行加工。

孔口处F=400mm/min n=550r/min 孔底部F=200mm/min n=800r/min且采用小步循环进给方式：进5mm 退2mm 。

5结束语综合油缸体盲孔珩磨加工的实际情况，不难看出，影响零件珩磨质量的因素较多，但其核心是刀具的合理使用及刀具使用前提条件的改善，再辅之于合理的工艺参数，必然会大幅度提高刀具的寿命、提高产品质量。

通过一系列的优化，工艺改进之后的一年中，油缸体盲孔珩磨工序的一次交验平均合格率达到了93.2%。

参考文献：[1]岳永强，曹连民，刘海峰．高精度强力珩磨工艺研究[J]．煤矿机械，2007，28（10）：99-101.[2]李艳平，王双喜，孙家森，周建民．超硬珩磨油石的发展现状[J]．工具技术，2010，44（5）：12-16.[3]于保华，胡小平，叶红仙．内孔珩磨尺寸在线气动测量系统[J]．农业机械学报，2008，39（10）：202-206.[4]韩景福．小孔珩磨缺陷分析及消除方法[J]．汽车科技，1994，（118）：26-30.0引言往复机械有结构复杂、激励源多等特点，使其故障诊断技术的应用仍未取得令人满意的结果，因此，有必要对往复机械故障诊断进行深入地研究。

国防科技大学学报第23卷第4期J OU RN A L OF NA TION AL UN IVE RSITY O F D EFEN SE TECHN OL OG Y Vo l123N o142001文章编号:100122486(2001)0420088205一种六通道高速数据采集系统的设计X付强,李保国,张旭东(国防科技大学A TR重点实验室,湖南长沙410073)摘要:提出并实现了一种基于PCI总线六通道高速采集系统的结构。

该系统采用微机作为采集主控单元,兼容三种体制雷达的采集要求,可以实现六通道同时采集和大容量数据的存储;为了实现高速和大容量采集,系统采用S5933作为PCI总线接口,利用PCI总线的高速传输能力,满足主控单元与采集单元的数据传输要求;同时利用双口RA M内部切换保证连续采集和连续传输;控制电路采用FPG A实现,简化了电路板设计,提高了灵活性。

软件系统在W ind ow s N T平台上实现,保证了整个系统的安全性与稳定性。

关键词:PCI接口;高速采集;驱动程序中图分类号:TN274+2文献标识码:ADesign of a High Speed S ix2channel Data Acquisition SystemFU Qiang,LI Bao2guo,Z HAN G Xu2dong(A TR Key Lab,National Uni v.of Defense Tec hnology,Changsha410073,C hina)Abstr act:This thesis presents a sy stem archi tecture o f six2channel high speed data acq uisitio n on PCI bus and i mplement it.This sy stem,using a PC as the control unit,can be used to get data fro m three different kinds o f radar,and implement data acq uisitio n through si x channels,and store large amount of data.In o rder to realize hi gh speed and large amo unt acquisi tion,w e use S5933as PCI interface,using the high transfer speed of the PCI bus,satisfying the req uired data transfer rate between the co ntrol uni t and the acqui2 sitio n unit.A t the same ti me we use dual2po rt RAM to pro vide co ntinuous acq uisitio n;and use FPGA to implement the co ntrol circuits ,simpli fy the circui t board desi gn and i mprove the flexility o f the design.In order to ensure the security and stablity of the whole sys2 tem,we implement the software system under Window s N T o perating system.Key wor ds:PCI interface;high speed acquisition;device driver数据在精确制导自动目标识别算法研究中占有十分重要的地位,它不仅是研究的基石,而且是检验研究结果的准绳。

USB通信技术在热能信息采集系统中的应用
王光第;付强
【期刊名称】《天津职业技术师范大学学报》
【年(卷),期】2011(021)001
【摘要】介绍了通用串行总线标准（USB）接口芯片CH372的性能，描述了USB通信技术在热能信息采集系统中应用的总体结构设计，具体讨论了USB接口芯片的应用电路设计，并对应用系统的部分固件程序、设备驱动程序的编程方法及单片机通过USB接口与PC机进行通信的方法进行了阐述。

