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PLC接线图及辅助继电器

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接线图.梯形图30例(西门子PLC顺控设计法)

接线图.梯形图30例(西门子PLC顺控设计法)

M0.2 （ （
M0.1 ） Q0.0 ） M0.2 （ ） Q0.1 ）
M0.4 M0.4 M0.5 M0.4 M0.5 Q0.2 （ ） 50 I0.2 M0.0 M0.5 （ ） T38 TON IN PT 100ms
M0.1 M0.2
I0.1
M0.3
（
启动信号I0.3和停止信号I0.4启保停 辅助继电器M1.0，如果M1.0为ON， M1.0为ON后能够马上状态转移，系统 继续工作；如果M1.0为OFF，SM0.1为 ON后不转移，系统停在初始步。
I0.3 M1.0 M0.5 SM0.1 M0.0 M0.0 M0.1 M1.0 T38
I0.4 （
M1.0 ）
M0.2 M0.3
I0.0
M0.4
M0.1 （
M0.0 ） 600 M0.3 T37 M0.5
M0.3 （ ） Q0.3 （ ） T37 IN TON PT 100ms M0.4 （ ）
Ø初始状态：活塞杆置右端，开关I0.2为ON,辅助 继电器M0.0为ON。 Ø1.按下启动按钮I0.3时, Q0.0、M0.1为ON，左行。 Ø2.碰到限位开关I0.1时，M0.2、Q0.1为ON，右行。 Ø3.碰到限位开关I0.2时，M0.3、Q0.0为ON，左行。 Ø4.碰到限位开关I0.0时，M0.4、Q0.1为ON，右行。 Ø5.碰到限位开关I0.2时，停止。
M0.4、M0.5两步都驱动负载Q0.2，为避免双 线圈输出，用M0.4、M0.5的常开触点并联集 中驱动Q0.2。
初始状态时，粉料秤秤斗、液料秤秤斗和搅拌器都是空的，它们底部的排料阀 YV2和YV3均为关闭状态；液料仓底部的放料阀YV1为关闭状态；粉料仓底部的螺 旋输送机的拖动电机M1和搅拌器的拖动电机M2为停止状态；M1、YV1、YV2、M2、 YV3分别接于PLC的输出点Q0.0～Q0.5，

三菱PLC梯形图中辅助继电器的作用

三菱PLC梯形图中辅助继电器的作用

收稿日期:2018-02-12作者简介:王宁(1988—),女,汉族,河北邢台人,本科,研究方向:电气控制。

图1 自锁程序举例图2 程序图PLC的定义为:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器及其外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。

PLC中,编程时可无限次使用辅助继电器的常开、常闭触点,这对编程来说,是很灵活的。

但是学生在使用过程中,往往只对输入继电器、输出继电器、定时器和计数器这种功能明确的元器件能够熟练掌握,而对辅助继电器却不能很好地使用。

辅助继电器只能作为内部的元器件使用,无法直接驱动负载。

辅助继电器表示方法为M××,××为十进制的数字。

本文对辅助继电器的功能做归纳性总结,希望能帮助学生更好地掌握辅助继电器的使用。

1 对信号记忆利用通用辅助继电器触点对某个信号进行自锁,记住设备的启动状态是辅助继电器的常见方法。

辅助继电器实现自锁控制如图1所示。

按下启动按钮X1,M1线圈接通,触点动作,M1的常开触点对X1的信号自锁。

因此松开启动按钮后,M1线圈依然为接通状态,保证启动状态一直存在。

直到X2触点断开,M1线圈才会断开,M1的触点复位,X1的启动自锁状态解除。

M1在这里的作用就是对启动按钮X1自锁,记忆X1的启动状态直到按下停止按钮X2,自锁回路被断开,辅助继电器M1的线圈断电,X1的启动状态不存在。

2 保持某一种状态三菱PLC梯形图中辅助继电器的作用王宁(重庆机电职业技术学院,重庆 401331)摘要:随着机电设备的自动化程度的提高,在越来越多的自动化生产线和数控设备中使用了PLC。

在对PLC用梯形图编程的过程中,有很强的逻辑关系。

FX2N系列PLC辅助继电器（M）简介

FX2N系列PLC辅助继电器（M）简介

FX2N系列PLC辅助继电器(M) 简介辅助继电器是用软件实现的，它们不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一种内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中向继电器。

1．通用辅助继电器FX系列PLC的通用辅助继电器没有断电保功能。

在FX 系列PIC中，除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外，其他编程元件的元件号均采用十进制。

如果在PLC运行时电源突然中断，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OFF。

若电源再次接通，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持为OFF状态。

2. 电池后备/锁存辅助继电器某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，电池后备/锁存辅助继电器可以用于这种场合。

在电源中断时用锂电池保持RAM中的映像寄存器的内容，或将它们保存在EEPROM中。

它们只是在PLC重新通电后的第一个扫描周期傈持断电瞬时的状态。

为了利用它们的断电记忆功能，可以采用有记忆功能的电路。

设图3–7中X0和X1分别是起动按钮和停止按钮，M500通过Y0控制外部的电动机，如果电源中断时M500为1状态，因为电路的记忆作用，重新通电后M500将保持为l状态，使Y0继续为ON，电动机重新开始运行。

3．特殊辅助继电器特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等。

特殊辅助继电器分为两类：(1)触点利用型由PLC的系统程序来驱动触点利用型特殊辅助继电器的线圈，在用户程序中直接使用其触点，但是不能出现它们的线圈，下面是几个例子：M8000(运行监视)：当PLC执行用户程序时，M8000为ON；停止执行时，M8000为OFF(见图3-8)。

