下载文档原格式
浅谈E60宝马轮胎压力报警装置失效故障分析与排除摘要：本文主要介绍，一辆宝马E60车型523LI，由于RPA系统没有学习成功，导致胎压没气时不能报警，通过案例分析，让我们更加彻底的了解宝马RPA胎压报警系统的认识。
关键词：胎压没气不报警宝马RPA胎压系统的学习过程前言在宝马车系中，轮胎压力报警系统属于底盘类控制系统，该系统的功用是对轮胎压力进行监控，达到安全行车的目的。
按照监控原理进行划分，宝马车系的轮胎压力报警系统可分为两大类：一类是通过压力传感器测量轮胎气压，当气压值低于设定值时，控制模块将通过仪表板或车载显示器向驾驶员发出报警信息；另一类是通过车轮转速传感器间接检测轮胎压力的变化情况，如果气压值低于设定值，那么控制模块将相关的检查控制（Check Control,简称为CC)信息传送至车载显示系统，对驾驶员进行报警提示。
目前新款宝马车型基本彩用后一种轮胎压力报警系统，前面一种已经趋于淘汰。
一、故障现象一辆2007款产宝马523Li，车型为E60，行驶了44425km。
用户反映车辆胎压力报警装置失效，车辆的轮胎在没有气压的情况下行驶，结果轮胎损坏，并造成其他部件的损失。
二、故障诊断接车后首先用ISID进行车辆的诊断，检查结果没有相关的故障记录。
维修人员按照标准要求对车辆的4个轮胎进行气压的调整，两个前轮为220kPa，两个后轮为240kPa，接着找开点火开关通过车辆的中央信息显示屏(CID)和控制器(CON)进行轮胎压力监控系统的初始化设置，在CID的菜“设置”、“RPA”，在按下CON确认，选择“轮胎压力”并确认，CID的操作界面显示如图1所示，说明轮胎压力报警系统已经启动，并处于激活学习阶段。
宝马车型的胎压报警指示系统RPA在下列情况下需要进行初始化：轮胎压力改变后（校正或重新调整轮胎充气压力）；车轮的位置改变后(整个车桥上或对角)即使压力没有发生变化；更换一个车轮或多个车轮后。
而初始化设置成功后，并不表示轮胎的压力立刻受到RPA的监控，需要车辆在行车过程中进行学习，学习的过程就是RPA 检测并分板各个车轮的滚压周长的过程。
目录一：E60，M64的联接 (2)1：E60-NC联接 (2)2：基本I/O联接 (4)3：M64S-NC (6)4：伺服系统的联接 (8)5：E60,M60系列系统联接总图 (9)二：外围线路的检查及上电注意事项 (12)三：参数的设定 (12)1：基本参数的设定 (12)2：轴参数的设定 (14)3：原点复归参数 (14)4：伺服参数的设定 (15)5：主轴参数的设定 (17)6：机械误差 (18)7：PLC (18)8：巨程式，位置开关详见操作手册 (19)四．PLC程序的输入 (19)1：PLC4B格式PLC传输 (19)2：GPPW格式PLC程序输入 (20)3：PLC系统部分运行测试 (21)五：资料备份及恢复 (22)1：RS-232C传输方式 (22)2：资料备份卡存储方式 (23)六：附录 (24)1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） (24)2：主轴参数（未列明的请参照手册） (25)3：SVJ2伺服参数的优化 (28)4：模具加工经验参数及高速高精度的使用 (29)5：三菱相关软件 (30)一：E60，M64的联接1：E60-NC 联接（1）E60-NC （FCU6-MU071）接口图：CRTLCDNCKBNCKB系统键盘的联接F053（2）控制单元联接系统图（3）*紧急停止按钮的配线：三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。
望用户引起注意。
例：2：基本I/O联接(1)HR341/HR351端口图：CF31/CF32/CF33/CF34插头DI：CF31/CF32注1：漏/源改变联接，请给COM提供以下电压漏：DC24V源：0V注2：I/O口的电源与基本I/O的DCIN回路不同，请单独加载直流电源。
