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第一篇日本FANUC公司数控装置第二章有关维护的一般概念第一节系统的可靠性第二节数控机床的利用率第三节C N C系统的使用检查第四节加强数控系统日常维护工作第一节系统的可靠性衡量系统可靠性的二个基本参数是故障频次和相关运行时间。
因此，通常用“平均无故障工作时间（M T B F－M e a n T i m e B e t w e e n F a i l u r e s）”和“平均故障率（A F R－A v e r a g e F a i l u r e R a t e）”来作为衡量的标准。
所谓平均无故障工作时间，是指系统在可修复的相邻两次故障间能正常工作的时间的平均值。
我国“机床数字控制系统通用技术条件”规定：数控系统产品可靠性验证用“平均无故障工作时间”作为衡量的指标，具体数值应在产品标准中给出，但数控系统的最低可接受的M T B F不低于3000小时。
有关资料显示，世界上有些C N C系统的M T B F已可达22000小时。
而F A N U C公司的C N C系统，采用平均月故障率作为可靠性的主要指标。
详见表 2.l－2。
表 2.1-2F A N U C公司C N C系统平均故障率产品年代平均故障率（次/月）平均无故障率时间（月）70年代末80年代中80年代末90年代初0.10.030.020.01103350100第二节数控机床的利用率数控机床的利用率低是我国机械加工行业的一个大问题，经常可以发现许多数控机床被闲置，开动率很低。
为了提高数控机床的利用率，应该合理安排加工工序，充分做好准备工作，尽量减少数控机床的空等时间（如等待刀具、工装夹具及加工程序等），凡是能在数控机床上加工的，都应当在其上加工，使数控机床的开动率能达到60－70％。
此外，还应加强对有关技术人员的培训。
C N C系统具有技术密集和知识密集的特点，在一开始使用数控机床时，多是由于操作技术不熟练而发生机床故障。
例如，某厂进了一台加工中心机床，在使用的第一年中共发生了16次停机较长的故障，究其原因，其中有7次故障是由于操作、保养不当引起的；3次是电源、机床电气部分的故障；2次是机床调整不当引起的；1次是C N C系统显示出错。
《数控机床故障诊断与维修》授课教案第一章：数控机床概述1.1 数控机床的定义与发展历程1.2 数控机床的组成与工作原理1.3 数控机床的分类与应用领域1.4 数控机床的优缺点及发展趋势第二章：数控机床故障诊断与维修基本原理2.1 故障诊断与维修的概念2.2 故障诊断与维修的方法与步骤2.3 故障诊断与维修的技术指标2.4 故障诊断与维修的注意事项第三章：数控机床常见故障类型及原因3.1 机械故障3.2 电气故障3.3 软件故障3.4 人为故障3.5 故障排查与分析方法第四章：数控机床故障诊断与维修常用工具与设备4.1 常用工具的使用方法与注意事项4.2 常用设备的功能与使用方法4.3 维修设备的选择与配置第五章：数控机床故障诊断与维修实践操作5.1 故障案例分析与解析5.2 故障诊断与维修的操作步骤与技巧5.3 故障诊断与维修的实践训练5.4 故障诊断与维修的注意事项与安全规范第六章：数控系统的故障诊断与维修6.1 数控系统的基本构成与功能6.2 数控系统的故障类型与诊断方法6.3 数控系统的故障维修技术与流程6.4 数控系统维修案例分析第七章：伺服系统的故障诊断与维修7.1 伺服系统的基本原理与结构7.2 伺服系统的故障类型与原因7.3 伺服系统的故障诊断与维修方法7.4 伺服系统维修案例分析第八章：数控机床机械结构的故障诊断与维修8.1 数控机床机械结构的基本组成8.2 