M8002(初始化脉冲)：M8002仅在M8000由OFF变为ON 状态的一个扫描周期内为ON(见图3-8)，可以用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位或给它们置初始值。

PLC与驱动接线

PLC与驱动接线

PLC、单片机与步进电机驱动器的接线图时间:2012-07-18 来源: 编辑:李亮点击:12220次字体设置: 大中小西门子PLC与步进电机驱动器共阴接法，以及单片机与步进电机驱动器共阴接法三菱、丰炜、欧姆龙、台达等PLC与步进电机驱动器的共阳接法PLC与三台步进电机驱动器连接方法的例子PLC与一台步进电机驱动器接线的完整电路图分享到：QQ 空间新浪微博腾讯微博人人网如何使用西门子TD200文本显示器控制PLC创建： plchome发表于 2014-6-1109:56:050 位用户参与讨论354 次浏览公司前不久淘汰了一台梅特勒-托利多的散料称，电气控制柜里面有一台西门子S7-200的PLC 和一台西门子TD200的文本屏，昨晚值夜班，闲来无事，拆下来研究了一下。

以前使用过西门子PLC ，却从未使用过西门子TD200的文本显示器。

于是乎，对用文本显示器控制PLC 产生了浓厚的兴趣。

图1 西门子TD200文本显示器我手里的这台西门子文本显示器很老了，从显示器背面可以知道显示器的型号为SIMATIC S7 TD200，版本为V2.1，这在组态TD设备时可以用的到。

首先通读一遍文本显示器的用户手册，这个在软件里面的帮助上就有电子版的。

从用户手册里面我们可以了解到许多关键的信息，“TD设备由S7-200 CPU通过TD/CPU电缆供电，还可以由独立的电源供电。

”如果不看这个用户手册，我可能就使用24V开关电源供电了，其实这样也可以，只是不如使用TD/CPU电缆简单方便，一根线既当通讯线又当电源线。

面板上的F键为功能键，和”SHIFT”键组合使用共八个功能键。

即F1、F2、F3、F4、SHIFT+F1、SHIFT+F2、SHIFT+F3、SHIFT+F4。

一开始我们会有很多疑问，比如：“文本显示器如何和电脑相连啊？”其实TD200的文本显示器不需要和电脑连接，和PLC连接即可，它的显示器画面组态是通过PLC编程软件实现的。

PLC模块三二基本电路编程课堂用解析

PLC模块三二基本电路编程课堂用解析

8、定时范围扩展电路
❖ FX2N系列PLC定时器的最长定时时间为3276.7s，如 果需要更长的定时时间，可以采用以下方法以获得 较长延时时间。
❖ 多个定时器组合电路
❖ 定时器和计数器组合
第20页/共49页
清华大学出版社
多个定时器组合电路
❖ 如图所示。当X0接通，T0线圈得电并开始延时，延时到T0 常开触点闭合，又使T1线圈得电，并开始延时，当定时器 T1延时到，其常开触点闭合，再使T2线圈得电，并开始延 时，当定时器T2延时到，其常开触点闭合，才使Y0接通。 因此，从X0为ON开始到Y0接通共延时9000s。
第35页/共49页
图3-38 梯形图和指令程序
第36页/共49页
梯形图经验设计法(P139)
❖ 经验设计方法也叫试凑法，经验设计方法需要设计者掌握 大量的典型电路，在掌握这些典型电路的基础上，充分理 解实际的控制问题，将实际控制问题分解成典型控制电路，
然后用典型电路或修改的的典型电路进行拼凑梯形图。
第17页 振荡电路二的梯形图和输出波形
第18页/共49页
M8012是以100毫秒的频率周期震荡，M8013是以一秒的频率周期震荡，也就是在一
秒钟接通一次, M8014是以一分钟的频率周期震荡，也就是一分钟接通一次.
图3-57 应用M8013的振荡电路梯形图
第19页/共49页
输入与输出点分配表37三相异步电动机星形三角形减压起动plc控制系统的输入输出io端口地址分配表输入输出设备名称代号输入点编号设备名称代号输出点编号启动按钮常开触点sb2x0线路接触器km1y0停止按钮常开触点sb1x1星形接触器km2y1热继电器常开触点frx2三角形接触器km3y22plc接线示意图图317三相异步电动机星形三角形减压起动plc控制接线示意图3

plc辅助继电器m的用法

plc辅助继电器m的用法

plc辅助继电器m的用法
PLC辅助继电器 M 是一种特殊类型的继电器，用于在 PLC 系统中实现更复杂的控制逻辑和辅助功能。

M 在逻辑控制中起到连接输入与输出设备的重要作用。

PLC 辅助继电器 M 的用法如下：
1. 联络与信息传递：辅助继电器 M 负责将输入信号传递给输出组件，从而完成连接输入与输出设备的功能。

2. 扩展输入输出点数：PLC 辅助继电器 M 可以在 PLC 系统中扩展输入和输出点数，让 PLC 能够控制更多的设备或执行更多的功能。

3. 实现逻辑控制：辅助继电器 M 可以配合 PLC 程序实现更复杂的逻辑控制，如逻辑判断、时间延时、计数等。

4. 编程控制：PLC 辅助继电器 M 可以通过 PLC 编程软件进行逻辑控制的编程，根据具体的应用要求编写程序，完成特定的自动化控制功能。

PLC 辅助继电器 M 是在 PLC 系统中用于连接输入和输出设备、扩展点数、实现复杂逻辑控制以及编程控制的重要组件。

它充分发挥了 PLC 自动化控制的优势，提高了自动化控制系统的灵活性和可靠性。

西门子PLC应用80例(经典实例)