DO：CF33/CF34注1：±10V模拟电压输出，与基本I/O单元AO端口功能相同。
比亚迪dm双模混动系统工作原理比亚迪dm双模混动系统是一款引领时代的新一代混合动力技术，它是由一台1.5T的发动机和一台105KW的电动机组成，它的工作原理是将两台动力控制在一个系统内，实现动力与节能的完美结合。
比亚迪dm双模混动系统的原理是：发动机和电动机都能够为车辆提供动力，在车辆行驶时，可以根据不同的路况和驾驶习惯，由电控系统进行自动调整以达到最优化的动力输出和燃油经济性。
当车辆行驶时需要加速时，电动机和发动机都会同时提供动力，而当车辆行驶在较慢的城市街道或堵车路段时，发动机会自动关闭，此时车辆就会转为纯电动驱动，减少了油耗和废气排放，也降低了驾驶噪音。
比亚迪dm双模混动系统的核心是电控系统，它可以通过智能管理电池充电并控制电动机的输出，从而最大限度地减少能量的浪费，同时保证动力性和燃油经济性。
此外，在车辆行驶中，电控系统还会根据车辆行驶状态、驾驶员输入和电池电量等信息，自动调整发动机和电动机的输出，并进行回收制动能量以进一步节约能量。
比亚迪dm双模混动系统的优点在于它可以让车辆在不同的行驶模式下，实现节油、低排放、高能量回收和高性能表现。
这种混动模式不仅能节省能源，也能提高驾驶舒适性，同时也符合环保要求，可谓是一项非常具有指导意义的技术。
未来的汽车发展趋势很可能侧重于混合动力技术，而比亚迪dm双模混动系统便是混合动力技术发展的重要代表之一，它为汽车工业的发展提供了重要的推动力。
杨潍赫 *********************88·August-CHINA 比亚迪e6电动汽车原理介绍(上)图1 EV结构组成图3 e6电池组图2 纯电动汽车结构组成◆文/吉林 李伟一、EV总体组成与基本工作原理EV(电动汽车)总体组主要由动力电池组、驱动电机、控制系统及安全保护系统等组成，如图1所示。
电池组是电动汽车的能源，驱动电机用于将电池组的电能转化为机械能，驱动车辆行驶。
控制系统对电池组进行管理和对电机进行控制。
安全保护系统在电动汽车发生紧急情况时，对人及机器进行保护。
EV基本工作原理如图2所示，保留了传统汽车的加速踏板、制动踏板和各种操纵手柄等，但它不需要离合器。
在电动汽车工作时，传感器将加速踏板、制动踏板机械位移的行程量转换为电信号，输入中央控制系统，经中央控制器处理后发出驱动信号，达到对电动汽车工况的控制。
当汽车行驶前进时，电池组输出的直流电经电机控制系统变为交流电后供入驱动电机，电机输出的转矩经传动系统驱动车轮。
当汽车减速时，车轮带动驱动电机转动，通过电机控制系统使感应电动机成为交流发电机产生电流，再将交流电变为直流电向电池组充电(制动再生能量)。
同时，EV控制系统通过各种传感器、电流检测器对动力电池组、驱动电机进行监控并及时反馈信息和报警，并通过电流表、电压表、电功率表、转速表和温度表等仪表进行显示。
二、比亚迪e6电池组电池管理系统1.比亚迪e6纯电动汽车电池组e6纯电动汽车采用磷酸铁锂电池，简称铁电池，也是锂电池的一种，它放在汽车底部，由90个单体电池组成，总电压307V，电池容量达220Ah，可以使续驶里程达到300km，如图3所示。
①电池温度控制。
汽车动力电池采用大容量单体电池容易产生过热现象，从而影响电池的安全和性能，必须监测和控制温度。
②保持电池组电压和温度的平衡。
由于电池正负极材料和电池制造水平的差异，电池组各单体电池之间尚不能达到性能的完全一致，在通过串并联方式组成大功率大容量动力电池组后，苛刻的使用条件也容易诱发局部偏差，从而引发安全问题。
数学在动力系统中的稳定性分析动力系统是研究物理、生物、经济等领域中的变化规律的一门学科，而数学则是动力系统研究的重要工具之一。