机械结构故障的类型与原因8.3 机械结构故障的诊断与维修方法8.4 机械结构维修案例分析第九章：数控机床电气系统的故障诊断与维修9.1 数控机床电气系统的基本构成9.2 电气系统故障的类型与原因9.3 电气系统故障的诊断与维修方法9.4 电气系统维修案例分析第十章：数控机床故障诊断与维修的综合训练10.1 故障诊断与维修的综合流程10.2 综合训练案例及解决方案10.3 故障诊断与维修的实践技能提升10.4 故障诊断与维修的未来发展趋势第十一章：数控机床故障诊断与维修的现代技术11.1 在故障诊断与维修中的应用11.2 数据分析和大数据在故障诊断与维修中的应用11.3 云计算和物联网在数控机床故障诊断与维修中的应用11.4 增材制造技术在维修过程中的应用第十二章：数控机床故障诊断与维修的先进工具与设备12.1 先进故障诊断工具的使用方法12.2 精密测量设备在故障诊断与维修中的应用12.3 高效维修工具与设备的选择与使用12.4 虚拟现实和增强现实技术在培训中的应用第十三章：数控机床故障诊断与维修的安全与环保13.1 故障诊断与维修过程中的安全规范13.2 故障诊断与维修中的个人防护装备13.3 数控机床故障诊断与维修的环境保护13.4 事故应急预案的制定与实施第十四章：数控机床故障诊断与维修的案例分析14.1 典型故障案例的诊断与维修过程14.2 故障案例分析与经验总结14.3 故障诊断与维修的案例讨论与交流14.4 故障诊断与维修案例库的建立与管理第十五章：数控机床故障诊断与维修的未来展望15.1 数控机床技术发展的趋势15.2 故障诊断与维修技术的发展方向15.3 行业标准和规范的发展15.4 教育与培训的重要性及发展重点和难点解析本文主要介绍了《数控机床故障诊断与维修》的授课教案，内容涵盖了数控机床的基本概念、故障诊断与维修的原理、常见故障类型及原因、故障诊断与维修的工具与设备、实践操作以及现代技术和先进工具在故障诊断与维修中的应用等多个方面。
数控机床维修改造系列讲座机床作为工作母机和维修工具，早已成为各个工业领域不可或缺的必要装备。
数控机床的产生与发展，更是制造高质量、高效率、高一致性产品的有力保障。
ﻫ随着人类社会的飞速发展与进步,各种新材料、新技术、新工艺、新结构、新配件不断涌现，各个领域不断提出新的要求，这一切都使得机床的结构、性能千变万化。
计算机技术的高速发展又使得机床数控系统正在以更短的周期更新。
面对如此的形势，机床制造者在不断努力跟踪时代的步伐，机床的使用者、维修者也要努力跟上。
为使读者及时了解数控机床的技术与知识,加深数控机床使用与维修理念上的认识,组织了此讲座,力图对读者有所帮助。
ﻫ第１讲一个新兴的工业领域--机床大修与数控化改造凯普机电一体化工程有限公司(北京１0０011）刘荫庭ﻫﻫ机械制造业在世界经济发展中，作为基础产业,具有重要的地位。
为此，各国的经济学家和企业家在不断探索新形势下的各种先进制造技术及制造业的发展战略。
作为制造业核心的机床制造业则是支柱的基石，是任何行业都不可或缺的。
一、产生与发展的社会、经济基础ﻫ（1)我国现有的、数以万计的陈旧、落后的机床是机床大修与数控化改造行业产生的现实基ﻫ础我国是一个发展中国家,由于长期自身机制的不适应性,经济实力过低、技术落后、设备陈旧，极大地制约着国民经济的发展。
为尽快改变我国机械制造业的落后状态，近二十多年来,我们在艰难地发展民族机床制造业的同时,ﻫ积极地引进了世界先进技术与设备。
一方面与世界先进机床制造厂合作,不断生产出具有世界先进水平的各类机床；另一方面直接购进了大量的各类机床。
这一切都为我国国民经济的快速发展起到了巨大的作用。