西门子PLC应用80例(经典实例)
（2）产品（包括正、次品）在皮带上运行时，S1（检测器）检测到的次品， 经过5s传送，到达次品剔除位置时，起动电磁铁Y驱动剔除装置，剔除次品 （电磁铁通电1s），检测器S2检测到的次品，经过3s传送，起动Y，剔除次 品；正品继续向前输送。正次品分拣操作流程如图所示。
S1 S2
Y
正品
M
次品
M
Y
S1 S2 SB1 SB2
M0.2 （）
Q0.0 （）
I0.0 M0.0 M0.1 M0.2 Q0.0
（a） 梯形图
（b） 时序图
分频电路
用一个按钮来实现启 动和停止两种控制。
方法一：利用计数器 实现单按钮控制功能
I0.0 C9 M0.0 M0.1
2 M0.0 Q0.0
P
C9 CU CTU
M0.0 （）
M0.1 （）
R
C9
（1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答 按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢
答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此后另外两
个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就
可以轻易的知道谁是第一个按下抢答器的。该题抢答结束后，主持人按下
“互锁”功能。
+200
T37 IN TON PT
+150
T38 IN TON PT
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T37 IN TON PT
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T37 IN TON PT
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T38 IN TON PT
例题24：电动机控制实训

三菱plc特殊辅助继电器

三菱plc特殊辅助继电器

三菱plc特殊辅助继电器详解关键词：三菱plc特殊辅助继电器详解[特殊辅助继电器]M8000:运行监控(a接点接通)M8001:运行监控(b接点接通)M8002:初始脉冲(只在PLC开始运行的第一个扫描周期a接通) M8003:初始脉冲(只在PLC开始运行的第一个扫描周期b接通) M8004:错误发生(当M8060~M8067中任一个处於ON时动作) M8005:当电池电压异常过低时动作M8006:当电池电压异常过低后进入锁存状态M8007:瞬停检测M8008:停电检测M8009:DC24V失电动作M8010M8011:10ms时钟脉冲M8012:100ms时钟脉冲M8013:1s时钟脉冲M8014:1min时钟脉冲M8015:时钟停止和设置(即时时钟用)M8016:时钟读取显示停止(即时时钟用)M8017:±30s修正(即时时钟用)M8018:安装检测(即时时钟用)M8019:即时时钟RTC出错(即时时钟用)M8020:零标识M8021:借位标识M8022:进位元标识M8023M8024:BMOV方向指定(FNC15)M8025:HSC模式(FNC53~55)M8026:RAMP模式(FNC67)M8027:PR模式(FNC77)M8028:在执行FROM/TO(FNC78/79)过程中中断允许 M8029:当DSW(FNC72)等执行结束时动作M8030:使锂电池欠压指示灯(BALLLED)熄灭M8031:非保持记忆体全部清除M8032:保持记忆体全部清除M8033:PLC停止时输出保持M8034:禁止全部输出M8035:强制运行模式M8036:强制运行指令M8037:强制停止模式M8038:参数设定M8039:定时扫描方式M8040:禁止所有状态转移M8041:转移开始M8042:起动脉冲M8043:回归完成M8044:原点条件M8045:所有输出重定禁止M8046:动作状态中M8047:STL监视有效M8048:信号报警器动作M8049:信号报警器有效M8050:禁止中断100□(输入中断)M8051:禁止中断110□(输入中断)M8052:禁止中断120□(输入中断)M8053:禁止中断130□(输入中断)M8054:禁止中断140□(输入中断)M8055:禁止中断150□(输入中断)M8056:禁止中断16□□(计时器中断)M8057:禁止中断17□□(计时器中断)M8058:禁止中断18□□(计时器中断)M8059:禁止计数器中断(禁止来自1010~1060的中断)M8060:I/O构成错误(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN) M8061:PC硬体错误(PROG-ELED闪烁,PLC状态:STOP) M8062:PC/PP通信错误(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN) M8063:并联链结错误(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN)M8064:参数错误(PROG-ELED闪烁,PLC状态:STOP)M8065:语法错误(PROG-ELED闪烁,PLC状态:STOP)M8066:回路错误(PROG-ELED闪烁,PLC状态:STOP)M8067:运算错误(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN)M8068:运算错误锁存(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN) M8069:输出刷新错误(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN) M8070:并联链结主站时驱动M8071:并联链结子站时驱动M8072:并联链结运行中ONM8073:并联链结M8070/M8070设置不良时ONM8074M8075:取样跟踪准备开始指令M8076:取样跟踪准备完成,执行开始指令M8077:取样跟踪执行中监控M8078:取样跟踪执行完成监控M8079:跟踪次数超过512次时ONM8099:高速环形计数器动作M8109:输出刷新错误M8121:RS232C发送等待中M8122:RS232C发送标志M8123:RS232C接收完成标志M8124:RS232C载波接收中M8126:全局信号M8127:请求式握手信号M8128:请求式错误信号M8129:请求式字/位元组切换,或超时判断M8130:FNC55(HSZ)指令平台比较模式M8131:同上执行完成标志M8132:FNC55(HSZ)/FNC57(PLSY)速度模型模式M8145:Y000脉冲输出立即停止M8146:Y001脉冲输出立即停止M8147:Y000脉冲输出监控M8148:Y001脉冲输出监控M8160:FNC17(XCH)的SWAP功能M8161:8位元处理模式M8162:高速并联链结模式M8164:FNC79(FROM)/FNC80(TO)传送点数可变模式 M8167:FNC71(HEY)的HEY资料处理功能M8168:FNC13(SMOV)的HEY处理功能M8183:资料传送可编程控制器出错(主站)M8184:资料传送可编程控制器出错(1站)M8185:资料传送可编程控制器出错(2站)M8186:资料传送可编程控制器出错(3站)M8187:资料传送可编程控制器出错(4站)M8188:资料传送可编程控制器出错(5站)M8189:资料传送可编程控制器出错(6站)M8190:资料传送可编程控制器出错(7站)M8191:资料传送可编程控制器执行中[计时器]100ms计时器:T0~T199200点计时范围:0.1~3276.7s10ms计时器:T200~T24546点计时范围:0.01~327.67s1ms积算计时器:T246~T2494点(中断动作)计时范围:0.001~32.767s 100ms积算计时器:T250~T2556点计时范围:0.1~3276.7s[字软元件]K:10进制数H:16进制数KnX:输入继电器X的位指定KnY:输出继电器Y的位指定KnM:辅助继电器M的位指定KnS:状态S的位元指定(注:Kn在16位用K1~4,在32位用K1~8)T:计数器T的当前值C:计时器C的当前值D:资料寄存器(文件寄存器)V,Z:索引寄存器[位元软元件]X:输入继电器Y:输出继电器M:辅助继电器S:状态继电器FNCNO.指令格式:X0:执行条件FNC20:指令编号(D):资料长度,无(D)为16位元指令,有(D)为32位元指令ADD:助记符(P):执行形式:有(P)为脉冲执行,无(P)为连续执行▼:注意警示D10/D12:源运算元S1?/S2?:具有变址功能的源运算元D14:目标运算元D?:具有变址功能的目标运算元。