【总页数】4页(P57-60)
【作者】王光第;付强
【作者单位】天津职业技术师范大学经济与管理学院,天津300222
【正文语种】中文
【中图分类】TP368.1
【相关文献】
B-HOST技术在激光回波信息采集系统中的应用 [J], 苗用新;张堃;郭劲
B通信技术在热能信息采集系统中的应用 [J], 王光第;付强
B通信技术在热能信息采集系统中的应用 [J], 王光第;付强;
4.电力线中压载波通信技术在用电信息采集系统中的应用研究 [J], 王永攀; 王克勃; 李战虎; 王武; 林荣许
5.用电信息采集系统中宽带电力线载波通信技术的应用 [J], 李志;朱新山;李青
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模糊神经网络在压铸型浇注系统计算机辅助设计中的应用罗蓬
【期刊名称】《贵州工业大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】1996(000)006
【摘要】在模糊联想记忆（ＦＡＭ）神经网络的基础上，构造了一个神经模糊控制器，论述了共Ｈｅｂｂ型相关学习过程，说明了它在浇注系统基本工艺参数设计中的预测作用结合文献的结果给同了应用实例。

【总页数】1页(P40)
【作者】罗蓬
【作者单位】贵州工业大学机械工程系
【正文语种】中文
【中图分类】TG249.2
【相关文献】
1.变异模糊神经网络算法在压铸机PID闭环压射系统中的应用 [J], 俞良英
2.铸型浇注线压箱机构的设计及应用 [J], 刘京生
3.基于KBE的压铸型浇注排溢计算机辅助设计系统研究 [J], 卞冬琛;许映秋;祝得胜;杨亦
4.全绝缘浇注母线在励磁系统及6 kV厂用电系统中的应用 [J], 易春燕;康纪良
5.全绝缘浇注母线在励磁系统及6kV厂用电系统中的应用 [J], 易春燕;康纪良因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

专利名称：一种锁桨装置
专利类型：发明专利
发明人：付强,贾利勇
申请号：CN201911358430.X 申请日：20191225
公开号：CN111003153A
公开日：
20200414
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请提供一种锁桨装置，其特征在于，所述一种锁桨装置400包括摇臂转轴401、摇臂402、滚轮403、圆盘404和弹簧405，其中：摇臂转轴401设置在发动机短舱前端结构1上，摇臂402的一端安装在摇臂转轴401上，摇臂402的另一端安装有滚轮403，发动机短舱前端结构1上设置有作动器，所述作动器的顶杆顶在摇臂402上，圆盘404的中心处固定安装在螺旋桨3的轴上，圆盘404的边缘处设置有凹槽，所述圆盘404的凹槽与滚轮403匹配，摇臂402的滚轮403沿圆盘404滚动，弹簧405的一端固定在发动机短舱前端结构1上，弹簧405的另一端固定在摇臂402上。

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
地址：710089 陕西省西安市阎良区人民东路1号
国籍：CN
代理机构：中国航空专利中心
代理人：卫媛媛
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关于国有企业车辆管理的有效途径探讨作者：付强来源：《中小企业管理与科技·上中下旬刊》 2020年第5期【作者简介】付强（1971-），男，河南巩义人，助理经济师，从事交通运输企业党建及车辆管理研究。

付强（国网甘肃省电力公司刘家峡水电厂建安分场，甘肃临夏 750000）FU Qiang(Jian'an Branch of Liujiaxia Hydropower Plant, State Grid Gansu Electric Power Company, Linxia 750000, China)【摘要】国有企业当中的车辆管理是涉及企业党纪政纪和经济发展的重要内容，是企业干群关系和谐的体现，需要企业管理者更多的关注和探索。