但是，机床长期运转甚至超负荷使用，同时又缺少认真的维修与保养,造成机床严重磨损，丧失了精度;有些机床则由于企业人员及产品结构的改变,或由于技术力量不足而被长期闲置,需要使用时却发现早已锈迹斑斑，电控系统不能起动;由于新产品制造的需要，ﻫ原有机床性能已不能满足使用要求,急需更新升级改造；由于世界计算机及网络技术的飞速发展，造成数控系统、驱动系统厂的产品更新加快，原有产品过早停产,给备件更换与维修带来一定困难;况且数控系统的使用寿命一般在5~10年,ﻫ而我国大多数机床都在超期服役。
数控机床维修改造系列讲座机床作为工作母机和维修工具，早已成为各个工业领域不可或缺的必要装备。
数控机床的产生与发展，更是制造高质量、高效率、高一致性产品的有力保障。
随着人类社会的飞速发展与进步，各种新材料、新技术、新工艺、新结构、新配件不断涌现，各个领域不断提出新的要求，这一切都使得机床的结构、性能千变万化。
计算机技术的高速发展又使得机床数控系统正在以更短的周期更新。
面对如此的形势，机床制造者在不断努力跟踪时代的步伐，机床的使用者、维修者也要努力跟上。
为使读者及时了解数控机床的技术与知识，加深数控机床使用与维修理念上的认识，组织了此讲座，力图对读者有所帮助。
第1讲一个新兴的工业领域--机床大修与数控化改造凯普机电一体化工程XX ( 100011) X荫庭机械制造业在世界经济发展中，作为基础产业，具有重要的地位。
为此，各国的经济学家和企业家在不断探索新形势下的各种先进制造技术及制造业的发展战略。
作为制造业核心的机床制造业则是支柱的基石，是任何行业都不可或缺的。
一、产生与发展的社会、经济基础(1)我国现有的、数以万计的陈旧、落后的机床是机床大修与数控化改造行业产生的现实基础我国是一个发展中国家，由于长期自身机制的不适应性，经济实力过低、技术落后、设备陈旧，极大地制约着国民经济的发展。
为尽快改变我国机械制造业的落后状态，近二十多年来，我们在艰难地发展民族机床制造业的同时，积极地引进了世界先进技术与设备。
一方面与世界先进机床制造厂合作，不断生产出具有世界先进水平的各类机床；另一方面直接购进了大量的各类机床。
这一切都为我国国民经济的快速发展起到了巨大的作用。
但是，机床长期运转甚至超负荷使用，同时又缺少认真的维修与保养，造成机床严重磨损，丧失了精度；有些机床则由于企业人员及产品结构的改变，或由于技术力量不足而被长期闲置，需要使用时却发现早已锈迹斑斑，电控系统不能起动；由于新产品制造的需要，原有机床性能已不能满足使用要求，急需更新升级改造；由于世界计算机及网络技术的飞速发展，造成数控系统、驱动系统厂的产品更新加快，原有产品过早停产，给备件更换与维修带来一定困难；况且数控系统的使用寿命一般在5～10年，而我国大多数机床都在超期服役。
这些诸多因素都需要对机床进行大修及数控化升级改造。
(2)新进的大批二手机床成为机床大修及数控化改造行业的催化剂自改革开放以来，许多企业引进了一大批国外淘汰的旧机床，虽然有一部分尚能满足使用要求，但是多数由于缺少经验、技术、资料及备件等因素，造成虽廉价购进但却不能继续发挥作用而闲置的尴尬局面。
其中不乏有为改造后投入使用而引进的旧机床和生产线。
这里多数的二手机床只要再有适当的资金投入，经过大修改造即可发挥作用。
(3)显著的经济效益是机床大修及数控化改造行业的发展动力对于机床拥有者来说，只需花费购买相同新机床30%以下的费用即可获得相同的使用效果。
根据国际该行业的记载，即使将原机床的结构性能进行彻底改造升级，也只需花费购买新机床60%左右的价格。
对于机床大修改造业内公司来说，这不仅为他们的服务企业产生巨大社会经济效益，而且也是他们自身生存和发展的根本动力。
(4)机床大修及数控化改造的优势是该行业生存与发展的有利条件旧机床的大修、翻新、升级改造与购买新机床相比，具有下列优势：①交货期短。