三菱FX系列PLC辅助继电器(M)

三菱FX系列PLC辅助继电器(M)

三菱FX系列PLC辅助继电器（M）收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。

辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。

辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。

辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。

1．通用辅助继电器（M0～M499）FX2N系列共有500点通用辅助继电器。

通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。

当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。

通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。

根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。

2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。

它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。

它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。

其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。

下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。

<!--[if !vml]--><!--[endif]-->图1 断电保持辅助继电器的作用小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。

X1、X 0为限位输入信号。

运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON →Y1=ON（左行）。

可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。

PLC的辅助继电器.

PLC的辅助继电器.
3特殊辅助继电器m8000m8255特殊辅助继电器触点利用型m8000运行标志m8002初始脉冲m8003初始脉冲线圈驱动型m8012100ms脉冲m80131s时钟脉冲m8030电池欠压m8033输出保持m8034禁止输出线圈由plc自行驱动用户只能利用其触点
PLC的辅助继电器
课程：《激光设备控制技术》 院系：电子工程系 主讲人：蔡文明
M8000 运行标志 M8002初始脉冲
触点利用型
M8003初始脉冲 M8012 100ms脉冲
特殊辅助 继电器
M8013 1s时钟脉冲 M8030线圈后，PLC 作特定动作。
M8033 输出保持
M8034 禁止输出
总结：
FX2N系列PLC中有三种特性不同的辅助继电器，分别是通 用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊功能辅助继电器。
① M500～M1023，计524个点。可通过参数设置方法改为非断
电保持用。
② M800～M899 保留作两台PLC并联时点对点通信用； ③ M1024～M3071，计2048个点。具有专门功能的一些辅助
继电器，断电保持特性不可改变。
（3）特殊辅助继电器（M8000～M8255）
线圈由PLC自行 驱动，用户只能 利用其触点。
辅助继电器的符号是“M”，其地址按十进制编号。
辅助继电器的功能相当于中间继电器。它没有输出接点，不 能驱动外部负载。
作业
1.辅助继电器地址的编号采用________进制。
2.简述3种辅助继电器的特点？
（1）通用辅助继电器 通用辅助继电器的地址编号为M0～M499，共计500个点。
① 功能
作为辅助运算工具，用作状态暂存，中间过渡等。
② 特点
有线圈、有触点（常开、常闭）。编程时触点可使用无限 次。不能直接驱动负载。系统断电时，所有状态自动复位。

plc等效电路+plc接线图例

plc等效电路+plc接线图例

可编程序控制器等效电路在介绍PLC等效电路之前，通过一个实例来认识一下PLC的控制原理。

图4-4是一个简单继电器控制电路。

KT是时间继电器；KM1、KM2是两个接触器，分别控制电机M1、M2的运转；SB1为起动按钮，SB2为停止按钮。

控制功能如下：按下SB1，电机M1开始运转，过10ｓ后，电机M2开始运转；按停止按钮SB2，电机M1、M2同时停止。

图4-4的继电器控制原理如下：在控制线路中，当按下SB1时，KM1、KT的线圈同时通电，KM1的一个常开触点闭合并自锁，M1开始运转；KT线圈通电后开始延时，10ｓ后KT的延时常开触点闭合，KM2线圈通电，M2开始运转。

当按下SB2时，KM1、KT1线圈同时断电，KM2线圈也断电，M1、M2随之停转。

现在用PLC实现上述控制功能，图4-5为PLC控制的接线图。

PLC控制系统的主电路和继电器控制系统完全相同。

在小型PLC的面板上，有一排输入和输出端子，输入端子和输出端子各有自己的公共接线端子COM，输入端子的编号为00000，00001，……，输出端至编号为01000，01001，……。

将启动按钮SB1、停止按钮SB2接到输入端子上，输入公共端子COM上接DC24V的输入电源；接触器KM1、KM2的线圈接到输出端子上，输出公共端子COM上接AC220V的负载驱动电源。