【Abstract】The vehicle management in state-owned enterprises is an important part of the enterprise's Party discipline and political discipline and economic development. It is the embodiment of the harmony of the relationship between the cadres and the masses of enterprises, and needs more attention and exploration by the managers of enterprises.【关键词】国有企业；车辆；精细化管理【Keywords】state-owned enterprises; vehicles; fine management【中图分类号】F276.1 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069（2020）05-0004-021 引言企业车辆管理是国有企业管理的重要内容之一，车辆管理不仅影响企业的业务开展，还涉及企业员工的生命财产安全，因此，国有企业进行现代化车辆管理势在必行。

专利名称：一种传感器-载荷机构-阻尼器一体化装置专利类型：发明专利
发明人：王启,周正光,付强,胡志勇
申请号：CN202011611206.X
申请日：20201229
公开号：CN112744362A
公开日：
20210504
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明属于机载设备领域，具体涉及一种传感器‑载荷机构‑阻尼器一体化装置。

所述装置包括传感器、载荷机构、阻尼器；其中，传感器、载荷机构、阻尼器设置在一个筒体(4)内，由杆体(2)串接在一起。

本发明提供的传感器人感机构一体化设计，将传感器、载荷机构、阻尼器集成为一个部件，安装调试简单方便，位移测量精确，占用空间小。

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
地址：710089 陕西省西安市阎良区人民东路1号
国籍：CN
代理机构：中国航空专利中心
代理人：王迪
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基于DSP的FIR数字滤波器设计与实现
付强;杨建军
【期刊名称】《无线互联科技》
【年(卷),期】2017(000)001
【摘要】DSP是FIR数字滤波器的核心设计原理，是进行FIR滤波器设计前必须了解的一种技术软件。

笔者提炼出FIR数字滤波器和DSP软件运作原理，分析与两者相关的基础理论，根据MATLAB环境实际情况，采用窗函数设计FIR低通滤波器，将符合设计要求的FIR滤波器，安装在TI公司DSP TMS320LF2407A上实现FIR滤波器的设计仿真。

通过实证研究，笔者发现FIR滤波器准确度很高、稳定性很好，有效排除干扰信号，且设计性能指标达到国家相关要求。

【总页数】2页(P71-72)
【作者】付强;杨建军
【作者单位】辽宁省交通高等专科学校，辽宁沈阳 110122;辽宁省交通高等专科学校，辽宁沈阳 110122
【正文语种】中文
【相关文献】
1.基于DSP Builder和MATLAB的FIR数字滤波器的设计 [J], 贾德旺
2.基于DSP/BIOS的FIR数字滤波器设计与实现 [J], 张凯;皮之军;张树团;李静
3.基于DSP的FIR数字滤波器的设计与实现 [J], 王献峰;石东
4.基于DSP的FIR数字滤波器设计与实现 [J], 赵顺珍;马英
5.基于TMS320C5416DSP的FIR数字滤波器设计 [J], 肖铁
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搅拌设备的智能化设计系统
袁晓初
【期刊名称】《黑龙江大学工程学报》
【年(卷),期】2007(034)002
【摘要】介绍了搅拌器预选型模块、化学工程设计计算模块、部件的标准化模块、机械设计模块和经济分析与评价模块的基本结构和基本内容,为搅拌设备设计提供
了智能化的方法.
【总页数】2页(P91-92)
【作者】袁晓初
【作者单位】黑龙江工商职业技术学院,哈尔滨,150080
【正文语种】中文
【中图分类】TP23
【相关文献】
1.赛福斯特公司标准化搅拌摩擦焊设备（一）——静龙门搅拌摩擦焊设备 [J],
2.赛福斯特公司标准化搅拌摩擦焊设备（二）——动龙门搅拌摩擦焊设备 [J],
3.赛福斯特公司标准化搅拌摩擦焊设备（三）——标准化台式搅拌摩擦焊设备 [J],
4.连续式搅拌设备的发展及其与间歇式搅拌设备的比较 [J], 孙祖望
5.搅拌设备的智能化化工预设计 [J], 王嘉骏;冯连芳;顾雪萍;王凯
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一种点目标三维重构的新算法
付强;王春平
【期刊名称】《科学技术与工程》
【年(卷),期】2008(008)003
【摘要】双目立体视觉研究利用二维投影图像恢复三维景物世界的问题,其中三维重构是立体视觉测量过程的主要组成部分之一,是从二维图像恢复三维景物的关键环节.针对空间点目标的三维重构,传统的方法是采用最小二乘法进行的,但是由于最小二乘法没有考虑所建立的超定方程组所代表的几何意义,所以计算出的点坐标精度不高.对此,从几何学的角度出发,提出了一种异面直线公垂线段中心法来提高点目标的重构精度.实验表明,该方法比传统的最小二乘法具有更高的测量精度.
【总页数】5页(P643-647)
【作者】付强;王春平
【作者单位】军械工程学院,石家庄,050000;军械工程学院,石家庄,050000
【正文语种】中文
【中图分类】TN911
【相关文献】
1.激光共焦扫描显微镜中一种新的三维重构算法 [J], 黄琳;陶纯堪;高万荣;胡茂海;杨晓春
2.一种新的用于点目标检测与跟踪的闭环pipeline算法 [J], 张海英;张田文
3.一种融合特征点与运动补偿信息的运动目标检测新算法 [J], 张娜;魏海平;于红绯
4.一种低信噪比下点目标检测新算法 [J], 刘志刚;卢焕章;陈辉煌
5.安全点策略中安全点求取的一种新的方法——遗传算法的应用(英文) [J], 张鹏;郑应平
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平面翻板闸杆件系统的计算机辅助设计
傅强
【期刊名称】《农业工程学报》
【年(卷),期】1999(15)2
【摘要】四联杆双悬臂平面翻板闸是一种新型水工建筑物。