尤其是大型机床和特殊专用机床优势更加明显。
②性能更稳定。
各基础件经长期时效，几乎不会产生应力变形而影响精度；各功能部件经长期磨合。
功能稳定性可靠性好。
③设计风险小。
新机床设计中带来的技术、方案风险在大修改造中几乎不存在。
④可以更充分地体现用户的意愿。
用户与维修人员可以依照实际需要和机床长期使用情况，在大修改造中提出对机床性能、操作与维修等方面的改进(包括增、改)意见，有权选择机械零部件、数控系统等电气设备的规格、型号、性能等。
⑤更有利于使用与维护。
由于用户、维修人员不仅可以直接参与改造方案的制定，而且可以参与改造的全过程，可以直接获取各种技术信息，更深入地掌握机床的结构及性能特点，从而增强使用与维修的主动能力。
⑥可以更快地获取最新的更实用的备件。
⑦节省大量投资。
⑧降低投资风险。
(5)社会化、专业化趋势是机床大修及数控化改造行业的必由之路旧机床的数控化改造和翻新不仅仅是当前经济转轨时期必要和重要的行为，而且是一个企业长期发展的战略措施。
当前，21世纪知识经济时代，我国大多数企业正面临着企业改制、转轨以进入市场经济，迅速融入国际竞争。
这就需要我们企业的领导集中全部力量面对这些挑战。
企业集团化和集团内部分散网络化、自治性、并行工作的新型组织、生产结构、敏捷制造技术、虚拟制造技术、可持续制造技术、绿色制造技术等等一系列新的技术理论，都需要下大力量去研究，以开发适销对路产品，提高对市场的快速反应能力；集中人力、财力、物力以提高本企业的市场竞争力，充分发挥自身的优势以最快速度创造出尽可能多的价值。
因此，企业自身不可能再像过去计划经济体制下拥有大而全的维修队伍。
而设备维修改造的社会化、专业化也就不可避免地成为了大趋势。
国外机床的改造与翻新是近期发展起来的一个新兴产业，在先进国家已经形成了一定的规模和市场。
而在我国，这一产业才刚刚兴起，按照应具备的条件来衡量还相距甚远。
但是业内有识之士正在努力塑造自己、完善自己，相信不久的将来，一批具备一定条件和一定规模的机床改造、翻新的专业化企业会成长起来。
二、大修改造方案的选择此项工作如果能争得大修改造企业的技术支持可能会更好、更快些。
1.前期立项准备工作(1)技术可行性分析主要是瞄准改造目标及加工对象，对被改造机床进行结构、性能、精度等技术现状的全面分析。
其中包括机床原来的结构设计是否合理；机床的基础部件和结构件是否仍然完好；普通机床改为数控机床，要考察各坐标轴的机械传动结构及导轨副的形式等是否适用；测量机床目前的各项精度与出厂精度进行对比，是否存在差距；综合总结目前机床存在的一切故障和历史上出现过的重大故障。
针对上述问题，对照改造目标和典型工件，编写改造任务书，做到改造后的机床达到一定的先进性和实用性。
(2)经济可行性分析从实际可操作性出发列出几种应考虑的情况：从机床自身的价值考虑，分析要达到改造目标所需投入是否偏高；从该机床在本单位产品制造中的地位和重要程度来分析改造价值；从该机床的投入产出率估算，是否能较快收回投资，然后迅速产生较好效益；机床改造后提高了机床精度，增加了功能，是否能使本单位产品提高水平，或者能有利于开发新产品，从而获得附加效益。
改造资金来源可靠。
(3)选择机床改造者这是一个很关键的问题。
选择得好，则能顺利完成改造任务，达到改造目标；选择不好，不仅是机床改造的失败，而且浪费了资金和时间，影响生产。
用户可根据后面讨论的机床改造应具备的条件来慎重选择。
2.技术方案准备(1)机械及液压系统作为机床的最终用户，厂方必须首先要确认，该机床机械及液压系统的状况。
如：目前机床的精度，机械传动链的状况，丝杠、导轨的状况，有无重大故障等，以确定机床是大修、项修。