图4-5 PLC控制接线图PLC是如何工作的呢？看一下图4-6 PLC控制的等效电路。

PLC控制的等效电路由三部分组成：（1）输入控制部分。

该部分接收操作指令（如：启动按钮、停止按钮等）和被控对象的各种状态信息（如：行程开关、接近开关等）。

PLC的每一个输入点对应一个内部输入继电器，当输入点与输入COM端接通时，输入继电器线圈通电，它的常开触点闭合、常闭触点断开；当输入点与输入COM断开时，输入继电器线圈断电，它的常开触点断开、常闭触点闭合。

（2）控制部分。

这一部分是用户编制的控制程序，通常用梯形图表示，如图4-6所示。

PLC接线图及辅助继电器

PLC接线图及辅助继电器

调试与测试
维护与更新
随着控制需求的改变和技术的发展， 可能需要更新或替换接线图中的辅助 继电器，以确保系统的稳定性和可靠 性。
在使用辅助继电器之前，需要进行调 试和测试，确保其工作正常且与接线 图的配合良好。
05
如何根据实际需求选择 合适的PLC和辅助继电器
根据控制需求选择PLC型号
输入输出点数
通讯接口
标明PLC的通讯接口类型和规格，如RS-232、 RS-485、以太网等。
ABCD
输入输出端口
展示PLC的输入输出端口数量和类型，如数字输 入、模拟输入、数字输出、模拟输出等。
接地端子
标明PLC的接地端子和接地方式。
接线图的绘制规范
1 2
使用标准电气符号
按照电气工程的标准规范绘制，确保符号的正确 性和一致性。
谢谢观看
模拟量控制
辅助继电器可以实现模拟量控 制，如温度、压力、流量等物 理量的控制。
扩展功能
辅助继电器可以与其他PLC模块 配合使用，实现更复杂的功能 ，如通信、数据处理等。
03
PLC辅助继电器实例解 析
输入继电器实例
输入继电器
用于接收外部输入信号，如按钮、传感器等。
实例
当按下按钮时，输入继电器线圈得电，常开触点闭合，常闭触点断开。
辅助继电器功能及应用
辅助继电器的定义与分类
定义
辅助继电器是PLC内部的一种软元件 ，用于实现控制逻辑和扩展PLC的功 能。
分类
根据功能和用途，辅助继电器可分为 通用辅助继电器、保持型辅助继电器 、停电保持型辅助继电器等。
辅助继电器的功能特点
可编程性
辅助继电器可以通过PLC编程来实现各种控制逻辑和功能，具有高 度的灵活性和可编程性。

2.2.3 辅助继电器_图解PLC控制系统梯形图和语句表_[共2页]

2.2.3 辅助继电器_图解PLC控制系统梯形图和语句表_[共2页]

电子电工经典畅销图书专辑图解PLC 控制系统梯形图和语句表20继电器只能由外部信号驱动，而不能在程序内用指令驱动，其触点也不能直接输出带负载，因此在梯形图中绝对不能出现输入继电器的线圈。

因为PLC 只是在每一扫描周期开始时读取输入信号，输入信号为ON 或OFF 的持续时间应大于PLC 的扫描周期。

如果不满足这一条件，可能会丢失输入信号。

输出继电器是PLC内部输出信号控制被控对象的电路的一种等效表示，如图2.2.2所示。

输出继电器用来将PLC 的输出信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。

如果图2.2.2梯形图中Y0的线圈“得电”，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的硬动合触点闭合，使外部负载工作。

在继电器型输出模块中，每一个硬件继电器仅有一对硬动合触点，与PLC 的输出端子相连，而内部的软触点，不管是动合触点还是动断触点，都可无限制地多次使用。

图2.2.2 输出继电器2.2.3 辅助继电器辅助继电器（M ）（见表2.2.2）是用软件实现的，它们不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，只能由程序驱动，是一种内部的状态标志，相当于继电器控制电路中的中间继电器，其触点在梯形图中的使用次数也不受限制。

通用辅助继电器没有断电保持功能。

在系统上电时处于复位状态，上电后的状态由输入信号决定。

在系统失电时，通用辅助继电器自动复位。

若电源再次接通，除了因外部输入信号而变为ON 的以外，其余的仍将保持为OFF 状态。

表2.2.2辅助继电器 PLC FX 2N /FX 2N C 通用辅助继电器 500点，M0～M499电池后备/锁存辅助继电器 2572点，M500～M3071总计 3072点输出继电器（Y ）通用辅助继电器。