在动力系统中，稳定性分析是一个关键的概念和方法，它能够帮助我们理解系统的行为和变化，并预测系统的未来状态。
本文将介绍数学在动力系统中的稳定性分析方法及其应用。
一、线性稳定性分析线性稳定性分析是动力系统中最基本的稳定性分析方法之一。
它基于线性近似的原理，通过求解线性微分方程来判断系统是否稳定。
具体而言，线性稳定性分析通常包括以下步骤：1. 线性化：将非线性动力系统在某个平衡点附近进行线性化处理，得到线性微分方程。
2. 特征值分析：求解线性微分方程的特征值，通过特征值的实部和虚部来判断系统的稳定性。
3. 稳定性判据：根据特征值的性质，判断系统的稳定性，包括稳定、非稳定和边界稳定。
线性稳定性分析方法简单而直观，适用于一些简单的动力系统模型。
但是，在一些复杂的非线性动力系统中，线性稳定性分析方法可能失效，需要采用其他更为复杂的方法。
二、Lyapunov稳定性分析Lyapunov稳定性分析方法是一种更为广泛而深入的稳定性分析方法，它可以应用于非线性动力系统的稳定性分析。
Lyapunov稳定性分析方法基于Lyapunov函数的概念，通过构造一个满足一定条件的Lyapunov 函数来判断系统的稳定性。
具体而言，Lyapunov稳定性分析方法包括以下步骤：1. 构造Lyapunov函数：选择一个合适的Lyapunov函数，并证明它满足某些条件，例如非负性、有界性和递减性。
2. 稳定性分析：根据Lyapunov函数的性质，判断系统的稳定性，包括稳定、非稳定和边界稳定。
Lyapunov稳定性分析方法应用广泛，可以用于各种动力系统的稳定性分析，特别是非线性系统的稳定性分析。
它提供了一个强有力的工具，可以帮助我们深入理解系统的行为和特性。
三、Bifurcation分析Bifurcation分析是一种更为高级和复杂的动力系统稳定性分析方法，它用于研究系统在参数改变过程中的稳定性变化和相态转变。
FLIR E60红外热像仪应用于汽车电器：随着车用电子技术的迅速发展，电器电子部分在车辆中所占的比重越来越大，其重要性也越来越引起人们的重视，它的质量好坏直接影响车辆的使用安全。
在汽车的设计和装配过程中，电器部分故障的检测和诊断也越显重要了，利用热像仪，便可以简化检测过程，提高了工作效率的同时，大大改善了产品的质量。
汽车电器简介现代汽车电器主要组成部分有:1电源系统:包括蓄电池、发电机、调节器。
其中发电机为主电源，发电机正常工作时，由发电机向全车用电设备供电，同时给蓄电池充电。
调节器的作用是使发电机的输出电压保持恒定。
2启动系统:包括串励式直流电动机、传动机构、控制装置。
其作用是用干启动发动机。
3点火系统:包括点火开关、点火线圈、分电器总成、火花塞等。
4照明系统:包括汽车内、外各种照明灯及其控制装置。
用来保证夜间行车安全。
5信号系统:包括喇叭、蜂鸣器、闪光器及各种行车信号标识灯。
6系统:包括各种电器仪表(电流表、充电指示灯或电压表、机油压力表、温度表、燃油表、车速及里程表、发动机转速表等)。
用来显示发动机和汽车行驶中有关装置的工作状况。
7辅助电器系统:包括电动刮水器、空调器、低温启动预热装置、收录机、点烟器、玻璃升降器等。
除了汽车用音响设备，通讯器材和汽车电视等服务性装置外，如电动刮水器，电动洗窗器，电动玻璃升降器，暖风通风装置、电动座位移动机构，发动机冷却系电动风扇、电动燃料泵，冷气压缩机用电磁离合等等。
8电子控制系统:包括电控燃油喷射装置、电子点火装置、制动防抱死装置、自动变速器等。
上述的电器设备，主要是以低压(汽油车多采用12V，柴油车多采用24V)、直流电气电路为主，同时功耗也相对较小。
随着现代汽车工业的发展，汽车为了达到节能与环保要求，混合动力电动系统开始在汽车中使用。
混合动力电动汽车是指以蓄电池组作为动力源，用电动机和发动机驱动车轮行驶。
它在电器系统中，不仅需要具备上面的电器系统，同时增加了混合动力的驱动电气系统。