如果是非数控机床要改为数控机床，首先要考虑机械改装的可行性，最重要的是导轨的形式及滚珠丝杠的安装。
再有就是机械传动机构的传动间隙与传动刚度是否符合数控机床的要求。
(2)电气系统在做数控机床改造方案时，用户可以根据机床的状态及工艺要求来选择数控系统。
其一，是选择数控制造厂商，目前世界上性能及信誉较好的有：西门子(德国)、发那科(日本)、三菱(日本)、NUM(法国)、FAGOR(西班牙)等。
用户可在详细了解上述厂商数控系统的特点及性能价格比等指标的基础上，与实施改造的工程公司一道，选择一个比较适合的数控系统。
其二，是根据机床的功能要求选择相应控制系统的类型，做到既能满足机床全部功能要求又不提高标准。
我们建议，在选择数控系统方面，要特别注意：一要尽量向一个著名厂家的型号系列靠拢。
这样既有利于维修和管理，也利于备件的购买。
千万不要把企业的数控系统搞成万国牌。
二要清楚所选厂家在国内的维修服务状况，以免将来后患无穷。
数控系统选定之后，用户根据机床实际状况，决定更换或不更换驱动系统。
若不更换，则必须确认老驱动系统与数控系统是否可以匹配。
对于机床测量系统，目前数控系统的要求是增量式脉冲编码输入，所以老机床所配的感应同步尺或旋转变压器等测量元件均需用增量式脉冲编码器、光栅尺代替。
对于外围电路，改造可采取的方案有两种：“接口型改造”，即保留外围继电器电路，只对NC、PLC进行改造，新PLC不参与外围电路控制，只处理NC所需的指令信号。
此方案改造设计、调试工作量较小。
另一种是“彻底改造”，在继电器逻辑较复杂，故障率较高，用户又能提供清楚逻辑图的情况下，可用新NC所带的PLC将外围电路全部改造，简化了外围电路，又合理利用了PLC的控制能力。
此方案可大大简化硬件电路，大大提高可靠性，但改造设计、调试工作量较大。
(3)各部分安装形式的确定其一，控制系统的安装常见的有悬挂式、柜式、台式等。
安装方式的选定，直接决定各种连接电缆的走线方式和电缆长度，也关系到操作与维修的方便性。
其二，驱动系统的安装，原则上只能采取电气柜内安装这一种方式，应考虑的因素有通风冷却，电缆走线方式及长度，对其他电器的干扰等。
其三，电动机的安装，根据机床的实际，确定电动机的安装方式：①法兰式，②底座式，③带底座法兰式，再加上轴伸方向、电动机接线盒的位置等，这些由电动机的订货辅助参数确定。
其四，测量系统的安装，如选择电动机内装编码器的结构方式，电动机安装一确定，它也就确定了；外装式需要有弹性联轴节、安装卡子、电缆走线方向及长度等的考虑；对于光栅尺，安装的问题则应重视，除安装可行性外，定尺、动尺的安装配合、安装精度、温度影响等均需考虑。
三、项目的实施1.施工队伍的选择机床大修改造方案设计的好坏，大修改造成果的优劣，除了经济因素外，很大程度上依赖于施工队伍的素质。
这是一项很重要的工作，参与项目施工的公司应具备下列条件。
(1)完整、高效的技术支持体系关键是人的因素。
该公司应具备一支包括机械、电气、液压、工艺工装等全方位的、具有多年丰富的设计、制造、装配、调试工作经验的工程师队伍，同时还应有一支能打硬仗的现场施工队伍。
这种工作模式是当今市场的经济条件下的流行模式。
(2)适应市场经济条件下的经营管理模式关键还是人的因素。
摈弃计划经济条件下企业管理中的一切阻碍发挥每个人积极性的组织形式和管理方法，组建起能快速响应市场需求的企业结构，并在市场经济的发展中不断改进、完善，同时还要考虑该公司的规模、资金状况等诸多因素。
2.硬件定货经过如上的全面考虑，施工队伍已选定，技术方案的细节确定，订货清单即可列出。
用户和工程公司可本着相互信任的态度，从降低成本和保证可靠性两方面综合考虑，确定国内外定货清单，并签订正式改造合同。