fx3uplc辅助继电器说明书

fx3uplc辅助继电器说明书

fx3uplc辅助继电器说明书FX3UPLC辅助继电器说明书概述FX3UPLC辅助继电器是一种用于控制电路的设备，具有高可靠性和高性能的特点。

它广泛应用于自动化控制系统中，通过控制继电器的开关状态来实现对电气设备的控制。

结构和特点FX3UPLC辅助继电器采用紧凑的设计，具有小型化的外观，方便安装和布线。

它具有多种输入和输出接口，可以与其他设备方便地进行连接。

此外，FX3UPLC辅助继电器还具有高速响应和强大的抗干扰能力，能够在复杂的工作环境中稳定运行。

工作原理FX3UPLC辅助继电器通过控制继电器的开关状态来实现对电气设备的控制。

它接收来自PLC的控制信号，根据信号的不同，控制继电器的开关状态，从而实现对电路的控制。

当PLC发送控制信号到FX3UPLC辅助继电器时，继电器会根据信号的电平来判断应该打开还是关闭，从而控制输出电路的通断。

应用领域FX3UPLC辅助继电器广泛应用于各个领域的自动化控制系统中。

例如，在工业生产中，它可以用于控制生产线上的各个设备，实现自动化生产。

在建筑领域，它可以用于楼宇自动化控制系统，实现对灯光、空调等设备的控制。

在交通领域，它可以用于交通信号控制系统，实现对交通信号灯的控制。

安装与调试安装FX3UPLC辅助继电器需要按照说明书上的指导进行，首先确保设备与电源的连接正确无误，然后根据实际需要连接输入和输出接口。

在调试过程中，需要通过PLC发送相应的控制信号，观察继电器的响应情况，确保控制信号能够正确地控制继电器的开关状态。

维护与保养为了保证FX3UPLC辅助继电器的正常运行，需要定期进行维护与保养。

首先，需要定期清洁设备表面的灰尘和污物，以保持良好的散热性能。

其次，需要定期检查设备的连接线路是否松动或损坏，及时进行修复或更换。

此外，还需要注意防止设备受到潮湿、高温或强磁场等外部环境的影响，以免影响设备的正常运行。

常见问题与解决方法在使用FX3UPLC辅助继电器的过程中，可能会遇到一些常见问题，下面列举了一些常见问题及其解决方法：1. 继电器无法响应控制信号：检查控制信号线路是否连接正确，确保PLC发送的信号能够正常到达继电器。

plc辅助继电器m的用法

plc辅助继电器m的用法

plc辅助继电器m的用法
PLC的辅助继电器（M）主要用于逻辑变换和逻辑记忆，其工作原理与中间继电器类似。

M只能在使用内部程序（梯形图）时使用，无法直接驱动外部负载。

辅助继电器有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。

通用辅助继电器的元件编号为M0～M499，共500点，其功能与普通中间继电器相同。

通用辅助继电器在运行时，如果线圈得电，电源突然中断时线圈失电，再次接通时线圈仍然失电。

参数设定可将通用辅助继电器转换为断电保持辅助继电器。

断电保持辅助继电器的元件编号为M500～M3071，其中M500～M1023共524点，可通过参数设定将其改为通用辅助继电器。

M1024～M3071共2048点，为专用断电保持辅助继电器。

其中
M2800～M3071用于上升沿、下降沿指令的接点时，具有特殊性。

此外，在FX3U和FX3UC系列PLC中，M0-M7679是用户可以自由使用的辅助继电器，而M8000及以后的继电器被称为特殊继电器，每个特殊继电器都被三菱定义好了使用用途及方法。

例如，M8000是一直接通（ON）的，M8001是一直闭合（OFF）的，M8002是当PLC开始运行时ON一个扫描周期，以后一直OFF，通常对PLC程序进行初始化。

以上内容仅供参考，建议查阅关于PLC的书籍或咨询专业人士以获取更多准确的信息。

FX1N plc中间辅助继电器

FX1N plc中间辅助继电器
45 MEAN 平均值计算
46 ANS 信号报警器置位
47 ANR 信号报警器复位
48 SQR BIN开方运算
49 FLT 浮点数与十进制数间转换
方
便
指
令 60 IST 状态初始化
07 WDT 监视定时器刷新
08 FOR 循环范围起点
09 NEXT 循环范围终点
传
送
比
较 10 CMP 比较（S1）（S2）→（D）
11 ZCP 区间比较（S1）~（S2）（S）→（D）
33 RCL 带进位左循环（n位）
34 sf.tR 位右移位
35 sf.tL 位左移位
36 WSFR 字右移位
37 WSFL 字左移位
38 SFWR “先进先出”（FIFO）写入
M8065 语法错 M8026 RAMP保持方式
M8066 电路错 M8027 PR16数据方式
M8067 操作错（运算） M8028 10ms定时器
M8068 操作错锁存（运算） M8029 指令执行完成
61 SER 数据搜索
62 ABSD 绝对值鼓轮顺控（绝对方式）
63 INCD 增量值鼓轮顺控（相对方式）
64 TTMR 示数定时器
65 STMR 特殊定时器
66 ALT 交替输出
程
序
流
程 00 CJ 条件跳转
01 CALL 调用子程序
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中断返回
04 EI 允许中断
05 DI 禁止中断
06 FEID 主程序结束
22 MUL BIN乘（S1）×（S2）→（D）

三菱PLC中辅助继电器M的用法

三菱PLC中辅助继电器M的用法

三菱PLC中辅助继电器M的用法我们知道plc和计算机一样，最底层都是用汇编语言来处理的，而汇编语言只能处理0或者1这两个二进制状态，通常我们把这种只能显示0或者1的变量叫做位，而在三菱plc中，小型PLC中输入X，输出Y，帮助继电器M，状态继电器S是位的表示，而在中大型PLC 中，还有L，B等其它继电器是位的表示。

我们以三菱小型PLC为例，来说一下位的使用方法1、帮助继电器MM是最常用的帮助继电器，其只有OFF（0）和ON（1）两种状态，和通常我们接触到的中间继电器一样，在梯形图中，又分为常开触点和常闭触点常开触点和常闭触点是相反的两个触点，这个和继电器电路就比较相像了。

这时候我们就可以通过触摸屏或者其它程序来对M0进行掌握，从而使触点接通或者断开。

在FX3U和，M0-M7679是用户可以自由使用的帮助继电器，而M8000及以后的继电器，称为特别继电器，每个继电器都被三菱定义好了使用用途及方法，下面举几个常见的来说明一下：M8000是始终接通（ON）的，M8001是始终闭合（OFF）的M8002是当PLC开头运行时，ON一个扫描周期，以后始终OFF，通常对PLC程序进行初始化。