目前其设计仍然采用传统的设计方法。

为便于该种水闸的推广应用，对其四联杆村件系统的运动轨迹及受力情况进行了研究，建立坊数学模型，利用计算机进行处理，实现了该种型式水闸设计的现代化。

【总页数】1页(P90)
【作者】傅强
【作者单位】东北农业大学
【正文语种】中文
【中图分类】TV66
【相关文献】
1.确定平面翻板闸闸门初步设计参数的计算机算法 [J], 孙嘉燕;付强;宋艳芬;赵泽斌
2.翻板闸计算机辅助设计软件开发 [J], 陈权;付强
3.计算机辅助设计中的翻板闸软件开发模式研究 [J], 孙延芳
4.平面翻板闸(闸门部分)计算机辅助设计 [J], 付强;陈权;侯新月
5.四联杆双悬臂平面翻板闸计算机辅助设计软件 SLGCAD [J], 付强
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基于半实物仿真的半自动跟踪技术开发平台
付强;王春平
【期刊名称】《四川兵工学报》
【年(卷),期】2012(033)008
【摘要】由于现役半自动跟踪系统的平稳性、快速性不足,智能化程度较低,不能满足复杂环境下多个快速目标作战需求的问题,设计了1套基于半实物仿真的半自动跟踪技术开发平台,支持对操作员的跟踪模拟训练,定量评估其训练效果;同时可通过不同人员、不同操控装置,进行不同图像特征的长时间大样本的训练,评估现有软硬件的总体性能,支撑新型智能半自动跟踪技术的研究工作。

【总页数】3页(P69-70,80)
【作者】付强;王春平
【作者单位】军械工程学院,石家庄050003 清华大学,北京100084;军械工程学院,石家庄050003
【正文语种】中文
【中图分类】TP271.6
【相关文献】
1.基于CAN总线仿真软件的SCR系统半实物仿真验证
2.红外半自动制导反坦克导弹系统的半实物仿真
3.基于跟踪微分器的导引头半捷联稳定系统半实物仿真研究
4.基于AMEsim仿真软件的液压伺服系统半实物仿真平台搭建
5.基于嵌入式仿真模型的固体火箭压强反馈系统半实物仿真
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