M8011、M8012、M8013、M8014算是一个定时接通、闭合的定时器一样，可以对需要进行周期循环的程序用这四个继电器，2、置位和复位在程序中，假如想让位由OFF→ON变化，可以使用置位指令SET，假如想让位由ON箭头OFF，则使用复位指令RST，比如下面的程序X0接通后SET M0，则M0由OFF变为ONX1接通后RST M0，则M0由ON变为OFFRST指令只能对单一的继电器进行复位操作，想让多个继电器同时复位，可以用批量复位指令在FX3U等小型PLC中，使用的是ZRST指令而在Q系列PLC中，使用的是BKRST指令，用法稍有不同3、断电保存的设置在程序中的一些状态位，需要用到关机保存的时候，可以在软件中设置关机保存的区域，有些PLC的断电保存区是固定的，有些是可以更改的，大家可以在程序中敏捷运用。

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FX系列PLC
第一章 第二章 第三章 第四章 PLC基础 功能指令 模拟量 通讯
FX2N PLC外形各个端子功能
FX2N系列PLC外部结构 FX2N系列PLC的硬件结构可以参考图1-4中带扩展模块的PLC， 图中表示出主机如何扩展，通信接口位置等。 图1-8为FX2N-64MR的主机外形图。其面板部件如图中注释。详细 I/O端子编号见图1-9。采用继电器输出，输出侧左端4个点公用一个 COM端，右边多输出点公用一个COM端。输出的COM比输入端要多， 主要考虑负载电源种类较多，而输入电源的类型相对较少。对于晶 体管输出其公用端子更多，图1-10为FX2N-16MT的输出端子。
• 在COM1,COM2这两个公共端子上接的是交流负载，在COM3,COM34上接
何的联系。所以可以在不同的公共端上接不同电压的负载。
的是交流负载。在PLC输出的上其公共端上是相互独立的它们之间没有任
4．对于晶体管漏型输出的PLC其接线为下图所示：
对以漏型输出的PLC来说其公共端即COM1，COM2，COM3，COM4，只能 接开关电源的负极。
• 2. 停电保持用 • 如在可编程控制器的运行过程中断开电源，输出继电器和一般的辅助继
电器全部都变为OFF。 • 当再次上电时，除去输入条件为ON的以外，都为OFF。但是，根据控制 对象不同，也可能出现停电之前的状态被记住，在再次运行时重新再现 的情况。这样的情况下，使用停电保持用辅助继电器(又名保持继电器)。 • FX3U· FX3UC可编程控制器的情况下，可以通过可编程控制器内置的电池 执行软元件的停电保持。FX3G可编程控制器的情况下，可以通过可编程 控制器内置的EEPROM执行软元件的停电保持。使用选件的电池时，通 过电池可以停电保持一般用软元件的一部分。
5.对于晶体管源型输出的PLC其接线如下图所示：
对以源型输出的PLC来说其公共端即+V0，+V1，+V2， +V3,+V4只能接开关电源的正极。
Байду номын сангаас
• 三、关于PLC的工作原理 • PLC的工作原理是采用循环扫描的工作方式，在三菱FX3U(C)里默认的
扫描周期时间为200ms,我们可以通过对PLC特殊寄存器D8000里的数 值进行更改从而改变PLC的扫描周期时间，关于PLC程序的工作方式如 下图所示
• 2、状态【S】 • 状态S是位状态元件其组成为一个线圈，一对触点(常开和常闭)，它和后面所
学到的步进阶梯指令配合来使用。
• *1. 非停电保持区域。根据设定的参数，可以更改为停电保持(保持)
区域。 • *2. 停电保持区域(保持)。根据设定的参数，可以更改为非停电保持 区域。 • *3. 关于停电保持的特性可以通过参数进行变更。
• 图中是使用M600(停电保持用软
元件)自保持动作的梯形图实例。 • 在该梯形图中,X000为ON， M600动作的话，X000即使开路， M600也能对动作进行自我保持。 由于M600 是停电保持用的软元 件，即使由于停电导致X000 开 路，当再次运行的时候，M600 会继续之前的动作。但是，再次 运行的时候，如X001的常闭触 点开路，M600就不会动作。使 用了置位、复位指令时，为左图 所示的梯形图。
• • • • •
*1. 非停电保持区，根据设定的参数，可以更改为停电保持(保持)区域。 *2. 停电保持区域(保持)。根据设定的参数，可以更改为非停电保持。 *3. 关于停电保持的特性可以通过参数进行变更。 *4. 选件的电池，使用时，可通过参数变为停电保持(电池保持)，但是，不能设定 停电保持范围。 *5辅助继电器(M)的编号如下表所示。(编号以10进制数分配)。
当X0接通时M0的线圈得电，M0的线圈得电其常开触点接通，这是 即使X0断开这是M0的线圈还是可以利用其自己的常开触点保持其通 电，这是Y0有输出，因为PLC是处理数字量的对于位元件来说当其线 圈得电是其状态为“1”,当其线圈失电是其状态为“0”。当PLC的电源 失电时M0的线圈失电其状态为“0”即为一般用途。
将停电保持专用电器作为一般用继电器使用的方法。 • 将停电保持专用辅助继电器作为一般用的辅助继电器使用时，请在程 序的开头步置如下图所示的附近设复位梯形图。
• 希望再次起动时，前进方向与
停电前的前进方向相同。 • X000=ON(左限)→M600=ON→ 向右驱动→停电→平台中 • 途停止→再次起动(M600=ON) →X001=ON( 右限) → • M600=OFF、M601=ON→向左 驱动
序列号：0、0S、0N、2、2C、1S、2N、 2NC、3U、3UC、3G。 I/O总点数：10～128。 单元类型：M—基本单元； E—输入输出混合扩展单元及扩展模块; EX－输入专用扩展模块； EY－输出专用扩展模块。 输出形式：R－继电器输出； T－晶体管输出； S－晶闸管输出。 特殊品种区别：Ｄ－DC电源，DC输入； A1－AC电源，AC输入； Ｈ－大电流输出扩展模块（1A/1点）； Ｖ—立式端子排的扩展模块； Ｃ—接插口输入输出方式； Ｆ－输入滤波器1ms的扩展模块； Ｌ－TTL输入扩展模块； Ｓ－独立端子（无公共端）扩展模块
• 2. 漏型·源型输入的切换方法 • 通过将[S/S]端子与[0V]端子或是[24V]端子中的一个连接，来进行漏
•
• • •
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型· 源型输入的切换。• 漏型输入: 连接[24V]端子和[S/S]端子。• 源型输入: 连接[0V]端子和[S/S]端子。 3. 使用时的注意事项 • 关于漏型·源型输入的混合使用 通过选择， 可以将基本单元的所有输入(X)设置为漏型输入或是源型输 入，但是不能混合使用。各基本单元和输入输出扩展单元，可以分别 选择漏型输入、或是源型输入。输入输出扩展模块，是根据扩展单元 (供电侧)的漏型输入、或是源型输入的选择来决定。 • 选择机型时的注意事项 由于输入输出扩展单元/模块，分为漏型·源型输入通用型和漏型输入 专用型2种，所以选择时请注意。 三线是传感器分为NPN和PNP型以下是其接线方法 以下是三线式传感器NPN型的接线方法
• 3、特殊辅助继电器 • 从M8000后的辅助继电器全部为特殊辅助继电器
• 在该程序中只要PLC在运行M8000的常开出触点就接通Y0有输出,M8000
为开机运行。M8002只是在PLC从STOP到RUN状态时接通一个扫描周期， 在后面一直是断开 • M8013是1秒钟脉冲在1秒这个周期里面有0.5秒接通，0.5秒断开。 M8000,M8002，M8013是触点型，我们只需使用其触点就可以。 • 4.辅助继电器主要在程序中起的主用是中间的转换，在PLC内部输入和 输出之间本来没有联系，是因为程序让它们之间建立起了关系。
• 一、按照PLC的系列来分三菱PLC可以分为三种系列即Q系列，FX系列，
以及最近三菱公司 刚推出的L系列，Q系列是主要用于中大型机，FX 系列是主要用于小型机上。在Q系列之前还有A系列但是现在A系列逐 渐的被淘汰了。在FX系列当中最早期的有 F1，F2 FX0N ,FX1S,FX1N(C),FX2N(C),FX3U(C)以及FX3G。 二、按照PLC的输出类型三菱PLC有三种即继电器输出，晶体管输出， 晶闸管输出，继电器输出的PLC既可以带交流又可以带直流负载，晶 体管输出的PLC只能接直流负载，晶闸管输出的PLC只接交流负载。 FX3U本身自己集成的最大I/O点数为128，其点数有 16/32/48/64/80/128,FX3UC的点数有16/32/64/96/128点，FX3G的点 数为14/24/40/60。对于FX2N(C),FX3U(C)其输入输出点数之比为1:1
• 2. 漏型·源型输入的切换方法 • 通过将[S/S]端子与[0V]端子或是[24V]端子中的一个连接，来进行漏型· • 源型输入的切换。• 漏型输入: 连接[24V]端子和[S/S]端子。• 源型输入: • • • • • • •
连接[0V]端子和[S/S]端子。 3. 使用时的注意事项 • 关于漏型·源型输入的混合使用 通过选择， 可以将基本单元的所有输入(X)设置为漏型输入或是源型输 入，但是不能混合使用。各基本单元和输入输出扩展单元，可以分别选 择漏型输入、或是源型输入。输入输出扩展模块，是根据扩展单元(供 电侧)的漏型输入、或是源型输入的选择来决定。 • 选择机型时的注意事项 由于输入输出扩展单元/模块，分为漏型·源型输入通用型和漏型输入专 用型2种，所以选择时请注意。 三线是传感器分为NPN和PNP型以下是其接线方法 以下是三线式传感器NPN型的接线方法
• 二、在三菱PLC里面我们用X表示输入，Y表示输出并且输入输出是八进
制的X0—X7，X10—X17，Y0—Y7,Y10—Y17，等等。输入是触点型的 有没有信号的输入关键是在于按钮有没有接通或者是传感器有没有接 通，输出是由一个线圈一对触点组成（常开和常闭）当它的线圈得电 的时候常开触点接通，常闭触点断开。 • 1：关于PLC输入的接线: • 在三菱FX系列PLC里其输入可以分为两种情况即源型和漏型输入其特点 如下 • 基本单元的输入(X)是内部供电DC24V漏型·源型输入通用型。FX2N系 列输入输出扩展单元/模块的输入中，包括了漏型·源型输入通用型和 漏型输入专用的产品。
• 2：关于PLC的输出的接线 • 在FX2N之前在三菱PLC晶体管的都是漏型输出但是在FX3U之后三菱
PLC的输出既有源型输出又有漏型输出，关于两种输出形式的接线如 下图所示：
• 2. 针对负载短路的保护回路 • 当连接在输出端子上的负载短路时，有可能会烧坏输出元器件或者印刷线
路板。请在输出中加入起保护作用的保险丝。请选用容量约为负载电流2 倍的负载驱动用电源。 • 3.对于继电器输出的PLC来说其接线为下图所示：
• 当定时器线圈T250的驱动输入X001 • • • • •
为ON，T250用的当前值计数 器就对100ms的时钟脉冲进行加法 运算，如果这个值等于设定值 K345时，定时器的输出触点动作。 在计数过程中，即使出现输入X001 变OFF或停电的情况，当再次 运行时也能继续计数。其累计动作 时间为34.5秒。 复位输入X002为ON时，定时器会被 复位并且输出触点也复位。